專利名稱：雙機(jī)械臂立柱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆井作業(yè)的工具。
技術(shù)背景現(xiàn)有的鉆、修作業(yè)施工過程中，一層平臺(tái)提升鉆桿(或油、套管)，組裝成立根，都 是用鋼絲繩絞車從地面拉至一層平臺(tái)，在連接成立根的過程中都是用人工扶正至鼠洞口， 連接好立根后再用人工扶正至鉆桿盒，整個(gè)操作過程，工人安全得不到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，鉆桿(或油、套管)從地面到一層平臺(tái) 的輸送操作及連接為立根并放置鉆桿盒的整個(gè)操作過程安全、輕松、工作效率高的雙機(jī)械
臂立柱裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種雙機(jī)械臂立柱裝置，其特征是包括設(shè)置在井架一層平臺(tái)上的機(jī)械臂立柱下 軌道和與井架二層平臺(tái)連接的機(jī)械臂立柱上軌道，機(jī)械臂立柱上軌道上裝與第一、第二機(jī) 械臂立柱上端連接的第一、第二上移動(dòng)件，機(jī)械臂立柱下軌道上裝與分別與第一、第二機(jī)械 臂立柱下端連接的第一、第二下移動(dòng)件，第一、第二機(jī)械臂立柱上分別裝抓取鉆桿、套管的 第一、第二升降式上、下機(jī)械臂裝置。井架一層平臺(tái)與向上、下機(jī)械臂裝置提供鉆桿、油管或套管的液壓貓道裝置相接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使鉆桿(或油、套管)從地面到一層平臺(tái)的輸送操作及連接 為立根并放置鉆桿盒的整個(gè)操作過程安全、輕松、工作效率高。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖。圖2、圖3、圖4是本實(shí)用新型不同工作狀態(tài)的側(cè)面示圖。一種雙機(jī)械臂立柱裝置，包括設(shè)置在井架一層平臺(tái)1上的機(jī)械臂立柱下軌道3和 與井架二層平臺(tái)2連接的機(jī)械臂立柱上軌道4，機(jī)械臂立柱上軌道上裝與第一、第二機(jī)械臂 立柱5、6上端連接的第一、第二上移動(dòng)件7、8，機(jī)械臂立柱下軌道上裝與分別與第一、第二 機(jī)械臂立柱下端連接的第一、第二下移動(dòng)件9、10，第一、第二機(jī)械臂立柱上分別裝抓取鉆桿 的第一、第二升降式上、下機(jī)械臂裝置11、12、13、14。井架一層平臺(tái)與向上、下機(jī)械臂裝置提 供鉆桿、油管或套管的液壓貓道裝置17相接。在井架一層平臺(tái)上有鼠洞口 15(這是一般鉆 井、修井平臺(tái)都有的)，鼠洞口處設(shè)置有氣動(dòng)卡瓦16。本實(shí)用新型的工作過程操作控制柜(PLC程序控制)，司控房操作控制柜同時(shí)操作控制兩套機(jī)械臂裝置， 第一套從鼠洞連接單根為立根(一次動(dòng)作連接鉆桿三根為立根)，第二套從貓道移送至井 口下放套管。[0013]1、鉆桿移運(yùn)、提升、扶正、下放、連接(1)接通電源(安全電壓)，機(jī)械臂立柱旋轉(zhuǎn)至液壓貓道位置。(2)將機(jī)械臂立柱的上機(jī)械臂上懸掛的氣動(dòng)吊卡張開，下放并卡持鉆桿。(3)上機(jī)械臂提升鉆桿，旋轉(zhuǎn)并放置鼠洞口。(4)鼠洞口內(nèi)卡瓦夾持鉆桿后，氣動(dòng)吊卡松開。(5)移動(dòng)至液壓貓道處，重復(fù)以上動(dòng)作夾持第二根。(6)提升鉆桿并下放至鼠洞口內(nèi)鉆桿連接。(7)氣動(dòng)吊卡松開，下放鉆具，卡瓦夾持鉆桿。(8)移動(dòng)至液壓貓道處，重復(fù)以上動(dòng)作夾持第三根(9)提升鉆桿至鼠洞口，用工具連接鉆桿。(10)上機(jī)械臂提升，下機(jī)械臂扶正立根。(11)旋轉(zhuǎn)并放置鉆桿盒，再旋轉(zhuǎn)至液壓貓道處，動(dòng)作完畢。2、套管移運(yùn)、提升、扶正、連接、下放(1)接通電源(安全電壓)，機(jī)械臂立柱旋轉(zhuǎn)至液壓貓道位置。(2)將機(jī)械臂立柱的上機(jī)械臂上懸掛的套管連接裝置張開，下放并提升套管。(3)頂驅(qū)提升套管，機(jī)械臂扶正并同步移送至井口。(4)套管連接后，下放到連接位置，一次動(dòng)作完成。
權(quán)利要求一種雙機(jī)械臂立柱裝置，其特征是包括設(shè)置在井架一層平臺(tái)上的機(jī)械臂立柱下軌道和與井架二層平臺(tái)連接的機(jī)械臂立柱上軌道，機(jī)械臂立柱上軌道上裝與第一、第二機(jī)械臂立柱上端連接的第一、第二上移動(dòng)件，機(jī)械臂立柱下軌道上裝與分別與第一、第二機(jī)械臂立柱下端連接的第一、第二下移動(dòng)件，第一、第二機(jī)械臂立柱上分別裝抓取鉆桿、套管的第一、第二升降式上、下機(jī)械臂裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械臂立柱裝置，其特征是井架一層平臺(tái)與向上、下機(jī)械 臂裝置提供鉆桿、油管或套管的液壓貓道裝置相接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙機(jī)械臂立柱裝置，包括設(shè)置在井架一層平臺(tái)上的機(jī)械臂立柱下軌道和與井架二層平臺(tái)連接的機(jī)械臂立柱上軌道，機(jī)械臂立柱上軌道上裝與第一、第二機(jī)械臂立柱上端連接的第一、第二上移動(dòng)件，機(jī)械臂立柱下軌道上裝與分別與第一、第二機(jī)械臂立柱下端連接的第一、第二下移動(dòng)件，第一、第二機(jī)械臂立柱上分別裝抓取鉆桿的第一、第二升降式上、下機(jī)械臂裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使鉆桿(或油、套管)從地面到一層平臺(tái)的輸送操作及連接為立根并放置鉆桿盒的整個(gè)操作過程安全、輕松、工作效率高。
文檔編號(hào)E21B19/15GK201614893SQ200920292198
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者劉承建 申請(qǐng)人:劉承建