專利名稱：前后門型架邁步式錨護一體機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于地下工程掘進支護的機械設備，具體涉及一種集錨裝和支護功能為一體，并且能夠獨立自移動的邁步式錨護一體機。
背景技術(shù)：
地下工程施工，如煤礦掘進巷道作業(yè)，要進行臨時支護和打裝頂錨桿、幫錨桿、錨索的工作。目前大多數(shù)煤礦在進行這些工作時，還是依靠笨重落后的人工勞動來完成的。煤礦機掘工作面臨時支護主要為頂板臨時支護，目前大多數(shù)煤礦的頂臨時支護是在掘進機完成巷道截割后，掘進機后退，由人工前竄懸掛在頂板錨桿上的前探梁到窩頭，在前探梁和窩頭頂板之間用人工塞進木梁或木板，并用大錘將木鍥背緊。這種方法支護強度低，勞動強度大，占用時間長，工作效率低。頂、幫錨桿和錨索的錨固工作是在完成臨時支護后，人工把單體頂錨桿鉆機、單體幫錨桿鉆機以及梯子、木板、網(wǎng)片、鋼帶、錨桿、藥卷等設備和材料從掘進機后面搬運到窩頭搭建工作臺，然后人工扶立和使用單體錨桿鉆機完成頂錨桿、幫錨桿、錨索的打孔和安裝， 勞動強度大，費力費時。尤其是在打高位和低位的幫錨桿孔時，要靠2 3個人工舉拿和推進鉆機，工作困難，勞動強度大，工作效率低，施工質(zhì)量差。許多煤礦臨時支護和打裝錨桿兩項工作的占用時間在40分鐘以上，占到機掘巷道循環(huán)總時間的2/3以上，成為影響機掘效率的關(guān)鍵核心問題。近十年來，國內(nèi)外有一些在掘進機上安裝錨裝機和臨時支護的技術(shù)和設備產(chǎn)生， 被稱為掘錨機或掘錨護一體機。在掘進機上安裝錨裝機和臨時支護易造成掘進機結(jié)構(gòu)復雜，超高超寬，事故多，維護困難等問題。由于以上原因，造成目前國內(nèi)絕大多數(shù)礦井機掘工作面臨時支護和錨桿錨固一直不能機械化，仍停留在人工作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用于地下工程施工的前后門型架邁步式錨護一體機，該機械與掘進機分離，能夠獨立自行移動，完成煤礦機掘工作面的臨時支護，打裝頂、幫錨桿和錨索工作。本發(fā)明的前后門型架邁步式錨護一體機由主架、副架和主副架拖拉油缸組成，其中
所述的主架包括主架橫梁、主架前支腿、主架后支腿和主架連接座，兩根主架橫梁的后端固定連接在主架連接座上，在主架橫梁的中部固定有兩個帶有液壓油缸的可伸縮的主架前支腿，兩個帶有液壓油缸的可伸縮的主架后支腿固定在主架連接座上；
所述的副架包括副架橫梁、副架前支腿、副架后支腿和副架連接座，兩根副架橫梁活動連接在主架連接座內(nèi)，副架橫梁的前端固定連接帶有液壓油缸的可伸縮的副架前支腿，后端固定在副架連接座上，在副架連接座上固定連接有兩個帶有液壓油缸的可伸縮的副架后支腿；
主副架拖拉油缸連接在主架橫梁與副架連接座之間。本發(fā)明還在主架橫梁的前端固定有前架，前架上設置有液壓鉆機。所述的液壓鉆機包括液壓頂鉆機、液壓高位幫鉆機和液壓低位幫鉆機。本發(fā)明在兩根主架橫梁的前架上均設置有液壓頂鉆機、液壓高位幫鉆機和液壓低位幫鉆機。進一步地，在所述兩根主架橫梁之間固定連接有不少于一根的主架頂梁，兩根副架橫梁之間固定連接有不少于一根的副架頂梁。另外，本發(fā)明還在兩根主架橫梁上設有逼迎頭網(wǎng)架，在兩根主架橫梁之間安裝有頂支護架。本發(fā)明前后門型架邁步式錨護一體機的操作系統(tǒng)安裝在副架連接座上。本發(fā)明前后門型架邁步式錨護一體機的主架和副架為相互支撐的套裝關(guān)系，副架通過其上部的副架橫梁插在主架的主架連接座內(nèi)，當主架的四條支腿伸出撐地，副架的四條支腿縮回時，在主副架拖拉油缸的推動下，兩根副架橫梁可以連帶副架整體前后移動；當副架的四條支腿伸出撐地，主架的四條支腿縮回時，在主副架拖拉油缸的推動下，主架可以前后移動，從而實現(xiàn)錨護一體機的邁步式自移。本發(fā)明將錨桿鉆孔機械安裝在可以移動的前后門型架設備上，既可以用鉆機打錨桿孔，也可以進行在門架上安裝網(wǎng)片或網(wǎng)帶、錨桿等臨時支護工作，具體有
1.上頂網(wǎng)和頂鋼帶
在錨護一體機的主架橫梁前端有可以手工抽拉的頂網(wǎng)和頂鋼帶安裝架，掘進機工作完成后退后，能夠人工將頂網(wǎng)和頂鋼帶放到此安裝架上；
2.移動
錨護一體機的前后移動依靠主架與副架的相互推移完成，在主架和副架上各有四條可伸縮的箱式液壓支腿，當主架支腿著地后，副架支腿回縮離地，主副架拖拉油缸回縮，將副架前移，反之主架前移；
3.上邊網(wǎng)和邊梯子梁
可以在錨護一體機上人工放置邊網(wǎng)和邊梯子梁；
4.打、裝錨桿
人工將錨護一體機兩側(cè)的幫、頂、錨索鉆機旋轉(zhuǎn)或搬動到位后，可以旋轉(zhuǎn)或搭建工作臺進行打、裝錨桿，根據(jù)設計要求、位置空間、人員等情況，在安全條件下，能夠盡可能地高效平行作業(yè)。
圖1是本發(fā)明前后門型架邁步式錨護一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。
具體實施例方式前后門型架邁步式錨護一體機的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2，包括主架16和副架18兩部分。主架16由主架橫梁4、主架頂梁17、主架前支腿12、主架后支腿10、主架連接座7和前架3組成，兩根主架橫梁4的后端固定連接在主架連接座7上，并在兩根主架橫梁4之間彼此平行固定連接有多根主架頂梁17，在主架橫梁4的中部平行固定有兩個帶有液壓油缸的可伸縮的主架前支腿12，兩個帶有液壓油缸的可伸縮的主架后支腿10分別固定在主架連接座7的兩端，在兩根主架橫梁4的前端下方分別固定有前架3。副架18由副架橫梁5、副架頂梁19、副架前支腿11、副架后支腿9和副架連接座8 組成，兩根副架橫梁5的前端分別固定連接有帶有液壓油缸的可伸縮的副架前支腿11，后端固定在副架連接座8的兩端，在副架連接座8的兩端分別固定連接有兩個帶有液壓油缸的可伸縮的副架后支腿9，在兩根副架橫梁5之間彼此平行固定連接有多根副架頂梁19。通過把兩根副架橫梁5活動插在主架連接座7內(nèi)，使主架16與副架18相互支撐套裝連接在一起，并在主架橫梁4和副架連接座8之間連接有兩個主副架拖拉油缸6。在兩側(cè)的兩個前架3上分別設置有液壓鉆機，包括固定在前架3下方的液壓低位幫鉆機14，固定在前架3上方的液壓高位幫鉆機2和固定在前架3內(nèi)的液壓頂鉆機16。在主架橫梁的前端設有逼迎頭網(wǎng)架15，兩側(cè)安裝有頂支護架1。操作系統(tǒng)安裝在副架連接座內(nèi)，對前后門型架邁步式錨護一體機的操作進行控制。
權(quán)利要求
1.前后門型架邁步式錨護一體機，由主架、副架和主副架拖拉油缸組成，其特征是所述的主架包括主架橫梁、主架前支腿、主架后支腿和主架連接座，兩根主架橫梁的后端固定連接在主架連接座上，在主架橫梁的中部固定有兩個帶有液壓油缸的可伸縮的主架前支腿，兩個帶有液壓油缸的可伸縮的主架后支腿固定在主架連接座上，在主架橫梁的前端固定有前架，前架上設置有液壓鉆機；所述的副架包括副架橫梁、副架前支腿、副架后支腿和副架連接座，兩根副架橫梁活動連接在主架連接座內(nèi)，副架橫梁的前端固定連接帶有液壓油缸的可伸縮的副架前支腿，后端固定在副架連接座上，在副架連接座上固定連接有兩個帶有液壓油缸的可伸縮的副架后支腿；主副架拖拉油缸連接在主架橫梁與副架連接座之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是所述的液壓鉆機包括有液壓頂鉆機、液壓高位幫鉆機和液壓低位幫鉆機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是在兩根主架橫梁的前架上均設置有液壓頂鉆機、液壓高位幫鉆機和液壓低位幫鉆機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是在所述的兩根主架橫梁上設有逼迎頭網(wǎng)架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是在所述的兩根主架橫梁之間安裝有頂支護架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是在所述的兩根主架橫梁之間固定連接有不少于一根的主架頂梁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是在所述的兩根副架橫梁之間固定連接有不少于一根的副架頂梁。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后門型架邁步式錨護一體機，其特征是在所述的副架連接座上安裝有操作系統(tǒng)。
全文摘要
前后門型架邁步式錨護一體機，由主架、副架和主副架拖拉油缸組成，其主架上的主架橫梁后端固定在主架連接座上，在主架橫梁和主架連接座上分別固定有主架前支腿和主架后支腿，主架橫梁前端設有前架，前架上設置液壓鉆機；副架上的副架橫梁活動連接在主架連接座內(nèi)，其前端固定連接副架前支腿，后端固定在副架連接座上，副架連接座上固定有副架后支腿，主副架拖拉油缸的兩端分別與主架橫梁和副架連接座連接。本發(fā)明的前后門型架邁步式錨護一體機結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠獨立自行移動，完成煤礦機掘工作面的臨時支護，打裝頂、幫錨桿和錨索工作。
文檔編號E21D23/04GK102220873SQ201110121490
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者李衛(wèi)東, 李鑫, 王占洲, 王振華, 王文勝, 王旭東, 韓進軍 申請人:山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司常村煤礦