專利名稱：作業(yè)附屬裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有主機(jī)、及安裝在主機(jī)上的作業(yè)附屬裝置的拆除機(jī)等工程機(jī) 械。
背景技術(shù)：
自以往，例如高層建筑物的拆解中所使用的帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)為人所周 知。
如圖5所示，該拆除機(jī)包括主機(jī)3，具有履帶式的下部行走體I和繞垂直軸旋轉(zhuǎn) 自如地搭載在該下部行走體I上的上部回轉(zhuǎn)體2 ;作業(yè)附屬裝置4，安裝在該主機(jī)3的前部。
作業(yè)附屬裝置4包括動(dòng)臂5，起伏自如地安裝在主機(jī)3 (上部回轉(zhuǎn)體2)上；長(zhǎng)度 較短的中臂6，以擴(kuò)大作業(yè)范圍為目的而能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該動(dòng)臂5的遠(yuǎn)端；作業(yè) 臂7，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該中臂6的遠(yuǎn)端；安裝在該作業(yè)臂7的遠(yuǎn)端的作業(yè)裝置8。 圖5中，作為作業(yè)裝置8示出了被稱為剪切器的開閉式的壓碎裝置，但是作為作業(yè)裝置8，也 有時(shí)安裝挖掘用鏟斗、破碎用破碎裝置。
動(dòng)臂5具有下段側(cè)的主動(dòng)臂5a和能夠裝卸地連結(jié)于該主動(dòng)臂5a的上段側(cè)的前動(dòng) 臂5b。
并且，上述拆除機(jī)被分解為包含主機(jī)3和主動(dòng)臂5a的組、以及作業(yè)附屬裝置4中 除了主動(dòng)臂5a之外的部分的組而被運(yùn)送(參照?qǐng)D6)，在運(yùn)送后被組裝。
另外，前動(dòng)臂5b通常具有能夠裝卸地相互連結(jié)的多段的臂體，但為簡(jiǎn)化圖式而顯 示了由單一的部件形成的前動(dòng)臂5b。
此外，上述拆除機(jī)包括作為使作業(yè)附屬裝置4動(dòng)作的工作缸(液壓缸)使動(dòng)臂 5 (附屬裝置整體)起伏的動(dòng)臂工作缸9 ;使中臂6動(dòng)作的中臂工作缸10 ;使作業(yè)臂7轉(zhuǎn)動(dòng) 的作業(yè)臂工作缸11 ;使作業(yè)裝置8轉(zhuǎn)動(dòng)的作業(yè)裝置工作缸12。此外，上述拆除機(jī)具有將作 業(yè)裝置工作缸12的推力變換為轉(zhuǎn)動(dòng)力并傳遞給作業(yè)裝置8的連桿機(jī)構(gòu)13。
上述中臂工作缸10在附屬裝置前表面?zhèn)龋O(shè)于動(dòng)臂5 (前動(dòng)臂5b)與中臂6之間。 上述作業(yè)臂工作缸11在附屬裝置前表面?zhèn)龋O(shè)于中臂6與作業(yè)臂7之間。
此外，作業(yè)裝置工作缸12在附屬裝置背面?zhèn)?，設(shè)于作業(yè)臂7與作業(yè)裝置8之間。
以上說明了的結(jié)構(gòu)，表示于專利文獻(xiàn)1、2。
此外，作業(yè)裝置工作缸12和連桿機(jī)構(gòu)13被設(shè)置于與圖5至圖7所示的拆除機(jī)相 反側(cè)(作業(yè)臂前表面?zhèn)?的結(jié)構(gòu)被表示于專利文獻(xiàn)3。
以往，上述的帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)的分解和組裝如圖5的實(shí)線和圖7所示 那樣進(jìn)行。具體而言，在拆除機(jī)的分解和組裝時(shí)，作業(yè)附屬裝置4以中臂工作缸10和作業(yè) 臂工作缸11為最收縮狀態(tài)，并且以中臂6為分界以動(dòng)臂5位于上側(cè)且作業(yè)臂位于下側(cè)的三 折狀態(tài)的方式被折疊并被擱置于地上。
在運(yùn)送時(shí)，如圖6、7所示，在作業(yè)附屬裝置4折疊后的狀態(tài)下，使主動(dòng)臂5a與前動(dòng) 臂5b分離。具體而言，將作業(yè)附屬裝置4分離為包含主機(jī)3和主動(dòng)臂5a的組、以及作業(yè)附屬裝置4中除了主動(dòng)臂5a之外的部分的組。并且，從主機(jī)3上被分離的組如圖6所示載置 于拖車等運(yùn)送車14而被運(yùn)送。此時(shí)，作業(yè)裝置8從作業(yè)臂7上被卸下。
運(yùn)送后的組裝作業(yè)以及根據(jù)用途而換裝作業(yè)附屬裝置4的作業(yè)也以相同的要領(lǐng) 進(jìn)行。
如圖5至圖7所示，折疊狀態(tài)下在作業(yè)臂下面?zhèn)仍O(shè)置有接地用支架15，該接地用支 架15并沒有在專利文獻(xiàn)I至3公開，但可以設(shè)想其是為了限定作業(yè)附屬裝置4的接地位置 的支架。
然而，圖5至圖7所示的拆除機(jī)中，在作業(yè)附屬裝置4的分解、組裝和運(yùn)送時(shí)，在圖 5實(shí)線般折疊作業(yè)附屬裝置4并使其接地的狀態(tài)下或圖6般裝上運(yùn)送車14的狀態(tài)下，位于 下側(cè)的作業(yè)臂7如圖示般僅非常小的一部分(實(shí)際上是支架15)接地。因此，在從主動(dòng)臂 5a中分離了前動(dòng)臂5b的狀態(tài)下，作業(yè)附屬裝置4的支撐狀態(tài)(自立狀態(tài))變得不穩(wěn)定。
因此，以往在分解、組裝和運(yùn)送時(shí)，利用圖6中的以雙點(diǎn)劃線所示的載置臺(tái)16支撐 作業(yè)附屬裝置4。
換言之，以往是以作業(yè)附屬裝置4在折疊狀態(tài)下由載置臺(tái)16支撐為前提，決定作 業(yè)臂形狀、折疊姿勢(shì)。
可是，該載置臺(tái)16在圖6中為簡(jiǎn)化表示，但實(shí)際上為了穩(wěn)定地支撐附屬裝置整體 而需要足夠強(qiáng)度的正規(guī)的載置臺(tái)。具體而言，由于需要構(gòu)造復(fù)雜且規(guī)格大、重量大的載置臺(tái) 16，所以在載置臺(tái)16的成本和操作方面是不利的。
此外，由于載置臺(tái)16而造成附屬裝置整體體積增大，因此，分解、組裝和運(yùn)送時(shí)的 附屬裝置全高Hl(參照?qǐng)D5)變大。由此，分解和組裝作業(yè)成為高空作業(yè)，在作業(yè)性和安全 性的方面是不利的，并且還產(chǎn)生了不得不使用低底板的拖車運(yùn)送等運(yùn)送上的障礙。
并且，作業(yè)裝置工作缸12和連桿機(jī)構(gòu)13 (以下，有時(shí)合并兩者稱為作業(yè)裝置工作 缸機(jī)構(gòu))位于折疊狀態(tài)下的下面?zhèn)?接地面?zhèn)?。因此，作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)有可能與地 面、貨箱等接觸而破損，并且為了避免上述情況而需要以抬起作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)的姿勢(shì)將其折 疊，所以附屬裝置全高Hl變得更加大。
另外，專利文獻(xiàn)3所記載的破碎作業(yè)車中，作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)位于附屬裝置折 疊狀態(tài)下的作業(yè)臂上面?zhèn)取Ｒ虼?，不必?fù)?dān)心作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)與地面及貨箱接觸，但是附 屬裝置支撐狀態(tài)不穩(wěn)定和為此而需要載置臺(tái)以及因載置臺(tái)而造成附屬裝置全高變大的問 題無法解決。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開平11-193543號(hào)
專利文獻(xiàn)2 :日本專利公開公報(bào)實(shí)開平5-67652號(hào)
專利文獻(xiàn)3 :日本專利公開公報(bào)特開平8-226236號(hào)發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在折疊狀態(tài)下能夠被穩(wěn)定地支撐并且能夠防止作業(yè) 裝置工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的破損的作業(yè)附屬裝置、以及具備該作業(yè)附屬裝置的工程機(jī)械。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種能夠安裝于工程機(jī)械的主機(jī)的作業(yè)附屬裝置，其包括動(dòng)臂，能夠起伏地安裝于所述主機(jī)；中臂，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述動(dòng) 臂的遠(yuǎn)端；作業(yè)臂，具有能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中臂的遠(yuǎn)端的基端部；作業(yè)裝置， 安裝于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部；動(dòng)臂工作缸，用于使所述動(dòng)臂起伏；中臂工作缸，設(shè)于所述動(dòng) 臂與所述中臂之間并且使所述中臂轉(zhuǎn)動(dòng)；作業(yè)臂工作缸，設(shè)于所述中臂與所述作業(yè)臂之間 并且使所述作業(yè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；作業(yè)裝置工作缸，使所述作業(yè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述作業(yè) 裝置與所述作業(yè)裝置工作缸之間；其中，所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸收縮至最小 時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂被折疊成三折，所述動(dòng)臂倒伏且所述作業(yè)臂接地時(shí)， 所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂能夠折疊成以所述中臂為界所述動(dòng)臂位于上側(cè)且所述作 業(yè)臂位于下側(cè)的折疊狀態(tài)，所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所 述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部的上面?zhèn)?，并且所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸在所述折疊狀態(tài)下 設(shè)于所述作業(yè)臂的基端部的上面?zhèn)?，以在所述作業(yè)臂上在支撐處于所述折疊狀態(tài)的所述作 業(yè)附屬裝置整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部。
此外，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械，其包括主機(jī)；所述作業(yè)附屬裝置，能夠起伏地 安裝于所述主機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明，能夠在折疊狀態(tài)下穩(wěn)定地支撐作業(yè)附屬裝置，并且能夠防止作業(yè)裝 置工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的破損。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)的折疊狀態(tài)的概 略側(cè)視圖。
圖2是圖1的局部放大圖。
圖3是作業(yè)附屬裝置從主機(jī)以及主動(dòng)臂分離后處于運(yùn)送狀態(tài)的概略側(cè)視圖。
圖4是作為運(yùn)送狀態(tài)的變形方式從圖3的狀態(tài)起使作業(yè)裝置工作缸收縮至最小狀 態(tài)從而進(jìn)一步降低附屬裝置全高后的狀態(tài)的相當(dāng)于圖3的圖。
圖5是為了說明以往的拆除機(jī)，示出了上述以往的拆除機(jī)以及對(duì)其加入設(shè)想的結(jié) 構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖6是圖5所示的拆除機(jī)的附屬裝置運(yùn)送時(shí)的概略側(cè)視圖。
圖7是圖5所示的拆除機(jī)的分解、組裝時(shí)以及運(yùn)送時(shí)的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖1至4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下的實(shí)施方式是將 本發(fā)明具體化的一個(gè)例子，并不具有限定本發(fā)明的技術(shù)范圍的性質(zhì)。
在以下的實(shí)施方式中，與背景技術(shù)的說明相對(duì)應(yīng)，以帶有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī) 為工程機(jī)械的一例進(jìn)行說明。
如圖1所示，該拆除機(jī)包括主機(jī)23，具有履帶式的下部行走體21和繞垂直軸旋 轉(zhuǎn)自如地搭載在該下部行走體21上的上部回轉(zhuǎn)體22 ；以及作業(yè)附屬裝置24，能夠起伏地安 裝在該主機(jī)23的前部。
作業(yè)附屬裝置24包括能夠起伏地安裝在主機(jī)23 (上部回轉(zhuǎn)體22)上的動(dòng)臂25 ； 能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該動(dòng)臂25的遠(yuǎn)端的較短的中臂26 ;能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該中臂26的遠(yuǎn)端的作業(yè)臂27 ;以及安裝在該作業(yè)臂27的遠(yuǎn)端的作業(yè)裝置28。
此外，作業(yè)附屬裝置24包括使動(dòng)臂25 (作業(yè)附屬裝置24整體)相對(duì)于主機(jī)23 起伏的動(dòng)臂工作缸29 ;使中臂26相對(duì)于動(dòng)臂25轉(zhuǎn)動(dòng)的中臂工作缸30 ;使作業(yè)臂27相對(duì)于中臂26轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)作業(yè)臂工作缸31 (在圖中僅示出一個(gè));使作業(yè)裝置28相對(duì)于作業(yè)臂 27轉(zhuǎn)動(dòng)的作業(yè)裝置工作缸32 ;以及設(shè)于該作業(yè)裝置工作缸32及作業(yè)臂27與作業(yè)裝置28 之間的連桿機(jī)構(gòu)33。連桿機(jī)構(gòu)33是用于將作業(yè)裝置工作缸32的推力變換為轉(zhuǎn)動(dòng)力并傳遞到作業(yè)裝置28的機(jī)構(gòu)。中臂工作缸30在作業(yè)附屬裝置24的前表面?zhèn)?在展開作業(yè)附屬裝置24整體并使其立起的狀態(tài)下朝向前方的面)，設(shè)于動(dòng)臂25 (前動(dòng)臂25b)與中臂26 之間。此外，作業(yè)臂工作缸31在作業(yè)附屬裝置24的前表面?zhèn)?，設(shè)于中臂26與作業(yè)臂27之間。
本實(shí)施方式所涉及的拆除機(jī)在分解運(yùn)送時(shí)能夠使作業(yè)附屬裝置24變位成折疊狀態(tài)。具體而言，上述折疊狀態(tài)為如圖1至圖4所示的狀態(tài)，S卩，通過使中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31為最收縮的狀態(tài)，上述動(dòng)臂25、上述中臂26和上述作業(yè)臂27被折疊成三折，且通過上述動(dòng)臂25倒伏而作業(yè)臂27接地，以中臂26為分界，動(dòng)臂25成為上側(cè)，作業(yè)臂27成為下側(cè)。并且，將處于折疊狀態(tài)的作業(yè)附屬裝置24擱置于地上，如圖3、4所示，能夠分離為主機(jī)和后述的主動(dòng)臂25a的組以及除了主動(dòng)臂25a的作業(yè)附屬裝置24的組。如此，被分離了的除了主動(dòng)臂25a的作業(yè)附屬裝置24的組由運(yùn)送車運(yùn)送，運(yùn)送后，能夠以與上述相反的順序組裝于主機(jī)23。
以下，具體地說明作業(yè)附屬裝置24。
上述動(dòng)臂25具有主動(dòng)臂25a，具有安裝于主機(jī)23的基端部；以及前動(dòng)臂25b，具有能夠裝卸地連結(jié)于該主動(dòng)臂25a的遠(yuǎn)端部的基端部。前動(dòng)臂25b包括前動(dòng)臂主體25b I 和設(shè)于該前動(dòng)臂主體25bl的前表面?zhèn)鹊闹斜酃ぷ鞲装惭b部25b2。前動(dòng)臂主體25bl的遠(yuǎn)端部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于中臂26。在中臂工作缸安裝部25b2上，以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有中臂工作缸30的一端(缸蓋側(cè)端)。此外，中臂工作缸安裝部25b2設(shè)于前動(dòng)臂主體25bI的寬度方向(左右方向)的中央位置。
中臂26包括中臂主體26a，具有能夠繞水平軸Jl轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于上述前動(dòng)臂主體 25bl的基端部；中臂工作缸安裝部26b，設(shè)于該中臂主體26a的前表面；以及一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部26c，分別設(shè)于上述中臂主體26a的寬度方向(左右方向)的側(cè)面(在圖示中僅示出一個(gè))。中臂主體26a的遠(yuǎn)端部能夠繞水平軸J2 (基端安裝部)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于作業(yè)臂 27。在中臂工作缸安裝部26b上，在安裝點(diǎn)A以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有中臂工作缸30的一端(桿側(cè)端)。此外，中臂工作缸安裝部26b設(shè)于中臂26的寬度方向的中央位置。并且，中臂工作缸安裝部26b設(shè)于中臂26的比中間部靠遠(yuǎn)端部的位置。一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部 26c分別能夠安裝作業(yè)臂工作缸31的一端。具體而言，一對(duì)作業(yè)臂工作缸31以從左右夾著上述中臂工作缸30的方式設(shè)置在中臂26及作業(yè)臂27的寬度方向的兩側(cè)。這些作業(yè)臂工作缸31的一端(缸蓋側(cè)端)分別在安裝點(diǎn)B能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部 26c。此外，一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部26c設(shè)于比上述中臂工作缸安裝部26b靠基端側(cè)的位置，從中臂26的側(cè)面超過前表面地向前方突出。另外，一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部26c在上述折疊狀態(tài)下，從中臂26朝向斜后上方突出。
作業(yè)臂27包括作業(yè)臂主體27d，具有以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于上述中臂主體26a的基端部；一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部27e (在圖中僅示出一個(gè))，分別設(shè)于該作業(yè)臂主體27d 的寬度方向的側(cè)面；以及作業(yè)裝置工作缸安裝部27f，設(shè)于上述作業(yè)臂主體27d的前表面。 作業(yè)臂主體27d的遠(yuǎn)端部能夠繞水平軸J3轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于作業(yè)裝置28。此外，上述折疊狀態(tài) 下的作業(yè)臂主體27d的上表面以作業(yè)臂主體27d的剖面積在作業(yè)臂27的長(zhǎng)度方向的中間 點(diǎn)C成為最大的方式，形成為朝向上方的凸?fàn)?。具體而言，在上述折疊狀態(tài)下，作業(yè)臂主體 27d的上表面中的比中間點(diǎn)C靠遠(yuǎn)端側(cè)的部分是越往作業(yè)臂主體27d的遠(yuǎn)端而越下降的傾 斜面27b。另一方面，在上述折疊狀態(tài)下，作業(yè)臂主體27d的上表面中的比中間點(diǎn)C靠基端 側(cè)的部分是越往作業(yè)臂主體27d的基端而越下降的傾斜面27c。通過形成上述傾斜面27b， 能夠擴(kuò)大形成于作業(yè)臂主體27d的遠(yuǎn)端側(cè)部分與動(dòng)臂25 (前動(dòng)臂25b)之間的作業(yè)臂遠(yuǎn)端 側(cè)空間SI (參照?qǐng)D2)。此外，通過形成上述傾斜面27c，能夠擴(kuò)大形成于作業(yè)臂主體27d的 基端側(cè)部分與前動(dòng)臂25b之間的作業(yè)臂基端側(cè)空間S2 (參照?qǐng)D2)。并且，能夠?qū)⒆鳂I(yè)臂遠(yuǎn) 端側(cè)空間SI用作用于設(shè)置作業(yè)裝置工作缸32的空間，并且能夠?qū)⒆鳂I(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間S2用 作用于設(shè)置中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31的空間。
此外，在處于上升折疊狀態(tài)的作業(yè)臂主體27d的下表面的至少一部分，在支撐作 業(yè)附屬裝置24整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成有能夠接地的接地部27a。該接地部27a是 在上述折疊狀態(tài)下水平(與地面平行)地設(shè)置的平坦面。通過接地部27a接地，能夠使處于 折疊狀態(tài)下的作業(yè)附屬裝置24支撐在地面或貨臺(tái)上。在本實(shí)施方式中，接地部27a遍及包 含處于折疊狀態(tài)下的附屬裝置(作業(yè)附屬裝置24或作業(yè)附屬裝置24中的除了主動(dòng)臂25a 以外的部分)的重心的正下方的部分在內(nèi)的作業(yè)臂主體27d的大致全長(zhǎng)地設(shè)置。由于如此 遍及大范圍地設(shè)置接地部27a，所以分解、組裝或運(yùn)送時(shí)能夠使作業(yè)附屬裝置24以穩(wěn)定的 狀態(tài)自立并且進(jìn)行支撐。由此，能夠省略以往為了支撐作業(yè)附屬裝置24而使用的載置臺(tái)， 或替換為補(bǔ)充型的簡(jiǎn)易或小型的載置臺(tái)。因此，在作業(yè)附屬裝置24的成本和操作方面是有 利的，并且通過消除或削減由載置臺(tái)引起的體積增大，能夠降低附屬裝置全高H2(除了主 動(dòng)臂25a以外的附屬裝置全高。參照?qǐng)D1)，并改善分解或組裝作業(yè)的作業(yè)性、安全性和運(yùn)輸 性。
在本實(shí)施方式中，接地部27a設(shè)于處于折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂主體27d的下表面中 的、除了遠(yuǎn)端部及基端部(在圖2中為帶陰影的部分)之外的部分。具體而言，連結(jié)作業(yè)臂 27與中臂26或作業(yè)裝置28的水平軸J2、J3在折疊狀態(tài)下設(shè)置于上述接地部27a的上方。 并且，處于折疊狀態(tài)的作業(yè)臂主體27d的下表面具有從接地部27a的基端部朝向水平軸J2 向上傾斜的基端側(cè)傾斜面27g和從接地部27a的遠(yuǎn)端部朝向水平軸J3向上傾斜的遠(yuǎn)端側(cè) 傾斜面27h。
一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部27e分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上述作業(yè)臂工作缸31的一 端(桿側(cè)端)。具體而言，一對(duì)作業(yè)臂工作缸安裝部27e設(shè)于上述作業(yè)臂主體27d的基端側(cè) 的形成有傾斜面27c的作業(yè)臂主體27d的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，從作業(yè)臂主體27d的側(cè)面超過傾斜 面27c地向前方突出。另一方面，作業(yè)裝置工作缸安裝部27f能夠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝作業(yè)裝 置工作缸32的一端(缸蓋側(cè)端)。具體而言，作業(yè)裝置工作缸安裝部27f從上述作業(yè)臂主 體27d的遠(yuǎn)端側(cè)的傾斜面27d向前方突出。如此，在本實(shí)施方式中，在作業(yè)臂主體27d的中 間點(diǎn)C的基端側(cè)設(shè)有作業(yè)臂工作缸安裝部27e，并且在中間點(diǎn)C的遠(yuǎn)端側(cè)設(shè)有作業(yè)裝置工作 缸安裝部27f。
作業(yè)裝置28能夠繞水平軸J3轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于作業(yè)臂主體27d的遠(yuǎn)端部。此外，作業(yè)裝置28在上述折疊姿勢(shì)下，以能夠繞位于上述水平軸J3上方的水平軸J4轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接于上述連桿機(jī)構(gòu)33。并且，該連桿機(jī)構(gòu)33能夠繞水平軸J5轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于上述作業(yè)裝置工作缸32的一端(桿側(cè))。上述水平軸J5在上述折疊姿勢(shì)下位于作業(yè)臂主體27d的上方。 因而，作業(yè)裝置28和連桿機(jī)構(gòu)33在上述折疊姿勢(shì)下位于作業(yè)臂主體27d的上方。S卩，在上述折疊狀態(tài)下，作業(yè)裝置工作缸32和連桿機(jī)構(gòu)33 (以下，有時(shí)稱為作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)) 設(shè)置于上述作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間SI (參照?qǐng)D2)。由此，能夠抑制由于作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)與地面或貨臺(tái)接觸而引起的破損。此外，通過將作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)設(shè)置在作業(yè)臂主體27d 的上表面?zhèn)?，能夠?qū)崿F(xiàn)使作業(yè)臂主體27d的遠(yuǎn)端側(cè)部分接近于地面，即使作業(yè)臂27整體接近于水平。因此，如上所述，能夠大致遍及整個(gè)作業(yè)臂全長(zhǎng)的較長(zhǎng)的范圍地形成接地部27a， 以及使作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間SI相對(duì)于設(shè)置作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)而言足夠大。
另外，通過將作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)設(shè)置在附屬裝置折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂主體27d 的上表面?zhèn)龋軌颢@得以下的效果。
(I)與將作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)設(shè)置在作業(yè)臂主體27d的下表面?zhèn)鹊那闆r相比，基于作業(yè)裝置工作缸32的伸縮而產(chǎn)生的作業(yè)裝置28的動(dòng)作便為相反。因此，作為作業(yè)裝置 28而使用鏟斗的情況下的挖掘力降低，但是使用圖例的壓碎裝置的情況下的保持力(將壓碎裝置向上按壓的力)提高。在具有加長(zhǎng)附屬裝置的拆除機(jī)中，由于使用該保持力的作業(yè)占絕大多數(shù)，所以在這一點(diǎn)是有利的。
(2)能夠保護(hù)作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)以及設(shè)于作業(yè)裝置工作缸32的液壓配管免受拆解碎片的影響。
(3)作業(yè)時(shí)，作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)容易被乘坐于主機(jī)的駕駛員看到。因此，容易避免作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)與拆解對(duì)象物的接觸、作業(yè)裝置工作缸32的行程末端作業(yè)。
另外，與作業(yè)裝置工作缸32連接的液壓配管(未圖示)，對(duì)應(yīng)于作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)而布設(shè)于處于附屬裝置折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂主體27d的上表面?zhèn)?也可以是側(cè)面)。
此外，圖3表示使作業(yè)裝置工作缸32為比最收縮稍長(zhǎng)的狀態(tài)而進(jìn)行運(yùn)送的情況。 圖4表示使作業(yè)裝置工作缸32為最收縮狀態(tài)而進(jìn)行運(yùn)送的情況。運(yùn)送時(shí)的作業(yè)裝置工作缸32的狀態(tài)可以是圖3所示的狀態(tài)或圖4所示的狀態(tài)中的任意一種。具體而言，在圖3所示的狀態(tài)下，為了避免作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)與前動(dòng)臂25b的干涉而需要使前動(dòng)臂25b朝向動(dòng)臂基端側(cè)而稍微向前上方地傾斜，因此，附屬裝置全高少許增加。相對(duì)于此，在圖4所示的狀態(tài)下，由于能夠使前動(dòng)臂25b大致水平，所以降低附屬裝置全高的效果增加。
在本實(shí)施方式中，與圖5至圖7所示的以往技術(shù)相比，能夠通過縮短在折疊狀態(tài)下動(dòng)臂25與作業(yè)臂27的距離，而降低作業(yè)附屬裝置24的全高H1。
具體而言，在圖5至圖7所示的拆除機(jī)中，中臂工作缸10與作業(yè)臂工作缸11設(shè)置于相同相位(作業(yè)附屬裝置4的寬度方向的相同位置)。因此，需要在兩工作缸10、11之間保證他們不產(chǎn)生干涉的間隔。因此，兩工作缸10、11的高度方向上的占有空間大。
如圖7所示，以動(dòng)臂5相對(duì)于中臂6的安裝點(diǎn)為XI，以作業(yè)臂7相對(duì)于中臂6的安裝點(diǎn)為X2，以中臂工作缸10相對(duì)于中臂6的安裝點(diǎn)為Y1，以作業(yè)臂工作缸11相對(duì)于中臂 6的安裝點(diǎn)(工作缸推力的作用點(diǎn))為Y2。在該情況下，使中臂6和作業(yè)臂7動(dòng)作的力與 Xl-Yl之間的距離α I和Χ2-Υ2之間的距離α 2(以下，將α I和α 2稱為力矩長(zhǎng)度)成正比。因此，在確保所需的動(dòng)作力的基礎(chǔ)上需要使力矩長(zhǎng)度α 、α 2達(dá)到一定的大小。
以上的結(jié)果是，對(duì)于以往的拆除機(jī)，在折疊姿勢(shì)下的動(dòng)臂5與作業(yè)臂7的距離(中臂6的必要長(zhǎng)度)變大，這是成為增大作業(yè)附屬裝置4的全高Hl的原因。相對(duì)于此，對(duì)于本實(shí)施方式所涉及的拆除機(jī)，在上述折疊姿勢(shì)下，中臂工作缸30相對(duì)于中臂26的安裝點(diǎn)A 被設(shè)置于作業(yè)臂工作缸31相對(duì)于中臂26的安裝點(diǎn)B的下方，且兩安裝點(diǎn)Α、Β在中臂26的寬度方向上錯(cuò)開。詳細(xì)而言，一個(gè)中臂工作缸30在動(dòng)臂25及中臂26的寬度方向上的中央部，安裝在動(dòng)臂25 (前動(dòng)臂25b)與中臂26的高度方向上的中間部(安裝點(diǎn)A)之間。由此， 兩工作缸30、31在錯(cuò)開了彼此的相位的狀態(tài)下，且側(cè)視時(shí)呈X形交叉地設(shè)置。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與如圖5至圖7所不將兩工作缸10、11以相同相位上下分尚地設(shè)置的公知技術(shù)相比，既能夠確保必要的力矩長(zhǎng)度β1、β2(與以往技術(shù)中的力矩長(zhǎng)度α1、α2 相等或在其之上)，又能夠縮小兩工作缸30、31的高度方向上的占有空間。
由此，能夠縮小處于上述折疊姿勢(shì)的動(dòng)臂25與作業(yè)臂27之間的距離(中
臂26的必要長(zhǎng)度)，因此，能夠進(jìn)一步降低附屬裝置全高Η1，并進(jìn)一步提高分解或組裝作業(yè)的安全性以及作業(yè)性。
此外，由于能夠降低附屬裝置運(yùn)送時(shí)的全高，所以只要滿足重量限制，就能夠?qū)崿F(xiàn)公知技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的卡車運(yùn)送。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低，并且通過能夠降低作業(yè)附屬裝置 24的重心，能夠提聞運(yùn)送時(shí)的穩(wěn)定性。
在該情況下，作為與將在上述折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂上表面形成為凸形狀的疊加效果，具有以下的效果。具體而言，能夠?qū)⒆鳂I(yè)附屬裝置24的全高抑制得較低，并且通過確保作業(yè)臂基端側(cè)空間S2，能夠容易地設(shè)置中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31。
另外，作為將中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31在寬度方向上錯(cuò)開的另一方式，也可以將作業(yè)臂工作缸31設(shè)于中臂26的安裝點(diǎn)B與動(dòng)臂25設(shè)于中臂26的連結(jié)點(diǎn)設(shè)定在相同位置。
此外，通過分別設(shè)置一個(gè)中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31，并在中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31上分別安裝連桿，也能夠獲得與上述實(shí)施方式相同的效果。具體而言，上述各連桿彼此在中臂26的寬度方向上錯(cuò)開，且從側(cè)面看以呈X形交叉的狀態(tài)安裝。并且， 兩連桿的遠(yuǎn)端部作為上述安裝點(diǎn)Α、B被安裝在中臂26上。如此，通過將中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31設(shè)置為相同相位，并且使安裝在兩工作缸30、31上的連桿交叉，能夠縮短動(dòng)臂25與作業(yè)臂27之間的距離。
如以上所說明，在本實(shí)施方式中，作為處于折疊狀態(tài)的作業(yè)臂27的下表面的至少一部分，在支撐作業(yè)附屬裝置24整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍設(shè)置有能夠接地的接地部 27a。因此，在分解、組裝和運(yùn)送時(shí)能夠由該接地部27a充分穩(wěn)定地支撐作業(yè)附屬裝置24整體。
由此，能夠省略為了支撐作業(yè)附屬裝置24而以往使用的載置臺(tái)，或替換為補(bǔ)充型的簡(jiǎn)易或小型的載置臺(tái)。因此，通過消除或削減由載置臺(tái)引起的體積增大，能夠降低作業(yè)附屬裝置24的全高H2，并改善分解、組裝作業(yè)的作業(yè)性和安全性。并且，在作業(yè)附屬裝置24 的成本和操作方面是有利的。
此外，在所述實(shí)施方式中，作業(yè)裝置工作缸32和連桿機(jī)構(gòu)33被設(shè)置于處于折疊狀態(tài)的作業(yè)臂27的上表面?zhèn)?。因此，能夠降低由于作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)與地面的接觸而破損的可能性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)使作業(yè)臂27的遠(yuǎn)端部接近于地面，即使作業(yè)臂27整體接近于水 平。因此，能夠較長(zhǎng)的范圍地形成接地部27a，并且能夠使作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間SI成為設(shè)置作 業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)所需的足夠的大小。
在上述實(shí)施方式中，接地部27a在作業(yè)臂的大致全長(zhǎng)范圍形成。因此，在折疊狀態(tài) 下被支撐的作業(yè)附屬裝置24的穩(wěn)定性的提高以及作業(yè)附屬裝置24的全高H2的降低等的 效果進(jìn)一步提聞。
在所述實(shí)施方式中，在作業(yè)臂27的兩端部設(shè)有基端側(cè)傾斜面27g和遠(yuǎn)端側(cè)傾斜面 27h。因此，能夠由設(shè)有接地部27a的范圍內(nèi)的作業(yè)臂27的大的剖面積確保所需的強(qiáng)度，并 且能夠通過減少在作業(yè)臂27的兩端部所需的材料而謀求輕量化和成本的降低。
在上述實(shí)施方式中，作業(yè)臂主體27d的遠(yuǎn)端側(cè)的上表面(傾斜面27b)越往作業(yè)臂 主體27d遠(yuǎn)端而越下降地傾斜。因此，作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間I進(jìn)一步擴(kuò)大，作業(yè)裝置工作缸機(jī) 構(gòu)的設(shè)置變得更容易。
在上述實(shí)施方式中，以作業(yè)臂主體27d的剖面積在作業(yè)臂27的長(zhǎng)度方向的中間點(diǎn) C成為最大的方式，作業(yè)臂主體27d的上表面形成為在側(cè)視時(shí)上述中間點(diǎn)成為最高的凸?fàn)睢?因此，通過確保在中間點(diǎn)C處作業(yè)臂主體27d的剖面積，能夠保證強(qiáng)度。
此外，在所述實(shí)施方式中，能夠擴(kuò)大形成于作業(yè)臂27的比中間點(diǎn)C靠基端側(cè)的部 分與動(dòng)臂25之間的作業(yè)臂基端側(cè)空間S2。因此，能夠輕易地設(shè)置中臂工作缸30和作業(yè)臂 工作缸31。
在上述實(shí)施方式中，在中間點(diǎn)C的遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)分別形成有傾斜面27b、27c。因 此，能夠使作業(yè)臂主體27d的剖面積從中間點(diǎn)C向遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)而逐漸變化。因此，與使 作業(yè)臂主體27d的上表面整體朝遠(yuǎn)端下降地傾斜的情況相比，能夠有效地確保在中間點(diǎn)C 處的作業(yè)臂主體27d的剖面積。此外，與使作業(yè)臂主體27d的剖面積從中間點(diǎn)C到遠(yuǎn)端側(cè) 和基端側(cè)劇烈地變化的情況相比，能夠抑制在作業(yè)臂主體27d上產(chǎn)生局部的應(yīng)力集中。
在上述實(shí)施方式中，在作業(yè)臂主體27d的中間點(diǎn)C的基端側(cè)設(shè)有作業(yè)臂工作缸安 裝部27e，并且在作業(yè)臂主體27d的中間點(diǎn)C的遠(yuǎn)端側(cè)設(shè)有作業(yè)裝置工作缸安裝部27f。因 此，能夠?qū)⑼ㄟ^將作業(yè)臂主體27d的上表面形成凸?fàn)疃^大地確保的作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間SI 和作業(yè)臂基端側(cè)空間S2作為中臂工作缸30、作業(yè)臂工作缸31和作業(yè)裝置工作缸32的安裝 空間而有效地靈活運(yùn)用。
在上述實(shí)施方式中，以安裝點(diǎn)A位于安裝點(diǎn)B的下側(cè)，并且兩安裝點(diǎn)A、B在中臂26 的寬度方向上錯(cuò)開的方式，兩工作缸30、31安裝在中臂26上。因此，與將兩工作缸30、31 設(shè)置成相同相位(在折疊狀態(tài)下從上方看，處于附屬裝置寬度方向上的相同位置)的技術(shù) 相比，能夠確保同等的力矩長(zhǎng)度，并且能夠縮小兩工作缸30、31的高度方向上的占有空間。
由此，能夠縮小折疊狀態(tài)下的動(dòng)臂25與作業(yè)臂27之間的距離(中臂26的必要長(zhǎng) 度)。因此，通過能夠進(jìn)一步降低作業(yè)附屬裝置24的全高H2，能夠進(jìn)一步提高分解和組裝 作業(yè)的安全性和作業(yè)性、以及作業(yè)附屬裝置24的運(yùn)輸性。
在此，只要如上所述在作業(yè)臂27的中間點(diǎn)C的遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)分別設(shè)置傾斜面 27b,27c,就能夠?qū)⒆鳂I(yè)附屬裝置24的全高H2抑制得較低，并且通過確保作業(yè)臂基端側(cè)空 間S2而容易地設(shè)置中臂工作缸30和作業(yè)臂工作缸31。
另外，在上述實(shí)施方式中，接地部27a形成于作業(yè)臂主體27d的下表面中的傾斜面27b,27c以外部分，但是只要至少在從作業(yè)臂工作缸安裝部27e到作業(yè)裝置工作缸安裝部 27f的作業(yè)臂主體27d的長(zhǎng)度范圍形成即可。如此，能夠利用通過在上述折疊狀態(tài)下將中臂 工作缸30、作業(yè)臂工作缸31和作業(yè)裝置工作缸32設(shè)置于作業(yè)臂主體27d之上而確保的作 業(yè)臂主體27d的下側(cè)的空間，在充分的范圍形成接地部27a。
其他實(shí)施方式
(I)在作業(yè)附屬裝置24的支撐的穩(wěn)定性的方面上，較為理想的是，接地部27a如上 述實(shí)施方式般大致遍及作業(yè)臂主體27d的全長(zhǎng)地形成，但是不限定于此。例如，只要能夠包 含作業(yè)附屬裝置24在折疊狀態(tài)下的重心的正下方部分，并確保相對(duì)于支撐作業(yè)附屬裝置 24整體而言足夠的長(zhǎng)度范圍，也可以以比上述實(shí)施方式短的范圍形成。
(2)也可以在處于折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂主體27d的下表面?zhèn)?，在作業(yè)臂27的長(zhǎng)度 方向上的多個(gè)部位設(shè)置接地用支架。如此，即使接地面具有少許凹凸，也能夠穩(wěn)定地支撐作 業(yè)臂27，并且能夠防止由于作業(yè)臂主體27d的下表面直接接地而引起的損傷、涂裝的剝落。
(3)在上述實(shí)施方式中，為了降低處于折疊狀態(tài)下的作業(yè)附屬裝置24的全高H2， 使中臂工作缸30的安裝點(diǎn)A低于作業(yè)臂工作缸31的安裝點(diǎn)B，且使兩安裝點(diǎn)A、B在寬度方 向上錯(cuò)開地設(shè)置，但是不限定于此。具體而言，也可以與圖5至圖7所示的公知技術(shù)相同， 使兩工作缸30、31以相同相位上下排列設(shè)置。
即使在該情況下，也能夠省略載置臺(tái)或以簡(jiǎn)易或者小型的載置臺(tái)穩(wěn)定地支撐處于 折疊狀態(tài)下的作業(yè)附屬裝置24。因此，由于載置臺(tái)的省略或簡(jiǎn)易化以及能夠?qū)⒆鳂I(yè)臂27整 體接近水平地設(shè)置，可確保降低作業(yè)附屬裝置24的全高H2這一基本的效果。
(4)本發(fā)明不限于拆除機(jī)，也能夠應(yīng)用于作為作業(yè)裝置而在附屬裝置前端安裝有 鏟斗的挖掘機(jī)、安裝有破碎裝置的破碎機(jī)等。
上述的具體實(shí)施方式
中主要包含具有下述結(jié)構(gòu)的發(fā)明。
本發(fā)明提供一種能夠安裝于工程機(jī)械的主機(jī)的作業(yè)附屬裝置，其包括動(dòng)臂，能夠 起伏地安裝于所述主機(jī)；中臂，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述動(dòng)臂的遠(yuǎn)端；作業(yè)臂，具有 能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中臂的遠(yuǎn)端的基端部；作業(yè)裝置，安裝于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn) 端部；動(dòng)臂工作缸，用于使所述動(dòng)臂起伏；中臂工作缸，設(shè)于所述動(dòng)臂與所述中臂之間并且 使所述中臂轉(zhuǎn)動(dòng)；作業(yè)臂工作缸，設(shè)于所述中臂與所述作業(yè)臂之間并且使所述作業(yè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 作業(yè)裝置工作缸，使所述作業(yè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述作業(yè)裝置與所述作業(yè)裝置工作 缸之間；其中，所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸收縮至最小時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和 所述作業(yè)臂被折疊成三折，所述動(dòng)臂倒伏且所述作業(yè)臂接地時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述 作業(yè)臂能夠折疊成以所述中臂為界所述動(dòng)臂位于上側(cè)且所述作業(yè)臂位于下側(cè)的折疊狀態(tài)， 所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部的上面 側(cè)，并且所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所述作業(yè)臂的基端部 的上面?zhèn)?，以在所述作業(yè)臂上在支撐處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)附屬裝置整體所需的足 夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部。
在本發(fā)明中，在折疊狀態(tài)下，在支撐作業(yè)附屬裝置整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍能 夠接地的接地部設(shè)于作業(yè)臂。因此，分解、組裝和運(yùn)送時(shí)能夠由該接地部充分穩(wěn)定地支撐作 業(yè)附屬裝置整體。
由此，能夠省略用于支撐作業(yè)附屬裝置而以往使用的載置臺(tái)，或者能夠替換為補(bǔ)充型的簡(jiǎn)易或小型的載置臺(tái)。因此，能夠通過消除或削減由于載置臺(tái)而引起的體積增大而 降低作業(yè)附屬裝置全高，并能夠改善分解、組裝作業(yè)的作業(yè)性、安全性和運(yùn)輸性。并且，在作 業(yè)附屬裝置的成本和操作方面是有利的。
此外，在本發(fā)明中，作業(yè)裝置工作缸和連桿機(jī)構(gòu)(以下，有時(shí)合并兩者稱為作業(yè)裝 置工作缸機(jī)構(gòu))被設(shè)置于處于折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂的上表面?zhèn)?。因此，能夠降低由于作業(yè) 裝置工作缸機(jī)構(gòu)與地面的接觸而引起的破損的可能性，并且能夠使作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部接近于 地面，即使作業(yè)臂整體接近于水平。
因此，能夠在較長(zhǎng)的范圍形成接地部，并且使作業(yè)臂的上表面?zhèn)鹊目臻g成為設(shè)置 作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)所需的足夠的大小。
具體而言，所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)能夠在所述折疊狀態(tài)下設(shè)置于所 述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部與所述動(dòng)臂之間。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，所述接地部是形成于所述作業(yè)臂的平坦面。
如此，基于接地部是平坦面，能夠更穩(wěn)定地支撐作業(yè)附屬裝置。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，所述接地部形成在所述作業(yè)臂的大致全 長(zhǎng)范圍。
在該結(jié)構(gòu)中，接地部在作業(yè)臂的大致全長(zhǎng)范圍形成。因此，在折疊狀態(tài)下被支撐的 作業(yè)附屬裝置的穩(wěn)定性的提高以及作業(yè)附屬裝置全高的降低等效果進(jìn)一步提高。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，所述作業(yè)臂具有安裝所述作業(yè)臂工作缸 的一端的作業(yè)臂工作缸安裝部和安裝所述作業(yè)裝置工作缸的一端的作業(yè)裝置工作缸安裝 部，所述接地部至少形成在從所述作業(yè)臂工作缸安裝部至所述作業(yè)裝置工作缸安裝部為止 的所述作業(yè)臂的長(zhǎng)度范圍。
在所述結(jié)構(gòu)中，接地部至少在從作業(yè)臂工作缸安裝部到作業(yè)裝置工作缸安裝部為 止的作業(yè)臂的長(zhǎng)度范圍形成。因此，能夠利用通過在所述折疊狀態(tài)下將作業(yè)臂工作缸和作 業(yè)裝置工作缸設(shè)置在作業(yè)臂之上而確保的作業(yè)臂的下側(cè)的空間，在充分的范圍形成接地 部。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端 側(cè)的上表面是隨著向所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端延伸而下降的傾斜面。
在該結(jié)構(gòu)中，作業(yè)臂的遠(yuǎn)端側(cè)的上表面越向作業(yè)臂遠(yuǎn)端而越下降地傾斜。因此，作 業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間進(jìn)一步擴(kuò)大，作業(yè)裝置工作缸機(jī)構(gòu)的設(shè)置變得更容易。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的上表 面形成為側(cè)視時(shí)所述作業(yè)臂的長(zhǎng)度方向的中間點(diǎn)成為最高的凸?fàn)睿允顾鲎鳂I(yè)臂的剖面 積在所述作業(yè)臂的所述中間點(diǎn)為最大。
在該結(jié)構(gòu)中，以作業(yè)臂的剖面積在作業(yè)臂的長(zhǎng)度方向的中間點(diǎn)成為最大的方式， 作業(yè)臂的上表面形成側(cè)視時(shí)所述中間點(diǎn)成為最高的凸?fàn)?。因此，通過在中間點(diǎn)處確保作業(yè) 臂的剖面積，能夠保證強(qiáng)度。
此外，在所述結(jié)構(gòu)下，能夠擴(kuò)大形成于作業(yè)臂的比中間點(diǎn)靠基端側(cè)的部分與動(dòng)臂 之間的空間(以下，稱為作業(yè)臂基端側(cè)空間)。因此，能夠輕易地設(shè)置中臂工作缸和作業(yè)臂 工作缸。
另外，在使作業(yè)臂的上表面向遠(yuǎn)端下降地傾斜的情況下，若使作業(yè)臂的整個(gè)上表 面向遠(yuǎn)端下降地傾斜，則有可能因作業(yè)臂的剖面積不足而導(dǎo)致強(qiáng)度降低。
因此，在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的 上表面中相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠遠(yuǎn)端側(cè)的部分是隨著向所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端延伸而下降的傾 斜面，處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的上表面中相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠基端側(cè)的部分是隨 著向所述作業(yè)臂的基端延伸而下降的傾斜面。
在該結(jié)構(gòu)中，在中間點(diǎn)的遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)分別形成有傾斜面。因此，能夠使作業(yè)臂 的剖面積從中間點(diǎn)向遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)而逐漸變化。因此，與使作業(yè)臂的整個(gè)上表面朝遠(yuǎn)端 下降地傾斜的情況相比，能夠在中間點(diǎn)有效地確保作業(yè)臂的剖面積。此外，與使作業(yè)臂的剖 面積從中間點(diǎn)向遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)劇烈地變化的情況相比，能夠抑制在作業(yè)臂上產(chǎn)生局部的 應(yīng)力集中。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，所述作業(yè)臂具有作業(yè)臂主體，具有形成 為在所述折疊狀態(tài)下側(cè)視時(shí)該作業(yè)臂主體的長(zhǎng)度方向的中間點(diǎn)成為最高的凸?fàn)畹纳媳砻妫?以使該作業(yè)臂主體的剖面積在所述中間點(diǎn)為最大；作業(yè)臂工作缸安裝部，設(shè)于所述作業(yè)臂 主體的上表面上相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠基端側(cè)，安裝所述作業(yè)臂工作缸的一端；作業(yè)裝置工 作缸安裝部，設(shè)于所述作業(yè)臂主體的上表面上相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠遠(yuǎn)端側(cè)，安裝所述作業(yè) 裝置工作缸的一端。
在該結(jié)構(gòu)中，在作業(yè)臂主體的比中間點(diǎn)靠基端側(cè)設(shè)有作業(yè)臂工作缸安裝部，并且 在作業(yè)臂主體的比中間點(diǎn)靠遠(yuǎn)端側(cè)設(shè)有作業(yè)裝置工作缸安裝部。因此，能夠?qū)⑼ㄟ^將作業(yè) 臂的上表面形成為凸?fàn)疃^大地確保的作業(yè)臂基端側(cè)空間和作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間作為作業(yè) 臂工作缸和作業(yè)裝置工作缸的安裝空間而有效地靈活運(yùn)用。
在所述作業(yè)附屬裝置中，較為理想的是，所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸以 如下的方式安裝于所述中臂在所述折疊狀態(tài)下，所述中臂工作缸的安裝于所述中臂的第 一安裝點(diǎn)相對(duì)于所述作業(yè)臂工作缸的安裝于所述中臂的第二安裝點(diǎn)位于下側(cè)，并且所述第 一安裝點(diǎn)和所述第二安裝點(diǎn)彼此在所述中臂的寬度方向上錯(cuò)開。
在所述結(jié)構(gòu)下，以第一安裝點(diǎn)位于第二安裝點(diǎn)的下側(cè)，并且兩安裝點(diǎn)在中臂的寬 度方向上錯(cuò)開的方式，兩工作缸安裝于中臂。因此，與將兩工作缸設(shè)置成相同相位(在折疊 狀態(tài)下從上方看，處于附屬裝置寬度方向上的相同位置)的以往技術(shù)相比，能夠確保同等 的力矩長(zhǎng)度，并且能夠縮小兩工作缸的高度方向上的占有空間。
由此，能夠縮小折疊狀態(tài)下的動(dòng)臂與作業(yè)臂之間的距離(中臂的必要長(zhǎng)度)。因 此，通過能夠進(jìn)一步降低作業(yè)附屬裝置的全高，能夠進(jìn)一步提高分解和組裝作業(yè)的安全性 和作業(yè)性、以及作業(yè)附屬裝置的運(yùn)輸性。
在此，只要如上所述在作業(yè)臂的中間點(diǎn)的遠(yuǎn)端側(cè)和基端側(cè)分別設(shè)置傾斜面，就能 夠?qū)⒆鳂I(yè)附屬裝置的全高抑制得較低，并且通過確保作業(yè)臂基端側(cè)空間而容易設(shè)置中臂工 作缸和作業(yè)臂工作缸。
此外，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械，包括主機(jī)；所述作業(yè)附屬裝置，能夠起伏地安裝 于所述主機(jī)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明，提供一種在折疊狀態(tài)下能夠被穩(wěn)定地支撐并且能夠防止作業(yè)裝置工作缸和連桿機(jī)構(gòu)的破損的作業(yè)附屬裝置以及具備該作業(yè)附屬裝置的工程機(jī)械。0120]符號(hào)說明0121]A安裝點(diǎn)(第一安裝點(diǎn))0122]B安裝點(diǎn)(第二安裝點(diǎn))0123]C中間點(diǎn)0124]H2附屬裝置全高0125]Jl J5水平軸0126]SI作業(yè)臂遠(yuǎn)端側(cè)空間0127]S2作業(yè)臂基端側(cè)空間0128]23主機(jī)0129]24作業(yè)附屬裝置0130]25動(dòng)臂0131]25b2中臂工作缸安裝部0132]26 中臂(interboom)0133]27作業(yè)臂(arm)0134]27a接地部0135]27b、27c傾斜面0136]27d作業(yè)臂主體0137]27e作業(yè)臂工作缸安裝部0138]27f作業(yè)裝置工作缸安裝部0139]27g基端側(cè)傾斜面0140]27h遠(yuǎn)端側(cè)傾斜面0141]28作業(yè)裝置0142]29動(dòng)臂工作缸0143]30中臂工作缸0144]31作業(yè)臂工作缸0145]32作業(yè)裝置工作缸0146]33連桿機(jī)構(gòu)0147]34運(yùn)送車
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)附屬裝置，能夠安裝于工程機(jī)械的主機(jī)，其特征在于包括 動(dòng)臂，能夠起伏地安裝于所述主機(jī)； 中臂，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述動(dòng)臂的遠(yuǎn)端； 作業(yè)臂，具有能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中臂的遠(yuǎn)端的基端部； 作業(yè)裝置，安裝于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部； 動(dòng)臂工作缸，用于使所述動(dòng)臂起伏； 中臂工作缸，設(shè)于所述動(dòng)臂與所述中臂之間并且使所述中臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 作業(yè)臂工作缸，設(shè)于所述中臂與所述作業(yè)臂之間并且使所述作業(yè)臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 作業(yè)裝置工作缸，使所述作業(yè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)； 連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述作業(yè)裝置與所述作業(yè)裝置工作缸之間；其中， 所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸收縮至最小時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂被折疊成三折，所述動(dòng)臂倒伏且所述作業(yè)臂接地時(shí)，所述動(dòng)臂、所述中臂和所述作業(yè)臂能夠折疊成以所述中臂為界所述動(dòng)臂位于上側(cè)且所述作業(yè)臂位于下側(cè)的折疊狀態(tài)， 所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部的上面?zhèn)?，并且所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸在所述折疊狀態(tài)下設(shè)于所述作業(yè)臂的基端部的上面?zhèn)?，以在所述作業(yè)臂上在支撐處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)附屬裝置整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述作業(yè)裝置工作缸和所述連桿機(jī)構(gòu)在所述折疊狀態(tài)下設(shè)置于所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端部與所述動(dòng)臂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述接地部是形成于所述作業(yè)臂的平坦面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述接地部形成在所述作業(yè)臂的大致全長(zhǎng)范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述作業(yè)臂具有安裝所述作業(yè)臂工作缸的一端的作業(yè)臂工作缸安裝部和安裝所述作業(yè)裝置工作缸的一端的作業(yè)裝置工作缸安裝部， 所述接地部至少形成在從所述作業(yè)臂工作缸安裝部至所述作業(yè)裝置工作缸安裝部為止的所述作業(yè)臂的長(zhǎng)度范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端側(cè)的上表面是隨著向所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端延伸而下降的傾斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的上表面形成為側(cè)視時(shí)所述作業(yè)臂的長(zhǎng)度方向的中間點(diǎn)成為最高的凸?fàn)睿允顾鲎鳂I(yè)臂的剖面積在所述作業(yè)臂的所述中間點(diǎn)為最大。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的上表面中相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠遠(yuǎn)端側(cè)的部分是隨著向所述作業(yè)臂的遠(yuǎn)端延伸而下降的傾斜面， 處于所述折疊狀態(tài)的所述作業(yè)臂的上表面中相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠基端側(cè)的部分是隨著向所述作業(yè)臂的基端延伸而下降的傾斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于， 所述作業(yè)臂具有 作業(yè)臂主體，具有形成為在所述折疊狀態(tài)下側(cè)視時(shí)該作業(yè)臂主體的長(zhǎng)度方向的中間點(diǎn)成為最高的凸?fàn)畹纳媳砻?，以使該作業(yè)臂主體的剖面積在所述中間點(diǎn)為最大； 作業(yè)臂工作缸安裝部，設(shè)于所述作業(yè)臂主體的上表面上相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠基端側(cè)，安裝所述作業(yè)臂工作缸的一端； 作業(yè)裝置工作缸安裝部，設(shè)于所述作業(yè)臂主體的上表面上相對(duì)于所述中間點(diǎn)靠遠(yuǎn)端偵牝安裝所述作業(yè)裝置工作缸的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，其特征在于 所述中臂工作缸和所述作業(yè)臂工作缸以如下的方式安裝于所述中臂在所述折疊狀態(tài)下，所述中臂工作缸的安裝于所述中臂的第一安裝點(diǎn)相對(duì)于所述作業(yè)臂工作缸的安裝于所述中臂的第二安裝點(diǎn)位于下側(cè)，并且所述第一安裝點(diǎn)和所述第二安裝點(diǎn)彼此在所述中臂的寬度方向上錯(cuò)開。
11.一種工程機(jī)械，其特征在于包括 主機(jī)； 權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的作業(yè)附屬裝置，能夠起伏地安裝于所述主機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在折疊狀態(tài)下能夠被穩(wěn)定地支撐并且能夠防止作業(yè)裝置工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的破損的作業(yè)附屬裝置、以及具備該作業(yè)附屬裝置的工程機(jī)械。作業(yè)裝置工作缸(32)和連桿機(jī)構(gòu)(33)以在動(dòng)臂(25)、中臂(26)和作業(yè)臂(27)處于折疊狀態(tài)下位于作業(yè)臂(27)的遠(yuǎn)端部與動(dòng)臂(25)之間的方式，設(shè)于處于所述折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂(27)的上面?zhèn)?，中臂工作?30)和作業(yè)臂工作缸(31)在所述折疊狀態(tài)下位于作業(yè)臂(27)的基端部之上，在處于所述折疊狀態(tài)下的作業(yè)臂(27)上，作為作業(yè)臂的下面的至少一部分，在支撐作業(yè)附屬裝置(24)整體所需的足夠的長(zhǎng)度范圍形成能夠接地的接地部(27a)。
文檔編號(hào)E02F3/38GK103025963SQ201180025918
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者入枝克哉 申請(qǐng)人:神鋼建設(shè)機(jī)械株式會(huì)社