專利名稱：一種基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及再生控制系統(tǒng)，具體地，涉及ー種基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源短缺問題日趨加劇，如何提高能源效率，降低能耗成為擺在各大企業(yè)面前的ー個重要課題。提高液壓控制系統(tǒng)控制效率和精度的同時又能降低能耗將成為今后液壓控制系統(tǒng)的主流?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題鏟斗在挖掘過程由于載荷突然増加，為了提高系統(tǒng)的工作效率，工程中常采用雙泵供油加合流閥通過雙泵供油的方式來進(jìn)行挖掘合流，這樣的鏟斗合流控制存在如下問題
(1)需要設(shè)置ー個專門的合流閥實(shí)現(xiàn)雙泵合流，從而引進(jìn)了新的控制環(huán)節(jié)，管路布置繁瑣，閥體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。(2)在液壓控制系統(tǒng)當(dāng)中，増加合流閥這ー控制環(huán)節(jié)后將會増加液壓能的消耗，增加了整機(jī)的成本，這與當(dāng)前人們倡導(dǎo)的節(jié)能環(huán)保理念不符。因此，在不增加液壓控制環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，提供ー種改善挖機(jī)鏟斗控制性能，以達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)節(jié)能降耗的液壓挖掘機(jī)再生控制方式就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中閥體結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，并進(jìn)ー步減少液壓能的消
VpiS O本發(fā)明公開ー種基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，包括油缸，其大腔連接第一油路，小腔連接第二油路，其中
所述第一油路連接第一閥，所述第一閥的閥芯由第一比例電磁閥組控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第一油路與液壓泵或回油箱的切換；
所述第二油路連接第二閥，所述第二閥的閥芯由第二比例電磁閥組控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第二油路與液壓泵或回油箱的切換；
控制器，通過檢測器檢測所述第一閥閥芯進(jìn)油ロ的壓カ大小，控制所述第二比例電磁閥組來調(diào)整第二閥的動作順序。上述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，其中，所述第一閥為三位三通閥。上述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，其中，所述第二閥為三位三通閥。上述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，其中，所述第一閥與第二閥為具有雙閥芯的整體，所述兩閥芯相獨(dú)立。根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，還公開一種采用上述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)進(jìn)行挖掘動作的方法，其中，包括
步驟1，控制第一閥閥芯移動使油缸大腔通過第一油路導(dǎo)通液壓泵；步驟2，控制第二閥閥芯移動使油缸小腔通過第二油路導(dǎo)通液壓泵。本發(fā)明對于挖掘機(jī)的鏟斗控制而言，基于雙閥芯的負(fù)載ロ獨(dú)立控制方式實(shí)現(xiàn)鏟斗再生相比傳統(tǒng)的雙泵合流供油加合流閥組合，既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)減少了液壓能的損失又提高了控制的靈活性，穩(wěn)態(tài)控制精度和抗干擾能力更好。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對于相同部件，僅標(biāo)示其中部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體實(shí)施方式
部分理解。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的，單泵雙閥芯電液控制系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用干限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參考圖1，本發(fā)明的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)包括油缸3，其大腔連接第一油路31，小腔連接第二油路32，其中所述第一油路31連接第一閥1，所述第一閥1 的閥芯由第一比例電磁閥組(圖1中未示出)控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第一油路31與液壓泵P或回油箱22的切換；所述第二油路32連接第二閥2，所述第二閥2的閥芯由第二比例電磁閥組(圖1中未示出)控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第二油路32與液壓泵P或回油箱22的切換；控制器 (圖1中未示出)，通過檢測器(圖1中未示出)檢測所述第一閥1閥芯進(jìn)油ロ的壓カ大小，控制所述第二比例電磁閥組來調(diào)整第二閥2的動作順序。具體地，所述檢測器采用壓カ傳感器，進(jìn)油壓力信號反饋至控制器，這是現(xiàn)有技木，在此不予贅述。在ー個具體實(shí)施例中，所述第一閥1為三位三通閥。再又ー個具體實(shí)施例中，所述第二閥2為三位三通閥。在一個變化例中，所述第一閥1與第二閥2整合為具有雙閥芯的整體，所述兩閥芯相獨(dú)立。根據(jù)本發(fā)明的另ー個方面，還公開一種采用上述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)進(jìn)行挖掘動作的方法，其中，包括步驟1，控制第一閥1閥芯移動使油缸3大腔通過第一油路31導(dǎo)通液壓泵P ；步驟2，控制第二閥2閥芯移動使油缸3小腔通過第二油路32 導(dǎo)通液壓泵P。而當(dāng)整機(jī)進(jìn)行挖掘作業(yè)時，如果遇到載荷大腔壓カ大于200kg/cm2以上吋，則將差動再生方式改為正常工作模式(通過所述第二比例電磁閥組調(diào)整第二閥以打開其回油通道)，以避免挖不動的現(xiàn)象。本發(fā)明的再生控制系統(tǒng)由于采用了單泵控制兩個閥芯的油路，這樣既節(jié)省了液壓能又簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，符合節(jié)能降耗，降低成本的市場要求；并且無需安裝合流閥，控制靈活易于實(shí)現(xiàn)差動再生功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。 以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述掲示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，包括油缸，其大腔連接第一油路，小腔連接第二油路，其特征在干所述第一油路連接第一閥，所述第一閥的閥芯由第一比例電磁閥組控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第一油路與液壓泵或回油箱的切換；所述第二油路連接第二閥，所述第二閥的閥芯由第二比例電磁閥組控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第二油路與液壓泵或回油箱的切換；控制器，通過檢測器檢測所述第一閥閥芯進(jìn)油ロ的壓カ大小，控制所述第二比例電磁閥組來調(diào)整第二閥的動作順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，其特征在干，所述第一閥為三位三通閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，其特征在干，所述第二閥為三位三通閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，其特征在干，所述第一閥與第二閥為具有雙閥芯的整體，所述兩閥芯相獨(dú)立。
5.ー種采用權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)進(jìn)行挖掘動作的方法，其特征在干，包括步驟1，控制第一閥閥芯移動使油缸大腔通過第一油路導(dǎo)通液壓泵；步驟2，控制第二閥閥芯移動使油缸小腔通過第二油路導(dǎo)通液壓泵。
全文摘要
本發(fā)明提供基于雙閥芯的液壓挖掘機(jī)再生控制系統(tǒng)，包括油缸，其大腔連接第一油路，小腔連接第二油路，其中所述第一油路連接第一閥，所述第一閥的閥芯由第一比例電磁閥組控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第一油路與液壓泵或回油箱的切換；所述第二油路連接第二閥，所述第二閥的閥芯由第二比例電磁閥組控制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通所述第二油路與液壓泵或回油箱的切換；控制器，通過檢測器檢測所述第一閥閥芯進(jìn)油口的壓力大小，控制所述第二比例電磁閥組來調(diào)整第二閥的動作順序。本發(fā)明基于雙閥芯的負(fù)載口獨(dú)立控制方式實(shí)現(xiàn)鏟斗再生相比傳統(tǒng)的雙泵合流供油加合流閥組合，既簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)減少了液壓能的損失又提高了控制的靈活性，穩(wěn)態(tài)控制精度和抗干擾能力更好。
文檔編號E02F9/22GK102535571SQ20121003634
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者代晴華, 曹東輝, 石向星 申請人:上海三一重機(jī)有限公司