專利名稱：一種強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種具有新型結(jié)構(gòu)的強(qiáng)夯機(jī)。
背景技術(shù)：
強(qiáng)夯機(jī)是一種用于對(duì)物料或地基進(jìn)行沖擊壓實(shí)的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、倉(cāng)庫(kù)、堆場(chǎng)、碼頭、機(jī)場(chǎng)、公路和鐵路路基、人工島等的施工作業(yè)過(guò)程中?，F(xiàn)有技術(shù)中，行走式強(qiáng)夯機(jī)是在履帶起重機(jī)的基礎(chǔ)上改造而成的，通過(guò)增加夯錘等輔助裝置實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯作業(yè)。如圖I所示，該強(qiáng)夯機(jī)一般包括行走機(jī)構(gòu)81’、下車底座82’、上車平臺(tái)83’和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’，行走機(jī)構(gòu)81’設(shè)置于下車底座82’上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’設(shè)置于下車底座82’和上車平臺(tái)83’之間，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’，上車平臺(tái)83’可相對(duì)于下車底座82’及行走機(jī)構(gòu)81’回轉(zhuǎn)。在上車平臺(tái)83’上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、臂架，提升機(jī)構(gòu)與夯錘連接，變幅機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)臂架的起臂和落臂。在強(qiáng)夯的過(guò)程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’承受大量的沖擊彎矩，并且造成上下車的相對(duì)振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’各部件的疲勞損壞或失效，提高了強(qiáng)夯機(jī)的維護(hù)成本。此外，為了減輕振動(dòng)，延長(zhǎng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’的壽命，通常還在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)84’后部設(shè)置液壓減震油缸，但該液壓減震油缸增加了強(qiáng)夯機(jī)的制造成本，增加了故障點(diǎn)。而且，強(qiáng)夯機(jī)的施工地基偏軟，場(chǎng)地不平整，多受下陷等因素的影響，在該環(huán)境下進(jìn)行臂架的回轉(zhuǎn)作業(yè)，整車穩(wěn)定性較差，易造成傾翻安全事故。隨著強(qiáng)夯機(jī)的夯能和噸位日益增大，施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其穩(wěn)定性的要求也越來(lái)越高。因此，如何提供一種成本低、穩(wěn)定性高、使用壽命長(zhǎng)的強(qiáng)夯機(jī)，以滿足用戶對(duì)強(qiáng)夯機(jī)日益增多的需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的強(qiáng)夯機(jī)，可以提高整機(jī)穩(wěn)定性，并降低制造成本。本發(fā)明的強(qiáng)夯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、下車底座和上車平臺(tái)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下車底座上，所述上車平臺(tái)上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和臂架，所述下車底座和上車平臺(tái)之間直接固定連接，所述臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。進(jìn)一步地，所述下車底座上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，所述上車平臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔，穿過(guò)所述第一安裝孔和第二安裝孔的螺栓將所述下車底座和上車平臺(tái)固定連接。進(jìn)一步地，所述下車底座和上車平臺(tái)之間一體形成。進(jìn)一步地，所述上車平臺(tái)上設(shè)置有單個(gè)或多個(gè)支腿，所述支腿包括可在上下方向伸縮的支撐腿，所述支撐腿由液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，所述支撐腿伸出接觸地面；所述強(qiáng)夯機(jī)行走時(shí)，所述支撐腿縮回。進(jìn)一步地，所述支腿還包括支腿臂，所述支腿臂的一端可擺動(dòng)或可伸縮地連接所述上車平臺(tái)、另一端連接所述支撐腿。進(jìn)一步地，所述液壓缸還連接有二位三通閥，所述二位三通閥包括進(jìn)油口、出油口和工作油口，所述工作油口連接所述液壓缸的無(wú)桿腔，所述進(jìn)油口連接蓄能器，所述出油口連接油箱。進(jìn)一步地，所述出油口和所述油箱之間還設(shè)置有節(jié)流塞。進(jìn)一步地，還包括溢流閥、單向閥和液壓容器，所述溢流閥的進(jìn)油口連接所述液壓缸、出油口連接所述液壓容器，所述單向閥的進(jìn)油口連接所述液壓容器、出油口連接所述液壓缸。進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括第一油缸、第一定滑輪組、第一動(dòng)滑輪組、臂頭導(dǎo)向滑輪及連接夯錘的第一繩索，其中所述第一油缸的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車體、第二端連接所述第一動(dòng)滑輪組；所述第一繩索在所述第一定滑輪組和第一動(dòng)滑輪組上卷繞后，繞過(guò)所述臂頭導(dǎo)向滑輪，并轉(zhuǎn)向至連接所述夯錘；所述第一油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一動(dòng)滑輪組隨所述第一油缸運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)滑輪組和所述第一定滑輪組之間的距離增加或減小，所述第一繩索的末端及所述夯錘相應(yīng)地上提或下落。進(jìn)一步地，所述第一定滑輪組包括多個(gè)定滑輪，所述第一動(dòng)滑輪組的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述夯錘的行程是第一油缸行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。進(jìn)一步地，各動(dòng)滑輪均設(shè)置于同一個(gè)安裝軸上，并以該安裝軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝軸設(shè)置于安裝架上，所述第一油缸的第二端連接所述安裝架。進(jìn)一步地，所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，所述第一油缸的第一端設(shè)置于所述臂架上，所述第一油缸相對(duì)于所述臂架平行設(shè)置。進(jìn)一步地，所述第一油缸的無(wú)桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到緩沖壓力大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述第一油缸的活塞桿停止動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述強(qiáng)夯機(jī)還包括編碼器，所編碼器的軸心與所述臂頭導(dǎo)向滑輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述編碼器用于檢測(cè)所述臂頭導(dǎo)向滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。進(jìn)一步地，所述變幅機(jī)構(gòu)包括第二油缸、第二定滑輪組、第二動(dòng)滑輪組及第二繩索，其中所述第二油缸的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車體、第二端連接所述第二動(dòng)滑輪組；所述第二繩索在所述第二定滑輪組和所述第二動(dòng)滑輪組上卷繞后，其端部用于連接強(qiáng)夯機(jī)的臂架；所述第二油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二動(dòng)滑輪組隨所述第二油缸運(yùn)動(dòng)，所述第二動(dòng)滑輪組和第二定滑輪組之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動(dòng)所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架以其與車體的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第二定滑輪組包括多個(gè)定滑輪，所述第二動(dòng)滑輪組的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述第二繩索的行程是第二油缸行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。本發(fā)明的強(qiáng)夯機(jī)，將下車底座和上車平臺(tái)之間直接固定連接，取消了現(xiàn)有技術(shù)中位于下車底座和上車平臺(tái)之間的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)，節(jié)約了制造成本。本發(fā)明在強(qiáng)夯的過(guò)程中，強(qiáng)夯機(jī)承受的沖擊彎矩通過(guò)行走機(jī)構(gòu)傳遞至地基，避免了部件的疲勞損壞或失效，提高了整機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。此外，在優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明還可以采用油缸驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，以及油缸驅(qū)動(dòng)的變幅機(jī)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修。本發(fā)明還可以通過(guò)支腿的支撐作用，穩(wěn)定強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)的整機(jī)重心，避免了在偏軟和不平整地基上的傾翻，增加了作業(yè)穩(wěn)定性和安全性。


圖I是一種現(xiàn)有技術(shù)的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A區(qū)域的放大圖；圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的支腿緩沖油路的原理圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的提升機(jī)構(gòu)的原理圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的定動(dòng)滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明又一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明一實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)的原理圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。圖2所示是本發(fā)明一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，在該圖中示出了強(qiáng)夯機(jī)的行走機(jī)構(gòu)81、下車底座82和上車平臺(tái)83。其中，行走機(jī)構(gòu)81設(shè)置于下車底座82上，上車平臺(tái)83上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和臂架(未示出)，該上車平臺(tái)83上還可以設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、駕駛室、配重中的部分或全部，各部分結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所指的上車、下車是以上車平臺(tái)83為界限進(jìn)行劃分，上車平臺(tái)83以上為上車部分；上車平臺(tái)83以下為下車部分。前述行走機(jī)構(gòu)81既可以是輪胎式行走機(jī)構(gòu)，也可以是履帶式行走機(jī)構(gòu)；前述臂架既可以為桁架式臂架，也可以為箱形臂架。如圖2所示，下車底座82和上車平臺(tái)83之間直接固定連接，臂架7的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)81的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。下車底座82和上車平臺(tái)83之間可以采用焊接、鉚接、螺接或一體形成等方式固定。作為一種實(shí)施方式，下車底座82上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，上車平臺(tái)83的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔，穿過(guò)第一安裝孔和第二安裝孔的螺栓將下車底座82和上車平臺(tái)83固定連接。作為另一種實(shí)施方式，下車底座82和上車平臺(tái)83之間一體形成，該一體形成后的部件整體形成類似于車架的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的上述實(shí)施例，根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)實(shí)際作業(yè)特點(diǎn)，取消了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置。由于強(qiáng)夯機(jī)一般采用單點(diǎn)連續(xù)夯擊的方式，不需要像履帶起重機(jī)一樣經(jīng)常對(duì)臂架進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制，鑒于強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)精度要求不如履帶起重機(jī)高，完全可通過(guò)行走機(jī)構(gòu)自身的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)作業(yè)，比如可通過(guò)單邊履帶或輪胎沿中心旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)作業(yè)。上述實(shí)施例的一方面，可以降低強(qiáng)夯機(jī)的制造成本；另一方面，在強(qiáng)夯的過(guò)程中，強(qiáng)夯機(jī)承受的沖擊彎矩通過(guò)行走機(jī)構(gòu)傳遞至地基，避免了部件的疲勞損壞或失效，提高了整機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。為了進(jìn)一步提高整機(jī)的作業(yè)穩(wěn)定性，避免強(qiáng)夯機(jī)在偏軟和不平整地基上的傾翻，本發(fā)明還可以包括圖3-5所示的支腿9，支腿設(shè)置于上車平臺(tái)83上，支腿9包括可在上下方向伸縮的支撐腿，支撐腿由液壓缸驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，支撐腿伸出接觸地面；強(qiáng)夯機(jī)行走時(shí)，支撐腿縮回。通過(guò)支撐腿的支撐作用，可以穩(wěn)定強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)的整機(jī)重心。前述支腿可以僅在上車平臺(tái)83的前端設(shè)置單個(gè)或多個(gè)，也可以在上車平臺(tái)83的后端設(shè)置單個(gè)或多個(gè)，還可以在上車平臺(tái)83的前端和后端均設(shè)置有單個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明并不受限于此。此外，支腿9還可以包括支腿臂，支腿臂的一端可擺動(dòng)或可伸縮地連接上車平臺(tái)83、另一端連接支撐腿，從而形成擺動(dòng)式支腿或伸縮式支腿。在強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，支腿臂從上車平臺(tái)擺出或伸出，延伸了整機(jī)跨距，臂架的安全作業(yè)范圍更大。進(jìn)一步地，為了穩(wěn)定液壓缸中的液壓油壓力，本發(fā)明的液壓缸還連接有如圖4所示的二位三通閥91，二位三通閥91包括進(jìn)油口、出油口和工作油口，工作油口連接液壓缸的無(wú)桿腔，進(jìn)油口連接蓄能器92，出油口連接油箱93。在強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，液壓缸伸出，其無(wú)桿腔內(nèi)充滿液壓油，當(dāng)因作業(yè)狀態(tài)影響，導(dǎo)致該無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油壓力增大時(shí)，二位三通閥91位于圖4中的下位，液壓油泄入油箱，為了起到緩沖作用，保證該泄流過(guò)程平緩，還可以在二位三通閥的出油口和油箱93之間設(shè)置有節(jié)流塞94 ;另外，當(dāng)因作業(yè)狀態(tài)影響，導(dǎo)致無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油壓力減小時(shí)，二位三通閥91位于圖4中的上位，蓄能器向無(wú)桿腔內(nèi)補(bǔ)油以保證其壓力。圖5所示是本發(fā)明另一實(shí)施例的支腿緩沖油路的原理圖，包括溢流閥95、單向閥96和液壓容器97，溢流閥95的進(jìn)油口連接液壓缸、出油口連接液壓容器97，單向閥96的進(jìn)油口連接液壓容器97、出油口連接液壓缸。溢流閥95和單向閥96并聯(lián)設(shè)置于液壓缸和液壓容器97之間。其中，液壓容器97可為蓄能器、小液壓油箱等，容積可根據(jù)液壓缸緩沖行程等確定。當(dāng)支腿的液壓缸受壓，液壓油壓力大于溢流閥95的開(kāi)啟壓力時(shí)，油路通過(guò)溢流閥95卸荷至液壓容器97，起到緩沖作用，溢流閥95的開(kāi)啟壓力大小可根據(jù)整車工作時(shí)沖擊力進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置；而當(dāng)液壓缸受載較小時(shí)，液壓容器97內(nèi)的液壓油通過(guò)單向閥95向液壓缸補(bǔ)油，以保持液壓缸的充油量。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以穩(wěn)定支腿的液壓缸內(nèi)的液壓油，使其能夠適應(yīng)在強(qiáng)夯過(guò)程中的間歇性沖擊力，保證支腿能夠穩(wěn)定地支撐整機(jī)重量，不會(huì)出現(xiàn)大幅度的晃動(dòng)，增加了作業(yè)穩(wěn)定性和安全性。此外，在圖3所示的實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一種油缸驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)包括第一油缸11、第一定滑輪組21、第一動(dòng)滑輪組31、臂頭導(dǎo)向滑輪4及連接夯錘G的第一繩索51。其中，第一油缸11的第一端連接強(qiáng)夯機(jī)的車體、第二端連接第一動(dòng)滑輪組31。優(yōu)選第一油缸11的活塞桿端連接第一動(dòng)滑輪組31,第一油缸11的缸筒端連接車體。圖6所示是本發(fā)明一實(shí)施例的提升機(jī)構(gòu)的原理圖。在圖6所示的方位中，第一油缸11在上下方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝挥透?1伸出時(shí)，第一油缸11整體長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第一動(dòng)滑輪組31向上運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離減小，夯錘G相應(yīng)地下落；當(dāng)?shù)谝挥透?1縮回時(shí)，第一油缸11整體長(zhǎng)度變短，第一動(dòng)滑輪組31向下運(yùn)動(dòng)，第一動(dòng)滑輪組31和第一定滑輪組21之間的距離增加，夯錘G相應(yīng)地上提。第一定滑輪組21可以包括一個(gè)或多個(gè)定滑輪，同樣地，第一動(dòng)滑輪組31也可以包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)滑輪。為了增加倍率，第一定滑輪組21優(yōu)選包括多個(gè)定滑輪，第一動(dòng)滑輪組31的動(dòng)滑輪數(shù)量與定滑輪的數(shù)量相匹配，夯錘G的行程是第一油缸11行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。在圖6所示的實(shí)施例中，定滑輪和動(dòng)滑輪均包括3個(gè)，N=6，第一油缸11的行程可以保持在合理的范圍，降低了生產(chǎn)制造難度，具有易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。在圖7所示的實(shí)施例中，定滑輪包括3個(gè)，動(dòng)滑輪包括4個(gè)，N=8，第一油缸11的行程同樣也可以保持在合理的范圍。在夯錘G上提和下落過(guò)程中，各定滑輪均進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，各動(dòng)滑輪在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，要在第一油缸11的作用下進(jìn)行平移。第一動(dòng)滑輪組31和第一油缸11之間可以通過(guò)多種可能的連接部件進(jìn)行連接，各動(dòng)滑輪之間可以獨(dú)立安裝，也可以整體安裝。在圖7所示的實(shí)施例中，本發(fā)明的各動(dòng)滑輪均設(shè)置于同一個(gè)安裝軸61上，并以該安裝軸61的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝軸61設(shè)置于安裝架62上，第一油缸11的第二端連接安裝架62。第一油缸11伸縮運(yùn)動(dòng)的方向與該安裝軸61的軸線方向垂直。通過(guò)第一油缸11對(duì)安裝架62的推拉作用，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)第一滑輪組31整體的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，優(yōu)選強(qiáng)夯機(jī)的臂架7為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，第一油缸11的第一端設(shè)置于臂架7上，第一油缸11相對(duì)于臂架7平行設(shè)置，從而可以優(yōu)化空間布局，并可以使得整體外型美觀。臂頭導(dǎo)向滑輪4設(shè)置于臂架7的端部的臂頭上，可以根據(jù)臂頭的結(jié)構(gòu)設(shè)置單個(gè)或多個(gè)。在圖3和圖8所示的實(shí)施例中，臂頭導(dǎo)向滑輪4包括兩個(gè)，第一繩索51依次繞過(guò)兩個(gè)臂頭導(dǎo)向滑輪4。在臂頭導(dǎo)向滑輪4上還可以安裝編碼器40，該編碼器40的軸心與臂頭導(dǎo)向滑輪4的轉(zhuǎn)軸連接，編碼器40用于檢測(cè)臂頭導(dǎo)向滑輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。該轉(zhuǎn)動(dòng)角位移可以作為施工策略制定的依據(jù)。比如，可以根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，計(jì)算每次夯擊的夯擊深度，進(jìn)而判斷夯擊是否達(dá)標(biāo)。此外，第一油缸11的無(wú)桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到緩沖壓力大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制第一油缸11的活塞桿停止動(dòng)作。該壓力傳感器可以保證第一油缸11每次夯擊作業(yè)時(shí)均能縮回到位，將夯錘G提升至最高點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)撞缸的情況，且編碼器40均可在該點(diǎn)清零計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)累計(jì)誤差的測(cè)量。圖8是本發(fā)明又一實(shí)施例的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該強(qiáng)夯機(jī)也設(shè)置有圖3所示油缸驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)。與圖3所示的油缸頂升式變幅機(jī)構(gòu)不同的是，該強(qiáng)夯機(jī)還設(shè)置了一種繩索后拉式的變幅機(jī)構(gòu)。圖9所示是本發(fā)明一實(shí)施例的變幅機(jī)構(gòu)的原理圖，該變幅機(jī)構(gòu)包括第二油缸12、第二定滑輪組22、第二動(dòng)滑輪組32及第二繩索52。其中，第二油缸12的第一端連接強(qiáng)夯機(jī)的車體、第二端連接第二動(dòng)滑輪組32。該變幅機(jī)構(gòu)的原理與前述提升機(jī)構(gòu)相似，第二繩索52及其在定動(dòng)滑輪組上的卷繞方式可以參考前述提升機(jī)構(gòu)，本文在此不再贅述。在圖9所示的方位中，第二油缸12在上下方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙透?2伸出時(shí)，第二油缸12整體長(zhǎng)度變長(zhǎng)，第二動(dòng)滑輪組32向上運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)滑輪組32和第二定滑輪組22之間的距離減小，臂架7相應(yīng)地以其與車體的鉸接點(diǎn)為中心前傾；當(dāng)?shù)诙透?2縮回時(shí)，第二油缸12整體長(zhǎng)度變短，第二動(dòng)滑輪組32向下運(yùn)動(dòng)，第二動(dòng)滑輪組32和第二定滑輪組22之間的距離增加，臂架7相應(yīng)地以其與車體的鉸接點(diǎn)為中心后仰。第二定滑輪組22可以包括一個(gè)或多個(gè)定滑輪，同樣地，第二動(dòng)滑輪組32也可以包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)滑輪。為了增加倍率，第二定滑輪組22優(yōu)選包括多個(gè)定滑輪，第二動(dòng)滑輪組32的動(dòng)滑輪數(shù)量與定滑輪的數(shù)量相匹配，第二繩索52的行程是第二油缸12行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，第二油缸12的行程可以保持在合理的范圍，降低了生產(chǎn)制造難度，具有易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。第二定滑輪組22可以設(shè)置于強(qiáng)夯機(jī)車體上的多個(gè)固定部件上，優(yōu)選在強(qiáng)夯機(jī)的上車平臺(tái)83上設(shè)置有支架，第二定滑輪組22設(shè)置于支架上。該支架可以是如人字形支架等結(jié)構(gòu)。與第一動(dòng)滑輪組31相似，第二動(dòng)滑輪組32的各動(dòng)滑輪均可設(shè)置于同一個(gè)安裝軸上，安裝軸設(shè)置于安裝架上，第二油缸12的第二端連接該安裝架。綜上所述，本發(fā)明的強(qiáng)夯機(jī)，將下車底座82和上車平臺(tái)83之間直接固定連接，取消了現(xiàn)有技術(shù)中位于下車底座82和上車平臺(tái)83之間的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，臂架7的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)行走機(jī)構(gòu)81的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高本發(fā)明根據(jù)強(qiáng)夯機(jī)回轉(zhuǎn)精度要求低于履帶起重機(jī)的特點(diǎn)，對(duì)履帶起重機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，取消了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在強(qiáng)夯的過(guò)程中，強(qiáng)夯機(jī)承受的沖擊彎矩通過(guò)行走機(jī)構(gòu)81傳遞至地基，避免了部件的疲勞損壞或失效，提高了整機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。2)制造成本低本發(fā)明由于取消了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因而可以節(jié)約回轉(zhuǎn)支承、液壓減震油缸等部件的制造成本；此外，在優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明還可以采用油缸驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，以及油缸驅(qū)動(dòng)的變幅機(jī)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)包括馬達(dá)、減速機(jī)和制動(dòng)器的卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修，在保證強(qiáng)夯功能的同時(shí)，也極大地降低了生產(chǎn)制造成本。3)安全性好本發(fā)明還可以在強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，將支腿9的支撐腿伸出接觸地面，通過(guò)支撐腿的支撐作用，可以穩(wěn)定強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)的整機(jī)重心，避免了在偏軟和不平整地基上的傾翻，增加了作業(yè)穩(wěn)定性和安全性。因此，本發(fā)明的有益效果是顯著的。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種強(qiáng)夯機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(81)、下車底座(82)和上車平臺(tái)(83)，所述行走機(jī)構(gòu)(81)設(shè)置于所述下車底座(82 )上，所述上車平臺(tái)(83 )上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和臂架(7)，其特征在于，所述下車底座(82)和上車平臺(tái)(83)之間直接固定連接，所述臂架(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)(81)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述下車底座(82)上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，所述上車平臺(tái)(83)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔，穿過(guò)所述第一安裝孔和第二安裝孔的螺栓將所述下車底座(82 )和上車平臺(tái)(83 )固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述下車底座(82)和上車平臺(tái)(83)之間一體形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述上車平臺(tái)(83)上設(shè)置有單個(gè)或多個(gè)支腿(9)，所述支腿(9)包括可在上下方向伸縮的支撐腿，所述支撐腿由液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述強(qiáng)夯機(jī)工作時(shí)，所述支撐腿伸出接觸地面；所述強(qiáng)夯機(jī)行走時(shí)，所述支撐腿縮回。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述支腿(9)還包括支腿臂，所述支腿臂的一端可擺動(dòng)或可伸縮地連接所述上車平臺(tái)(83 )、另一端連接所述支撐腿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述液壓缸還連接有二位三通閥(91)，所述二位三通閥(91)包括進(jìn)油口、出油口和工作油口，所述工作油口連接所述液壓缸的無(wú)桿腔，所述進(jìn)油口連接蓄能器(92)，所述出油口連接油箱(93)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述出油口和所述油箱(93)之間還設(shè)置有節(jié)流塞(94)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，還包括溢流閥(95)、單向閥(96)和液壓容器(97)，所述溢流閥(95)的進(jìn)油口連接所述液壓缸、出油口連接所述液壓容器(97)，所述單向閥(96 )的進(jìn)油口連接所述液壓容器(97 )、出油口連接所述液壓缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括第一油缸(11)、第一定滑輪組(21)、第一動(dòng)滑輪組(31)、臂頭導(dǎo)向滑輪(4)及連接夯錘(G)的第一繩索(51)，其中 所述第一油缸(11)的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車體、第二端連接所述第一動(dòng)滑輪組(31)； 所述第一繩索(51)在所述第一定滑輪組(21)和第一動(dòng)滑輪組(31)上卷繞后，繞過(guò)所述臂頭導(dǎo)向滑輪(4)，并轉(zhuǎn)向至連接所述夯錘(G)； 所述第一油缸(11)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一動(dòng)滑輪組(31)隨所述第一油缸(11)運(yùn)動(dòng)，所述第一動(dòng)滑輪組(31)和所述第一定滑輪組(21)之間的距離增加或減小，所述第一繩索(51)的末端及所述夯錘(G)相應(yīng)地上提或下落。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述第一定滑輪組(21)包括多個(gè)定滑輪，所述第一動(dòng)滑輪組(31)的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述夯錘(G)的行程是第一油缸(11)行程的M倍，其中M為大于I的整數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，各動(dòng)滑輪均設(shè)置于同一個(gè)安裝軸(61)上，并以該安裝軸(61)的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝軸(61)設(shè)置于安裝架(62)上，所述第一油缸(11)的第二端連接所述安裝架(62)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架(7)為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，所述第一油缸(11)的第一端設(shè)置于所述臂架(7)上，所述第一油缸(11)相對(duì)于所述臂架(7)平行設(shè)置。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強(qiáng)夯機(jī)，所述第一油缸(11)的無(wú)桿腔的緩沖區(qū)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)所述壓力傳感器檢測(cè)到緩沖壓力大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制所述第一油缸(11)的活塞桿停止動(dòng)作。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，還包括編碼器(40)，所編碼器(40)的軸心與所述臂頭導(dǎo)向滑輪(4)的轉(zhuǎn)軸連接，所述編碼器(40)用于檢測(cè)所述臂頭導(dǎo)向滑輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括第二油缸(12)、第二定滑輪組(22)、第二動(dòng)滑輪組(32)及第二繩索(52)，其中所述第二油缸(12)的第一端用于連接強(qiáng)夯機(jī)的車體、第二端連接所述第二動(dòng)滑輪組(32)； 所述第二繩索(52)在所述第二定滑輪組(22)和所述第二動(dòng)滑輪組(32)上卷繞后，其端部用于連接強(qiáng)夯機(jī)的臂架(7)； 所述第二油缸(12)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二動(dòng)滑輪組(32)隨所述第二油缸(12)運(yùn)動(dòng)，所述第二動(dòng)滑輪組(32)和第二定滑輪組(22)之間的距離增加或減小，用于驅(qū)動(dòng)所述強(qiáng)夯機(jī)的臂架(7)以其與車體的鉸接點(diǎn)為中心擺動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述第二定滑輪組(22)包括多個(gè)定滑輪，所述第二動(dòng)滑輪組(32)的動(dòng)滑輪數(shù)量與所述定滑輪的數(shù)量相匹配，所述第二繩索(52)的行程是第二油缸(12)行程的N倍，其中N為大于I的整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種強(qiáng)夯機(jī)。該強(qiáng)夯機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、下車底座和上車平臺(tái)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下車底座上，所述上車平臺(tái)上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和臂架，所述下車底座和上車平臺(tái)之間直接固定連接，所述臂架的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)。本發(fā)明還可在上車平臺(tái)上設(shè)置支腿，提升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)也可以是油缸及定動(dòng)滑輪組形成的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明取消了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可靠性高、制造成本低、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02D3/046GK102979075SQ201210477278
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者易小剛, 張作良, 李 東, 權(quán)哲奎 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司