專利名稱：一種強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種強(qiáng)夯機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，強(qiáng)夯的應(yīng)用范圍非常廣泛，例如應(yīng)用在工業(yè)與民用建筑、倉庫、堆場(chǎng)、碼頭、機(jī)場(chǎng)、路橋、人工島、儲(chǔ)油罐等。強(qiáng)夯是將夯錘吊到適當(dāng)高度后使其自由落下，夯錘對(duì)地基施加強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)，使地基土的結(jié)構(gòu)破壞，孔隙壓縮，土體局部液化，并通過裂縫排出孔隙水和氣體，地基土在新的狀況下固結(jié)，從而提高地基的承載能力，降低地基的壓縮性；在強(qiáng)夯過程中，夯擊能量還可以提高土層的均勻程度，減少可能出現(xiàn)的地基差異沉降。強(qiáng)夯機(jī)是實(shí)現(xiàn)強(qiáng)夯的典型施工設(shè)備，由于強(qiáng)夯機(jī)具有經(jīng)濟(jì)易行、設(shè)備簡單、施工便捷、質(zhì)量容易控制、適用范圍廣泛、施工周期短等優(yōu)點(diǎn)，在工程應(yīng)用中強(qiáng)夯機(jī)得到了迅速的推廣。如圖I所示，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D1，所述強(qiáng)夯機(jī)包括車體I’、桁架臂2’、夯錘3’、防后傾桿4’、變幅機(jī)構(gòu)5’和提升機(jī)構(gòu)6’ ；車體I’包括主平臺(tái)11’、底盤12’和履帶行走機(jī)構(gòu)13’，主平臺(tái)11’安裝在底盤12’上并且能夠相對(duì)于底盤12’進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，變幅機(jī)構(gòu)5’和提升機(jī)構(gòu)6’的卷揚(yáng)安裝在主平臺(tái)11’上；在桁架臂2’的頂端設(shè)置臂頭7’，變幅機(jī)構(gòu)5’的鋼絲繩與桁架臂2’連接，通過帶動(dòng)桁架臂2’進(jìn)行變幅動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)桁架臂2’的角度調(diào)整；在臂頭7’上設(shè)置定滑輪8’，提升機(jī)構(gòu)6’的鋼絲繩跨過定滑輪8’并與夯錘3’連接，能夠帶動(dòng)夯錘3’提升到適當(dāng)高度后然后釋放夯錘以進(jìn)行夯擊作業(yè)；防后傾桿4’的兩端分別鉸接在主平臺(tái)11’和桁架臂2’上，可以防止在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)桁架臂2'向后傾翻，并能夠緩和在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)桁架臂2’的晃動(dòng)現(xiàn)象以減小強(qiáng)夯機(jī)的振動(dòng)。在進(jìn)行強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，上述桁架臂2’進(jìn)行變幅和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，可以滿足了強(qiáng)夯機(jī)的作業(yè)范圍需求?，F(xiàn)有技術(shù)中，強(qiáng)夯機(jī)采用桁架臂結(jié)構(gòu)，在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，臂架承受壓應(yīng)力作用，并且作用在臂架上的彎矩非常小，所以，普通的桁架臂能夠基本滿足強(qiáng)夯作業(yè)的受力要求；但是，桁架臂一般采用多根鋼管焊接而成，桁架臂上的焊點(diǎn)較多，使得桁架臂的整體力學(xué)性能較差，并且，桁架臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接加工不方便，不易于加工制作，對(duì)焊接質(zhì)量的要求較聞。因此，如何對(duì)強(qiáng)夯機(jī)的臂架進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得臂架結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作，臂架的整體力學(xué)性能好，工作可靠性高，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種強(qiáng)夯機(jī)，該強(qiáng)夯機(jī)的臂架的結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作，臂架的整體力學(xué)性能好，工作可靠性高。本發(fā)明提供了一種強(qiáng)夯機(jī)，包括車體、臂架、夯錘、變幅機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)；所述臂架鉸接在所述車體的前端，所述變幅機(jī)構(gòu)的變幅拉繩一端固定在車體的后端，其另一端固定在所述臂架上，所述變幅機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作；所述提升機(jī)構(gòu)的提升拉繩跨過所述臂架頂端的定滑輪組并與所述夯錘固定連接，所述提升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述夯錘進(jìn)行提升動(dòng)作；所述臂架由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，其中，至少一節(jié)節(jié)臂為由多塊板材圍成的箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述節(jié)臂由四塊平板圍成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，或者，所述節(jié)臂由U形板材和一塊平板圍成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置橫向和/或縱向的加強(qiáng)筋板。優(yōu)選地，所述板材為鋼板、鋁合金板或碳纖維板。優(yōu)選地，所述臂架的每節(jié)節(jié)臂都由多塊板材圍成的箱形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，任意相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過螺栓固定連接。優(yōu)選地，所述節(jié)臂的端部設(shè)有法蘭，相鄰兩節(jié)節(jié)臂的法蘭通過螺栓固定連接；或者，相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過水平銷軸鉸接并通過螺栓固定連接。優(yōu)選地，所述臂架包括根節(jié)臂、至少一節(jié)中間臂和上節(jié)臂，多節(jié)中間臂順次固定連接，并且，所述中間臂固定連接在所述根節(jié)臂和所述上節(jié)臂之間；所述根節(jié)臂的底端通過銷軸鉸接在所述車體上，所述上節(jié)臂的頂端固定有臂頭，在所述臂頭上設(shè)有定滑輪，所述提升拉繩跨過所述定滑輪與所述夯錘固定連接。優(yōu)選地，所述根節(jié)臂為變截面箱形結(jié)構(gòu)，所述根節(jié)臂的橫截面從上到下依次減小，和/或，所述的上節(jié)臂為變截面箱形結(jié)構(gòu)，所述上節(jié)臂的橫截面從下到上依次減小。優(yōu)選地，在所述車體和所述臂架之間設(shè)有防后傾機(jī)構(gòu)，所述防后傾機(jī)構(gòu)為設(shè)有彈簧的套桿或者液壓油缸。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的桁架臂機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中，強(qiáng)夯機(jī)的臂架由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，至少一節(jié)節(jié)臂由多塊板材圍成箱形結(jié)構(gòu)。強(qiáng)夯機(jī)的臂架采用箱形結(jié)構(gòu)，箱形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，加工制作方便；進(jìn)行強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，節(jié)臂只承受壓力作用并且沒有彎矩，箱形結(jié)構(gòu)中多塊板材的連接處受力較小，臂架的整體力學(xué)性能好，能夠滿足強(qiáng)夯機(jī)在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)的受力要求，工作可靠性高。在優(yōu)選實(shí)施例中，強(qiáng)夯機(jī)的臂架中每節(jié)節(jié)臂都由多塊板材圍成箱形結(jié)構(gòu)，相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過螺栓固定連接。強(qiáng)夯機(jī)的整個(gè)臂架為箱形結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)臂架的受力均勻，提高了臂架的工作可靠性，并且節(jié)臂與節(jié)臂之間通過螺栓固定連接，便于臂架的制作、安裝與運(yùn)輸。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提出的一種強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中四塊板材工字型布置所圍成的節(jié)臂截面示意圖。圖4為圖2中四塊板材H字型布置所圍成的節(jié)臂截面示意圖。圖5為圖2中U型鋼和一塊鋼板圍成的節(jié)臂截面示意圖。圖6為圖2強(qiáng)夯機(jī)中設(shè)置加強(qiáng)筋板的節(jié)臂截面不意圖。圖I中附圖標(biāo)記說明車體I’、主平臺(tái)11’、底盤12’、履帶行走機(jī)構(gòu)13’、桁架臂2’、夯錘3’、防后傾桿4’、變幅機(jī)構(gòu)5’和提升機(jī)構(gòu)6’、臂頭7’、定滑輪8’。圖2至圖6中附圖標(biāo)記說明車體I、臂架2、根節(jié)臂21、中間臂22、上節(jié)臂23、鋼板201、U形鋼板202、加強(qiáng)筋板203、夯錘3、防后傾機(jī)構(gòu)4、變幅機(jī)構(gòu)5、提升結(jié)構(gòu)6、臂頭7、定滑輪8。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖2所示，圖2為本發(fā)明提出的一種強(qiáng)夯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種強(qiáng)夯機(jī)，包括車體I、臂架2、夯錘3、防后傾機(jī)構(gòu)4、變幅機(jī)構(gòu)5、提升結(jié)構(gòu)6。臂架2通過銷軸鉸接在車體I的前端上，變幅機(jī)構(gòu)5的變幅拉繩一端固定在車體的后端，其另一端固定在臂架2上，變幅機(jī)構(gòu)5能夠帶動(dòng)臂架2進(jìn)行變幅動(dòng)作；提升結(jié)構(gòu)6的提升拉繩跨過臂架2頂端的定滑輪并與夯錘3固定連接，提升結(jié)構(gòu)6能夠帶動(dòng)夯錘3進(jìn)行提升動(dòng)作；在臂架2的頂端設(shè)置有臂頭7，定滑輪8設(shè)置在臂頭7上，變幅機(jī)構(gòu)5的變幅拉繩與臂頭7固定連接,變幅機(jī)構(gòu)5的卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)變幅拉繩以帶動(dòng)臂架2進(jìn)行變幅動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架2角度的調(diào)整，提升結(jié)構(gòu)6的提升拉繩跨過定滑輪8與夯錘3固定連接，提升結(jié)構(gòu)6的卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)提升拉繩以帶動(dòng)夯錘3進(jìn)行提升動(dòng)作，在夯錘3提升至一定高度時(shí)釋放夯錘3以進(jìn)行強(qiáng)夯動(dòng)作。防后傾機(jī)構(gòu)4的一端鉸接在車體I上，另一端鉸接在臂架2上，防后傾機(jī)構(gòu)4能夠緩和在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)臂架2的晃動(dòng)現(xiàn)象以減小強(qiáng)夯機(jī)的振動(dòng)，并能夠防止臂架2大幅晃動(dòng)向后傾翻。在上述強(qiáng)夯機(jī)中，臂架2由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，其中，至少一節(jié)節(jié)臂可以由多塊板材圍成箱形結(jié)構(gòu)。具體的，板材可以為鋼板、鋁合金板、碳纖維板等高強(qiáng)度板材等，多塊鋼板可以通過焊接方式圍成箱形結(jié)構(gòu)，多塊鋁合金板可以通過粘接方式、螺栓固定方式圍成箱形結(jié)構(gòu)，箱形結(jié)構(gòu)的橫截面可以為矩形、圓形、橢圓形等。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的桁架臂機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中，強(qiáng)夯機(jī)的臂架2采用箱形結(jié)構(gòu)，箱形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，加工制作方便；進(jìn)行強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，節(jié)臂只承受壓力作用并且沒有彎矩，這樣箱形結(jié)構(gòu)中多塊板材的連接處受力較小，臂架2的整體力學(xué)性能好，能夠滿足強(qiáng)夯機(jī)在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)的受力要求，工作可靠性聞。在一種具體實(shí)施例中，節(jié)臂由四塊鋼板焊接成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)；箱形結(jié)構(gòu)采用四塊鋼板焊接而成，其結(jié)構(gòu)簡單，在進(jìn)行焊接時(shí)形成四條焊縫，焊接加工方便，并且焊縫的焊接質(zhì)量容易控制；進(jìn)行強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，箱形結(jié)構(gòu)中焊縫的受力較小，節(jié)臂的整體力學(xué)性能好，工作可靠性高。在焊接過程中，對(duì)四塊鋼板可以采用不同的布置形式。如圖3和圖4所示，在圖3中四塊鋼板201采用工字型布置方式，在圖4中四塊鋼板201采用H型布置方式。在另一種具體實(shí)施例中，如圖5所示，節(jié)臂由U形鋼板202和鋼板201焊接成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)；U形鋼板202具有三個(gè)側(cè)面，采用U形鋼板202和一塊鋼板201可以圍成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行焊接時(shí)形成兩條焊縫，相對(duì)于四塊鋼板圍成的箱形結(jié)構(gòu)，減少了焊縫的數(shù)量，這樣可以減小焊接的操作步驟，更加方便加工制作，并且，整個(gè)節(jié)臂采用U形鋼板202和一塊鋼板201，減少了鋼板的數(shù)量和焊縫的數(shù)量，能夠更好第提高節(jié)臂的整體力學(xué)性能，使得強(qiáng)夯作業(yè)穩(wěn)定性更強(qiáng)。在上述實(shí)施例中，節(jié)臂由多塊鋼板焊接形成箱形結(jié)構(gòu)，為了進(jìn)一步提高節(jié)臂的整體力學(xué)性能，還可以在箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置橫向和/或縱向的加強(qiáng)筋板203，如圖6所示，通過加強(qiáng)筋板203將多塊板材連接為一個(gè)整體；在節(jié)臂承受壓力時(shí)，加強(qiáng)筋板203能夠提高整個(gè)節(jié)臂的整體力學(xué)性能，并且作用在節(jié)臂上的壓力可以通過加強(qiáng)筋板203進(jìn)行傳遞，使得壓力能夠最大限度地施加在板材上，從而減小焊縫處的受力，從而能夠進(jìn)一步提高箱形結(jié)構(gòu)節(jié)臂的工作可靠性。在本發(fā)明中，將強(qiáng)夯機(jī)的臂架2設(shè)置為多節(jié)節(jié)臂，多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，這樣，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的需要，可以對(duì)臂架2中節(jié)臂的節(jié)數(shù)以及每節(jié)節(jié)臂的長度進(jìn)行選擇，從而使得整個(gè)臂架2的長度達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的要求，并且，臂架2包括多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，便于節(jié)臂的加工制作，以及整個(gè)臂架2的組裝和運(yùn)輸。參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中，強(qiáng)夯機(jī)的臂架2由四節(jié)節(jié)臂固定連接而成，分別為根節(jié)臂21、兩節(jié)中間臂22和上節(jié)臂23，中間臂22固定連接在根節(jié)臂21和上節(jié)臂23之間，根節(jié)臂21的底端通過銷軸鉸接在車體I上，防后傾機(jī)構(gòu)4鉸接在根節(jié)臂21上，臂頭7固定在上節(jié)臂23的頂端；其中，根節(jié)臂21、兩節(jié)中間臂22和上節(jié)臂23都由多塊板材圍成箱形結(jié)構(gòu)。臂架2中的四節(jié)節(jié)臂都由多塊板材圍成箱形結(jié)構(gòu)，這樣，整個(gè)臂架2從上到下均有箱形結(jié)構(gòu)，各節(jié)節(jié)臂的受力更好，從而進(jìn)一步提高了臂架2的整體力學(xué)性能。在臂架2的多節(jié)節(jié)臂中，相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過螺栓固定連接，具體的，兩節(jié)中間臂22之間通過螺栓固定連接，根節(jié)臂21與位于下方的中間臂22通過螺栓固定連接，上節(jié)臂23與位于上方的中間臂22通過螺栓固定連接。多節(jié)節(jié)臂之間通過螺栓固定連接，螺栓連接的方式，便于多節(jié)節(jié)臂的安裝與拆卸，易于實(shí)現(xiàn)。在一種具體實(shí)施例中，在節(jié)臂的端部設(shè)置法蘭，相鄰兩節(jié)節(jié)臂的法蘭通過螺栓固定連接；例如，各節(jié)節(jié)臂由四塊鋼板焊接形成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，在根節(jié)臂21的頂端、中間臂22的兩端以及上節(jié)臂23的底端都設(shè)置法蘭，在法蘭上設(shè)置螺栓孔，螺栓穿過根節(jié)臂21和中間臂22上法蘭的螺栓孔并通過螺母擰緊固定，實(shí)現(xiàn)了根節(jié)臂21與中間臂22之間的固定連接，螺栓穿過兩節(jié)中間臂22上法蘭的螺栓孔并通過螺母擰緊固定，可以實(shí)現(xiàn)兩節(jié)中間臂22的固定連接，螺栓穿過中間臂22和上節(jié)臂23上法蘭的螺栓孔并通過螺母擰緊固定，可以實(shí)現(xiàn)中間臂22和上節(jié)臂23的固定連接。在另一種具體實(shí)施例中，在節(jié)臂的端部形成周向的翻邊，相鄰兩節(jié)節(jié)臂的翻邊通過螺栓固定連接；例如，各節(jié)節(jié)臂由四塊鋼板焊接形成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，每塊鋼板向外延伸并彎折形成周向的翻邊，在翻邊上設(shè)置螺栓孔，螺栓穿過相鄰連接節(jié)臂的翻邊上螺栓孔并通過螺母擰緊固定，實(shí)現(xiàn)了相鄰連接節(jié)臂的固定連接。需要說明的是，上述采用螺栓連接的方式可以實(shí)現(xiàn)相鄰兩節(jié)節(jié)臂的固定連接，在實(shí)際應(yīng)用過程中，還可以采用管夾以固定法蘭或翻邊，其他可拆卸的固定方式同樣可以應(yīng)用于此；當(dāng)然，還可以采用粘接的方式實(shí)現(xiàn)相鄰兩節(jié)臂的固定連接，例如，采用鋁合金板材圍成箱形結(jié)構(gòu)時(shí)，可以采用粘接的方式將箱形結(jié)構(gòu)端部的法蘭或翻邊固定。應(yīng)該理解的，臂架2由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成時(shí)，不局限于單一的法蘭或翻邊方式，還可以采用法蘭和翻邊進(jìn)行組合的方式，以實(shí)現(xiàn)相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間固定連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間還可以通過水平銷軸鉸接，這樣，相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間可以繞該水平銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過螺栓對(duì)其進(jìn)行固定以限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將相鄰兩節(jié)節(jié)臂固定起來。具體地，采用螺栓固定可以采用上述兩個(gè)實(shí)施例，也可以設(shè)置連接板，將連接板平鋪在相鄰兩節(jié)節(jié)臂的連接處，并通過螺栓分別將連接板固定在相鄰兩節(jié)節(jié)臂上，實(shí)現(xiàn)了相鄰兩節(jié)節(jié)臂的固定連接。在該實(shí)施例中，強(qiáng)夯機(jī)的臂架2由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，根據(jù)強(qiáng)夯作業(yè)的受力要求，可以對(duì)各節(jié)節(jié)臂的箱形結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在圖2中，根據(jù)強(qiáng)夯作業(yè)的受力要求，設(shè)計(jì)根節(jié)臂21和上節(jié)臂23為變截面箱形結(jié)構(gòu)，根節(jié)臂21的橫截面從上到下依次減小，上節(jié)臂23的橫截面從下到上依次減小，中間臂22為等截面箱形結(jié)構(gòu)。強(qiáng)夯機(jī)的臂架2由根節(jié)臂21、兩節(jié)中間臂22和上節(jié)臂23固定連接而成，每節(jié)節(jié)臂都由四塊鋼板焊接形成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，其中根節(jié)臂21由第一鋼板、第二鋼板、第三鋼板和第四鋼板焊接形成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，第一鋼板和第三鋼板相對(duì)設(shè)置，第二鋼板和第四鋼板相對(duì)設(shè)置。根節(jié)臂21的底端通過銷軸鉸接在車體I上，在根節(jié)臂21的底端設(shè)置與銷軸相配合的鉸接座，具體的，在第一鋼板和第三鋼板的底端形成鉸接座，第一鋼板和第三鋼板的寬度從其頂端到鉸接座遞減，優(yōu)選設(shè)置第一鋼板和第三鋼板的寬度線性減小，便于鋼板的加工成型。在銷軸穿過第一鋼板和第三鋼板上的鉸接座，第二鋼板和第四鋼板的底端需要具有預(yù)定寬度，以保持根節(jié)臂21進(jìn)行鉸接的穩(wěn)定性和可靠性，因此，可以設(shè)置第二鋼板和第四鋼板的寬度從其頂端到底端保持不變，或者設(shè)置第二鋼板和第四鋼板的寬度從其頂端到底端遞減至預(yù)定寬度，兩塊鋼板的寬度變化幅度較小。中間臂22由四塊鋼板焊接形成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，中間臂22為等截面的箱形結(jié)構(gòu)，四塊鋼板的寬度在其長度方向上保持不變，這樣，根節(jié)臂21頂端的橫截面、上節(jié)臂23底端的橫截面與中間臂22的橫截面基本相同，以便于相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間的安裝。上節(jié)臂23由四塊鋼板焊接形成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，四塊鋼板的寬度從其底端到頂端遞減，優(yōu)選設(shè)置四塊鋼板的寬度線性減??；在上節(jié)臂23的頂端固定設(shè)置臂頭7，因此，需要控制四塊鋼板寬度的變化幅度，使得四塊鋼板的頂端均具有預(yù)定的尺寸，并圍成適當(dāng)橫截面的箱形結(jié)構(gòu)，從而使得上節(jié)臂23頂端的橫截面需要與臂頭7的結(jié)構(gòu)相配合。通過上述對(duì)根節(jié)臂21、中間臂22和上節(jié)臂23的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，能滿足臂架2的整體力學(xué)性能，減小根節(jié)臂21和上節(jié)臂23的占用空間，減輕整個(gè)臂架2的重量和鋼板的用量。當(dāng)然，根據(jù)臂架的受力要求，可以設(shè)計(jì)中間臂22為變截面箱形結(jié)構(gòu)，即中間臂22的中部截面小于兩個(gè)端部的截面，其能夠滿足具體工況下的力學(xué)性能。在圖2中，防后傾機(jī)構(gòu)4的一端鉸接在車體I上，另一端鉸接在根節(jié)臂21上；為了便于安裝，可以在根節(jié)臂21上設(shè)置安裝座，將防后傾機(jī)構(gòu)4鉸接安裝在安裝座上。上述強(qiáng)夯機(jī)中，臂架2鉸接在車體I上，在變幅機(jī)構(gòu)5的作用下臂架2能夠相對(duì)于車體I進(jìn)行變幅運(yùn)動(dòng)；強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，在提升結(jié)構(gòu)6的作用下，夯錘3被提升至一定高度然后釋放，夯錘3下落并對(duì)地面進(jìn)行夯擊；該強(qiáng)夯過程中，在夯錘3釋放時(shí)作用在臂架2上夯錘3的重力瞬間撤銷，為了保持臂架2的受力平衡，臂架2會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)現(xiàn)象，基于臂架2鉸接在車體I上，臂架2在變幅運(yùn)動(dòng)方向上的擺動(dòng)幅度較大；因此，在強(qiáng)夯機(jī)上設(shè)置防后傾機(jī)構(gòu)4，防后傾機(jī)構(gòu)4的兩端鉸接在根節(jié)臂21和車體I上，防后傾機(jī)構(gòu)4能夠緩和在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)臂架2的晃動(dòng)現(xiàn)象，防后傾機(jī)構(gòu)4能夠減小強(qiáng)夯機(jī)的振動(dòng)，防后傾機(jī)構(gòu)4能夠避免臂架2大幅度晃動(dòng)時(shí)向后傾翻。具體的，防后傾機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)有多種形式，例如，防后傾機(jī)構(gòu)4可以為設(shè)有彈簧的套桿，套桿包括第一拉桿和第二拉桿，第一拉桿和第二拉桿套裝并在兩者之間設(shè)置彈簧；在臂架2進(jìn)行晃動(dòng)時(shí)，通過彈簧的彈性變形作用，兩個(gè)拉桿能夠沿軸線方向移動(dòng)，從而控制臂架2在變幅方向的振動(dòng)幅度，以起到減少臂架2振動(dòng)的作用，并且，可以起到防止臂架2向后傾翻的作用，提高強(qiáng)夯作業(yè)的安全性。上述防后傾機(jī)構(gòu)4可以為液壓油缸，液壓油缸的兩端分別鉸接在車體I和根節(jié)臂21上；在臂架2進(jìn)行晃動(dòng)時(shí)，液壓油缸進(jìn)油或溢流，從而控制臂架2在變幅方向的振動(dòng)幅度，以起到減振和防后傾的作用。通過對(duì)防后傾機(jī)構(gòu)4工作狀態(tài)的描述，在強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)，套桿或油缸會(huì)對(duì)臂架2產(chǎn)生作用力，通過施加在臂架2上的作用力以起到減振和防后傾的作用；因此，在對(duì)根節(jié)臂21進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，可以在安裝座的位置對(duì)根節(jié)臂21進(jìn)行加強(qiáng)，例如，根節(jié)臂21箱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)偵_ /或外側(cè)與安裝座相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置加強(qiáng)筋板203，通過加強(qiáng)筋板203對(duì)根節(jié)臂21進(jìn)行加強(qiáng)，以避免大幅度振動(dòng)對(duì)根節(jié)臂21結(jié)構(gòu)的影響。在本發(fā)明實(shí)施例提出的強(qiáng)夯機(jī)中，該強(qiáng)夯機(jī)還可以包括輔助龍門架，臂架2與輔助龍門架連接，輔助龍門架能夠?qū)Ρ奂?進(jìn)行支撐。通過設(shè)置輔助龍門架，可以適合大噸位強(qiáng)夯機(jī)的強(qiáng)夯作業(yè)。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的強(qiáng)夯機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種強(qiáng)夯機(jī)，包括車體、臂架、夯錘、變幅機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)；所述臂架鉸接在所述車體的前端，所述變幅機(jī)構(gòu)的變幅拉繩一端固定在車體的后端，其另一端固定在所述臂架上，所述變幅機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作；所述提升機(jī)構(gòu)的提升拉繩跨過所述臂架的頂端并與所述夯錘固定連接，所述提升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述夯錘進(jìn)行提升動(dòng)作；其特征在于，所述臂架由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，其中，至少一節(jié)節(jié)臂為由多塊板材圍成的箱形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述節(jié)臂由四塊平板圍成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，或者，所述節(jié)臂由U形板材和一塊平板圍成橫截面為矩形的箱形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置橫向和/或縱向的加強(qiáng)筋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述板材為鋼板、鋁合金板或碳纖維板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述臂架的每節(jié)節(jié)臂都由多塊板材圍成的箱形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，任意相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過螺栓固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述節(jié)臂的端部設(shè)有法蘭，相鄰兩節(jié)節(jié)臂的法蘭通過螺栓固定連接；或者，相鄰兩節(jié)節(jié)臂之間通過水平銷軸鉸接并通過螺栓固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述臂架包括根節(jié)臂、至少一節(jié)中間臂和上節(jié)臂，多節(jié)中間臂順次固定連接，并且，所述中間臂固定連接在所述根節(jié)臂和所述上節(jié)臂之間；所述根節(jié)臂的底端通過銷軸鉸接在所述車體上，所述上節(jié)臂的頂端固定有臂頭，在所述臂頭上設(shè)有定滑輪，所述提升拉繩跨過所述定滑輪與所述夯錘固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，所述根節(jié)臂為變截面箱形結(jié)構(gòu)，所述根節(jié)臂的橫截面從上到下依次減小，和/或，所述的上節(jié)臂為變截面箱形結(jié)構(gòu)，所述上節(jié)臂的橫截面從下到上依次減小。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于，在所述車體和所述臂架之間設(shè)有防后傾機(jī)構(gòu)，所述防后傾機(jī)構(gòu)為設(shè)有彈簧的套桿或者液壓油缸。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種強(qiáng)夯機(jī)，所述臂架鉸接在所述車體的前端，所述變幅機(jī)構(gòu)的變幅拉繩一端固定在車體的后端，其另一端固定在所述臂架上，所述變幅機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述臂架進(jìn)行變幅動(dòng)作；所述提升機(jī)構(gòu)的提升拉繩跨過所述臂架頂端的定滑輪組并與所述夯錘固定連接，所述提升機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述夯錘進(jìn)行提升動(dòng)作；所述臂架由多節(jié)節(jié)臂固定連接而成，其中，至少一節(jié)節(jié)臂由多塊板材圍成的箱形結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，強(qiáng)夯機(jī)的臂架由多塊板材圍成箱形結(jié)構(gòu)，箱形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作，臂架的整體力學(xué)性能好，工作可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，便于運(yùn)輸。
文檔編號(hào)E02D3/046GK102979077SQ20121047738
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者易小剛, 李 東, 張作良, 權(quán)哲奎 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司