專利名稱：新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及石油鉆探裝備領(lǐng)域，特別涉及一種新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車裝置，適用于井場(chǎng)作業(yè)中的動(dòng)力貓道機(jī)。
技術(shù)背景:在石油鉆采過程中，鉆桿需要從堆場(chǎng)運(yùn)移到鉆井平臺(tái)，目前運(yùn)移主要以人工操作為主，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。近年來鉆井自動(dòng)化程度不斷提高，出現(xiàn)了各種形式的動(dòng)力貓道。這些機(jī)械化配套設(shè)備和裝置的出現(xiàn)，對(duì)提高鉆井作業(yè)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，起到了很好的作用。但現(xiàn)存的動(dòng)力貓道運(yùn)移小車的鉆桿夾緊結(jié)構(gòu)多依靠液壓或氣壓動(dòng)作完成，因此存在著動(dòng)力貓道機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)成本高、性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，因此開發(fā)一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠的動(dòng)力貓道小車顯得尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容:為了使動(dòng)力貓道機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，降低動(dòng)力貓道機(jī)的成本，提高動(dòng)力貓道機(jī)的可靠性，本實(shí)用新型提出一種新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車裝置，來解決現(xiàn)有動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車存在的不足，該裝置不僅簡(jiǎn)化了現(xiàn)有動(dòng)力貓道機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且提高了動(dòng)力貓道機(jī)的可靠性。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:該裝置是通過優(yōu)化的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將滑動(dòng)塊相對(duì)小車?yán)闹本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾頭臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油管的夾緊。該裝置由小車主體(6)、滑動(dòng)塊(7)、三角連接桿(2)、夾頭臂(I)、夾頭(3)以及小車軌道(5)組成。其主要技術(shù)特點(diǎn)是:小車夾緊裝置采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中小車主體(6)為機(jī)架，滑動(dòng)塊(7)為滑塊，連桿(2)為連桿，夾頭臂(I)為曲柄。小車主體(6)上開有銷釘孔一(11)，連桿(2)上開有連桿上銷孔一(12)和連桿上銷孔二( 13)，夾頭臂(I)與小車主體(6)通過銷連接，連接(2 )與夾頭臂(I)同樣通過銷連接。小車主體(6 )與動(dòng)力貓道機(jī)的軌道滑動(dòng)配合，在滑動(dòng)塊(7)上的滑動(dòng)塊后銷孔(14)和滑動(dòng)塊前銷孔(15)上固定鋼絲繩來驅(qū)動(dòng)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)。小車主體(6)上開有前限位銷孔(9)和后限位銷孔(8)，前限位銷孔(9)和后限位銷孔(8)與滑動(dòng)塊(7)上的限位槽(16)配合來限制滑動(dòng)塊(7)與小車主體(6)的相對(duì)滑移。夾頭(5)的夾緊與松開靠驅(qū)動(dòng)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩拉力來實(shí)現(xiàn)，夾緊過程為小車左側(cè)鋼絲繩對(duì)滑塊施加拉力，使滑動(dòng)塊(7)相對(duì)小車主體(6)向前滑移，通過連桿(2)帶動(dòng)夾頭臂(O順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而夾緊油管(4);松開過程為小車右側(cè)鋼絲繩對(duì)滑動(dòng)塊(7)施加拉力，使滑動(dòng)塊(7)相對(duì)小車主體(6)向后滑移通過連桿(2)帶動(dòng)夾頭臂(I)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而松開油管(4)。本實(shí)用新型的有益效果是:利用鋼絲繩拉小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)小車夾緊裝置對(duì)油管的夾緊，可以簡(jiǎn)化現(xiàn)有動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車的結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)移小車的可靠性，降低了運(yùn)移小車的成本，同時(shí)也使動(dòng)力貓道機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。


:圖1是本實(shí)用新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車主視圖；圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車中滑動(dòng)塊的主視圖；圖3是本實(shí)用新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車俯視圖；圖4是本實(shí)用新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車左視圖；圖5是本實(shí)用新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車整體軸測(cè)視圖。在圖中，1.夾頭臂，2.連桿，3.夾頭，4.油管，5.小車軌道，6.小車主體，7.滑動(dòng)塊，8后限位銷孔，9.前限位銷孔，10.連桿下銷孔，11.銷孔一，12.連桿上銷孔一，13連桿上銷孔二，14.滑動(dòng)塊后銷釘孔,15.滑動(dòng)塊前銷釘孔,16,限位槽。
具體實(shí)施方式
:在圖1中，滑動(dòng)塊(7)上開有滑動(dòng)塊后銷孔(14)和滑動(dòng)塊前銷孔(15)，通過鋼絲前后繩拉動(dòng)滑動(dòng)塊后銷孔(14)和滑動(dòng)塊前銷孔(15)來實(shí)現(xiàn)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，小車主體(6)上開有前限位銷孔(9)和后限位銷孔(8)，前限位銷孔(9)和后限位銷孔(8)與滑動(dòng)塊(7)上的限位槽(16)配合來限制滑動(dòng)塊(7)與小車主體(6)的相對(duì)滑移。當(dāng)運(yùn)移小車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，小車前側(cè)鋼絲繩對(duì)滑動(dòng)塊(7 )施加拉力，使滑動(dòng)塊(7 )相對(duì)小車主體(6 )向后滑移通過連桿
(2)帶動(dòng)夾頭臂(I)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而松開油管；當(dāng)運(yùn)移小車向后移動(dòng)時(shí)，小車后側(cè)鋼絲繩對(duì)滑塊施加拉力，使滑動(dòng)塊(7)相對(duì)小車主體(6)向前滑移通過連桿(2)帶動(dòng)夾頭臂(I)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而夾緊油管。本實(shí)用新型應(yīng)用于動(dòng)力貓道機(jī)后可以大大簡(jiǎn)化動(dòng)力貓道機(jī)的結(jié)構(gòu),使動(dòng)力貓道機(jī)工作更加穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求1.一種新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車，它是由小車主體(6)、滑動(dòng)塊(7)、連桿(2)、夾頭臂(I)、夾頭(3)以及小車軌道(5)組成，其特征在于:小車夾緊裝置采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中小車主體(6)為機(jī)架，滑動(dòng)塊(7)為滑塊，連桿(2)為連桿，夾頭臂(I)為曲柄，小車主體(6)上開有銷釘孔一(11)，連桿(2)上開有連桿上銷孔一(12)和連桿上銷孔二(13)，夾頭臂(I)與小車主體(6)通過銷連接，連桿(2)與夾頭臂(I)同樣通過銷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車，其特征在于:小車主體(6)與動(dòng)力貓道機(jī)的軌道滑動(dòng)配合，在滑動(dòng)塊(7)上的滑動(dòng)塊后銷孔(14)和滑動(dòng)塊前銷孔(15)上固定鋼絲繩來驅(qū)動(dòng)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，小車主體(6)上開有前限位銷孔(9)和后限位銷孔(8)，前限位銷孔(9)和后限位銷孔(8)與滑動(dòng)塊(7)上的限位槽(16)配合來限制滑動(dòng)塊(7)與小車主體(6)的相對(duì)滑移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車，其特征在于:夾頭(5)的夾緊與松開靠驅(qū)動(dòng)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩拉力來實(shí)現(xiàn)，夾緊過程為小車左側(cè)鋼絲繩對(duì)滑塊施加拉力，使滑動(dòng)塊(7)相對(duì)小車主體(6)向前滑移，通過連桿(2)帶動(dòng)夾頭臂(I)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而夾緊油管(4);松開過程為小車右側(cè)鋼絲繩對(duì)滑動(dòng)塊(7)施加拉力，使滑動(dòng)塊(7)相對(duì)小車主體(6 )向后滑移通過連桿(2 )帶動(dòng)夾頭臂(I)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而松開油管(4 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車，該裝置是通過優(yōu)化后曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)小車往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩拉力同時(shí)用來實(shí)現(xiàn)小車夾緊裝置對(duì)油管的夾緊。它主要是由小車主體(6)、滑動(dòng)塊(7)、三角形連接桿(2)、夾頭臂(1)、夾頭(3)以及小車軌道(5)組成。本實(shí)用新型的有益效果是利用鋼絲繩拉小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)小車夾緊裝置對(duì)油管的夾緊，可以簡(jiǎn)化現(xiàn)有動(dòng)力貓道機(jī)運(yùn)移小車的結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)移小車的可靠性，降低了運(yùn)移小車的成本，同時(shí)也使動(dòng)力貓道機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
文檔編號(hào)E21B19/14GK202926255SQ20122056733
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者劉忠硯, 王太星, 魏可可, 魏文強(qiáng), 喻高遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(華東)