采掘機(jī)的原料處理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于從礦壁切削原料的采掘機(jī)，該采掘機(jī)包括可移動(dòng)以接合礦壁的刀頭、定位成靠近刀頭并包括用于接納從礦壁切削的原料的入口的真空風(fēng)道，以及用于減小進(jìn)入真空風(fēng)道的原料尺寸的分級(jí)機(jī)，分級(jí)機(jī)定位成靠近入口。
【專(zhuān)利說(shuō)明】采掘機(jī)的原料處理系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2011年8月3日提交的共同待審查美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)第61/514542號(hào)、2011年8月3日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)第61/514543號(hào)以及2011年8月3日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)第61/514566號(hào)的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容以參考的方式納入本文。還以參考的方式將2012年8月3日提交且題為“AUTOMATED OPERATIONS OF A MININGMACHINE (采掘機(jī)的自動(dòng)化操作)”的PCT專(zhuān)利申請(qǐng)第PCT/US2012/049532號(hào)(律師檔案第 051077-9192-W000 號(hào))和 2012 年 8 月 3 日提交且題為 “STABILIZATION SYSTEM FORMINFNG MACHINE (采掘機(jī)的穩(wěn)定系統(tǒng))”的美國(guó)非臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)第13/566150號(hào)(律師檔案第051077-9239-US00號(hào))的全部?jī)?nèi)容納入本申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明還涉及切削設(shè)備且具體涉及連續(xù)地下采掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0004]傳統(tǒng)上，在切削和建造工業(yè)中硬巖的挖掘已采取爆破挖掘或卷邊盤(pán)形刀具挖掘的兩種形式之一。爆破切削必須在被挖掘的巖石中鉆相對(duì)小直徑的樣孔以及用炸藥填充這些孔。接著以設(shè)計(jì)成將通過(guò)合適裝載和運(yùn)輸設(shè)備隨后移走所需體積的巖石破碎的順序引爆炸藥。然而，形成的巖石產(chǎn)物的相對(duì)不可預(yù)測(cè)的尺寸分布使下游處理復(fù)雜化。
[0005]巖石的機(jī)械破碎消除炸藥的使用；然而，卷邊刀具需要施加非常大的力以將巖石在挖掘情況下壓碎和破碎。對(duì)于傳統(tǒng)地下采掘機(jī)，刀盤(pán)使原料從礦壁脫離。原料掉到在刀盤(pán)下的礦井地面上且被引導(dǎo)到運(yùn)送離開(kāi)礦壁的輸送器上。該操作產(chǎn)生大量粉塵和殘?jiān)覍?dǎo)致被切削原料的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種用于從礦壁切削原料的采掘機(jī)。采掘機(jī)包括可移動(dòng)以接合礦壁的刀頭、定位成靠近刀頭并包括用于接納從礦壁切削的原料的入口的真空風(fēng)道，以及用于減小進(jìn)入真空風(fēng)道的原料尺寸的分級(jí)機(jī)，分級(jí)機(jī)定位成靠近入口。
[0007]在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供采掘機(jī)的原料處理系統(tǒng)，采掘機(jī)包括刀頭。原料處理系統(tǒng)包括:包括原料收集器的抽吸源；真空管，該真空管在抽吸源和采掘機(jī)之間延伸，真空管包括定位成靠近刀頭的入口，入口接納通過(guò)刀頭從礦壁切削的原料，真空管與抽吸源流體連通以將所切削的原料從入口運(yùn)送到原料收集器；以及分級(jí)機(jī)，該分級(jí)機(jī)用于減小進(jìn)入真空風(fēng)道的原料的尺寸，分級(jí)機(jī)定位成靠近入口。
[0008]在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種處理通過(guò)包括刀頭的采掘機(jī)切削的原料的方法。該方法包括:從礦壁切削原料；在所切削的原料導(dǎo)向真空管入口時(shí)將所切削的原料減小到所需尺寸；以及將所切削的原料通過(guò)真空管運(yùn)送到原料收集器。
[0009]在又一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種用于從礦壁切削原料的采掘機(jī)。采掘機(jī)包括:可移動(dòng)以接合礦壁的刀頭、刀頭可繞定向成基本垂直于礦井地面的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，以及定位成靠近刀頭的真空風(fēng)道，真空風(fēng)道包括用于接納從礦壁切削的原料的入口。
[0010]本發(fā)明的其它方面通過(guò)考慮詳細(xì)描述和附圖將會(huì)變得顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是采掘機(jī)的立體圖。
[0012]圖2是圖1的采掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0013]圖3是切削機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0014]圖4是圖3的切削機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
[0015]圖5是圖3的切削機(jī)構(gòu)的刀盤(pán)的剖視圖。
[0016]圖6是刀盤(pán)的正視立體圖。
[0017]圖7是真空風(fēng)道的下部立體圖。
[0018]圖8是圖7的真空風(fēng)道的立體分解圖。
[0019]圖9是脫水設(shè)備的側(cè)視圖。
[0020]圖10是噴射塊的立體圖。
[0021]圖11是根據(jù)另一實(shí)施例的真空風(fēng)道的下部立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)理解本發(fā)明的應(yīng)用不限于以下說(shuō)明書(shū)中闡述或附圖中示出的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)和部件的布置。本發(fā)明可具有其它實(shí)施例并可以其它方式實(shí)踐或?qū)嵤６?，?yīng)理解本文所采用的措辭和術(shù)語(yǔ)是為說(shuō)明的目的而不應(yīng)認(rèn)為是限制。本文中“包含”、“包括”或“具有”及其變型的使用意思是包括此后所列項(xiàng)目及其等同物以及另外項(xiàng)目。術(shù)語(yǔ)“安裝的”、“連接的”和“聯(lián)接的”廣泛地被使用以及包括直接和間接的固定、連接和聯(lián)接。另外，“連接的”和“聯(lián)接的”不管是直接還是間接，不限于物理的或機(jī)械的連接或聯(lián)接，以及可包括電氣的或液壓的連接或聯(lián)接。而且，電子通訊和通知可使用包括直接連接、無(wú)線(xiàn)連接等的任何已知方式實(shí)施。
[0023]圖1和2示出與連續(xù)采掘機(jī)14 一起使用的原料處理系統(tǒng)10。采掘機(jī)14包括切削機(jī)構(gòu)22。在描述原料處理系統(tǒng)10之前，將詳細(xì)描述采掘機(jī)14和切削機(jī)構(gòu)22。
[0024]如圖3和4中所示，切削機(jī)構(gòu)22包括刀盤(pán)26、限定縱向軸線(xiàn)34的臂30、用于將刀盤(pán)26附接到臂30的支架42，以及樞轉(zhuǎn)組件50，該樞轉(zhuǎn)組件聯(lián)接到采掘機(jī)14且允許臂30垂直地樞轉(zhuǎn)。刀盤(pán)包括法蘭54和三個(gè)開(kāi)口 58 (圖4)，每個(gè)開(kāi)口可松開(kāi)地接納盤(pán)形刀具組件66。盤(pán)形刀具組件66彼此間隔開(kāi)并沿獨(dú)立的軸線(xiàn)定向。每個(gè)盤(pán)形刀具組件66限定縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)70，以及盤(pán)形刀具組件66彼此間隔開(kāi)并以一個(gè)角度安裝使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)70不平行且不會(huì)相交。例如，在如圖3中所示的實(shí)施例中，中間盤(pán)形刀具組件66a的軸線(xiàn)70a基本上與臂30的縱向軸線(xiàn)34同軸。下盤(pán)形刀具組件66b的軸線(xiàn)70b與中間盤(pán)形刀具組件66a的軸線(xiàn)70a成一定角度。上盤(pán)形刀具組件66c的軸線(xiàn)70c與下盤(pán)形刀具組件66b的軸線(xiàn)70b和中間盤(pán)形刀具組件66a的軸線(xiàn)70a成一定角度。當(dāng)?shù)侗P(pán)26接合礦壁時(shí)，盤(pán)形刀具組件66的這種布置產(chǎn)生均勻切削。另外實(shí)施例可包括以各種位置布置的更少或更多盤(pán)形刀具組件
66ο[0025]如圖5中所示,刀盤(pán)26還包括吸收質(zhì)量74,由諸如鉛的重原料制成的該吸收質(zhì)量74位于包圍三個(gè)開(kāi)口 58的刀盤(pán)26的內(nèi)部容積中。通過(guò)使三個(gè)離心地驅(qū)動(dòng)的盤(pán)形刀具組件66共用公共重物重量，需要較少總重且允許更輕和更緊湊設(shè)計(jì)。在一個(gè)實(shí)施例中，大約6噸在三個(gè)盤(pán)形刀具組件66中共用。安裝布置構(gòu)造成對(duì)由每個(gè)盤(pán)形刀具組件66施加的大約平均力作出反應(yīng)，而最大切削力被吸收質(zhì)量74吸收而不是被臂30(圖3)或其他支撐結(jié)構(gòu)吸收。每個(gè)盤(pán)形刀具組件66的質(zhì)量相對(duì)遠(yuǎn)小于吸收質(zhì)量74。
[0026]如圖4中所示，臂30包括頂部82和底部86。支架42包括法蘭94。支架42以諸如焊接的任何合適方式固定到臂30。支架42通過(guò)U形溝槽98附接到刀盤(pán)26。每個(gè)溝槽98接納刀盤(pán)法蘭54和支架法蘭94以將刀盤(pán)26固定到支架42。彈性套筒(未示出)放置在刀盤(pán)26和支架42之間以將刀盤(pán)振動(dòng)與臂30隔離開(kāi)。
[0027]盤(pán)形刀具組件66被驅(qū)動(dòng)成以離心方式移動(dòng)。例如，這通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)軸(未示出)驅(qū)動(dòng)盤(pán)形刀具組件66完成，該驅(qū)動(dòng)軸具有限定第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的第一部分和限定第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的第二部分，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)徑向地偏離第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)。離心移動(dòng)的大小與軸的每個(gè)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)之間的徑向偏離量成比例。在一個(gè)實(shí)施例中，偏離量是幾毫米，以及盤(pán)形刀具組件66通過(guò)相對(duì)小幅度以諸如大約3000RPM的高頻率離心地驅(qū)動(dòng)。
[0028]盤(pán)形刀具組件66的離心移動(dòng)產(chǎn)生抵靠被采掘的礦物的類(lèi)似手提鉆的動(dòng)作，致使巖石拉伸斷裂，從而將巖石碎片從巖石表面移走。巖石中產(chǎn)生拉伸斷裂所需的力小于傳統(tǒng)卷邊盤(pán)形刀具移除同量巖石所需的力一個(gè)數(shù)量級(jí)。具體地說(shuō)，盤(pán)形刀具組件66抵靠下表面的動(dòng)作類(lèi)似于鑿子在諸如巖石的易碎原料中發(fā)生拉伸應(yīng)力的動(dòng)作，該動(dòng)作致使有效地拉力破壞。在另一實(shí)施例中，盤(pán)形刀具66還可垂下使得當(dāng)盤(pán)形刀具66振蕩時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)以正弦曲線(xiàn)方式移動(dòng)。這可通過(guò)使盤(pán)形刀具驅(qū)動(dòng)軸繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線(xiàn)有角度地轉(zhuǎn)動(dòng)偏離盤(pán)形刀具殼體而完成。
[0029]采掘機(jī)14通過(guò)將臂30向被采掘的原料推進(jìn)第一增量距離、樞轉(zhuǎn)臂30以切削原料以及接著將臂30向被采掘的原料推進(jìn)第二增量距離而得以操作。在操作過(guò)程中，當(dāng)臂30沿第一方向(如圖3中從臂30的頂部看順時(shí)針)繞樞轉(zhuǎn)組件50樞轉(zhuǎn)時(shí)，下盤(pán)形刀具組件66b第一個(gè)接觸被采掘的礦物。這致使下盤(pán)形刀具組件66b將遠(yuǎn)離礦壁的原料移出。當(dāng)中間盤(pán)形刀具組件66a接觸被采掘的礦物時(shí)，在中間盤(pán)形刀具組件66a下面的空間被下盤(pán)形刀具組件66b打開(kāi)，因此由中間盤(pán)形刀具組件66a移出的原料遠(yuǎn)離礦壁。同樣地，當(dāng)上盤(pán)形刀具組件66c接合原料時(shí)，在上盤(pán)形刀具組件66c下面的空間打開(kāi)，以及由上盤(pán)形刀具組件66c移出的原料掉到地面。由于前面盤(pán)形刀具在最低位置，由前面盤(pán)形刀具移出的原料不會(huì)被隨后盤(pán)形刀具再次壓碎，減小對(duì)盤(pán)形刀具的磨損。另外，定位盤(pán)形刀具組件66使得每個(gè)盤(pán)形刀具66切入被切削的原料同等深度。這防止可阻礙采掘機(jī)10的進(jìn)度的被采掘礦物中的不均勻性。
[0030]原料處理系統(tǒng)10可與上述連續(xù)采掘機(jī)14組合使用或可與2007年8月31日提交的美國(guó)專(zhuān)利第7，934，776號(hào)所述的采掘機(jī)組合使用，其全部?jī)?nèi)容以參考方式納入本文。以下詳細(xì)描述原料處理系統(tǒng)10。
[0031]圖6示出切削機(jī)構(gòu)22和原料處理系統(tǒng)10。刀盤(pán)26包括第一或前側(cè)522和第二或后側(cè)526。原料處理系統(tǒng)10用于收集、帶走和移除由連續(xù)采掘機(jī)14切削的原料。原料處理系統(tǒng)10另外捕集粉塵和回收不然會(huì)損失的精細(xì)原料顆粒。[0032]參照?qǐng)D6和7，原料處理系統(tǒng)10包括真空系統(tǒng)534和夾帶系統(tǒng)538 (圖6)。真空系統(tǒng)534包括真空風(fēng)道542、靠近真空風(fēng)道542的分級(jí)機(jī)546 (圖7)以及真空轉(zhuǎn)移管550。以下在描述真空系統(tǒng)534之后描述夾帶系統(tǒng)538。
[0033]參照?qǐng)D6-8，真空風(fēng)道542定位成靠近刀盤(pán)26的后側(cè)526且包括刮刀板554、護(hù)罩556 (圖8)和抽吸入口或斜槽558。在一個(gè)實(shí)施例中，真空風(fēng)道542包括加強(qiáng)耐磨結(jié)構(gòu)。刮刀板554塑造成切削面的形狀。刮刀板554用于容納、刮除并將所切削原料引入抽吸斜槽558。例如，刮刀板554由鋼制成。耐磨條562 (圖7)安裝在刮刀板554上并與大部分所切削的原料直接接觸。護(hù)罩556 (圖8)引導(dǎo)所切削的原料通過(guò)分級(jí)機(jī)546。
[0034]如圖7中所示，抽吸斜槽558安裝到真空風(fēng)道542并定位成遠(yuǎn)離礦壁。抽吸斜槽558相對(duì)于地面或支撐面傾斜一個(gè)角度，以及包括設(shè)計(jì)成優(yōu)化原料流動(dòng)的喉狀區(qū)566。在所示實(shí)施例中，抽吸斜槽558的角度相對(duì)于地面大約45度?；h(huán)形成位于與喉狀區(qū)566相反向的抽吸斜槽558 —端上的法蘭570，使得真空轉(zhuǎn)移管550 (圖6)可在法蘭570處固定到抽吸斜槽558。
[0035]參照?qǐng)D7和8，分級(jí)機(jī)546定位在靠近抽吸斜槽558的真空風(fēng)道542內(nèi)。分級(jí)機(jī)546包括聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)580的軸578和聯(lián)接到軸578的多個(gè)錘582。軸578通過(guò)軸承584聯(lián)接到風(fēng)道542 (圖8)。在所示實(shí)施例中，軸578包括聯(lián)接到軸578并利用軸578轉(zhuǎn)動(dòng)的六對(duì)保持支架586。每對(duì)保持支架586接納錘582之一并將錘582固定到軸578。當(dāng)電動(dòng)機(jī)580轉(zhuǎn)動(dòng)軸578時(shí)，錘582撞擊通過(guò)軸578周?chē)⑦M(jìn)入斜槽558的巖石和所切削的原料，從而使巖石破碎。在所示實(shí)施例中，錘582由耐磨厚鋼板制成并設(shè)計(jì)成耐撞擊強(qiáng)度。每個(gè)錘582的幾何尺寸設(shè)計(jì)成對(duì)所切削的巖石施加最大破壞力。
[0036]在所示實(shí)施例中，保持支架586以成對(duì)方式布置使得一個(gè)保持支架586聯(lián)接到軸578的一側(cè)且另一個(gè)保持支架586聯(lián)接到與該一側(cè)直徑對(duì)置的軸578的另一側(cè)。各對(duì)支架586沿軸578的長(zhǎng)度定位在不同點(diǎn)。保持支架586相對(duì)于彼此偏離一個(gè)角度使得每個(gè)錘582與其它錘582處于不同角度位置。在另一實(shí)施例中，分級(jí)機(jī)546可包括更少或更多的保持支架586和錘582。而且，保持支架586可采用除了以成對(duì)方式外的方式構(gòu)造，以及保持支架586可沿軸578以平行對(duì)準(zhǔn)方式定位使得錘582在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中彼此平行。
[0037]圖11示出真空風(fēng)道942和分級(jí)機(jī)946的另一實(shí)施例。所示的真空風(fēng)道942和分級(jí)機(jī)946與以上參照?qǐng)D1-8所述的真空風(fēng)道542和分級(jí)機(jī)546相似，以及相似的特征用相似附圖標(biāo)記加上400表示。
[0038]如圖11中所示，真空風(fēng)道942包括刮刀板954、抽吸入口或斜槽958和裙部960。在所示實(shí)施例中，裙部960包括多條鋼絲繩964，該多條鋼絲繩懸掛在真空風(fēng)道942下以帶走并引導(dǎo)所切削的原料進(jìn)入真空風(fēng)道942。分級(jí)機(jī)946包括聯(lián)接到電動(dòng)機(jī)980的轉(zhuǎn)筒978和聯(lián)接到轉(zhuǎn)筒978的多個(gè)截齒988。在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)筒978通過(guò)襯套(未示出)聯(lián)接到風(fēng)道942。截齒988從轉(zhuǎn)筒978延伸并定向成接合通過(guò)轉(zhuǎn)筒978的所切削的原料。當(dāng)電動(dòng)機(jī)980轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)筒978時(shí)，截齒988撞擊通過(guò)轉(zhuǎn)筒978周?chē)⑦M(jìn)入斜槽958的巖石和所切削的原料，從而使巖石破碎。圖11的實(shí)施例提供分級(jí)機(jī)946的堅(jiān)固安裝結(jié)構(gòu)，從而允許使用更高轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)980。另外，該結(jié)構(gòu)方便觸及分級(jí)機(jī)946的部件以便潤(rùn)滑，以及提供改善的抽吸流動(dòng)效率。
[0039]再次參照?qǐng)D6，真空轉(zhuǎn)移管550通過(guò)安裝支撐(未示出)剛性附接到刀盤(pán)26，以及包括第一剛性部分594、第二剛性部分598以及聯(lián)接在第一剛性部分594和第二剛性部分598之間的柔性軟管602。第一剛性部分594包括聯(lián)接到柔性軟管602的第一端部606和聯(lián)接到真空管612的第二端部610 (圖2)，該真空管612與脫水設(shè)備634 (圖9)流體連通以便提供在管612中的抽吸。第二剛性部分598聯(lián)接到法蘭570和柔性軟管602以提供抽吸斜槽558和柔性軟管602之間的流體連通。軟管602的柔性適應(yīng)抽吸斜槽558和第一剛性部分594中的可能的對(duì)準(zhǔn)和制造誤差。如果在抽吸斜槽558中碰到堵塞，那柔性軟管602使得能夠快速拆卸和檢查。
[0040]在其它實(shí)施例中，第二風(fēng)道安裝在刀盤(pán)26上。第二風(fēng)道安裝在刀盤(pán)26的前側(cè)552上的側(cè)板上。第二風(fēng)道在刀盤(pán)26回?cái)[期間被致動(dòng)成移除任何剩余的所切削的原料。在又一實(shí)施例中，真空風(fēng)道542可安裝在延伸的和/或第二懸臂結(jié)構(gòu)上或第二刀盤(pán)上。
[0041]再次參照?qǐng)D6，夾帶系統(tǒng)538包括第一噴射塊614、第二噴射塊618和裙部622。主噴射塊614包括多個(gè)噴射管嘴626且位于刀盤(pán)26的前側(cè)522上。第二噴射塊618包括多個(gè)噴射管嘴626且定位成靠近刀盤(pán)26。圖10示出第二噴射塊618的示例。如圖6中所示，裙部622包括接觸礦壁的多個(gè)加強(qiáng)墊630。在一個(gè)實(shí)施例中，裙部622由鋼制成而墊630由橡膠制成。
[0042]當(dāng)從礦壁切削巖石時(shí)，裙部622和來(lái)自噴射塊614、618的高壓水容納在靠近礦壁區(qū)域內(nèi)的所切削的材料。主噴射塊614清理在下盤(pán)形刀具組件66b下面的所切削的材料，同時(shí)第二噴射塊618帶走在刀盤(pán)26下積聚的原料。噴射塊614、618將原料推向真空風(fēng)道542。所切削的材料被沿裙部622引導(dǎo)并饋送到真空風(fēng)道542，由此，轉(zhuǎn)動(dòng)錘582撞擊和破開(kāi)巖石。由脫水設(shè)備634提供的抽吸拉動(dòng)夾帶水的巖石原料通過(guò)喉狀區(qū)566、抽吸斜槽558并進(jìn)入轉(zhuǎn)移管550。
[0043]如圖9中所示，所切削的原料從切削機(jī)構(gòu)22 (圖2)通過(guò)柔性管612并運(yùn)送到脫水設(shè)備634。脫水設(shè)備634包括提供管612中的抽吸和收集所切削的原料的收集系統(tǒng)636、振動(dòng)篩638和微型輸送器642。在原料沉積在收集器636中之后，原料卸放到將巖石與水分離的振動(dòng)篩638上。脫水后的原料接著轉(zhuǎn)移到微型輸送器642，原料從微型輸送器642卸放到礦用輸送器646并運(yùn)走以進(jìn)一步處理。
[0044]通過(guò)真空系統(tǒng)控制器(未示出)從機(jī)器14控制真空系統(tǒng)534，該真空系統(tǒng)控制器與機(jī)器控制器無(wú)線(xiàn)鏈接。在另一實(shí)施例中，可使用其它連接方法。在自動(dòng)化切削序列過(guò)程中，通過(guò)遠(yuǎn)程手動(dòng)和自動(dòng)都能夠啟動(dòng)和停止真空系統(tǒng)534。真空系統(tǒng)534還能就地啟動(dòng)，諸如在啟動(dòng)箱上。
[0045]當(dāng)選擇自動(dòng)切削序列時(shí)，“啟動(dòng)”命令信號(hào)發(fā)送給真空系統(tǒng)控制器且僅當(dāng)“真空運(yùn)行”的反饋信號(hào)從真空系統(tǒng)控制器給出時(shí)切削繼續(xù)。在真空系統(tǒng)控制器和機(jī)器控制器之間的通訊失去的情況中，同時(shí)真空系統(tǒng)534在運(yùn)行中，真空系統(tǒng)534將保持在運(yùn)行狀態(tài)但可就地停止。
[0046]在切削周期過(guò)程中，監(jiān)視真空壓力。如果真空壓力降到預(yù)定限制以下，或如果真空系統(tǒng)534停止，那控制系統(tǒng)允許當(dāng)前自動(dòng)切削序列完成。當(dāng)自動(dòng)切削序列完成時(shí)，自動(dòng)切削停止序列開(kāi)始。
[0047]因此，除其他之外，本發(fā)明可提供用于將由連續(xù)采掘機(jī)切削的原料帶走和改變尺寸并將其輸送遠(yuǎn)離礦壁。系統(tǒng)還可包括將原料減小到所需尺寸的分級(jí)機(jī)。
[0048]本發(fā)明的各種獨(dú)立特征和獨(dú)立優(yōu)點(diǎn)在以下權(quán)利要求書(shū)中闡述。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從礦壁切削原料的采掘機(jī)，所述采掘機(jī)包括: 刀頭，所述刀頭可移動(dòng)以接合所述礦壁； 真空風(fēng)道，所述真空風(fēng)道定位成靠近所述刀頭，所述真空風(fēng)道包括接納從所述礦壁切削的所述原料的入口 ；以及 分級(jí)機(jī)，所述分級(jí)機(jī)用于減小進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料的尺寸，所述分級(jí)機(jī)定位成靠近所述入口。
2.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述刀頭可繞軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)以接合所述礦壁，所述軸線(xiàn)定向成基本上垂直于礦井地面。
3.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述刀頭包括前側(cè)和后側(cè)，所述前側(cè)在所述后側(cè)之前可移動(dòng)進(jìn)入所述礦壁，以及其中所述真空風(fēng)道定位成靠近所述刀頭的后側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)包括軸和聯(lián)接到所述軸的至少一個(gè)錘，所述錘從所述軸延伸并隨著所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
5.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)包括轉(zhuǎn)筒和聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)筒的至少一個(gè)截齒，所述截齒隨著所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
6.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)定位在所述真空風(fēng)道外部，所述分級(jí)機(jī)在所述入口接納原料之前撞擊所述原料。
7.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，還包括夾帶系統(tǒng)，所述夾帶系統(tǒng)包括:噴水塊，所述噴水塊提供水簾以便帶走在所述刀頭附近區(qū)域中的所切削的原料；以及 原料偏轉(zhuǎn)器，所述原料偏轉(zhuǎn)器用于將所切削的原料引向所述真空風(fēng)道的入口，所述原料偏轉(zhuǎn)器聯(lián)接到所述刀頭。`
8.如權(quán)利要求1所述的采掘機(jī)，其中，所述真空風(fēng)道包括剛性部分和柔性部分，所述柔性部分可拆卸地聯(lián)接到所述剛性部分。
9.一種用于采掘機(jī)的原料處理系統(tǒng)，所述采掘機(jī)包括刀頭，所述原料處理系統(tǒng)包括: 抽吸源，所述抽吸源包括原料收集器； 真空管，所述真空管在所述抽吸源和所述采掘機(jī)之間延伸，所述真空管包括定位成靠近所述刀頭的入口，所述入口接納通過(guò)所述刀頭從礦壁切削的原料，所述真空管與所述抽吸源流體連通以將所切削的原料從所述入口運(yùn)送到所述原料收集器；以及 分級(jí)機(jī)，所述分級(jí)機(jī)用于減小進(jìn)入真空風(fēng)道的原料的尺寸，所述分級(jí)機(jī)定位成靠近所述入口。
10.如權(quán)利要求9所述的原料處理系統(tǒng)，其中，所述入口定位成靠近所述刀頭的后側(cè)。
11.如權(quán)利要求9所述的原料處理系統(tǒng)，其中，所述分級(jí)機(jī)包括軸和聯(lián)接到所述軸的至少一個(gè)錘，所述錘從所述軸延伸并隨著所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
12.如權(quán)利要求9所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)包括轉(zhuǎn)筒和聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)筒的至少一個(gè)截齒，所述截齒隨著所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
13.如權(quán)利要求9所述的原料處理系統(tǒng)，其中，所述分級(jí)機(jī)定位在所述真空管外部，所述分級(jí)機(jī)在由所述入口接納原料之前撞擊所述原料。
14.如權(quán)利要求9所述的原料處理系統(tǒng)，還包括噴水塊，所述噴水塊提供用于帶走在所述刀頭附近區(qū)域中的所切削的原料的水簾。
15.如權(quán)利要求9所述的原料處理系統(tǒng)，還包括篩，所述篩用于將由所述真空風(fēng)道接納的所切削原料與水分離。
16.一種用于處理通過(guò)包括刀頭的采掘機(jī)切削的原料的方法，所述方法包括: 從礦壁切削所述原料； 當(dāng)所切削的原料被引向真空管入口時(shí)，將所切削的原料減小到所需尺寸；以及 將所切削的原料通過(guò)所述真空管運(yùn)送到原料收集器。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，切削所述原料包括沿第一方向繞基本上垂直于礦井地面的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)所述刀頭。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，從所述礦壁切削所述原料包括將所述刀頭移動(dòng)進(jìn)入所述礦壁使得在所述刀頭的后側(cè)接合所述礦壁之前所述刀頭的前側(cè)接合所述礦壁，以及 其中運(yùn)送所切削的原料包括使所切削的原料進(jìn)入定位成靠近所述刀頭的后側(cè)的入口。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，減小所切削的原料包括利用分級(jí)機(jī)撞擊所述原料，所述分級(jí)機(jī)具有軸和聯(lián)接到所述軸的至少一個(gè)錘，所述錘從所述軸延伸并隨著所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
20.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，減小所切削的原料包括利用分級(jí)機(jī)撞擊所述原料，所述分級(jí)機(jī)具有轉(zhuǎn)筒和聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)筒的至少一個(gè)截齒，所述截齒隨著所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)接合進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
21.如權(quán) 利要求16所述的方法，還包括:帶走在所述刀頭附近區(qū)域中的所切削的原料。
22.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括:在所述真空管中將所切削的原料與水分離。
23.一種用于從礦壁切削原料的采掘機(jī)，所述采掘機(jī)包括:刀頭，所述刀頭可移動(dòng)以接合所述礦壁，所述刀頭包括用于從所述礦壁切削原料的至少一個(gè)振蕩盤(pán)形刀具，所述刀頭可繞定向成基本上垂直于礦井地面的軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)；以及 真空風(fēng)道，所述真空風(fēng)道定位成靠近所述刀頭，所述真空風(fēng)道包括接納從所述礦壁切削的所述原料的入口。
24.如權(quán)利要求23所述的采掘機(jī)，還包括分級(jí)機(jī)，所述分級(jí)機(jī)用于減小進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料的尺寸，所述分級(jí)機(jī)定位成靠近所述入口。
25.如權(quán)利要求24所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和聯(lián)接到所述軸的至少一個(gè)錘，所述錘從所述軸延伸并隨著所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
26.如權(quán)利要求24所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)包括轉(zhuǎn)筒和聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)筒的至少一個(gè)截齒，所述截齒隨著所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)撞擊進(jìn)入所述真空風(fēng)道的原料。
27.如權(quán)利要求24所述的采掘機(jī)，其中，所述分級(jí)機(jī)定位在所述真空風(fēng)道外部，所述分級(jí)機(jī)在原料被所述入口接納之前撞擊所述原料。
28.如權(quán)利要求23所述的采掘機(jī)，其中，所述刀頭包括前側(cè)和后側(cè)，所述前側(cè)在所述后側(cè)之前移動(dòng)進(jìn)入所述礦壁，以及其中所述真空風(fēng)道定位成靠近所述刀頭的后側(cè)。
29.如權(quán)利要求23所述的采掘機(jī)，還包括夾帶系統(tǒng)，所述夾帶系統(tǒng)包括: 噴水塊，所述噴水塊提供用于帶走在所述刀頭附近區(qū)域中的所切削的原料的水簾；以及 原料偏轉(zhuǎn)器，所述原料偏轉(zhuǎn)器用于將所切削的原料引向所述真空風(fēng)道的入口，所述原料偏轉(zhuǎn)器聯(lián)接到所述刀頭。
【文檔編號(hào)】E21C35/18GK103827444SQ201280047306
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月3日
【發(fā)明者】杜尚德拉·奈多, 格雷姆·瑪凱 申請(qǐng)人:喬伊·姆·特拉華公司