一種新型井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)，由控制柜、永磁同步電機、截割頭組成，其特征是，控制柜與永磁同步電機相連接，永磁同步電機與截割頭連接，中間無減速器或減速裝置，永磁同步電機、截割頭安放于采煤及掘進裝備的底座上，變頻柜可放于裝備的底座上，也可放于地面上，以滿足不同工況的具體要求，永磁同步電機直接驅動截割頭，變頻器控制電機的轉速和轉矩。
【專利說明】一種新型井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實現(xiàn)高效率、對電網沖擊小、高可靠性，并可進行自動控制等優(yōu)點。

【背景技術】
[0002]目前，采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)均由電機減速器和截割部組成，其中電機為異步電機。電機驅動減速器和截割部轉動，減速器對電機的高輸出轉速進行減速，并帶動截割部以較低的速度截割煤或巖石。然而這種傳統(tǒng)的傳動方式主要存在如下一些問題:
[0003]1、設備啟動時對電網沖擊大，干擾其它設備運行。異步電動機的起動電流較高，可達到額定電流的5?7倍，啟動瞬間對電網產生較大的沖擊，造成電網電壓波動，影響其它設備運行；
[0004]2、設備不能調速運行。目前井下所用的采煤機及掘進機驅動系統(tǒng)截割部工作室均無法調速運行，或僅能以兩種速度運行，而井下煤層硬度波動較大，在硬度較大時，需要截割頭慢速運行，提高截割轉矩，在硬度較小時，需要截割頭快速運行，以提高生產效率，但目前井下采煤及掘進裝備的驅動系統(tǒng)無法實現(xiàn)此功能；
[0005]3、設備運行效率低。目前井下主要使用異步電機，且常處于欠功率運行狀態(tài)，運行效率較低；另外減速器的效率也較低，導致了整個系統(tǒng)的運行效率低下。
[0006]另外采煤機及掘進機驅動系統(tǒng)進行運行時，減速機常是故障多發(fā)點，經常發(fā)生斷齒漏油等故障，影響了設備的正常運行。
實用新型內容
[0007]為了克服目前井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)所存在的上述問題，本實用新型提供了一種井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)，由控制柜、永磁同步電機、截割頭組成，其特征是，控制柜與永磁同步電機相連接，永磁同步電機與截割頭連接，中間無減速器或減速裝置，永磁同步電機、截割頭安放于采煤及掘進裝備的底座上，變頻柜可放于裝備的底座上，也可放于地面上，以滿足不同工況的具體要求，永磁同步電機直接驅動截割頭，變頻器控制電機的轉速和轉矩，傳動系統(tǒng)通過變頻器起動，起動電流低，降低了對電網的沖擊，同時在變頻器的控制下的永磁電機的運行效率要遠高于異步電機，并且因去掉了減速器環(huán)節(jié)，驅動系統(tǒng)的整體效率和可靠性有了進一步的提高，本實用新型可根據實際截割對象的硬度自主調節(jié)截割速度，可避免經常性的過載停機，提高了生產效率。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是，用變頻器控制永磁同步電機，永磁同步電機直接驅動截割頭進行煤或巖石的截割，變頻器控制永磁同步電機的轉速和轉矩，截割頭和電機之間通過聯(lián)軸器或者鍵等傳遞扭矩。
[0008]本實用新型的有益效果是，采用永磁同步電機直接驅動，減小了啟動時設備對電網的沖擊，提高效率，節(jié)能，能夠調速運行，對復雜工況適應能力強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一種典型結構圖。
[0010]圖中包括了序截割頭、序電機及序變頻柜三部分

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。在圖1中，控制柜中的變頻器給永磁同步電機供電，電機正常運轉，將力傳送給截割頭，截割頭對煤或巖石進行截割，當遇到較硬的巖石時，截割頭遇到較大的阻力，電動機的扭矩隨之升高，變頻器對電機的扭矩時時檢測，當電機扭矩高出設定值后，變頻器控制電機慢速運行，以進一步提高截割扭矩，當遇到較軟的巖石或煤層時，變頻器檢測到電機力矩下降到一定值后會提高電機的轉矩，以提高截割速度，提高整機工作效率。
【權利要求】
1.一種井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)，由控制柜、永磁同步電機、截割頭組成，其特征是，控制柜與永磁同步電機相連接，永磁同步電機與截割頭連接，中間無減速器或減速裝置。
2.根據權利要求1所述的一種井下采煤及掘進裝備的傳動系統(tǒng)，其特征是:永磁同步電機、截割頭安放于采煤及掘進裝備的底座上。
【文檔編號】E21C31/02GK204041070SQ201420121929
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權日:2014年3月17日
【發(fā)明者】李?，? 楊小林, 祖洪彬, 張沛, 李然, 李寶昌, 遲吉, 李娜 申請人:北京百正創(chuàng)源科技有限公司