本發(fā)明屬于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管片中轉(zhuǎn)裝置及隧道掘進機。

背景技術(shù)：

隧道掘進機施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快、地表沉降小等特點，被廣泛應用于地下隧道建設。地下隧道施工中，隧道的成形是采用拼裝的管片實現(xiàn)的。管片運輸裝置是用于把管片從指點位置調(diào)運到另一個指定位置，期間需要完成管片的升降、旋轉(zhuǎn)、運輸?shù)纫幌盗袆幼鞯膶ｉT設備，是影響施工進度和效率的重要因素。而目前隧道掘進施工中大多數(shù)采用管片吊機對管片直接進行二次倒運，但管片吊機運行速度相對較慢，滿足不了隧道掘進機快速掘進的要求。因此通常采雙吊機來解決管片運輸慢的問題，但是遇到要同步拼裝箱函施工時，雙吊機倒運管片還是難以滿足掘進機快速掘進的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種管片快速中轉(zhuǎn)裝置及隧道掘進機，能夠提高隧道掘進機的施工效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種管片中轉(zhuǎn)裝置，包括拆卸式的自動缷載裝置、動力裝置、導向裝置和滑移式管片運輸裝置。還包括導軌和導軌安裝架。滑移式管片運輸裝置分別與動力裝置和導向裝置連接?；剖焦芷\輸裝置布置在導軌上。導軌布置在導軌安裝架頂面。動力裝置和導向裝置分別布置在導軌安裝架兩端。自動卸載裝置布置在導軌安裝架上靠近導向裝置一端。

本發(fā)明涉及的管片中轉(zhuǎn)裝置，滑移式管片運輸裝置通過動力裝置和導向裝置的配合沿導軌在管片裝載位置和卸載位置之間來回快速滑移，兩臺管片吊機分別在管片自動裝載位置和卸載位置配合自動缷載裝置和滑移式管片運輸裝置完成管片的及時吊運，從而實現(xiàn)管片的快速中轉(zhuǎn)滿足掘進機快速掘進的要求。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

導軌安裝架兩端設有拆卸式的限位裝置。

拆卸式的限位裝置固定在導軌安裝架兩端可以限制滑移式管片運輸裝置滑出導軌造成設備損壞和人員傷亡，同時拆卸式的限位裝置安裝和維護方便。

自動卸載裝置包括支架、支撐滾輪、自動升降裝置。自動升降裝置布置在支架兩端。支架與導軌安裝架連接。支撐滾輪對稱布置在支架上部兩端。

采用自動升降裝置驅(qū)動支架帶動管片升降實現(xiàn)自動快速裝載管片，同時拆卸式的自動卸載裝置能夠確保安裝維護方便。

滑移式管片運輸裝置包括車體、車輪組件、支撐裝置。車輪組件布置在車體下部兩端。支撐裝置對稱布置在所述車體上部兩端。車輪組件與導軌活動連接。

所述滑移式管片運輸裝置可以確保管片在自動裝載位置和卸載位置之間的來回快速移動，從而達到快速中轉(zhuǎn)管片的目的。

滑移式管片運輸裝置還包括緩沖塊。緩沖塊布置在車體兩端。

布置在滑移式管片運輸裝置車體兩端的緩沖塊，可以確保管片運輸裝置在滑移運輸過程中碰到障礙物或限位裝置產(chǎn)生撞擊時起到一個緩沖作用，防止管片跌落和設備、人員損傷。

導向裝置為定滑輪裝置。

定滑輪裝置安裝維護簡單方便，且能起到導向和換向作用。

拆卸式動力裝置為雙滾筒牽引機。雙滾筒牽引機包括依次連接的剎車裝置、驅(qū)動裝置、雙滾筒，還包括傳動部件和鋼絲繩。傳動部件布置在雙滾筒之間。鋼絲繩套設于雙滾筒和定滑輪裝置上。鋼絲繩的兩端分別與滑移式管片運輸裝置兩端連接。

采用雙滾筒牽引機加定滑輪組可以實現(xiàn)雙向拉動，結(jié)構(gòu)緊湊可靠，啟動換向沖擊小，運動平穩(wěn)。管片運輸裝置兩端通過鋼絲繩與雙滾筒牽引機連接起來，安裝維護方便。雙滾筒牽引機中的剎車裝置能夠確保遇到緊急情況時使管片運輸裝置迅速停止移動，確保設備和人員安全。

導向裝置為鏈輪。

動力裝置為液壓馬達減速機和鏈條。鏈條套設于液壓馬達減速機和鏈輪上。鏈條的兩端分別與滑移式管片運輸裝置兩端連接。

本發(fā)明涉及的管片中轉(zhuǎn)裝置，由于包括滑移式管片運輸裝置和自動卸載裝置，可以設置兩臺管片吊機分別在管片自動裝載位置和卸載位置配合自動缷載裝置和滑移式管片運輸裝置完成管片的及時吊運，從而實現(xiàn)管片的快速中轉(zhuǎn)滿足掘進機快速掘進的要求。

本發(fā)明涉及的隧道掘進機，包括后配套臺車，還包括上述所述的管片中轉(zhuǎn)裝置。導軌安裝架與后配套臺車連接。

由于上述所述的管片中轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)管片的快速轉(zhuǎn)運滿足掘進機快速掘進的要求，因此本發(fā)明涉及的隧道掘進機也能滿足快速掘進的要求。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發(fā)明進行更詳細的描述。其中：

圖1為本發(fā)明實施例中管片中轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中雙滾筒牽引機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中管片運輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中自動卸載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例。圖中各標號表示：1、自動卸載裝置；11、支架；12、支撐滾輪；13、自動升降裝置；2、動力裝置；21、雙滾筒牽引機；211剎車裝置；212、驅(qū)動裝置；213、雙滾筒；214、傳動部件；215、鋼絲繩；22、液壓馬達減速機；23、鏈條；3、導向裝置；31、定滑輪裝置；32、鏈輪；4、滑移式管片運輸裝置；41、車體；42、車輪組件；43、支撐裝置；44、緩沖塊；5、導軌；6、導軌安裝架；7、限位裝置；8、管片中轉(zhuǎn)裝置；9、后配套臺車。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明，但并不因此而限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的管片中轉(zhuǎn)裝置，包括拆卸式的自動卸載裝置1、動力裝置2、導向裝置3和滑移式管片運輸裝置4。還包括導軌5和導軌安裝架6?；剖焦芷\輸裝置4分別與動力裝置2和導向裝置3連接?；剖焦芷\輸裝置4布置在導軌5上。導軌5布置在導軌安裝架6頂面。動力裝置2和導向裝置3分別布置在導軌安裝架6兩端。自動卸載裝置1布置在導軌安裝架6上靠近導向裝置3一端?；剖焦芷\輸裝置通過動力裝置和導向裝置的配合沿導軌在管片裝載位置和卸載位置之間來回快速滑移，兩臺管片吊機分別在管片自動裝載位置和卸載位置配合自動缷載裝置和滑移式管片運輸裝置完成管片的及時吊運，從而實現(xiàn)管片的快速中轉(zhuǎn)滿足掘進機快速掘進的要求。

如圖1所示，本實施例中，導軌安裝架6兩端設有拆卸式的限位裝置7。拆卸式的限位裝置固定在導軌安裝架兩端可以限制滑移式管片運輸裝置滑出導軌造成設備損壞和人員傷亡，同時拆卸式的限位裝置安裝和維護方便。

如圖4所示，本實施例中，自動卸載裝置1包括支架11、支撐滾輪12、自動升降裝置13。自動升降裝置13布置在支架11兩端與導軌安裝架6連接。支撐滾輪12對稱布置在支架11上部兩端。采用自動升降裝置驅(qū)動支架帶動管片升降實現(xiàn)自動快速裝載管片，同時拆卸式的自動卸載裝置能夠確保安裝維護方便。

本實施例中，如圖3所示，滑移式管片運輸裝置4包括車體41、車輪組件42、支撐裝置43。車輪組件42布置在車體41下部兩端。支撐裝置43對稱布置在所述車體41上部兩端。車輪組件42與導軌5活動連接。本實施例中，滑移式管片運輸裝置4還包括緩沖塊44。緩沖塊44布置在車體41兩端。所述滑移式管片運輸裝置可以確保管片在自動裝載位置和卸載位置之間的來回快速移動，從而達到快速中轉(zhuǎn)管片的目的。布置在滑移式管片運輸裝置車體兩端的緩沖塊，可以確保管片運輸裝置在滑移運輸過程中碰到障礙物或限位裝置產(chǎn)生撞擊時起到一個緩沖作用，防止管片跌落和設備、人員損傷。

如圖1所示，本實施例中，導向裝置3為定滑輪裝置31。定滑輪裝置包括滑輪、滑輪支座、滑輪軸。定滑輪裝置安裝維護簡單方便，且能起到導向和換向作用。

如圖2所示，本實施例中，拆卸式動力裝置2為雙滾筒牽引機21。雙滾筒牽引機21包括依次連接的剎車裝置211、驅(qū)動裝置212、雙滾筒213，還包括傳動部件214和鋼絲繩215。傳動部件214布置在雙滾筒213之間。鋼絲繩215套設于雙滾筒213和定滑輪裝置31上。鋼絲繩215的兩端分別與滑移式管片運輸裝置4兩端連接。采用雙滾筒牽引機加定滑輪組可以實現(xiàn)雙向拉動，結(jié)構(gòu)緊湊可靠，啟動換向沖擊小，運動平穩(wěn)。管片運輸裝置兩端通過鋼絲繩與雙滾筒牽引機連接起來，安裝維護方便。雙滾筒牽引機中的剎車裝置能夠確保遇到緊急情況時使管片運輸裝置迅速停止移動，確保設備和人員安全。

如圖1所示，本實施例中，雙滾筒牽引機21、限位裝置7、自動卸載裝置1、定滑輪裝置31通過螺栓固定在導軌安裝架6上，滑移式管片運輸裝置4安裝在導軌5上，通過鋼絲繩連接裝置把雙滾筒牽引機21上兩端的鋼絲繩215鉸接在滑移式管片運輸裝置4上，同時鋼絲繩215繞在定滑輪裝置31上。定滑輪裝置31為鋼絲繩215提供導向及換向作用。雙滾筒牽引機21通過驅(qū)動裝置212的正反向驅(qū)動帶動滑移式管片運輸裝置4前后快速移動。通過螺栓固定的可拆缷安裝方式可以確保設備的安裝、維護方便。

雙滾筒牽引機21反向旋轉(zhuǎn)通過鋼絲繩215及定滑輪裝置31帶動滑移式管片運輸裝置4移動到自動卸載裝置1處，等待裝載管片。

自動卸載裝置1在自動升降裝置13的驅(qū)動下使支架11下降，從而帶動管片下降最終落到管片運輸裝置4上，管片裝載完成。

管片運輸裝置4在雙滾筒牽引機21的正向旋轉(zhuǎn)牽引下帶動管片向前移動到指定位置，等待管片吊機轉(zhuǎn)運，同時另一管片吊機也把管片轉(zhuǎn)運到自動卸載裝置1上。

可見，通過動力裝置和導向裝置的配合作用，滑移式管片運輸裝置沿導軌在管片裝載位置和卸載位置之間來回快速滑移，兩臺管片吊機分別在管片自動裝載位置和卸載位置配合自動缷載裝置和滑移式管片運輸裝置完成管片的及時吊運，能夠?qū)崿F(xiàn)管片的快速中轉(zhuǎn)滿足掘進機快速掘進的要求。

由于采用雙滾筒牽引機加定滑輪組的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)雙向拉動，結(jié)構(gòu)緊湊可靠，啟動換向沖擊小，運動平穩(wěn)。同時，導軌安裝架兩端分別設有限位裝置以及雙滾筒牽引機上配備了剎車裝置，這種結(jié)構(gòu)可以確保管片中裝裝置在運行過程中的設備安全和人員安全。

可選地，本實施例中，導向裝置3也可以為鏈輪32。動力裝置2也可以為液壓馬達減速機22和鏈條23。鏈條23套設于液壓馬達減速機22和鏈輪32上。鏈條23的兩端分別與滑移式管片運輸裝置4兩端連接。

本發(fā)明第二發(fā)面涉及的隧道掘進機，包括后配套臺車9，還包括上述所述的管片中轉(zhuǎn)裝置8。導軌安裝架6與后配套臺車9連接。由于上述所述的管片中轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)管片的快速轉(zhuǎn)運滿足掘進機快速掘進的要求，因此本發(fā)明涉及的隧道掘進機也能滿足快速掘進的要求。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對其進行各種改進并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個實施例中所提到的各項技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。