本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種盾構機后配套旋轉橫移裝置。

背景技術：

在地鐵盾構施工過程中，往往由于受現(xiàn)場條件的限制，在盾構推進中常常會出現(xiàn)盾構機在某一車站內(nèi)調頭回推的情況。盾構調頭是盾構施工中的一個重要的內(nèi)容，也是確保盾構下一步連續(xù)施工的一個重要施工環(huán)節(jié)。

盾構調頭包括盾構機本體調頭和盾構后配套調頭兩部分工作。對于后配套調頭基本做法有從井下吊出調頭和在車站內(nèi)直接調頭兩種方式。對于封閉式車站大型機械設備無法使用，盾構后配套調頭只能采用車站內(nèi)直接調頭，傳統(tǒng)調頭方式需要加工制作調頭平臺，由于在封閉車站內(nèi)施工，材料、設備需采用人工倒運，準備工作時間長，加工制作的調頭平臺體積大且多為一次性，不夠經(jīng)濟。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種盾構機后配套旋轉橫移裝置，能夠方便實現(xiàn)對盾構機配套設備的旋轉橫移。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

盾構機后配套旋轉橫移裝置，包括設置在盾構機后配套上的支撐架，所述支撐架的下端設置有用于安裝萬向輪的安裝位，所述萬向輪轉動式設置在支架板上且轉動軸芯線水平，所述支架板與安裝位構成可拆卸式連接，所述萬向輪位于支撐架的下端設置有多個，所述支撐架上設置有支撐單元，所述支撐單元包括設置在支撐架上的支撐油缸，所述支撐油缸的活塞桿豎直向下，所述支撐油缸位于支撐架上設置多個。

本實用新型結構特點還在于：

所述支架板的下板面設置有轉動座，所述轉動座上轉動式設置有支架，所述萬向輪轉動式設置在支架上。

所述安裝位為設置在支撐架下端的固定螺栓，所述支架板上設置有安裝孔，所述安裝孔包括安裝圓孔以及安裝條形孔，所述安裝條形孔的孔長方向與盾構機后配套的長度方向平行，所述固定螺栓穿過安裝孔且伸出端設置有緊固螺母。

所述支撐油缸位于支撐架的四個拐角處布置，所述支撐油缸的活塞桿端設置有支撐平板，所述支撐平板上設置有距離傳感器。

所述盾構機后配套的旁側設置有用于牽引盾構機后配套轉向的電動葫蘆。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具備的技術效果為：在盾構機的后配套上設置支撐架，支撐架起到對盾構機后配套的支撐，在支撐架的下端設置可拆卸的萬向輪，在支撐架上設置支撐單元，支撐單元中的支撐油缸活塞桿下降，從而將盾構機后配套支撐起來，并且將萬向輪裝配在支撐架的下端，利用牽引設備實現(xiàn)對盾構機后配套的轉向。

附圖說明

圖1至圖5是盾構機后配套旋轉橫移裝置的5中工作狀態(tài)結構示意圖；

圖6是萬向輪的左視圖；

圖7是萬向輪的主視圖；

圖8是萬向輪的俯視圖。

具體實施方式

結合圖1至圖8，對本實用新型作進一步地說明：

盾構機后配套旋轉橫移裝置，包括設置在盾構機后配套10上的支撐架20，所述支撐架20的下端設置有用于安裝萬向輪30的安裝位21，所述萬向輪30轉動式設置在支架板31上且轉動軸芯線水平，所述支架板31與安裝位21構成可拆卸式連接，所述萬向輪30位于支撐架20的下端設置有多個，所述支撐架20上設置有支撐單元，所述支撐單元包括設置在支撐架20上的支撐油缸40，所述支撐油缸40的活塞桿豎直向下，所述支撐油缸40位于支撐架20上設置多個；

結合圖1至圖5所示，上述的盾構機后配套10在正常施工的過程中，支撐架20的下端安裝有導向滑輪60，在施工基面上安裝有導軌70，所述導輥70與導向滑輪60構成導向配合，盾構機機頭在移動的過程中，拖動盾構機后配套10位于導軌70上移動；

當盾構機后配套10需要轉動或者橫向移動時，利用支撐單元的支撐油缸40，將整個盾構機后配套10支撐起來并脫離地面，將導向滑輪60從安裝位21上拆卸下來，將萬向輪30安裝在安裝位21上，從而極為方便實現(xiàn)對萬向輪30的安裝，萬向輪30安裝完畢后，支撐油缸40上升，從而利用萬向輪30實現(xiàn)對盾構機后配套10的支撐，方便實現(xiàn)對盾構機后配套10的橫移或轉向。

進一步地，為方便實現(xiàn)對萬向輪30的安裝，所述支架板31的下板面設置有轉動座32，所述轉動座32上轉動式設置有支架33，所述萬向輪30轉動式設置在支架33上。

所述安裝位21為設置在支撐架20下端的固定螺栓，所述支架板31上設置有安裝孔311，所述安裝孔311包括安裝圓孔以及安裝條形孔，所述安裝條形孔的孔長方向與盾構機后配套10的長度方向平行，所述固定螺栓穿過安裝孔311且伸出端設置有緊固螺母；

上述的萬向輪30轉動式設置在支架33上，上述的導向滑輪60拆卸下來后，將支架板31的安裝孔311穿置在安裝位21的固定螺栓，并且在固定螺栓的伸出端設置緊固螺母，從而實現(xiàn)對支架板31的安裝，上述的安裝孔311中存在有條形孔，從而極為方便將安裝位21的固定螺栓導入支架板31的安裝孔311中。

進一步地，所述支撐油缸40位于支撐架20的四個拐角處布置，所述支撐油缸40的活塞桿端設置有支撐平板41，所述支撐平板41上設置有距離傳感器42；

上述的四個支撐油缸40能夠實現(xiàn)對盾構機后配套10的穩(wěn)定有效支撐，上述的支撐平板41上設置有距離傳感器42，距離傳感器42檢測支撐油缸40到基面的距離，從而控制油泵向支撐油缸40中的供油速度，來控制支撐油缸40的活塞桿伸出速度，當面臨地面不平時，控制支撐油缸40的活塞桿的伸出速度，從而實現(xiàn)對后配套10的穩(wěn)定支撐。

最后，為方便實現(xiàn)對盾構機后配套10的轉動或者橫移，所述盾構機后配套10的旁側設置有用于牽引盾構機后配套10轉向的電動葫蘆50。