專利名稱：建筑機械的前部控制裝置及油溫顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多關(guān)節(jié)型的前部裝置的建筑機械上的，尤其是具有電前臂、懸臂、鏟斗等前部部件構(gòu)成的前部裝置的油壓挖掘機等建筑機械上的前部控制裝置及該前部控制裝置上的油溫顯示裝置，該前部控制裝置是進行區(qū)域限制挖掘控制等前部控制，該區(qū)域限制挖掘即限制前部裝置的可動作區(qū)域而進行挖掘。
建筑機械的代表例有油壓挖掘機。在油壓挖掘機上，操作人員利用各自的手動操作桿操作構(gòu)成前部裝置的懸臂、前臂等前部部件。由于這些前部部件是分別由關(guān)節(jié)部連接并轉(zhuǎn)動的，因此，操作這些前部部件挖掘指定的區(qū)域或指定的平面是非常困難的工作。同時，在市鎮(zhèn)地域作業(yè)時，還要注意前部裝置不能影響周圍的電線、墻壁等物體。
因此，就有了使挖掘作業(yè)容易化或防止前部與周圍物體相干涉的種種提案。
如在特開平4-136324號公報中，在接近不可侵入?yún)^(qū)域的部分設(shè)定了減速區(qū)域，當前部裝置的一部分、如鏟斗進入減速區(qū)域時，就減小操作桿的操作信號，使前部裝置減速，當鏟斗到達不可侵入?yún)^(qū)域邊界時就停止。
另外，在國際公開公報WO95/30059號公報中，設(shè)定了可挖掘區(qū)域；當前裝置的一部分、例如鏟斗接近可挖掘區(qū)域的邊界時，就只使鏟斗面向該邊界方向的運動減速，當鏟斗到達可挖掘區(qū)域的邊界時，鏟斗雖不向可挖區(qū)域之外走，但仍可以沿著可挖掘區(qū)域的邊界工作。
另一方面，在油壓挖掘機等靠油壓驅(qū)動作業(yè)部件的機械中，由原動機驅(qū)動油壓泵旋轉(zhuǎn)，從而使壓油(動力油)自油壓泵中流出，驅(qū)動油壓傳動裝置。在這樣的油壓機械中，與普通車輛一樣，起動時需要原動機的預(yù)熱運轉(zhuǎn)；在實現(xiàn)上，為了將預(yù)熱運轉(zhuǎn)狀態(tài)這一情況通知操作人員，設(shè)計了檢測原動機冷卻水溫度的溫度計和預(yù)熱指示燈。當水溫在所定溫度以下時，預(yù)熱指示燈點亮，當達到所定溫度以上時，預(yù)熱指示燈熄滅。
但是，靠油壓驅(qū)動的機械一般地說都有下述傾向驅(qū)動油溫度低則粘度上升，因而機械的應(yīng)答性就會下降。這一點即使在上述前部控制裝置上也不例外，當驅(qū)動油的溫度低到極端時，就會由于油壓機器的應(yīng)答延遲而引起控制精度的降低。特別是在進行如上所述的前部控制裝置中，當鏟斗的前端位于設(shè)定區(qū)域的邊界附近時，如果急劇地操作操作桿，鏟斗的前端就會越過設(shè)定區(qū)域的邊界，侵入不允許進入的區(qū)域。
另外，雖然如上所述，在油壓挖掘機等油壓機械上設(shè)有當原動機的冷卻水在所定溫度以下時點亮的預(yù)熱指示燈，但由于原動機的冷卻水是靠原動機加熱的，而與此相對，油壓機械的驅(qū)動油是由其通過配管，各種閥等時的節(jié)流損失而被加熱的，所以原動機的冷卻水溫度與驅(qū)動油溫度并不直接對應(yīng)。因此，操作人員僅靠預(yù)熱指示燈的點亮、熄滅的情報并不能判斷是否可以實施前部控制，還是會產(chǎn)生與上述同樣的問題。
本發(fā)明的目的是提供在驅(qū)動油溫度低時也能精確而安全地進行前部控制的建筑機械的前部控制裝置及其油溫顯示裝置。
(1)為了達到上述目的，本發(fā)明提供了設(shè)置于建筑機械上的，控制下述前部裝置在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)作業(yè)的建筑機械的前部控制裝置；這里所說的建筑機械包括由上下方向可回轉(zhuǎn)的多個前部部件構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型的前部裝置和驅(qū)動前述多個前部部件的多個油壓傳動裝置以及由來自多個操作裝置的信號驅(qū)動的、控制供給前述多個油壓傳動裝置的壓油的流量的多個油壓控制閥；其中包括檢測驅(qū)動油溫度的油溫檢測裝置和判斷用前述油濕檢測裝置測出的驅(qū)動油的溫度處于第一油溫區(qū)域和比第一油溫區(qū)域高的第二油溫區(qū)域、比第二油溫區(qū)域高的第三油溫區(qū)域的至少3個油溫區(qū)域中的哪一個油溫區(qū)域，并當驅(qū)動油的溫度處于第1及第2油溫區(qū)域時，按第1油溫區(qū)域和第2油溫區(qū)域以不同的方式發(fā)出警報的警報裝置。
利用上述裝置，操作人員可以一邊觀察操作建筑機械時的重要因素-油溫是否低或低到什么程度，一邊進行作業(yè)。即由于可以預(yù)見當油溫處于第2溫度區(qū)域時(稍微偏低時)應(yīng)答性較低，所以會有意識地精心地操作建筑機械，從而提高前部控制的精度。同時由于當油溫處于第一溫度區(qū)域時(相當?shù)蜁r)不適于進行前部控制，因此就不利用前部控制而用通常的操作裝置進行作業(yè)。這樣，即使驅(qū)動油的溫度較低也可以精確、安全地進行前部控制。
(2)在上述(1)中，最好是在前述警報裝置具有操作人員可以憑視覺觀察的警報顯示裝置，并通過使該警報顯示裝置工作而發(fā)出警報。
這樣，操作人員就可以憑視覺觀察油溫是否低，及低到什么程度。
(3)另外，在上述(1)中，最好是，在前述警報裝置當驅(qū)動油的溫度處于前述第1油溫區(qū)域時，連續(xù)地發(fā)出警報，當驅(qū)動油的溫度處于前述第2油溫區(qū)域時間斷地發(fā)出警報。
這樣，操作人員在油溫低時就可以觀察、區(qū)別究竟處于第1油溫區(qū)域還是第2油溫區(qū)域。
(4)在上述(3)中，最好是，前述警報裝置，在驅(qū)動油處于前述第2油溫區(qū)域時，隨著溫度的降低，發(fā)出警報的間隔就會縮短。
這樣，即使油溫處于稍微偏低的第2油溫區(qū)域時，操作人員也可以知道其處于第2油溫區(qū)域的什么位置。
(5)另外，在上述(1)中，最好是，前述警報裝置當驅(qū)動油的溫度處于前述第1油溫區(qū)域時，在發(fā)出警報的同時，就會強制中止前述前部裝置的控制。
這樣，由于當油溫相當?shù)蜁r，就強制不進行前部控制，所以可以防止盡管油溫很低、仍然錯誤地實施前部控制。
(6)在上述(1)中，前述多個操作裝置是通過各自的導(dǎo)引管向前述多個油壓控制閥對應(yīng)的部位供給與操作量相應(yīng)的控制壓力并驅(qū)動它們的油壓控制方式，前述油溫檢測裝置安裝在前述前部裝置的控制的油壓控制閥的導(dǎo)引管上，測出這些導(dǎo)引管內(nèi)的驅(qū)動油的溫度。
這樣操作人員就可以得到油溫不易上升的導(dǎo)引管即與前部控制直接相關(guān)的部分的油溫情報，并根據(jù)這一情報更加精確、安全地進行前部控制。
(7)另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了使由上下方向可轉(zhuǎn)動的多個前部部件構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型前部裝置在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)作業(yè)的建筑機械的前部控制裝置上的油溫顯示裝置；在該油溫顯示裝置上備有檢測驅(qū)動油溫度的油溫檢測裝置和警報顯示以及警報控制裝置；該警報控制裝置用以判斷用前述油溫檢測裝置檢測出的驅(qū)動油的溫度是處于第1油溫區(qū)域和比第1油溫區(qū)域更高的第2油溫區(qū)域，比第2油溫區(qū)域更高的第3油溫區(qū)域的至少3個油溫區(qū)域中的哪個油溫區(qū)域，并在第1油溫區(qū)域和第2油溫區(qū)域使警報顯示裝置以不同的方式發(fā)出警報。
這樣，就可以如上述(1)所述，更精確可靠地進行前部控制。
(8)進一步，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在控制由上下方向可轉(zhuǎn)動的多個前部部件構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型前部裝置、使其在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)作業(yè)的建筑機械的前部控制裝置上的油溫顯示裝置上，設(shè)有檢測驅(qū)動油溫度的油溫檢測裝置和輸入來自前述油溫檢測裝置的信號進行規(guī)定的演算處理的警報控制裝置以及警報顯示裝置；該警報顯示裝置根據(jù)前述警報控制裝置的信號而動作，相對于第1油溫區(qū)域和比第1油溫區(qū)域更高的第2油溫區(qū)域、比第2油溫區(qū)域更高的第3油溫區(qū)域的至少3個油溫區(qū)域，當驅(qū)動油的溫度處于第1及第2油溫區(qū)域時，以第1油溫區(qū)域和第2油溫區(qū)域不同的方式發(fā)出警報。
這樣，就可以如上述(1)所述，更精確安全地進行前部控制。
(9)另外，在上述(7)或(8)中，最好是前述警報顯示裝置含有裝備在駕駛室的箱式操作盤上的警報燈。
這樣，操作人員在駕駛座上就可以知道油溫的狀態(tài)，從而精確而可靠地進行前部控制。


圖1是本發(fā)明第1實施形態(tài)下的建筑機械的前部控制裝置及其油壓驅(qū)動裝置。
圖2是適用本發(fā)明的油壓挖掘機的外觀。
圖3是顯示控制單元的控制機能的機能程序圖。
圖4是本實施形態(tài)的區(qū)域限制挖控制的可挖掘區(qū)域的設(shè)定方法。
圖5是計算鏟斗前端速度的限制值時，該值與鏟斗距設(shè)定區(qū)域邊界的距離間的關(guān)系。
圖6是當鏟斗前端處于設(shè)定區(qū)域內(nèi)和設(shè)定區(qū)域邊界上及設(shè)定區(qū)域外時，由懸臂進行的鏟斗前端速度補正動作的差異。
圖7是顯示由油溫檢測運算部把油溫分成3個油溫區(qū)域的概念的說明圖。
圖8是顯示油溫檢測運算部的處理內(nèi)容的程序方框圖。
圖9是當鏟斗前端處于設(shè)定區(qū)域內(nèi)時的補正動作軌跡之一例。
圖10是當鏟斗前端處于設(shè)定區(qū)域外時的被正動作軌跡之一例。
圖11是本發(fā)明第2實施形態(tài)下的建筑機械的前部控制裝置及其油壓驅(qū)動裝置。
圖12是用于本發(fā)明前部控制的操作盤的實施形態(tài)。
下面，參照圖1-圖10說明本發(fā)明應(yīng)用于油壓挖掘機的區(qū)域限制挖掘控制裝置時的實施形態(tài)。
在圖1中，應(yīng)用本發(fā)明的油壓挖掘機具有油壓泵2和包括由該油壓泵2排除的壓油驅(qū)動的懸臂油缸3a、前臂油缸3b、鏟斗油缸3c、回轉(zhuǎn)馬達3d及左右的行走馬達3e、3f在內(nèi)的多個油壓傳動裝置和與這些油壓傳動裝置3a-3f分別對應(yīng)而設(shè)的多個操作桿裝置4a-4f以及接在油壓泵2和多個油壓傳動裝置3a-3f之間，由操作桿裝置4a-4f的操作信號控制的，控制供給油壓傳動裝置3a-3f的壓油流量的多個流量控制閥5a-5f和當油壓泵2與流量控制閥5a-5f之間的壓力達到設(shè)定值以上時打開的溢流閥6；它們構(gòu)成驅(qū)動油壓挖掘機的被驅(qū)動部件的油壓驅(qū)動裝置。
如圖2所示，油壓挖掘機由多關(guān)節(jié)型的前部裝置1A和車體1B構(gòu)成其中多關(guān)節(jié)型的前部裝置1A由分別沿垂直方向轉(zhuǎn)動的懸臂1a、前臂1b及鏟斗1c構(gòu)成，車體1B由上部回轉(zhuǎn)體1d及下部行走體1e構(gòu)成，前部裝置1A上的懸臂1a的根部被支撐在上部回轉(zhuǎn)體1d的前部。懸臂1a、前臂1b、鏟斗1c、上部回轉(zhuǎn)體1d以及下部行走體1e分別被懸臂油缸3a、前臂油缸3b、鏟斗油缸3c、回轉(zhuǎn)馬達3d及左右的行走馬達3e、3f驅(qū)動，構(gòu)成被驅(qū)動部件，它們的動作由上述操作桿裝置4a-4f給出指示。
另外，操作裝置4a-4f為油壓控制方式，把分別與操作人員操作的操作桿40a-40f的操作量及操作方向相對應(yīng)的控制壓經(jīng)由導(dǎo)引管44a-49b供給到對應(yīng)的流量控制閥5a-5f的油壓驅(qū)動部50a-55b，驅(qū)動這些流量控制閥。
本實施形態(tài)的區(qū)域限制挖掘控制裝置被設(shè)計在以上所述的油壓挖掘機上。該控制裝置包括設(shè)定器7、角度檢測器8a、8b、8c、傾斜角檢測器8d、油溫檢測器13、壓力檢測器61a、61b、警報燈14、比例電磁閥10a、梭閥12、比例電磁閥10b和控制單元9，其中設(shè)定器7是預(yù)先根據(jù)作業(yè)情況，指示前部裝置的所定部位-如鏟斗1c的前端可動的可挖掘區(qū)域的設(shè)定；角度檢測器8a、8b、8c設(shè)在懸臂1a、前臂1b及鏟斗1c的各自的轉(zhuǎn)動支點上，檢測作為關(guān)于前部裝置1A的位置與姿勢的狀態(tài)量的各自的回轉(zhuǎn)角；傾斜有檢測器8d檢測車體1B的前后方向的傾斜角；油溫檢測器13檢測驅(qū)動油的溫度并輸出與之相應(yīng)的電信號；壓力檢測器61a、61b設(shè)在前臂用的操作桿裝置4b的導(dǎo)引管45a、45b上，檢測作為操作桿裝置4b操作量之控制壓力；比例電磁閥10a的第一開口側(cè)接在控制泵43上，根據(jù)電信號減小并輸出來自控制泵43的控制壓力；梭閥12接在懸臂用的操作桿裝置4a的導(dǎo)引管44a和比例電磁閥10a的第二開口一側(cè)，從導(dǎo)引管44a內(nèi)的控制壓和由比例電磁閥10a輸出的控制壓中選擇較高的一側(cè)導(dǎo)引到流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a；比例電磁閥10b設(shè)置在懸臂用操作桿裝置4a的導(dǎo)引管44b上，根據(jù)電信號降低并輸出導(dǎo)引管44b內(nèi)的控制壓力；控制單元9根據(jù)輸入的設(shè)定器7的設(shè)定信號、角度檢測器8a、8b、8c和傾斜角檢測器8d的檢測信號、油溫檢測器13的檢測信號、壓力檢測器61a、61b的檢測信號設(shè)定鏟斗1c的前端可操作的可挖掘區(qū)域，同時把補正用于進行區(qū)域限制挖掘控制的操作信號的電信號輸出到比例電磁閥10a、10b上并且當驅(qū)動油溫度降低時，使警報燈14點亮，并發(fā)出警報。
設(shè)定器7是利用設(shè)在操作盤或手把上的開關(guān)等操作裝置，把設(shè)定信號輸出到控制單元9上，指示挖掘區(qū)域的設(shè)定的，操作盤上可以有顯示裝置等其它輔助裝置。另外，也可以用IC卡方法、條形碼方法、激光方法、無線通訊方法等其它方法。
油溫檢測器13可以接在能夠檢測驅(qū)動油溫度的部位，在本實施形態(tài)下，作為一個例子接在油壓泵2入口側(cè)的配管上。
控制單元9的控制機能如圖3所示?？刂茊卧?A具有前部姿勢運算部9a，區(qū)域設(shè)定運算部9b，鏟斗前端速度限制值運算部9c，前臂油缸速度運算部9d，根據(jù)前臂的鏟斗前端速度運算部9e，根據(jù)懸臂的鏟斗前端速度限制值運算部9f，懸臂油缸速度限制值運算部9g，懸臂控制壓力限制值運算部9h，油溫檢測運算部9p，LED控制運算部9q，區(qū)域限制控制轉(zhuǎn)換運算部9r，懸臂用閥指令運算部9i等各機能。
前部姿勢運算部根據(jù)用角度檢測器8a-8c以及傾斜角控測器8d檢測出的懸臂、前臂、鏟斗的回轉(zhuǎn)角及車體1B的前后傾斜角運算前部裝置1A的位置和姿勢。
區(qū)域設(shè)定運算部9b，按設(shè)定器7的指示進行鏟斗1c的前端可操作的挖掘區(qū)域的設(shè)定運算。該設(shè)定運算可以利用直接指導(dǎo)(ダイレクトぇ-チ)、數(shù)值輸入的任一方式進行。作為一例，利用圖4說明直接指導(dǎo)例。
在圖4中，由操作人員把鏟斗1c的前端移動到點p的位置后，按設(shè)定器7的指示計算此時的鏟斗1c的前端位置，進而按設(shè)定器7指示的傾斜角ζ設(shè)定限定區(qū)域的邊界L。
這時，前部裝置1A及車體1B的各部尺寸被記憶在控制單元9的記憶裝置上，區(qū)域設(shè)定運算部9b利用前部姿勢運算部9a得到的這些數(shù)據(jù)和由角度檢測器8a，8b，8c檢出的回轉(zhuǎn)角以及由傾斜角檢測器8d檢測出的車體1b的傾斜角計算點p的位置。此時在如以懸臂1a的回轉(zhuǎn)支點為原點的XY座標系下求得點p位置的坐標值。XY座標系是固定在車體1B的垂直面內(nèi)的直角座標系。
并且，把由點p的位置和設(shè)定器7指示的傾斜角ζ得到的限制區(qū)域邊界L畫一條直線。在該直線上找一原點，并以該直線為一軸，建立如以點p為原點的XaYa的直角座標系，求得由XY座標系向XaYa座標系轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。
鏟斗前端速度的限制值運算部9c，根據(jù)鏟斗前端距邊界L的距離D，計算鏟斗前端速度垂直于邊界L的垂直分速度的限制值a。這是把圖5所示的關(guān)系預(yù)先記憶在控制單元9的記憶裝置上，讀出該關(guān)系而進行的。
在圖5中，橫軸顯示鏟斗前端距邊界L的距離D，縱軸顯示鏟斗前端速度垂直于邊界L的垂直分速度的限制值a，橫軸距離D及縱軸速度限制值a和XaYa座標系相同，分別以自設(shè)定區(qū)域外向設(shè)定區(qū)域內(nèi)的方向為(+)方向。該距離D和限制值a的關(guān)系如下設(shè)定，當鏟斗前端在設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，把與該距離D成比例的(-)方向的速度設(shè)定為鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值a，當鏟斗前端在設(shè)定區(qū)域外時，把與該距離D成比例的(+)方向的速度設(shè)定為鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度限制值a。所以，在設(shè)定區(qū)域內(nèi)，鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度只在當在(-)方向上超過限制值時被減速，在設(shè)定區(qū)域外，鏟斗前端按(+)方向增速。
另外，雖然鏟斗前端距設(shè)定區(qū)域邊界L的距離D和鏟斗前端速度限制值a設(shè)定為成直線比例關(guān)系，但是，并不限于此，可以有種種設(shè)定。
前臂油缸速度運算部9d，根據(jù)由壓力檢測器61a、61b測出的給予流量控制閥5b的指令值(控制壓力)和前臂的流量控制閥5b的流量特性，推定前臂油缸的速度。
根據(jù)前臂的鏟斗前端速度運算部9e根據(jù)前臂油缸速度和由前部姿勢運算部9a求得的前部裝置1A的位置和姿勢，運算基于前臂的鏟斗前端速度b。
根據(jù)懸臂的鏟斗前端速度限制值運算部9f，把由運算部9e求得的根據(jù)前臂的前端速度b利用區(qū)域設(shè)定運算部9b求得的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，自XY座標系轉(zhuǎn)換到XY座標系，并運算根據(jù)前臂的鏟斗前端速度(bx，by)，根據(jù)運算部9c求得的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值a和該基于前臂的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度by運算基于懸臂的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值C。這一點由圖6說明。
在圖6中，由鏟斗前端速度的限制值運算部9c求得的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值a和基于前臂的鏟斗前端速度運算部9e求得的基于前臂的鏟斗前端速度b的垂直于邊界L的垂直分速度by之差(a-by)就是基于懸臂的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值c；基于懸臂的鏟斗前端速度的限制值運算部9f按c＝a-by的公式來計算限值值c。
關(guān)于限制值c的意義按鏟斗前端在設(shè)定區(qū)域內(nèi)、在邊界上、在設(shè)定區(qū)域外分別加以說明。
當鏟斗前端在設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，鏟斗前端速度與鏟斗前端距邊界L的距離D成比例，被限制為鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值a，這樣，基于懸臂的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度被限制為C(＝a-by)。也就是說當鏟斗前端速度b的垂直于邊界的垂直分速度by超過C時，懸臂就被減速到C。
當鏟斗前端在設(shè)定區(qū)域的邊界L上時，鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度限制值a為0，向設(shè)定區(qū)域外的基于前臂的鏟斗前端速度b通過速度c的由懸臂上升而進行的補正動作被取消，鏟斗前端速度垂直于邊界的垂直分速度by也是0。
當鏟斗前端在區(qū)域外時，鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度由于被限制為與鏟斗前端距邊界L的距離D成比例地向上的速度a，所以不斷地進行速度c的由提升懸臂而實施的補正動作，以使它返回設(shè)定區(qū)域內(nèi)。
懸臂油缸速度的限制值運算部9g，根據(jù)基于懸臂的鏟斗前端速度的垂直于邊界L的垂直分速度的限制值C和前部裝置1A的位置和姿勢，通過用上述變換數(shù)據(jù)的座標轉(zhuǎn)換運算懸臂油缸速度的限制值。
懸臂控制壓力的限制值運算部9h，根據(jù)懸臂的流量控制閥5a的流量特性，求出對應(yīng)于由運算部9g求得的懸臂油缸速度的限制值的懸臂控制壓力的限制值。
油溫控制運算部9p，根據(jù)予先設(shè)定的圖表把來自油溫檢測器13的信號變換成油溫。同時如圖7所示，將油溫分為最低的第1油溫區(qū)域A，稍微偏低的第2油溫區(qū)域B、通常溫度的第3油溫區(qū)域C這3個油溫區(qū)域的分界值T1、T2被予先設(shè)定，比較該油溫的分界值T1、T2和檢測出的油溫，而進行警報控制處理。
圖8用程序方框圖顯示警報控制處理的詳細情況。在圖8中，當檢測出的溫度在第1油溫區(qū)域A時，使警報燈14連續(xù)點亮步驟100→110→1207，當檢測出的油溫在第2油溫區(qū)域B時，使警報燈14閃、滅(步驟100→110→130→140)，當油溫在第3油溫區(qū)域C時，使警報燈14不亮(步驟100→110→130→150)。
LED控制運算部9q，根據(jù)油溫控制運算9p的處理結(jié)果，當檢測出的油溫處于第1油溫區(qū)域A時，使警報燈14連續(xù)點亮通知操作人員油溫相當?shù)?，當油溫處于?油溫區(qū)域B時，使警報燈14閃滅，通知操作人員油溫稍低，當油溫處于第3油溫區(qū)域C時，使警報燈不亮，通知操作人員油溫正常。
同時，當檢測出的油溫處于第2油溫區(qū)域B時，在第2油溫區(qū)域的油溫范圍內(nèi)，還要進一步進行改變警報燈14閃、滅間隔的處理。這時，假定油溫控制值為T(T1＜T＜T2)，鄰接第1油溫區(qū)域A的油溫時的閃、滅周期為t1，鄰接第3油溫區(qū)域C的油溫時的閃、滅周期為t2，目標閃、滅周期為t，則可以按下式計算t。
t＝((T-T1)/(T2-T1))(t2-t1)+t1這樣，操作人員就可以通過警報燈14的閃、滅間隔，預(yù)測油溫在同一第2油溫區(qū)域B范圍內(nèi)時，是處于高溫一側(cè)還是處于低溫一側(cè)。
區(qū)域限制控制的切換運算部9r，當油溫處于第1油溫區(qū)域A時，作為懸臂控制壓力的限制值輸出最大值；當油溫處于第2油溫區(qū)域B及第3油溫區(qū)域C時，作為懸臂控制壓力的限制值原樣輸出運算部9h計算出的值。這里之所以把懸臂控制壓力的限制值定為最大值，是為了中止區(qū)域限制控制。
懸臂用閥指令運算部9i，輸入來自運算部9r的控制壓力的限制值，當該值為正時，向懸臂提升側(cè)的比例電磁閥10a輸出對應(yīng)于限制值的電壓，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a的控制壓力為該限制值，向懸臂下降側(cè)的比例電磁閥10b輸出0電壓，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50b的控制壓為0。當限制值為負數(shù)時，為了限制懸臂下降側(cè)的流量控制閥的油壓驅(qū)動部50b的控制壓力把對應(yīng)于限制值的電壓輸出到比例電磁閥10b，而向懸臂提升側(cè)的比例電磁閥10a輸出0電壓，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a的控制壓為0。
如上所述，油溫檢測器13、控制單元9的油溫檢測運算部9p、LED控制運算部9q及警報燈14構(gòu)成當驅(qū)動油的溫度低時也可以精確、安全地進行前部控制的油溫顯示裝置。
以下說明如上構(gòu)成的本實施形態(tài)的動作。作為操作例，就下述兩種情況做一說明假定欲使鏟斗前端定位，把懸臂用操作桿裝置4a的操作桿向懸臂下降的方向操作，使懸臂下降的情況(懸臂下降動作)和假定向挖掘機緊前方挖掘，把前臂用操作桿裝置4b的操作桿向推壓操作方向操作，使前臂推壓操作的情況(前臂推壓操作)。
當想要使鏟斗前端的定位時，只要把懸臂用操作桿裝置4a的操作桿向懸臂下降方向操作，該操作桿裝置4a的指令值即控制壓力就會經(jīng)由導(dǎo)引管44b供給到流量閥5a的懸臂下降側(cè)的油壓驅(qū)動部50b。另一方面，與此同時，在運算部9c，與鏟斗前端距設(shè)定區(qū)域邊界L的距離D成比例的鏟斗前端速度的限制值a(＜0)被按圖7所示的關(guān)系進行計算，在運算部9f計算基于懸臂的鏟斗前端速度的限制值C＝a(＜0)，在懸臂控制壓的限制值運算部9h計算與限制值c對應(yīng)的負的懸臂指令的限制值，在閥指令運算部9i為了限制懸臂下降側(cè)的流量控制閥的油壓驅(qū)動部50b的控制壓力，把對應(yīng)于限制值的電壓輸出到比例電磁閥10b，把0電壓輸出到懸臂提升側(cè)的比例電磁閥10a，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a的控制壓力為0。此時，當鏟斗前端距設(shè)區(qū)域邊界L遠時，運算部9h求得的懸控制壓的限制值的絕對值就大，而操作桿裝置4a的控制壓就小，因此，比例電磁閥10b就把操作桿裝置4a的控制壓力和原樣輸出，這樣懸臂就對應(yīng)于操作桿裝置4a的控制壓力下降。
如上所述，隨著懸臂下降、鏟斗前端向設(shè)定區(qū)域的邊界L接近，運算部9f計算的基于懸臂的鏟斗前端速度的限制值c＝a(＜0)就會變大(|a|或|c|就會變小)，運算部9h求得的對應(yīng)的懸臂指令的限制值(＜0)的絕對值就會變小。而且，該限制值的絕對值會變得比操作桿裝置4a的指令值還要小，由閥指令運算部9i輸出到比例電磁閥10b的電壓就會隨之而變小，此時，比例電磁閥10b就會降低并輸出操作桿裝置4a的控制壓力，按限制值C逐漸限制供給流量控制閥5a的懸臂下降側(cè)的油壓驅(qū)動部50b的控制壓力。這樣，隨著接近設(shè)定區(qū)域的邊界L，懸臂下降速度逐漸被限制，當鏟斗前端到達設(shè)定區(qū)域的邊界L時，懸臂就停止。因此，鏟斗前端的定位簡單易行。
另外，當鏟斗前端超出設(shè)定區(qū)域的邊界L時，運算部9c按圖7所示的關(guān)系以正值計算與鏟斗前端距設(shè)定區(qū)域邊界L的距離D成比例的鏟斗前端速度的限制值a(＝c)；閥指令運算部9i把對應(yīng)于限制值c的電壓輸出到比例電磁閥10a，把對應(yīng)于限制值a的控制壓供給到懸臂提升側(cè)的流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a。這樣，懸臂就會以與距離D成比例的速度向上升方向移動，使其向區(qū)域內(nèi)返回，當鏟斗前端返回到設(shè)定區(qū)域邊界L時就停止。因此，鏟斗前端定位就更加易行。
當挖掘緊前方時，只要把前臂用操作桿裝置4b的操作桿向推壓操作方向操作，該操作桿裝置4b的指令值即控制壓就會被供給到流量控制閥5b的前臂推壓操作側(cè)的油壓驅(qū)動部51a，前臂就向緊前方下降。另一方面，與此同時，壓力檢測器61a就會檢測出操作桿裝置4b的控制壓，輸入到運算部9d，計算出前臂油缸速度，由運算部9e運算基于前臂的鏟斗前端速度b。另外運算部9c利用圖7所示的關(guān)系計算與鏟斗前端和設(shè)定區(qū)域邊界L的距離D成比例的鏟斗前端速度的限制值a(＜0)，運算部9f計算基于懸臂鏟斗前端速度的限制值c＝a-by)。這時，當鏟斗前端遠離設(shè)定區(qū)域的邊界L，a＜by(|a|＞|by|)時，限制值c作為負值計算，閥指令運算部9i將對應(yīng)限制值的電壓輸出到比例電磁閥50b，以限制懸臂下降側(cè)流量控制閥的油壓驅(qū)動部50b的控制壓，懸臂上升側(cè)的比例電磁閥10a上輸出0電壓，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a的控制壓為0。這時，由于操作桿裝置4a沒有操作，控制壓不被輸出到流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50b上。由此，根據(jù)操作桿裝置4b的控制壓前臂向緊前方移動。
如上所述，隨著前臂向緊前方移動，鏟斗前端接近設(shè)定區(qū)域的邊界L，由運算部9c計算的鏟斗前端速度的限制值變大(|a|變小)，該限制值a就會變得比由運算部9e計算的基于前臂鏟斗前端速度b垂直于邊界L的垂直分速度by大，此時，在運算部9f計算的基于前臂鏟斗前端速度的限制值c＝a-by為正值，閥指令運算部9i將對應(yīng)限制值的電壓輸出到懸臂上升側(cè)的比例電磁閥10a上，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50a的控制壓設(shè)為該限制值，在懸臂下降側(cè)的比例電磁閥10b上輸出0電壓，使流量控制閥5a的油壓驅(qū)動部50b的控制壓為0。因此，為了與鏟斗前端距邊界L的距離D成比例的逐漸地控制鏟斗前端速度的垂直邊界L的垂直分速度，進行基于懸臂上升的補正動作，通過基于前臂的鏟斗前端速度的未補正的邊界L的平行分速度bx和基于該限制值c補正的速度，進行如圖9所示的方向變換控制，沿著設(shè)定區(qū)域的邊界L進行挖掘。
另外，當鏟斗前端超出設(shè)定區(qū)域的邊界時，運算部9c按如圖7所示的關(guān)系，作為正值計算與鏟斗前端和設(shè)定區(qū)域的邊界L的距離D成比例的鏟斗前端速度控制值a，運算部9f計算的基于懸臂鏟斗前端速度的限制值c＝a-by(＞0)與限制值a成比例地增大，由閥指令運算部9i輸出到懸臂上升側(cè)的比例電磁閥10a上的電壓隨限制c而增大。因此，在設(shè)定區(qū)域外為了按距離成比例的鏟斗前端速度恢復(fù)到區(qū)域內(nèi)，進行基于懸臂上升的補正動作，通過基于前臂未補正的鏟斗前端速度平行于邊界L的平行分速度by和由該限制值c補正的速度，按如圖10所示，沿著設(shè)定區(qū)域的邊界L逐漸邊返回邊挖掘。所以，只要前臂推壓操作，就可以沿設(shè)定區(qū)域的邊界L進行平滑地挖掘。
以上動作是驅(qū)動油溫度在第2油溫區(qū)域B以及第3油溫區(qū)域C時的情況，驅(qū)動油的溫度在第3油溫區(qū)域時，警報燈14不點亮，操作人員可以知道油溫不低，可以放心地進行由上述區(qū)域限制挖掘控制進行的懸臂下降動作以及前臂運行動作。另外，驅(qū)動油溫度在第2油溫區(qū)域B時，警報燈14閃、滅，通知操作人員油溫稍低。為此，操作人員能夠認識到油溫低機械應(yīng)答性能低，從而可以預(yù)先進行認識到應(yīng)答性低時的細心的操作，這樣就可以精確安全地進行基于上述區(qū)域限制挖掘控制的懸臂下降動作以及前臂推壓動作。而且，通過警報燈14的閃、滅間隔，通知操作人員油溫在相同的第2油溫區(qū)域B的范圍內(nèi)低到何種程度。為此，操作人員能夠知道油溫的變化，根據(jù)油溫的情況進行操作，提高方便程度。
另一方面，當驅(qū)動油的溫度處于第1油溫區(qū)域A時，警報燈14連續(xù)點亮，通知操作人員油溫相當?shù)?，同時，區(qū)域限制控制的轉(zhuǎn)換運算部9r以最大值作為懸臂控制壓的限制值輸出，強制中止區(qū)域限制控制。這樣，當油溫相當?shù)蜁r，就不會錯誤地實施區(qū)域限制控制，防止由于油壓機器的應(yīng)答遲緩而使鏟斗前端越過設(shè)定區(qū)域的邊界進入不可進入的區(qū)域。
根據(jù)以上所述的本實施形態(tài)，當鏟斗前端處于設(shè)定區(qū)域內(nèi)時，由于鏟斗前端速度的垂直于設(shè)定區(qū)域邊界L的垂直分速度與鏟斗前端距邊界L的距離D成比例、被限制值a所限制，所以，可以簡單、順利地通過懸臂下降動作對鏟斗前端的定位，通過前臂的推壓操作使鏟斗前端沿設(shè)定區(qū)域的邊界移動，從而可以高效流暢地進行限制區(qū)域挖掘。
另外，當鏟斗前端在設(shè)定區(qū)域外時，由于由與鏟斗前端距邊界L的距離D成比例的限制值a控制，使前部裝置返回設(shè)定區(qū)域，因此，即使前部裝置快速動作時，也可以使前部裝置沿設(shè)定區(qū)域的邊界動作，從而正確地進行限制區(qū)域挖掘。
此時，如上所述，由于預(yù)先由方向轉(zhuǎn)換控制使其減速，因此，侵入設(shè)定區(qū)域外的量就會減少，且大幅度地緩和了返回設(shè)定區(qū)域時的沖擊。所以，即使在前部裝置快速動作時，也可以順利地進行限制區(qū)域挖掘，可以圓滿地進行限制區(qū)域挖掘。
進一步，在本實施形態(tài)下，由于油溫由油溫檢測器檢測，而當油溫相當?shù)蜁r，警報燈11會連續(xù)點亮，操作人員可以得知油溫相當?shù)?，同時強制中止區(qū)域限制挖掘控制，因而，防止了當油溫相當?shù)蜁r，錯誤地實施區(qū)域限制控制；由于當油溫稍微偏低時，警報燈11會閃、滅，操作人員可以得知機械的應(yīng)答性低這一情況，預(yù)先進行得知應(yīng)答性低時的精心操作，從而可以精確、安全地進行區(qū)域限制控制下的挖掘。
圖11說明本發(fā)明的第2實施形態(tài)。圖中，與圖1所示的部件同等的部件使用了相同的符號。本實施形態(tài)顯示油溫檢測器連接部位的另一側(cè)。
在圖11中，油溫檢測器13A連接在前臂用操作桿裝置4b的導(dǎo)引管45a上的壓力檢測器61a和流量控制閥5b的油壓驅(qū)動部51a之間，該油溫檢測器13A的檢測信號被輸入控制單元9，與第1實施形態(tài)一樣進行警報控制處理，使警報燈14點亮，閃、滅或熄滅。
導(dǎo)引管44a-49b用于把操作操作桿裝置4a-4f時產(chǎn)生的控制壓力傳送到流量控制閥5a-5f的油壓驅(qū)動部50a-55b，因傳送該控制壓力而在導(dǎo)引管44a-49b內(nèi)產(chǎn)生的驅(qū)動油的流動是極其微小的。因此，導(dǎo)引管44a-49b內(nèi)的驅(qū)動油與連在油壓泵2上的主配管內(nèi)的驅(qū)動油相比，油溫難于上升。另外，在本發(fā)明中，利用前部控制進行的沿設(shè)定區(qū)域邊界L的挖掘是在如上所述，當前臂1b被沿環(huán)形方向操作時(導(dǎo)引管45a發(fā)生控制壓力時)進行的。
因而，在本實施形態(tài)下，油溫檢測器13A接在驅(qū)動油溫度難于上升且與前部控制直接相關(guān)的導(dǎo)引管即導(dǎo)引管45a上，并檢測其油溫。由此，操作人員可以得到與前部控制相關(guān)部分的油溫情報，并以該情報為依據(jù)更加精確、安全地進行區(qū)域限制挖掘。
另外，作為與前部控制相關(guān)的導(dǎo)引管還有當利用前部控制進行沿設(shè)定區(qū)域邊界L的挖掘時，使懸臂1a向上動作的懸臂提升用導(dǎo)引管44a，即使如圖11假想線所示在該導(dǎo)引管44a上設(shè)置油溫檢測器13B，也可以得到與上述同樣的效果。
圖12說明本發(fā)明前部控制裝置設(shè)定器的實施形態(tài)。本實施形態(tài)是由盒形操作盤構(gòu)成設(shè)定器的。
在圖12中，500是盒形的操作盤，該操作盤500具有主開關(guān)501、直接設(shè)定開關(guān)502、數(shù)值輸入設(shè)定用的上升開關(guān)503a以及下降開關(guān)503b、低速方式開關(guān)504、顯示切換開關(guān)505、0設(shè)定開關(guān)506等各種開關(guān)和與這些開關(guān)相關(guān)的各種LED 510-516和暖機警報燈517以及液晶顯示畫面520，它們設(shè)置在盤本體530上。
主開關(guān)501是選擇是否開始本發(fā)明所說的區(qū)域限制挖掘控制的開關(guān)，按下該開關(guān)(使其為ON)時，由通常方式向區(qū)域限制挖掘控制方式轉(zhuǎn)換的控制開始信號就由控制單元9輸出，如第1實施形態(tài)說明了的圖3所示的挖掘區(qū)域的設(shè)定及區(qū)域限制挖掘控制就可以實際進行。同時LED510點燈，通知操作人員目前處于區(qū)域限制挖掘控制方式。
直接設(shè)定開關(guān)502是為了利用在第1形態(tài)中作為一例敘述的直接指導(dǎo)進行挖掘區(qū)域的設(shè)定而設(shè)的開關(guān)，當按下該開關(guān)時，直接指導(dǎo)設(shè)定信號就由控制單元9輸出，如前所述，此時前部裝置1A的所定部位如鏟斗1c的前端位置被計算，并利用該計算值設(shè)定挖掘區(qū)域。同時，LED511點燈，通知操作人員挖掘區(qū)域已被設(shè)定。
數(shù)值輸入設(shè)定用上升開關(guān)503a及下降開關(guān)503b是利用數(shù)值輸入進行挖掘區(qū)域設(shè)定的開關(guān)，按這些開關(guān)的其中之一時，假如以0為基準而預(yù)先設(shè)定的單位量、數(shù)值就會增加或減少，該數(shù)值被顯示在液昌顯示畫面520上。同時，該數(shù)值被控制單元9作為數(shù)值輸入設(shè)定信號輸出，根據(jù)該數(shù)值設(shè)定挖掘區(qū)域。同時LED511點燈，通知操作人員挖掘區(qū)域已被設(shè)定。按上升開關(guān)503a則數(shù)值增加，按下降開關(guān)503b則數(shù)值減小。
低速方式開關(guān)504是對如第1實施形態(tài)說明的圖3所示的區(qū)域限制挖掘控制按速度優(yōu)選的作業(yè)方式還是按精度優(yōu)先的作業(yè)方式進行選擇的開關(guān)，不按它即使它OFF時，選擇速度優(yōu)先的作業(yè)方式，可以直接利用壓力檢測器61a、61b的檢測信號高效率地進行區(qū)域限制挖掘控制；當按下方式開關(guān)504使之處于ON時，則選擇精度優(yōu)先的控制方式，壓力檢測器61a、61b的檢測信號水平被減小，從而可以利用該減小了的值進行高精度的區(qū)域限制挖掘控制。
顯示切換開關(guān)505是切換液晶顯示畫面520的顯示內(nèi)容的開關(guān)，當選擇“深度”時，513點亮，液晶顯示畫面520上顯示由控制單元9計算的鏟斗1c的前端位置的深度(或高度)；當選擇“鏟斗角”時，LED514點燈，液晶顯示畫面520上顯示由控制單元9計算的鏟斗1c的角度；當選擇“左右傾斜”時，LED 515點燈，液晶顯示畫面520上顯示由控制單元9計算的車體1B(參照圖2)的左右的傾斜角度；當選擇“數(shù)值設(shè)定”時，LED在516點亮，如上所述，可以利用上述開關(guān)503a及下降開關(guān)503b根據(jù)數(shù)值輸入設(shè)定挖掘區(qū)域。
0設(shè)定開關(guān)506是在顯示切換開關(guān)505選擇“深度”及“鏟斗角度”時，設(shè)定其基準的開關(guān)，不按它，使其置于OFF時，有關(guān)“深度”以車體1B所處的地面為基準(O)計算、顯示深度，有關(guān)“鏟斗角度”以水平方向為基準(O)計算、顯示角角；當按下開關(guān)506使其置于ON時，有關(guān)“深度”以此時的鏟斗前端位置為基準計算、顯示深度，有關(guān)“鏟斗角度”以此時的鏟斗方向為基準計算、顯示角度。
暖機警報燈517相當于如圖1所示的本發(fā)明油溫顯示裝置的一部分的警報燈14，如前所述，當驅(qū)動油的溫度處于第3油溫區(qū)域C(參照圖7)時，警報燈517不亮，操作人員可以得知油溫不低；當驅(qū)動油的溫度處于第2油溫區(qū)域B(參照圖7)時，警報燈517閃、滅，通知操作人員油溫稍微偏低；當驅(qū)動油的溫度處于第1油溫區(qū)域A(參照圖7)時，警報燈14連續(xù)點亮，通知操作人員溫度相當?shù)停瑫r強行中止區(qū)域限制控制。
盒形操作盤500與例如通常裝備在油壓挖掘機駕駛室內(nèi)的駕駛座前方的操作盤另設(shè)，設(shè)置在不擋操作人員視野的位置如駕駛室前部的角部。操作人員利用該操作盤可以容易地進行控制方式的切換操作及區(qū)域設(shè)定操作，同時可以得到有關(guān)位置和姿勢的必要的情報。同時，利用操作盤500上的暖機警報燈517可以詳細地得知目前的油溫狀態(tài)，精確、安全地進行區(qū)域限制挖掘控制。
以上說明了幾個本發(fā)明的代表性的實施形態(tài)，但本發(fā)明并不限于經(jīng)此，可以有種種變形。
如在上述實施形態(tài)中，使用了警報燈，但也可以用蜂鳴器取而代之。
另外，當油溫相當?shù)蜁r(處于第1油溫區(qū)域時)，強制中止了區(qū)域限制挖掘控制，但也可以只由警報燈通知該情況，此時可由操作人員的判斷來中止區(qū)域限制挖掘控制。
另外，述實施形態(tài)中，操作桿裝置采用了油壓控制方式，但也可以是電操作桿裝置。
作為相對于為了進行區(qū)域限制挖掘控制而設(shè)的設(shè)定區(qū)域的邊界L的距離D，就其距鏟斗前端的情況進行了敘述，但如果簡單地實施的話也可以取距前臂前端銷的距離。另外，在為了防止與前部裝置的干涉、提高安全性而設(shè)定區(qū)域的情況，也可以是能夠引起這種干涉的其他部位。
進一步，適用的油壓驅(qū)動裝置選擇了有閉鎖中央型流量控制閥的閉鎖中央型系統(tǒng)，但也可以選用用中央開放型流量控制閥的中央開放系統(tǒng)。
另外，作為油壓挖掘機的前部控制，敘述了區(qū)域限制挖掘控制的例子，但本發(fā)明也適用于防止前部和周圍物體相干涉的防干涉的防干涉控制等其他前部控制。
權(quán)利要求
1.一種建筑機械的前部控制裝置，設(shè)置在建筑機械上，該建筑機械包括在具有由上下方向可轉(zhuǎn)動的多個前部部件構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型的前部裝置，驅(qū)動前述多個前部部件的多個油壓傳動裝置，由來自多個操作裝置的信號驅(qū)動、控制供給前述多個油壓傳動裝置的壓油流量的多個油壓控制閥；并控制前述前部裝置在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)操作，其特征在于包括檢測驅(qū)動油溫度的油溫檢測裝置和，警報裝置，該裝置判斷由前述油溫檢測裝置檢測出的驅(qū)動油的溫度處于第1油溫區(qū)域和比第1油溫區(qū)域更高的第2油溫區(qū)域、比第2油溫區(qū)域更高的第3油溫區(qū)域的至少3個油溫區(qū)域中的哪一油溫區(qū)域，并且當驅(qū)動油的溫度處于第1及第2油溫區(qū)域時，在第1油溫區(qū)域和第2油溫區(qū)域以不同的方式發(fā)出警報。
2.一種如權(quán)利要求1記載的建筑機械的前部控制裝置，其特征在于前述警報裝置具有操作人員可用視覺觀察的警報顯示裝置，并通過使該警報顯示裝置動作而發(fā)出警報。
3.一種如權(quán)利要求1記載的建筑機械的前部控制裝置，其特征在于前述警報裝置當驅(qū)動油的溫度處于前述第1油溫區(qū)域時，連續(xù)地發(fā)出警報；當驅(qū)動油的溫度處于前述第2油溫區(qū)域時，間斷地發(fā)出警報。
4.一種如權(quán)利要求3記載的建筑機械的前部控制裝置，其特征在于前述警報裝置當驅(qū)動油的溫度處于前述第2油溫區(qū)域時，使隨著溫度降低發(fā)出警報的間隔縮短。
5.一種如權(quán)利要求1記載的建筑機械的前部控制裝置，其特征在于前述警報裝置當驅(qū)動油的溫度處于前述第1油溫區(qū)域時，在發(fā)出警報的同時會強制中止前述前部裝置的控制。
6.一種如權(quán)利要求1記載的建筑機械的前部控制裝置，其特征在于前述多個操作裝置為經(jīng)由各自的導(dǎo)引管把與操作量相應(yīng)的控制壓供給到前述多個油壓控制閥對應(yīng)的部件并驅(qū)動之的油壓控制方式；前述溫度檢測裝置安裝在有關(guān)前述前部裝置的控制的油壓控制閥的導(dǎo)引管上，測出該導(dǎo)引管內(nèi)的驅(qū)動油的溫度。
7.一種控制由上下方向可回轉(zhuǎn)的多個前部部件構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型前部裝置在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)操作的建筑機械的前部控制裝置上的油溫顯示裝置，其特征在于包括檢測驅(qū)動油溫度的油溫檢測裝置，警報顯示裝置，以及警報控制裝置，該警報控制裝置，判斷由前述油溫檢測裝置檢測出的驅(qū)動油的溫度處于第1油溫區(qū)域、比第1油溫區(qū)域更高的第2油溫區(qū)域和比第2油溫區(qū)域更高的第3油溫區(qū)域的至少3個油溫區(qū)域中的哪一個油溫區(qū)域，當驅(qū)動油溫度處于前述第1油溫區(qū)域及第2油溫區(qū)域時，在第1油溫區(qū)域和第2油溫區(qū)域以不同的方式向前述警報顯示裝置發(fā)出警報。
8.一種控制由上下方向可轉(zhuǎn)動的多個前部部件構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型前部裝置在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)操作的建筑機械的前部控制裝置上的油溫顯示裝置，其特征在于包括檢測驅(qū)動油溫度的油溫檢測裝置，輸入來自前述油溫檢測裝置的信號，進行規(guī)定的運算處理的警報控制裝置，以及警報顯示裝置，根據(jù)來自前述警報控制裝置的信號動作，相對于第1油溫區(qū)域、比第1油溫區(qū)域更高的第2油溫區(qū)域和比第2油溫區(qū)域更高的第3油溫區(qū)域的至少3個油溫區(qū)域，當驅(qū)動油的溫度處于第1及第2油溫區(qū)域時，在第1油溫區(qū)域和第2油溫區(qū)域以不同的方式發(fā)出警報。
9.一種如權(quán)利要求7或8記載的油溫顯示裝置，其特征在于前述警報顯示裝置含有設(shè)在裝備于駕駛室的盒式操作盤上的警報燈。
全文摘要
一種即使在驅(qū)動油溫度低時也可以精確、安全地進行前部控制的、建筑機械的前部控制裝置。在其油溫檢測運算部9p,預(yù)先設(shè)定了把油溫分為最低的第1區(qū)域A、稍微偏低的第2區(qū)域B及通常溫度的第3區(qū)域C的3個區(qū)域的分界值T
文檔編號E02F9/22GK1169494SQ97113679
公開日1998年1月7日 申請日期1997年6月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月26日
發(fā)明者藤島一雄, 渡邊洋, 羽賀正和, 中川高志 申請人:日立建機株式會社