全自動(dòng)坑道液壓鉆機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦井下施工裝置領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)坑道液壓鉆機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦用坑道鉆機(jī)主要用于煤礦井下鉆孔施工作業(yè)，也可以在地面打地質(zhì)鉆探孔及其它用途的孔。其主要結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源、動(dòng)力源帶動(dòng)的鉆探裝置和固定上述部件的機(jī)架，在有些現(xiàn)有技術(shù)中，還包括控制動(dòng)力源或鉆探裝置的控制機(jī)構(gòu)。
[0003]而在實(shí)際工況中，由于井下地形復(fù)雜巷道不平、有凹陷、有積水。在如此復(fù)雜的工況下，其鉆探裝置往往位移困難。
[0004]現(xiàn)階段對(duì)于煤礦用坑道鉆機(jī)的主要改進(jìn)點(diǎn)在于提升整機(jī)移動(dòng)的速度，降低其在坑道中的移動(dòng)難度。提高整機(jī)移動(dòng)速度大多采用如下方法:1.增加履帶式的步進(jìn)機(jī)構(gòu)；2.為鉆機(jī)的支架加裝滾輪及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]可是現(xiàn)有技術(shù)存在如下缺點(diǎn):1.加裝的零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致整機(jī)笨重，在窄小的巷道中轉(zhuǎn)向困難；2.加裝的零部件本身需要多方零件的彼此調(diào)試，無(wú)異增加了使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中坑道鉆機(jī)整機(jī)移動(dòng)的成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，提供了一種便于移動(dòng)、結(jié)構(gòu)輕便的自動(dòng)化鉆機(jī)自移裝置。
[0007]本發(fā)明的具體方案是:
設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)坑道液壓鉆機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)，包括設(shè)備導(dǎo)向滑靴裝置，安裝在該設(shè)備導(dǎo)向滑靴裝置上的操作臺(tái)、液壓栗站、絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)還連接有動(dòng)力源；
所述導(dǎo)向滑靴裝置對(duì)應(yīng)的包括由鏈條相連接的操作臺(tái)滑靴、液壓栗站滑靴和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)滑靴；
所述絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)安裝在所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)上，所述絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、導(dǎo)向輪、固定單元和連接有動(dòng)力源的絞車(chē)滾筒，所述鋼絲繩自固定單元起，繞經(jīng)導(dǎo)向輪后，終點(diǎn)安裝于所述絞車(chē)滾筒上。
[0008]所述鋼絲繩直徑10?20mm，其中推薦用直徑12.5mm。
[0009]優(yōu)選的，所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓鉆機(jī)、固定所述液壓鉆機(jī)的鉆桿的夾持器、將所述液壓鉆機(jī)的動(dòng)力傳遞至鉆桿的中心軸，所述夾持器一端固定鉆桿，另一端固定所述中心軸，所述絞車(chē)滾筒安裝于所述中心軸上，利用動(dòng)力頭和夾持器加緊向中心軸傳送動(dòng)力。
[0010]優(yōu)選的，所述固定單元包括定位塊、安裝在定位塊上的定位釘、以及在定位單元上用于固定鋼絲繩端部的定位孔。
[0011]優(yōu)選的，所述固定單元還包括受力元件，所述定位孔設(shè)于受力元件上，所述受力元件套裝在所述定位塊內(nèi)。
[0012]或者，固定單元還包括受力元件，所述定位孔設(shè)于受力元件上，所述受力元件焊接于所述定位塊上。
[0013]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪為雙層加厚輪。
[0014]優(yōu)選的，所述操作臺(tái)滑靴、液壓栗站滑靴和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)滑靴包括鋼板制成的一字狀平面，在該平面的邊緣設(shè)有向上方傾斜的側(cè)翼。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
(1)設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的能自動(dòng)移動(dòng)的坑道用液壓鉆機(jī)系統(tǒng)，在極大減少人工的基礎(chǔ)上，解決了中、大型鉆機(jī)移鉆的難題；成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修，無(wú)形中替代了履帶式液壓鉆機(jī)；
(2)主要采用絞車(chē)滾筒及配套的裝置進(jìn)行牽引，以使鉆機(jī)整機(jī)達(dá)到相應(yīng)的位置，由于其固定端采用即時(shí)固定的方式進(jìn)行定位，所以可在施工現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)根據(jù)情況作出調(diào)整；
(3)固定端設(shè)有應(yīng)力集中塊，其作用在于首先，緩沖初始拉力帶來(lái)的沖擊，其次，其設(shè)計(jì)硬度小于固定塊和鋼絲繩，做到了當(dāng)拉力大時(shí)，應(yīng)力集中塊先行損壞，進(jìn)而保護(hù)其他零部件；
(4)設(shè)備導(dǎo)向滑靴裝置包括多個(gè)由鏈條串起的滑靴，在轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)，可以逐個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以降低轉(zhuǎn)向所需要的推力，使整個(gè)系統(tǒng)更加靈活，其向上傾斜的側(cè)翼在一定程度上起到在運(yùn)行軌跡上排除雜物的作用，同時(shí)，也進(jìn)一步加固了滑靴的穩(wěn)定；
(5)絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)可以快速安裝和拆卸，提高整體的工作效率，且不影響鉆進(jìn)狀態(tài)鉆機(jī)的工位。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明卸去絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)后的軸測(cè)方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明鉆機(jī)裝置滑靴及其上部件的軸測(cè)方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)的軸測(cè)方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明固定結(jié)構(gòu)的軸測(cè)方向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中各部件名稱(chēng):1.鉆機(jī)；2.液壓栗站；3.操作臺(tái)；4.操作臺(tái)滑靴；5.液壓栗站滑靴；
6.鏈條；7.鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)滑靴；8.鉆機(jī)卡盒；9.導(dǎo)向輪；10.鋼絲繩；11.固定單元；12.中心軸；
13.絞車(chē)滾筒；14.定位塊；15.受力元件；16.定位釘。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:一種全自動(dòng)坑道液壓鉆機(jī)移動(dòng)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1至圖4，包括設(shè)備導(dǎo)向滑靴裝置，安裝在該設(shè)備導(dǎo)向滑靴裝置上的操作臺(tái)3、液壓栗站2、絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)還連接有動(dòng)力源，導(dǎo)向滑靴裝置對(duì)應(yīng)的包括由鏈條6相連接的操作臺(tái)滑靴4、液壓栗站滑靴5和鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)滑靴7，絞車(chē)牽引機(jī)構(gòu)安裝在鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)上，包括帶有動(dòng)力源的絞車(chē)滾筒13、鋼絲繩10、導(dǎo)向輪9和固定單元，鋼絲繩10自固定單元起，繞經(jīng)導(dǎo)向輪9后，終點(diǎn)安裝于絞車(chē)滾筒13上。
[0018]本實(shí)施例中，鋼絲繩10推薦使用直徑12.5mm。絞車(chē)滾筒安裝于中心軸12上，中心軸安裝在鉆機(jī)上。如圖3中所示，滾筒的中心軸與鉆機(jī)的鉆桿相匹配，直徑與鉆桿一致。本實(shí)施例中鉆桿所在的鉆機(jī)為液壓鉆機(jī)。鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括液壓鉆機(jī)、固定液壓鉆機(jī)的鉆桿的夾持器、將液壓鉆機(jī)的動(dòng)力傳遞至鉆桿的中心軸，夾持器一端固定鉆桿，另一端固定中心軸12，絞車(chē)滾筒安裝于中心軸12上，如圖2，主主要便于安裝在動(dòng)力頭與夾持器中間位置，利用動(dòng)力頭加緊中心軸向