非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，本發(fā)明還涉及一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用坑道勘探履帶式全液壓坑道鉆機(以下簡稱坑道鉆機)是一種低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、適于大直徑中深孔鉆進(jìn)的旋轉(zhuǎn)式鉆進(jìn)設(shè)備。該設(shè)備具有技術(shù)性能先進(jìn)、工藝適應(yīng)性強、安全可靠、移動搬迀方便等優(yōu)點，主要適用于煤礦井下大直徑中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。
[0003]坑道鉆機出廠前必須進(jìn)行給進(jìn)力和起拔力的載荷試驗，通過帶載試驗驗證坑道鉆機主承載部件的整體穩(wěn)定性、給進(jìn)機構(gòu)在鉆孔過程中對鉆桿的給進(jìn)能力和拔出能力、夾持器在大載荷時對鉆桿的夾持能力。
[0004]但在非礦坑道環(huán)境下坑道鉆機主體無法進(jìn)行支撐和固定，無法模擬實際工況進(jìn)行給進(jìn)力和起拔力的載荷施加。因此，迫切需要一種在非礦環(huán)境下進(jìn)行坑道鉆機給進(jìn)力和起拔力測試的方法及試驗裝置，保證坑道鉆機驗證試驗的順利進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在非礦坑道環(huán)境下坑道鉆機主體無法進(jìn)行支撐和固定，無法模擬實際工況進(jìn)行給進(jìn)力和起拔力的載荷施加的問題。
[0006]本發(fā)明方法的另一目的是提供一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試方法，解決坑道鉆機在非礦環(huán)境主體固定、給進(jìn)力和起拔力試驗載荷精確施加、給進(jìn)機構(gòu)運動速度測定等問題。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，包括支撐架、工裝鉆桿、中間過渡架、以及升降支架；支撐架、中間過渡架和升降支架依次沿水平方向連接，工裝鉆桿一端安裝在坑道鉆機給進(jìn)機構(gòu)上，工裝鉆桿另一端與連接件連接，連接件再與鋼絲繩連接；
[0008]鋼絲繩依次繞過安裝在中間過渡架和升降支架的多個導(dǎo)向輪后從升降支架下垂再與配重塊相連，在升降支架上部的橫梁上安裝有速度及位移測試機構(gòu)，速度及位移測試機構(gòu)的探頭連接到配重塊上。
[0009]本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是，一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試方法，利用上述的檢測裝置，具體按照以下步驟實施:
[0010]試驗前將坑道鉆機行駛到車間工作臺上，通過其自身配備的支撐穩(wěn)固裝置將坑道鉆機主體部分頂離地面，在其下部用枕木墊穩(wěn)；收回支撐穩(wěn)固裝置后將下支撐梁總成中的前后兩件橫梁依次安裝在坑道鉆機前后兩組支撐穩(wěn)固裝置下方，然后將下支撐梁總成連接完整；利用四個立柱將上支撐梁總成安裝在下支撐梁總成上，然后伸出坑道鉆機支撐穩(wěn)固裝置的頂升油缸使接地裝置插入下支撐梁總成和上支撐梁總成的橫梁枕木內(nèi)，將坑道鉆機牢固固定在支撐架中；
[0011]當(dāng)坑道鉆機進(jìn)行起拔力試驗時，將中間過渡架安裝在支撐架前端的連接耳座上，同時升降支架安裝在中間過渡架前端的連接耳座上；當(dāng)坑道鉆機進(jìn)行給進(jìn)力試驗時，將中間過渡架安裝在支撐架后端的連接耳座上，同時升降支架安裝在中間過渡架后端的連接耳座上；
[0012]將導(dǎo)向輪依次安裝到中間過渡架和升降支架上部，將工裝鉆桿安裝到坑道鉆機的給進(jìn)機構(gòu)上，鋼絲繩穿過導(dǎo)向輪一端通過連接件與工裝鉆桿連接、另一端與配重塊相連接;
[0013]操作履帶式全液壓坑道鉆機，給進(jìn)和拔出工裝鉆桿，連接在工裝鉆桿上的鋼絲繩跟隨工裝鉆桿提升和下放配重塊，通過速度及位移測試機構(gòu)采集和記錄履帶式全液壓坑道鉆機的性能數(shù)據(jù)，試驗完成后通過數(shù)據(jù)對比，得到履帶式全液壓坑道鉆機的性能結(jié)論，即成。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，在非礦環(huán)境下，能夠真實模擬坑道鉆機各部件受力狀態(tài)，對其進(jìn)行給進(jìn)力和起拔力進(jìn)行測試，解決了坑道鉆機在非礦環(huán)境下的整機固定和動態(tài)試驗載荷施加的問題；該測試方法所依賴的試驗裝置結(jié)構(gòu)簡單、連接方便、承載能力大、適用于多種型號坑道鉆機的安裝及試驗；并且試驗時滿足坑道鉆機運轉(zhuǎn)的前提下無需提供額外的動力接入，操作簡單、使用安全性高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明裝置在坑道鉆機起拔力測試時的安裝位置示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明裝置在坑道鉆機給進(jìn)力測試時的安裝位置示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明裝置在支撐架I內(nèi)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.支撐架，2.中間過渡架，3.升降支架，4.工裝鉆桿，5.連接件，6.導(dǎo)向輪，7.鋼絲繩，8.配重塊，9.速度及位移測試機構(gòu)，10.下支撐梁總成，11.上支撐梁總成，12.立柱。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)是，
[0021]包括用于固定坑道鉆機的支撐架1、工裝鉆桿4、保證工裝鉆桿4順利往復(fù)運動的中間過渡架2、以及用于支撐配重塊8上下運動的升降支架3 ;支撐架1、中間過渡架2和升降支架3依次沿水平方向連接，工裝鉆桿4 一端安裝在坑道鉆機給進(jìn)機構(gòu)上，工裝鉆桿4另一端與連接件5連接，連接件5再與鋼絲繩7連接；
[0022]鋼絲繩7依次繞過安裝在中間過渡架2和升降支架3的多個導(dǎo)向輪6后從升降支架3下垂再與配重塊8相連，在升降支架3上部的橫梁上安裝有速度及位移測試機構(gòu)9，速度及位移測試機構(gòu)9的探頭連接到配重塊8上；
[0023]支撐架I包括下支撐梁總成10及上支撐梁總成11，下支撐梁總成10及上支撐梁總成11之間通過四個立柱12可靠連接。
[0024]本發(fā)明方法，利用上述的檢測裝置，具體按照以下步驟實施:
[0025]首先，如圖3，試驗前將坑道鉆機行駛到車間工作臺上，通過其自身配備的支撐穩(wěn)固裝置將坑道鉆機主體部分頂離地面，在其下部用枕木墊穩(wěn)；收回支撐穩(wěn)固裝置后將下支撐梁總成10中的前后兩件橫梁依次安裝在坑道鉆機前后兩組支撐穩(wěn)固裝置下方，然后將下支撐梁總成10連接完整；利用四個立柱12將上支撐梁總成11安裝在下支撐梁總成10上，然后伸出坑道鉆機支撐穩(wěn)固裝置的頂升油缸使接地裝置插入下支撐梁總成10和上支撐梁總成11的橫梁枕木內(nèi)，將坑道鉆機牢固固定在支撐架I中；
[0026]然后，參照圖1、圖2，當(dāng)坑道鉆機進(jìn)行起拔力試驗時，將中間過渡架2安裝在支撐架I前端的連接耳座上，同時升降支架3安裝在中間過渡架2前端的連接耳座上；當(dāng)坑道鉆機進(jìn)行給進(jìn)力試驗時，將中間過渡架2安裝在支撐架I后端的連接耳座上，同時升降支架3安裝在中間過渡架2后端的連接耳座上，將導(dǎo)向輪6依次安裝到中間過渡架2和升降支架3上部，將工裝鉆桿4安裝到坑道鉆機的給進(jìn)機構(gòu)上，鋼絲繩7穿過導(dǎo)向輪6 —端通過連接件5與工裝鉆桿4連接、另一端與配重塊8相連接，然后操作坑道鉆機即可實施起拔力或給進(jìn)力的測試。
[0027]最后，操作履帶式全液壓坑道鉆機，給進(jìn)和拔出工裝鉆桿4，連接在工裝鉆桿4上的鋼絲繩7跟隨工裝鉆桿4提升和下放配重塊8，通過速度及位移測試機構(gòu)9采集和記錄履帶式全液壓坑道鉆機的性能數(shù)據(jù)，試驗完成后通過數(shù)據(jù)對比，完成履帶式全液壓坑道鉆機給進(jìn)力和起拔力的設(shè)計驗證，得到履帶式全液壓坑道鉆機的性能結(jié)論，即成。
[0028]本發(fā)明方法解決了非礦環(huán)境下坑道鉆機的安裝與定位，通過提升額定載荷的配重塊實現(xiàn)了履帶式全液壓坑道鉆機的性能測試，并且完成該測試方法所依賴的裝置結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大、兼容性強、操作簡單、試驗無需額外動力輸入、使用安全性高。
【主權(quán)項】
1.一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，其特征在于:包括支撐架(I)、工裝鉆桿(4)、中間過渡架(2)、以及升降支架(3);支撐架(1)、中間過渡架(2)和升降支架(3)依次沿水平方向連接，工裝鉆桿(4) 一端安裝在坑道鉆機給進(jìn)機構(gòu)上，工裝鉆桿(4)另一端與連接件(5)連接，連接件(5)再與鋼絲繩(7)連接； 鋼絲繩(7)依次繞過安裝在中間過渡架(2)和升降支架(3)的多個導(dǎo)向輪(6)后從升降支架(3)下垂再與配重塊(8)相連，在升降支架(3)上部的橫梁上安裝有速度及位移測試機構(gòu)(9)，速度及位移測試機構(gòu)(9)的探頭連接到配重塊(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，其特征在于:所述的支撐架(I)包括下支撐梁總成(10)及上支撐梁總成(11)，下支撐梁總成(10)及上支撐梁總成(11)之間通過四個立柱(12)連接。3.一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試方法，其特征在于:利用權(quán)利要求1和2所述的檢測裝置，具體按照以下步驟實施: 試驗前將坑道鉆機行駛到車間工作臺上，通過其自身配備的支撐穩(wěn)固裝置將坑道鉆機主體部分頂離地面，在其下部用枕木墊穩(wěn)；收回支撐穩(wěn)固裝置后將下支撐梁總成(10)中的前后兩件橫梁依次安裝在坑道鉆機前后兩組支撐穩(wěn)固裝置下方，然后將下支撐梁總成(10)連接完整；利用四個立柱(12)將上支撐梁總成(11)安裝在下支撐梁總成(10)上，然后伸出坑道鉆機支撐穩(wěn)固裝置的頂升油缸使接地裝置插入下支撐梁總成(10)和上支撐梁總成(II)的橫梁枕木內(nèi)，將坑道鉆機牢固固定在支撐架(I)中； 當(dāng)坑道鉆機進(jìn)行起拔力試驗時，將中間過渡架(2)安裝在支撐架(I)前端的連接耳座上，同時升降支架⑶安裝在中間過渡架⑵前端的連接耳座上；當(dāng)坑道鉆機進(jìn)行給進(jìn)力試驗時，將中間過渡架(2)安裝在支撐架(I)后端的連接耳座上，同時升降支架(3)安裝在中間過渡架(2)后端的連接耳座上； 將導(dǎo)向輪(6)依次安裝到中間過渡架(2)和升降支架(3)上部，將工裝鉆桿⑷安裝到坑道鉆機的給進(jìn)機構(gòu)上，鋼絲繩(7)穿過導(dǎo)向輪(6) —端通過連接件(5)與工裝鉆桿(4)連接、另一端與配重塊(8)相連接； 操作履帶式全液壓坑道鉆機，給進(jìn)和拔出工裝鉆桿(4)，連接在工裝鉆桿(4)上的鋼絲繩(7)跟隨工裝鉆桿(4)提升和下放配重塊(8)，通過速度及位移測試機構(gòu)(9)采集和記錄履帶式全液壓坑道鉆機的性能數(shù)據(jù)，試驗完成后通過數(shù)據(jù)對比，得到履帶式全液壓坑道鉆機的性能結(jié)論，即成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試裝置，包括支撐架、工裝鉆桿、中間過渡架、以及升降支架；支撐架、中間過渡架和升降支架依次沿水平方向連接，工裝鉆桿一端安裝在坑道鉆機給進(jìn)機構(gòu)上，工裝鉆桿另一端與連接件連接，連接件再與鋼絲繩連接；鋼絲繩依次繞過安裝在中間過渡架和升降支架的多個導(dǎo)向輪后從升降支架下垂再與配重塊相連，在升降支架上部的橫梁上安裝有速度及位移測試機構(gòu)，速度及位移測試機構(gòu)的探頭連接到配重塊上。本發(fā)明還公開了一種非礦環(huán)境下對履帶式全液壓坑道鉆機的測試方法，本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；本發(fā)明的方法便于實施，準(zhǔn)確性高。
【IPC分類】G01M99/00
【公開號】CN104949850
【申請?zhí)枴緾N201510226698
【發(fā)明人】羅強, 高龍, 雷廣進(jìn), 劉宏亮, 任小偉
【申請人】寶雞石油機械有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月6日