設(shè)置的伸縮梁液壓缸11伸出，從而帶動伸縮梁10伸出，臨時支護新掘出巷道區(qū)域的頂板，并通過設(shè)置在前盾體12前端下部的轉(zhuǎn)盤給料機4、轉(zhuǎn)載機6和自移式帶式輸送機8，將截割下的煤和巖石運出掘進工作面。當(dāng)要向前連續(xù)截割時，使前盾體12的升降液壓缸18降壓，以便于前盾體12的推移，并伸出推移液壓缸13，實現(xiàn)前盾體12連同其上設(shè)置的截割頭1 一起向前的移動，并伸出后盾體14的伸縮梁10，以臨時支護前盾體12和后盾體14之間的頂板。
[0023]截割完一個步距后，要向前移動繼續(xù)截割時，使前盾體12的鉸接在盾體頂部17和盾體底部19之間的升降液壓缸18升壓，后盾體14的鉸接在盾體頂部17和盾體底部19之間的升降液壓缸18降壓，并收回推移液壓缸13，拉拽后盾體14連同其后部設(shè)置的鉆錨支護作業(yè)平臺3 —起向前的移動，并同時收回后盾體14的伸縮梁10 ;轉(zhuǎn)載機6、自移式帶式輸送機8以及除塵風(fēng)道9等相關(guān)配套作業(yè)設(shè)備也隨盾構(gòu)式掘錨機一同前移。后盾體14前移到位后，將后盾體14的升降液壓缸18再次升壓，與頂板接實，準(zhǔn)備進行下一步距的巷道截割。
[0024]在前部的截割頭1對巷道進行掘進的過程中，運用設(shè)置在后盾體14后部的鉆錨支護作業(yè)平臺3上的頂錨桿輔助機構(gòu)20和幫錨桿輔助機構(gòu)21，在后盾體14的掩護下，對后部巷道空間的頂板和兩幫進行打設(shè)錨桿的永久支護作業(yè)，實現(xiàn)掘進和永久支護的并行作業(yè)。
[0025]當(dāng)打設(shè)頂錨桿時，將頂錨桿鉆機22固定在頂錨桿輔助機構(gòu)20的頂錨桿鉆機固定座28上，通過設(shè)置在滑動軌道25上的帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)26的滑車29，沿滑動軌道25移動固定在頂錨桿鉆機固定座28上的頂錨桿鉆機22到所需打設(shè)頂錨桿的大概位置；頂錨桿鉆機22沿回轉(zhuǎn)機構(gòu)26的中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整錨桿的打設(shè)位置；再通過兩端分別與回轉(zhuǎn)機構(gòu)26和頂錨桿鉆機固定座28相鉸接的擺動液壓缸27的伸出與收回，來擺動頂錨桿鉆機22，以調(diào)整錨桿的打入角度。對位調(diào)整完畢之后，開始進行打設(shè)頂錨桿永久支護作業(yè)。
[0026]當(dāng)打設(shè)幫錨桿時，將幫錨桿鉆機23固定在幫錨桿輔助機構(gòu)21的幫錨桿鉆機固定座30上，通過一端與基座35相鉸接、另一端與連桿機構(gòu)33相鉸接的連桿液壓缸34的伸出或收回，來調(diào)整連桿機構(gòu)33的位置，使固定在幫錨桿鉆機固定座30上的幫錨桿鉆機23移動到所需打設(shè)幫錨桿的大概位置；通過兩端分別與連接體32和幫錨桿鉆機固定座30相鉸接的旋轉(zhuǎn)液壓缸31的伸出與收回，使幫錨桿鉆機固定座30帶動其上的幫錨桿鉆機23，沿與連接體32相鉸接的鉸點旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整錨桿的打入角度。對位調(diào)整完畢之后，開始進行打設(shè)幫錨桿永久支護作業(yè)。
[0027]重復(fù)以上截割頭1開機截割，前盾體12向前的移動，拉拽后盾體14，在盾體后部進行永久支護以及將截割下的煤和巖石運出掘進工作面等步驟，使得盾構(gòu)式掘錨機在不進行退機的情況下，由推移液壓缸13連接的框架結(jié)構(gòu)的前盾體12和后盾體14循環(huán)前進，實現(xiàn)連續(xù)地向前掘進，既減少了不同工序之間交替所浪費的準(zhǔn)備時間，又為工人的支護作業(yè)提供了安全保障，因此，顯著地提高掘進效率。
[0028]根據(jù)所掘巷道的實際地質(zhì)條件以及作業(yè)需要，在鉆錨支護作業(yè)平臺3上設(shè)置深孔鉆機(圖中未示出)，進行預(yù)抽瓦斯鉆孔的施工；還可以在框架結(jié)構(gòu)的前盾體12前端設(shè)置前探鉆機(圖中未示出)，對前部未掘巷道的巖體構(gòu)造進行勘探。
【主權(quán)項】
1.一種盾構(gòu)式掘錨機，包括沿巷道推進的盾體，組裝在盾體內(nèi)的截割頭、頂錨桿鉆機、幫錨桿鉆機以及與截割頭配合作業(yè)的轉(zhuǎn)盤給料機、轉(zhuǎn)載機、自移式帶式輸送機和除塵風(fēng)道，其特征在于:所述盾體采用由推移液壓缸連接的前盾體和后盾體組成的循環(huán)前進式框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的前盾體和后盾體分別由盾體頂部和盾體底部構(gòu)成，盾體頂部的底端與盾體底部的頂端相互插接在一起，并通過分別鉸接在盾體頂部和盾體底部的升降液壓缸支撐連接，利用升降液壓缸的伸縮，實現(xiàn)盾體頂部沿盾體底部的滑道升降；截割頭利用固定座設(shè)置在前盾體的前端，通過轉(zhuǎn)盤給料機、轉(zhuǎn)載機和自移式帶式輸送機將截割下的煤和巖石運出，設(shè)置有頂錨桿輔助機構(gòu)和幫錨桿輔助機構(gòu)的鉆錨支護作業(yè)平臺利用連接座固定在后盾體的后部，頂錨桿鉆機組裝在頂錨桿輔助機構(gòu)上，幫錨桿鉆機組裝在幫錨桿輔助機構(gòu)上，在盾體的掩護下對后部巷道空間的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式掘錨機，其特征在于:所述框架結(jié)構(gòu)的前盾體的前端，在盾體頂部的空腔內(nèi)設(shè)置有伸縮梁，并通過組裝在前盾體的盾體頂部空腔內(nèi)的伸縮梁液壓缸與伸縮梁鉸接，利用伸縮梁液壓缸的伸縮，實現(xiàn)伸縮梁在前盾體前端的伸出和收回。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式掘錨機，其特征在于:所述框架結(jié)構(gòu)的后盾體的前端，在盾體頂部的空腔內(nèi)設(shè)置有伸縮梁，并通過組裝在后盾體的盾體頂部空腔內(nèi)的伸縮梁液壓缸與伸縮梁鉸接，利用伸縮梁液壓缸的伸縮，實現(xiàn)伸縮梁在后盾體前端的伸出和收回；后盾體的后端通過組裝在后盾體的盾體頂部內(nèi)側(cè)的后掩護梁液壓缸鉸接有后掩護梁，利用后掩護梁液壓缸的伸縮，實現(xiàn)后掩護梁的展開和折疊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式掘錨機，其特征在于:設(shè)置在所述鉆錨支護作業(yè)平臺的頂錨桿輔助機構(gòu)包括底座、固定在底座上的滑動軌道、組裝在滑動軌道上的帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑車、頂錨桿鉆機固定座和擺動液壓缸，擺動液壓缸的一端與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相鉸接，另一端與頂銷桿鉆機固定座的下部相鉸接，頂銷桿鉆機固定座的上部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)式掘錨機，其特征在于:設(shè)置在所述鉆錨支護作業(yè)平臺的幫錨桿輔助機構(gòu)包括底座、固定在底座上的基座、連桿機構(gòu)、連接體、幫錨桿鉆機固定座、旋轉(zhuǎn)液壓缸和連桿液壓缸，連桿機構(gòu)的一端與基座相鉸接，連桿機構(gòu)的另一端與連接體相鉸接，連桿液壓缸的一端與基座相鉸接，連桿液壓缸的另一端與連桿機構(gòu)相鉸接，旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端與連接體相鉸接，旋轉(zhuǎn)液壓缸的另一端與幫錨桿鉆機固定座的外端相鉸接，幫錨桿鉆機固定座的內(nèi)端與連接體相鉸接。
【專利摘要】一種盾構(gòu)式掘錨機，解決了現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備安全可靠性差，操作過程復(fù)雜，無法滿足礦井正常生產(chǎn)需要等問題。包括盾體、截割頭、鉆錨支護作業(yè)平臺、轉(zhuǎn)盤給料機、轉(zhuǎn)載機、自移式帶式輸送機和除塵風(fēng)道，其技術(shù)要點是：盾體采用由推移液壓缸連接的前盾體和后盾體組成的框架結(jié)構(gòu)，前盾體和后盾體分別由升降液壓缸支撐連接的盾體頂部和盾體底部構(gòu)成，截割頭設(shè)置在前盾體前端，通過轉(zhuǎn)盤給料機、轉(zhuǎn)載機和自移式帶式輸送機將截割下的煤和巖石運出，后盾體的后部設(shè)置鉆錨支護作業(yè)平臺，在盾體的掩護下對后部巷道空間的頂板和兩幫進行永久支護作業(yè)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，支護和移動穩(wěn)定、安全可靠，實現(xiàn)掘進和永久支護的并行作業(yè)，顯著提升掘進機開機率和掘進效率。
【IPC分類】E21D9/06, E21D9/08, E21C25/68, E21C25/06, E21D20/00, E21D9/12
【公開號】CN105386771
【申請?zhí)枴緾N201510945389
【發(fā)明人】曹偉, 滕飛, 邱洋, 胡宇, 高永強, 項慶歡, 王榮亮, 戴冰, 曹樹祥
【申請人】遼寧天安科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月17日