用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括基座、電纜、柱狀電磁鐵、阻擋件和卡緊件；基座內(nèi)設(shè)有多個(gè)固定通孔，阻擋件安裝在固定通孔內(nèi)，阻擋件的內(nèi)部設(shè)有直徑由上至下逐漸減小的錐狀孔；卡緊件的外表面為直徑由上至下逐漸減小的錐面，卡緊件安插在錐狀孔內(nèi)；卡緊件以及阻擋件上設(shè)有中心通孔，柱狀電磁鐵安插在中心通孔內(nèi)，電纜一方面與基座固定連接，另一方面與多根柱狀電磁鐵電連接。本發(fā)明提供的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，即使落物的上表面為非平面結(jié)構(gòu)，多根柱狀電磁鐵的底部均能夠作用于落物的上表面，與落物的接觸面積大，通電后能夠提供較大的磁吸力；因此，能夠撿拾形狀復(fù)雜、質(zhì)量大的落物。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油、天然氣、煤層氣、頁(yè)巖氣、地?zé)峋阮I(lǐng)域，均需要進(jìn)行鉆井、完井、修井作業(yè)。當(dāng)工人在井中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，時(shí)常發(fā)生工具(例如鉆頭、磨鞋、加重桿、點(diǎn)火棒、鋼絲工具、電纜工具等)落入井底的事故，如果人工撿拾，不僅效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，因此，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過(guò)機(jī)械爪設(shè)備來(lái)完成撿拾。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械爪，一般是通過(guò)機(jī)械爪的變形來(lái)模擬手或爪的動(dòng)作，對(duì)落物進(jìn)行抓取。
[0004]例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200720156893.4的在先申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利(專(zhuān)利名稱(chēng)為:一種井下落物打撈工具；申請(qǐng)日為:2007.07.09；)公開(kāi)了一種機(jī)械爪，參閱圖1，該機(jī)械抓包括:
[0005]打撈靜爪、打撈動(dòng)爪，打撈靜爪和打撈動(dòng)爪左右對(duì)應(yīng)，打撈靜爪包括抓齒片3'和軸，抓齒片Y和軸V之間的兩側(cè)用支承桿V連接，打撈動(dòng)爪包括抓齒片和軸套，抓齒片和軸套之間的兩側(cè)用支承桿連接，打撈動(dòng)爪的軸套和打撈動(dòng)爪的軸相適配，打撈動(dòng)爪的軸套套在打撈靜爪的軸的中部，打撈動(dòng)爪和打撈靜爪通過(guò)軸6丨和軸套5丨的配合，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在打撈靜爪的抓齒片中部焊有靜桿I'，靜桿I'另一端焊接在軸V的上部并彎繞到動(dòng)打撈動(dòng)爪一側(cè)，打撈動(dòng)爪的抓齒片中部焊有動(dòng)桿4丨，動(dòng)桿4丨另一端焊接在軸套5丨的上部并彎繞到打撈靜爪一側(cè)。
[0006]使用時(shí)，在降落提把和提升提把分別系有降落吊繩和提升吊繩。使用者拉著降落吊繩，放入井下，由于重力，打撈靜爪和打撈動(dòng)爪的抓齒片之間張開(kāi)，當(dāng)井底雜物進(jìn)入打撈靜爪和打撈動(dòng)爪的抓齒片之間時(shí)候，松開(kāi)降落吊繩，同時(shí)，把提升吊繩往上吊起，打撈動(dòng)爪隨著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，打撈靜爪和打撈動(dòng)爪的抓齒片合攏，雜物就被兩個(gè)抓齒片鎖緊，即可將落物打撈上來(lái)。
[0007]在該發(fā)明中，通過(guò)打撈靜爪和打撈動(dòng)爪的抓齒片合攏來(lái)對(duì)落物進(jìn)行抓取，對(duì)環(huán)境的要求較高(要求井的深度適宜、井內(nèi)可見(jiàn)度良好)，而且對(duì)工人的技術(shù)水平要求也較高，必須能夠通過(guò)降落吊繩穩(wěn)定的控制打撈靜爪和打撈動(dòng)爪的開(kāi)口部對(duì)準(zhǔn)落物，此外，還要求落物的體積要適中，否則爪很難抓取。
[0008]而現(xiàn)有技術(shù)中，還存在另一種電磁撿拾裝置，參閱圖2，其工作原理是，利用牽引繩7'將電磁鐵8'送至井底，電磁鐵8'通電后，電磁鐵8'利用磁性吸附井底的落物。
[0009]相較于傳統(tǒng)的機(jī)械爪，由于存在磁力，電磁鐵的下落準(zhǔn)確性要求較低，電磁撿拾裝置的抓取動(dòng)作較為簡(jiǎn)單，操作難度較低;而且能夠抓取任意大小的落物。
[0010]但是現(xiàn)有技術(shù)中的電磁撿拾裝置，其電磁鐵V均為圓盤(pán)狀，該形狀作用于平面時(shí)，能夠提供較大的磁吸力;但是，如果落物為非平面狀結(jié)構(gòu)，例如，如圖2所示的球形落物9'，圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)與球形落物9 '的接觸面積很小，能提供的磁吸力較小，因此能夠撿拾的落物的重量較低;而且容易發(fā)生落物二次跌落。
[0011]綜上所述，現(xiàn)在市場(chǎng)上急需一種能夠撿拾質(zhì)量大、形狀不規(guī)則的鐵磁性物件的電磁抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠撿拾質(zhì)量大、表面為非平面結(jié)構(gòu)或者形狀不規(guī)則的鐵磁性物件的電磁抓取裝置。
[0013]本發(fā)明提供一種用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，包括:
[0014]基座、電纜、多根柱狀電磁鐵、多個(gè)阻擋件、多個(gè)卡緊件以及多個(gè)彈性組件；
[0015]所述基座內(nèi)設(shè)有多個(gè)固定通孔，所述阻擋件安裝在固定通孔內(nèi)，所述阻擋件的內(nèi)部設(shè)有直徑由上至下逐漸減小的錐狀孔;所述卡緊件的外表面為直徑由上至下逐漸減小的錐面，所述卡緊件安插在錐狀孔內(nèi)；
[0016]所述彈性組件固定在固定通孔的頂端，彈性組件的底端抵在卡緊件的端部使卡緊件緊貼錐狀孔；
[0017]所述彈性組件、卡緊件以及阻擋件上設(shè)有中心通孔，所述柱狀電磁鐵安插在中心通孔內(nèi)，所述電纜一方面與基座固定連接，另一方面與多根柱狀電磁鐵電連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述阻擋件為內(nèi)徑由上至下逐漸減小的彈性擋環(huán);所述卡緊件為至少三個(gè)頂端寬、底端窄的第一斜錐塊，多個(gè)第一斜錐塊以環(huán)形、等間距的方式固定在錐狀孔內(nèi)，多個(gè)第一斜錐塊的頂端平齊。
[0019]進(jìn)一步地，阻擋件為至少三個(gè)頂端窄、底端寬的第二斜錐塊，多個(gè)第二斜錐塊以環(huán)形、等間距的方式固定在固定通孔內(nèi)；所述卡緊件為外徑由上至下逐漸減小的彈性錐狀體。
[0020]進(jìn)一步地，所述阻擋件和卡緊件均為橡膠件或者硅膠件。
[0021]進(jìn)一步地，所述彈性組件包括封堵塞以及彈簧；
[0022]所述封堵塞由粗桿部以及固定在粗桿部底端的細(xì)桿部構(gòu)成，所述粗桿安裝在固定通孔的頂端;所述彈簧安插在細(xì)桿部上，所述彈簧的一端抵在粗桿部的底端，另一端抵在卡緊件的頂端。
[0023]進(jìn)一步地，所述固定通孔的頂端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述粗桿部上設(shè)有與內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
[0024]進(jìn)一步地，該電磁抓取裝置還包括絕緣外殼體，所述外殼體的頂端設(shè)有穿線孔，底端設(shè)有敞口；所述基座安裝在外殼的敞口內(nèi)；所述電纜連接在外殼的頂部并穿過(guò)接線孔。
[0025]進(jìn)一步地，所述外殼體由圓錐筒體和圓柱筒體構(gòu)成，所述基座為圓盤(pán)狀;所述電纜包括多根電連接線以及包裹在多根電連接線外層的外套，所述外套與圓錐筒體的頂部連接，多根電連接線穿過(guò)接線孔。
[0026]進(jìn)一步地，所述外殼體的外側(cè)固定有照明燈，所述電纜與照明燈電性連接。
[0027]進(jìn)一步地，所述柱狀電磁鐵的頂端為凸頭部，所述凸頭部的尺寸大于中心通孔的尺寸。
[0028]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0029]I，通過(guò)阻擋件、卡緊件以及柱狀電磁鐵的相互配合，使柱狀電磁鐵能夠相對(duì)基座向上運(yùn)動(dòng)，以使柱狀電磁鐵的底部作用在落物的上表面;而柱狀電磁鐵相對(duì)基座向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱狀電磁鐵會(huì)被夾持，因此能夠穩(wěn)定的提拉落物；
[0030]2，即使落物的上表面為非平面結(jié)構(gòu)，多根柱狀電磁鐵的底部均能夠作用于落物的上表面，與落物的接觸面積大，通電后能夠提供較大的磁吸力；因此，能夠撿拾形狀復(fù)雜、質(zhì)量大的落物；
[0031]3，設(shè)有彈性組件，彈性組件能夠在基座和柱狀電磁鐵相對(duì)靜止時(shí)，通過(guò)向下抵壓卡緊件，使卡緊件收縮夾持固定柱狀電磁鐵，避免柱狀電磁鐵脫離基座；
[0032]4，采用磁吸力的方式吸持固定落物，對(duì)操控的精準(zhǔn)性要求較低，易于操作。
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的井下落物打撈工具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的電磁撿拾裝置的工作原理示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的電磁撿拾裝置的主視圖的剖面圖；
[0037]圖4為圖3所示的電磁撿拾裝置的基座的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖5為圖3所示的電磁撿拾裝置在固定通孔的剖面圖；
[0039]圖6為本發(fā)明的第一實(shí)施例中阻擋件與卡緊件的配合關(guān)系示意圖；
[0040]圖7為為本發(fā)明的第二實(shí)施例中阻擋件與卡緊件的配合關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記:
[0041]]/_靜桿；2 ^支承桿；3 ^抓齒片；
[0042]4'-動(dòng)桿；5'-軸套；6'-軸；
[0043]7 ^牽引繩；8 ^電磁鐵；9 ^球形落物；
[0044]1-基座；2_電纜；3_柱狀電磁鐵；
[0045]4-彈性組件；5-阻擋件；6-卡緊件；
[0046]7-外殼體；8-照明燈；
[0047]11-固定通孔；21-外套；22-電連接線；
[0048]31-凸頭部；41-封堵塞；42-彈簧；
[0049]51-彈性擋環(huán)；52-第二斜錐塊； 61-第一斜錐塊；
[0050]62-彈性錐狀體；71-圓錐筒體；72-圓柱筒體；
[0051 ] 411-粗桿部；412-細(xì)桿部。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0053]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0054]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0055]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的井下落物打撈工具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的電磁撿拾裝置的工作原理示意圖；圖3為本發(fā)明的電磁撿拾裝置的第一實(shí)施例的主視圖；圖4為圖3所示的電磁撿拾裝置的基座的立體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明的電磁撿拾裝置的第一實(shí)施例在固定通孔的剖面圖；圖6為本發(fā)明的第一實(shí)施例中阻擋件與卡緊件的配合關(guān)系示意圖；圖7為為本發(fā)明的第二實(shí)施例中阻擋件與卡緊件的配合關(guān)系示意圖。
[0056]如圖3-6所示，本發(fā)明提供的第一實(shí)施例，
[0057]該用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，包括:
[0058]基座1、電纜2、多根柱狀電磁鐵3、多個(gè)阻擋件5、多個(gè)卡緊件6以及多個(gè)彈性組件4;
[0059]阻擋件5為內(nèi)徑由上至下逐漸減小的彈性擋環(huán)51，即彈性擋環(huán)51設(shè)有直徑由上至下逐漸減小的錐狀孔;卡緊件6為至少三個(gè)頂端寬、底端窄的第一斜錐塊61，多個(gè)第一斜錐塊61以環(huán)形、等間距的方式固定在錐狀孔內(nèi)，多個(gè)第一斜錐塊61的頂端平齊，多個(gè)第一斜錐塊61構(gòu)成直徑由上至下逐漸減小的、斷續(xù)的錐面；
[0060]彈性組件4固定在固定通孔11的頂端，彈性組件4的底端抵在卡緊件6的端部使卡緊件6緊貼錐狀孔；
[0061]彈性組件4、卡緊件6以及阻擋件5上設(shè)有中心通孔，柱狀電磁鐵3安插在中心通孔內(nèi)，電纜2—方面與基座I固定連接，另一方面與多根柱狀電磁鐵3電連接。
[0062]本發(fā)明提供的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其工作原理如下:
[0063]柱狀電磁鐵3安插在卡緊件6和彈性組件4的中心通孔內(nèi)，彈性組件4的底端抵在卡緊件6的頂端，使卡緊件6的底端安插在阻擋件5的錐狀孔內(nèi)并有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，錐狀孔對(duì)卡緊件6的形成向內(nèi)的壓力，使卡緊件6收縮，中心通孔直徑縮小夾持柱狀電磁鐵3;
[0064]當(dāng)將基座I扔下井后，隨基座I一同下落的柱狀電磁鐵3的底端撞擊在異形的落物上，此時(shí)，基座I繼續(xù)下落，而柱狀電磁鐵3相對(duì)基座I向上運(yùn)動(dòng)，柱狀電磁鐵3通過(guò)摩擦力帶動(dòng)卡緊件6向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓縮彈性組件4;
[0065]卡緊件6向上運(yùn)動(dòng)，錐狀孔對(duì)卡緊件6的夾持力變小，因此，柱狀電磁鐵3運(yùn)動(dòng)阻力較小，各根柱狀電磁鐵3的底部能夠緊貼在異形落物上，多根柱狀電磁鐵3呈現(xiàn)高低起伏的形狀;穩(wěn)定后，彈性組件4伸展，再次使卡緊件6收縮，中心通孔直徑縮小夾持柱狀電磁鐵3;
[0066]電纜2通電，柱狀電磁鐵3通電后產(chǎn)生磁吸力，穩(wěn)定的吸持鐵磁性材質(zhì)的落物；
[0067]快速向上拉動(dòng)電纜2時(shí)，基座I向上運(yùn)動(dòng)，而柱狀電磁鐵3相對(duì)基座I向下運(yùn)動(dòng)，柱狀電磁鐵3通過(guò)摩擦力帶動(dòng)卡緊件6向下運(yùn)動(dòng);錐狀孔對(duì)卡緊件6的的壓力增加，中心通孔更牢固的夾持柱狀電磁鐵3，能夠?qū)⒙湮镯樌麖木兹〕觥?br>[0068]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0069]I，通過(guò)阻擋件5、卡緊件6以及柱狀電磁鐵3的相互配合，使柱狀電磁鐵3能夠相對(duì)基座I向上運(yùn)動(dòng)，以使柱狀電磁鐵3的底部作用在落物的上表面;而柱狀電磁鐵3相對(duì)基座I向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱狀電磁鐵3會(huì)被夾持，因此能夠穩(wěn)定的提拉落物；
[0070]2，即使落物的上表面為非平面結(jié)構(gòu)，多根柱狀電磁鐵3的底部均能夠作用于落物的上表面，與落物的接觸面積大，通電后能夠提供較大的磁吸力；因此，能夠撿拾形狀復(fù)雜、質(zhì)量大的落物；
[0071 ] 3，設(shè)有彈性組件4，彈性組件4能夠在基座I和柱狀電磁鐵3相對(duì)靜止時(shí)，通過(guò)向下抵壓卡緊件6，使卡緊件6收縮夾持固定柱狀電磁鐵3，避免柱狀電磁鐵3脫離基座I;
[0072]4，采用磁吸力的方式吸持固定落物，對(duì)操控的精準(zhǔn)性要求較低，易于操作。
[0073]在本實(shí)施例中，阻擋件5和卡緊件6均為橡膠件或者硅膠件。
[0074]橡膠件或者硅膠件均具有良好的彈性，使卡緊件6能夠收縮以?shī)A持柱狀電磁鐵3;同時(shí)，橡膠件或者硅膠件均具有較大的摩擦系數(shù)，能夠提供較大的摩擦力。
[0075]當(dāng)然，這僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，本發(fā)明的阻擋件5和卡緊件6的具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，也可為其他結(jié)構(gòu)，只要能提供較大的摩擦力以固定柱狀電磁鐵3即可。
[0076]在本實(shí)施例中，彈性組件4包括封堵塞41以及彈簧42;
[0077]封堵塞41由粗桿部411以及固定在粗桿部411底端的細(xì)桿部412構(gòu)成，粗桿安裝在固定通孔11的頂端;彈簧42安插在細(xì)桿部412上，彈簧42的一端抵在粗桿部411的底端，另一端抵在卡緊件6的頂端。
[0078]粗桿部411封堵并固定在固定通孔11的頂端開(kāi)口處，由細(xì)桿部412對(duì)彈簧42進(jìn)行固定和導(dǎo)向，使彈簧42的彈力能夠垂直作用于卡緊件6的頂端，進(jìn)而使卡緊件6的底端卡在阻擋件5的錐狀孔內(nèi)。
[0079]彈簧42的彈力要適中:
[0080]彈力過(guò)大，卡緊件6進(jìn)入阻擋件5的錐狀孔的深度過(guò)深，中心通孔對(duì)柱狀電磁鐵3的夾持力過(guò)大，在基座I下落時(shí)，柱狀電磁鐵3不能夠自由的相對(duì)基座I向上運(yùn)動(dòng)，使多根柱狀電磁鐵3的底部不能全部與落物的上表面緊密接觸；
[0081 ]彈力過(guò)小，卡緊件6進(jìn)入阻擋件5的錐狀孔的深度過(guò)淺，中心通孔對(duì)柱狀電磁鐵3的夾持力過(guò)小，小于柱狀電磁鐵3重力時(shí)，基座I即不能穩(wěn)定的固定柱狀電磁鐵3。
[0082]因此，彈簧42的規(guī)格要嚴(yán)格選擇，保證其提供的彈力適中。為了降低彈簧42的選擇難度，同時(shí)也避免，使用一段時(shí)間后，彈簧42的彈力發(fā)生變化，在本實(shí)施例中，固定通孔11的頂端設(shè)有內(nèi)螺紋，粗桿部411上設(shè)有與內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
[0083]通過(guò)旋轉(zhuǎn)粗桿部411，即可調(diào)整粗桿部411的底端與卡緊件6的頂端之間的距離，進(jìn)而調(diào)整基座I與柱狀電磁鐵3相對(duì)靜止時(shí)，彈簧42提供的彈力。
[0084]在本實(shí)施例中，該電磁抓取裝置還包括絕緣外殼體7，外殼體7的頂端設(shè)有穿線孔，底端設(shè)有敞口；基座I安裝在外殼的敞口內(nèi)；電纜2連接在外殼的頂部并穿過(guò)接線孔。
[0085]外殼體7由絕緣材質(zhì)構(gòu)成，能夠起到良好的絕緣效果，避免發(fā)生觸電故障，同時(shí)外殼體7能夠方便電纜2與基座I連接。
[0086]外殼體7為由圓錐筒體71和圓柱筒體72構(gòu)成，外形呈鐘(用于敲擊發(fā)生的樂(lè)器)形；基座I為圓盤(pán)狀；電纜2包括多根電連接線22以及包裹在多根電連接線22外層的外套21，夕卜套21與圓錐筒體71的頂部連接，多根電連接線22穿過(guò)接線孔。
[0087]基座I設(shè)計(jì)為圓盤(pán)狀，能夠在相同的表面積內(nèi)，設(shè)置更多數(shù)量的固定通孔11，能夠容置更多的柱狀電磁鐵3，使更多數(shù)量的柱狀電磁鐵3與落物上表面接觸。
[0088]在本實(shí)施例中，外殼體7的外側(cè)固定有照明燈8，電纜2與照明燈8電性連接。當(dāng)井內(nèi)的可見(jiàn)度較差時(shí)，通過(guò)照明燈8提供光亮，能夠方便操作人員更準(zhǔn)確的下放設(shè)備。
[0089]在本實(shí)施例中，柱狀電磁鐵3的頂端為凸頭部31，凸頭部31的尺寸大于中心通孔的尺寸。
[0090]凸頭部31能夠卡在中心通孔的端部，避免柱狀電磁鐵3全部穿過(guò)中心通孔與基座I分咼。
[0091]參閱圖3-5以及圖7，本發(fā)明提供的第二實(shí)施例，在該實(shí)施例中，用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，包括:
[0092]基座1、電纜2、多根柱狀電磁鐵3、多個(gè)阻擋件5、多個(gè)卡緊件6以及多個(gè)彈性組件4;
[0093]基座I內(nèi)設(shè)有多個(gè)固定通孔11，阻擋件5安裝在固定通孔11內(nèi)，阻擋件5的內(nèi)部設(shè)有直徑由上至下逐漸減小的錐狀孔;卡緊件6的外表面為直徑由上至下逐漸減小的錐面，
[0094]彈性組件4固定在固定通孔11的頂端，彈性組件4的底端抵在卡緊件6的端部使卡緊件6緊貼錐狀孔；
[0095]彈性組件4、卡緊件6以及阻擋件5上設(shè)有中心通孔，柱狀電磁鐵3安插在中心通孔內(nèi)，電纜2—方面與基座I固定連接，另一方面與多根柱狀電磁鐵3電連接。
[0096]具體來(lái)說(shuō)，阻擋件5為至少三個(gè)頂端窄、底端寬的第二斜錐塊52，多個(gè)第二斜錐塊52以環(huán)形、等間距的方式固定在固定通孔11內(nèi)；卡緊件6為外徑由上至下逐漸減小的彈性錐狀體62。
[0097]第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于:
[0098]第一實(shí)施例中，阻擋件5為一個(gè)完整的部件，而卡緊件6為多個(gè)分離的部件;而第二實(shí)施例中阻擋件5為多個(gè)分離的部件，而卡緊件6為一個(gè)完整的部件。
[0099]第一實(shí)施例中卡緊件6設(shè)計(jì)為多個(gè)可分離的第一斜錐塊61，多個(gè)第一斜錐塊61能夠發(fā)生的相對(duì)位移較大，能夠?qū)χ行耐變?nèi)的柱狀電磁鐵3產(chǎn)生較大的夾持力。
[0100]當(dāng)然，這僅是本發(fā)明的兩個(gè)具體實(shí)施例，本發(fā)明的卡緊件6和阻擋件5的結(jié)構(gòu)并不局限于此。實(shí)際上，卡緊件6和阻擋件5還可以均為以個(gè)完整的部件，或者均由多個(gè)分離部件構(gòu)成，只要阻擋件5的內(nèi)部設(shè)有直徑由上至下逐漸減小的錐狀孔;卡緊件6的外表面為直徑由上至下逐漸減小的錐面即可。
[0101]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，包括: 基座、電纜、多根柱狀電磁鐵、多個(gè)阻擋件、多個(gè)卡緊件以及多個(gè)彈性組件； 所述基座內(nèi)設(shè)有多個(gè)固定通孔，所述阻擋件安裝在固定通孔內(nèi)，所述阻擋件的內(nèi)部設(shè)有直徑由上至下逐漸減小的錐狀孔;所述卡緊件的外表面為直徑由上至下逐漸減小的錐面，所述卡緊件安插在錐狀孔內(nèi)； 所述彈性組件固定在固定通孔的頂端，彈性組件的底端抵在卡緊件的端部使卡緊件緊貼錐狀孔； 所述彈性組件、卡緊件以及阻擋件上設(shè)有中心通孔，所述柱狀電磁鐵安插在中心通孔內(nèi)，所述電纜一方面與基座固定連接，另一方面與多根柱狀電磁鐵電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述阻擋件為內(nèi)徑由上至下逐漸減小的彈性擋環(huán);所述卡緊件為至少三個(gè)頂端寬、底端窄的第一斜錐塊，多個(gè)第一斜錐塊以環(huán)形、等間距的方式固定在錐狀孔內(nèi)，多個(gè)第一斜錐塊的頂端平齊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，阻擋件為至少三個(gè)頂端窄、底端寬的第二斜錐塊，多個(gè)第二斜錐塊以環(huán)形、等間距的方式固定在固定通孔內(nèi)；所述卡緊件為外徑由上至下逐漸減小的彈性錐狀體。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述阻擋件和卡緊件均為橡膠件或者硅膠件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述彈性組件包括封堵塞以及彈簧； 所述封堵塞由粗桿部以及固定在粗桿部底端的細(xì)桿部構(gòu)成，所述粗桿安裝在固定通孔的頂端;所述彈簧安插在細(xì)桿部上，所述彈簧的一端抵在粗桿部的底端，另一端抵在卡緊件的頂端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述固定通孔的頂端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述粗桿部上設(shè)有與內(nèi)螺紋適配的外螺紋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，該電磁抓取裝置還包括絕緣外殼體，所述外殼體的頂端設(shè)有穿線孔，底端設(shè)有敞口；所述基座安裝在外殼的敞口內(nèi)；所述電纜連接在外殼的頂部并穿過(guò)接線孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述外殼體由圓錐筒體和圓柱筒體構(gòu)成，所述基座為圓盤(pán)狀;所述電纜包括多根電連接線以及包裹在多根電連接線外層的外套，所述外套與圓錐筒體的頂部連接，多根電連接線穿過(guò)接線孔。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述外殼體的外側(cè)固定有照明燈，所述電纜與照明燈電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于撿拾鐵磁性物件的電磁抓取裝置，其特征在于，所述柱狀電磁鐵的頂端為凸頭部，所述凸頭部的尺寸大于中心通孔的尺寸。
【文檔編號(hào)】E21B31/06GK105822244SQ201610320396
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】陳曉新
【申請(qǐng)人】陳曉新