專利名稱：電動(dòng)油泵的控制裝置及電動(dòng)油泵的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源的電動(dòng)油泵的控制裝置及電動(dòng)油泵的控制方法。
背景技術(shù)：
作為判定電動(dòng)油泵空轉(zhuǎn)的方法，具有使用泵工作中的電動(dòng)機(jī)電流的方法。在日本特開2009-299665號(hào)公報(bào)中公開有如下內(nèi)容，即，在泵工作中檢測電動(dòng)機(jī)電流(例如，其驅(qū)動(dòng)指令值)，在該電動(dòng)機(jī)電流比規(guī)定值小的情況下，判定產(chǎn)生上述空轉(zhuǎn)。但是，在液壓系統(tǒng)配管向大氣敞開或以潤滑、冷卻為目的的情況等，在泵阻カ小的電動(dòng)油泵中，由于溫度上升而使油粘性降低，導(dǎo)致泵阻カ減小，正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的泵負(fù)荷(電動(dòng)機(jī)電流)的差值縮小，于是，存在難以判斷所廣生的負(fù)荷的減小是由空轉(zhuǎn)引起還是由油粘性降低引起這樣的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在基于電動(dòng)油泵的負(fù)荷的判定變得困難的區(qū)域也能夠容易地判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電動(dòng)油泵的控制裝置為了判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況而有意圖地使電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速上升。在本發(fā)明的電動(dòng)油泵的控制裝置中，所述電動(dòng)油泵將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源而供給油，所述控制裝置的特征在于，具有判定時(shí)控制部，其設(shè)定比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行用于使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速成為所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述電動(dòng)機(jī)的控制；泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部，其檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)；空轉(zhuǎn)判定部，其基于所述泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部檢測出的動(dòng)作狀態(tài)檢測值來判定所述電動(dòng)油泵中的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況；控制信號(hào)輸出部，其輸出對(duì)應(yīng)于所述空轉(zhuǎn)判定部的判定結(jié)果的控制信號(hào)。在本發(fā)明的電動(dòng)油泵的控制方法中，所述電動(dòng)油泵將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源而供給油，所述控制方法的特征在于，包括如下步驟設(shè)定比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行用于使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速成為所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述電動(dòng)機(jī)的控制；檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)；基于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)檢測值來判定所述電動(dòng)油泵中的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況；輸出對(duì)應(yīng)于所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的判定結(jié)果的控制信號(hào)。在本發(fā)明的電動(dòng)油泵的控制裝置中，所述電動(dòng)油泵將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源而供給油，所述控制裝置的特征在于，具有設(shè)定比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行用于使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速成為所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述電動(dòng)機(jī)的控制的機(jī)構(gòu)；檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)；基于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)檢測值判定所述電動(dòng)油泵中的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的機(jī)構(gòu)；輸出對(duì)應(yīng)于所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的判定結(jié)果的控制信號(hào)的機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，在基于電動(dòng)油泵的負(fù)荷的判定變得困難的區(qū)域也能夠容易地判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。本發(fā)明的實(shí)施方式可由以下的記載以及附圖變得清楚明了。


圖I是具有本發(fā)明ー實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的控制裝置的車輛用變速系統(tǒng)的構(gòu)成圖；圖2是上述控制裝置執(zhí)行的空轉(zhuǎn)判定過程的流程圖；圖3是表示上述空轉(zhuǎn)判定過程中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算處理的流程的流程圖；圖4是表示上述空轉(zhuǎn)判定過程中的診斷開始判定處理的流程的流程圖； 圖5是表示泵動(dòng)作要求檢測處理的流程的流程圖；圖6是表示相電流減少檢測處理的流程的流程圖；圖7是表示波動(dòng)檢測處理的流程的流程圖；圖8是表示相電流邊沿(相電流ュッジ)計(jì)數(shù)處理的流程的流程圖；圖9是表示目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對(duì)于油溫的變化的概略情況的說明圖；圖10是表示無刷式電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速、以及在正常時(shí)及產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的相電流的變化的一例的說明圖；圖11是具有本發(fā)明其他實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的控制裝置的車輛用變速系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式圖I是具有本發(fā)明ー實(shí)施方式的電動(dòng)油泵7的控制裝置4的車輛用變速系統(tǒng)的構(gòu)成圖。在本實(shí)施方式中，內(nèi)燃機(jī)(以下稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)”)I構(gòu)成自行駛車輛的驅(qū)動(dòng)源，曲軸經(jīng)由起步離合器2以及用于切換車輛的前進(jìn)、后退的未圖示的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)而與無級(jí)變速器3連接。起步離合器2在本實(shí)施方式中為濕式多板離合器(圖I為了便于說明而僅表示了ー對(duì)離合片)，在車輛起步時(shí)接收油的供給而使輸入側(cè)以及輸出側(cè)的離合片2a、2b聯(lián)接，將發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩向無級(jí)變速器3傳遞。無級(jí)變速器3由初級(jí)帶輪31及次級(jí)帶輪32、卷繞在帶輪31、32上的帶33構(gòu)成，將初級(jí)帶輪31接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由帶33向次級(jí)帶輪32傳遞，使與車輛驅(qū)動(dòng)輪相連的軸部件旋轉(zhuǎn)。無級(jí)變速器3的變速比能夠通過對(duì)向各帶輪31、32供給的油的供給壓カ進(jìn)行調(diào)節(jié)而變化。具體地，通過供油而使帶輪31、32各自的相対的可動(dòng)圓錐板31a、31b及32a、32b在軸向上移動(dòng)，由此對(duì)各帶輪31、32的處于帶接觸位置的半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，使兩帶輪31、32的轉(zhuǎn)速比變化?？刂茊卧?在本實(shí)施方式中構(gòu)成“電動(dòng)油泵的控制裝置”，實(shí)現(xiàn)作為“判定時(shí)控制機(jī)構(gòu)”、“泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部”、“空轉(zhuǎn)判定部”以及“控制信號(hào)輸出部”的功能?？刂茊卧?內(nèi)設(shè)有微機(jī)，輸入表示車輛的運(yùn)行狀態(tài)的各種傳感器輸出信號(hào)，基于這些傳感器輸出信號(hào)計(jì)算起步及變速控制信號(hào)，將算出的控制信號(hào)向調(diào)壓裝置5輸出。
調(diào)壓裝置5輸入起步及變速控制信號(hào)，并基于此將油泵6、7的排出壓カ調(diào)節(jié)成向變速系統(tǒng)各部分供給的目標(biāo)供給壓カ，將調(diào)壓后的油向起步離合器2及無級(jí)變速器3供給。本實(shí)施方式的油泵系統(tǒng)將接收發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩而動(dòng)作的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式泵(機(jī)械油泵)6、具有電源的電驅(qū)動(dòng)式泵(電動(dòng)油泵)7組合而構(gòu)成。電動(dòng)油泵7安裝在繞過機(jī)械油泵6的油通路中，將電動(dòng)機(jī)(在本實(shí)施方式中為無刷式電動(dòng)機(jī))71作為動(dòng)カ源。機(jī)械油泵6及電動(dòng)油泵7可以同時(shí)或個(gè)別地動(dòng)作，從安裝在未圖示的變速器罩的油盤8汲取油井將其供給到調(diào)壓裝置5。在本實(shí)施方式中，在設(shè)有電動(dòng)油泵7的油通路設(shè)置有單向閥9，通過該單向閥9防止被機(jī)械油泵6汲取的高壓油流入到電動(dòng)油泵7側(cè)的通路中。在此，在本實(shí)施方式中，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)1，執(zhí)行怠速停止/開始控制，在怠速停止過程中利用電動(dòng)油泵7將油持續(xù)供給到起步離合器2及無級(jí)變速器3，由此，在怠速停 止后的再起步時(shí)，向驅(qū)動(dòng)輪順暢地傳遞轉(zhuǎn)矩，抑制在發(fā)動(dòng)機(jī)I剛剛再起動(dòng)后由于機(jī)械油泵6的排出壓力不足而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩振動(dòng)。這樣，控制単元4主要執(zhí)行車輛的起步及變速控制，在本實(shí)施方式中，除此之外，控制單元4判定在電動(dòng)油泵7的動(dòng)作中是否產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，在檢測到產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的情況下，對(duì)駕駛員發(fā)出警告，并且禁止執(zhí)行怠速停止/開始控制。顯示裝置21接收來自控制單元4的控制信號(hào)并顯示在電動(dòng)油泵7產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的警告。以下，對(duì)判定電動(dòng)油泵7的空轉(zhuǎn)的控制(空轉(zhuǎn)判定過程)進(jìn)行說明。電動(dòng)油泵7的空轉(zhuǎn)是由于油盤8內(nèi)的油量減少、氣泡向油通路混入或者自液壓系統(tǒng)配管的連接不良部漏油等而引起的。在本實(shí)施方式中，作為應(yīng)被判定出的空轉(zhuǎn)，假定至少由上述事項(xiàng)引起的空轉(zhuǎn)。圖2是本實(shí)施方式的空轉(zhuǎn)判定過程的流程圖。該過程通過控制単元4在每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行。在SlOl中，判定是否存在電動(dòng)油泵7的動(dòng)作要求。在存在泵動(dòng)作要求的情況下，進(jìn)入S102，除此之外，進(jìn)入S113。在S102中，讀取油溫Toil。在本實(shí)施方式中，油溫Toil通過設(shè)于油盤8的溫度傳感器11來檢測。在S103中，計(jì)算電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset，以使電動(dòng)油泵7的實(shí)際轉(zhuǎn)速N成為算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset的方式執(zhí)行轉(zhuǎn)速的反饋控制。目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset通過圖3所示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算處理進(jìn)行計(jì)算。在S104中，判定空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr是否被設(shè)定為I。在被設(shè)定為I的情況下，進(jìn)入S105,除此之外,進(jìn)入S113?？辙D(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr通過圖4 圖8所示的處理(診斷開始判定處理)進(jìn)行設(shè)定。在S105中，檢測電動(dòng)油泵7的實(shí)際轉(zhuǎn)速N，判定目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset與檢測出的轉(zhuǎn)速N之差是否在規(guī)定值SLnl以下、且油溫Toil是否在規(guī)定值Tl以下。在上述條件都滿足的情況下，即在油處于低溫狀態(tài)的環(huán)境中、電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速N追隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset的情況下，進(jìn)入S106，在上述條件未被滿足的情況下，進(jìn)入S108。在S106中，對(duì)第一計(jì)時(shí)器 Μ1進(jìn)行計(jì)時(shí)(例如，TIMl = TIM1+1)。在S107中，判定計(jì)時(shí)后的計(jì)時(shí)器 Μ1是否達(dá)到規(guī)定值SLtl。在達(dá)到規(guī)定值SLtl的情況下，進(jìn)入S111，在未達(dá)到規(guī)定值SLtl的情況下，將該過程返回。在S108中，檢測驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的無刷式電動(dòng)機(jī)71的相電流Ii,判定檢測出的相電流(具體地，相電流濾波值)Ii是否在規(guī)定值SLil以下。在檢測出的相電流為規(guī)定值SLil以下的情況下，即在油處于比上述規(guī)定值Tl大的溫度的環(huán)境中、電動(dòng)油泵7的負(fù)荷(泵負(fù)荷)超出由規(guī)定值SLil限定下限的范圍而減少的情況下，進(jìn)入S109，除此之外，進(jìn)入S113。在本實(shí)施方式中，相電流濾波值Ii是對(duì)由電流傳感器測定的無刷式電動(dòng)機(jī)71的相電流實(shí)施一次濾波等處理而得到的值。相電流濾波值Ii也可以由相對(duì)于無刷式電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)指令值(電流指令值)代替。在S109中，對(duì)第二計(jì)時(shí)器 Μ2進(jìn)行計(jì)時(shí)(例如，TIM2 = TIM2+1)。在SllO中，判定計(jì)時(shí)后的計(jì)時(shí)器 Μ2是否達(dá)到規(guī)定值SLt2。在達(dá)到規(guī)定值SLt2的情況下，進(jìn)入S111，在未達(dá)到規(guī)定值SLt2的情況下，將該過程返回。在此，也可以將S105 107的處理和S108 110的處理的順序調(diào)換，先判定油溫Toil是否處于比規(guī)定值Tl高的高溫側(cè)的區(qū)域且相電流Ii是否為規(guī)定值SLil以下，在該判定結(jié)果為否的情況下，判定上述轉(zhuǎn)速的差值(=tNset-N)是否在規(guī)定值SLnl以下。 在Slll中，將空轉(zhuǎn)判定確定標(biāo)記Fjdg設(shè)定為1，對(duì)電動(dòng)油泵7產(chǎn)生有空轉(zhuǎn)的判定進(jìn)行確定。控制單元4接收該判斷而向顯示裝置21輸出警告顯示信號(hào)，并且對(duì)未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元輸出用于禁止執(zhí)行怠速停止/開始控制的控制信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具有執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)I的怠速停止/開始控制的功能，接收來自控制單元4的上述信號(hào)而保留怠速停止/開始控制的執(zhí)行。在SI 12中，將空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr重置(Fstr = O)。在S113中，將第一及第ニ計(jì)時(shí)器 Μ1、 Μ2分別重置( Μ1 = 0， Μ2 = O)。圖3是表示目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算處理的流程的流程圖。在S201中，執(zhí)行診斷開始判定處理，在懷疑有空轉(zhuǎn)產(chǎn)生(或前兆)的情況下，將空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr設(shè)定為I。診斷開始判定處理根據(jù)圖4及圖5 圖8的流程圖所示的流程而進(jìn)行處理。在S202中，判定空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr是否為I。在空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr為I的情況下，進(jìn)入S203，除此之外的情況下，進(jìn)入S205。在S203中，將電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset設(shè)定為判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中，判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速基于油溫Toil而設(shè)定，如圖9所示，作為通過了整個(gè)溫度假定區(qū)域的傾向，相對(duì)于油溫Toil的上升而增大地設(shè)定，但在Tl以下的低溫區(qū)域和T2以上的高溫區(qū)域，與上述區(qū)域之外的中間區(qū)域(Tl T2)相比，設(shè)定為更大的值。具體地，判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速在Tl以下的低溫區(qū)域，設(shè)定為如下值從關(guān)于無刷式電動(dòng)機(jī)71的動(dòng)作極限的觀點(diǎn)來看，超過就電動(dòng)油泵7而言實(shí)際使用時(shí)允許的范圍(控制允許區(qū)域)的上限值LMTn的值，另ー方面，在T2以上的高溫區(qū)域，判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定在上限值LMTn以下的控制允許區(qū)域的范圍內(nèi)。在本實(shí)施方式中，對(duì)于低溫區(qū)域設(shè)定的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速是由無刷式電動(dòng)機(jī)71的額定值確定的最大轉(zhuǎn)速。與此相對(duì)，在中間區(qū)域(Tl T2)，設(shè)定為對(duì)應(yīng)于電動(dòng)油泵7的動(dòng)作要求的轉(zhuǎn)速(以下記為要求轉(zhuǎn)速)tNreq。在S204中，對(duì)第三計(jì)時(shí)器 Μ3進(jìn)行計(jì)時(shí)(例如，TIM3 = TIM3+1)。在S205中，將電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset設(shè)定成對(duì)應(yīng)于電動(dòng)油泵7的動(dòng)作要求的轉(zhuǎn)速(要求轉(zhuǎn)速tNreq)。在本實(shí)施方式中，要求轉(zhuǎn)速tNreq如圖9中雙點(diǎn)劃線所示,根據(jù)油溫Toil的上升而線形地増加設(shè)定。
在S206中，將第三計(jì)時(shí)器 Μ3重置( Μ3 = O)。在S207中，判定計(jì)時(shí)后的計(jì)時(shí)器 Μ3是否達(dá)到規(guī)定值SLt3。在達(dá)到規(guī)定值SLt3的情況下，進(jìn)入S208，在未達(dá)到規(guī)定值SLt3的情況下，將該過程返回。在S208中，將空轉(zhuǎn)判定開始過程Fstr重置(Fstr = O)。在S209中，將電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset設(shè)定為要求轉(zhuǎn)速tNreq。由此，在由規(guī)定值SLt3確定的時(shí)間內(nèi)未檢測到產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的情況下，通過使電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速降低到要求轉(zhuǎn)速tNreq,防止由于持續(xù)施加大負(fù)荷而造成的無刷式電動(dòng)機(jī)71的過熱。在S210中，將第三計(jì)時(shí)器 Μ3重置( Μ3 = O)。圖4是表示診斷開始判定處理的流程的流程圖。
在S301中，根據(jù)圖5的流程圖所示的流程執(zhí)行泵動(dòng)作要求檢測處理。在S302中，根據(jù)圖6的流程圖所示的流程執(zhí)行相電流減少檢測處理。在S303中，根據(jù)圖7及圖8的流程圖所示的流程執(zhí)行波動(dòng)檢測處理。這樣，本實(shí)施方式中，在產(chǎn)生了電動(dòng)油泵7的動(dòng)作要求的情況下以及懷疑在電動(dòng)油泵7的動(dòng)作中產(chǎn)生了空轉(zhuǎn)(或前兆)的情況下，執(zhí)行空轉(zhuǎn)的判定，但也可以每隔規(guī)定時(shí)間等定期地進(jìn)行空轉(zhuǎn)判定。圖5是表示泵動(dòng)作要求產(chǎn)生檢測處理的流程的流程圖。在S401中，判定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset (由于在判定開始前，故是要求轉(zhuǎn)速tNreq)是否增加。例如，判定當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset與上次的(即執(zhí)行前一次處理的過程中的)目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNsetj^之差(=tNset-tNsetj^)是否比規(guī)定值大。在增加的情況下，進(jìn)入S402,除此之外的情況下，返回到表示診斷開始判定處理的基本流程的圖4的過程(以下，稱為“判定基本過程”)。在S402中，判定上次的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset^是否為零。在上次的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset^為零的情況下，進(jìn)入S403，除此之外的情況下，返回到判定基本過程。在S403中，將空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr設(shè)定為I。圖6是表示相電流減少檢測處理的流程的流程圖。在S501中，判定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset(要求轉(zhuǎn)速tNreq)是否一定。例如，計(jì)算當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset與規(guī)定時(shí)間前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNsetn_m之差的絕對(duì)值(=|tNset_tNsetn_m|),并且判定該絕對(duì)值是否在規(guī)定值以下。在目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset —定的情況下，進(jìn)入S502，除此之外的情況下，返回到判定基本過程。在S502中，判定當(dāng)前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset是否比零大。在比零大的情況下，進(jìn)入S503,除此之外的情況下，返回到判定基本過程。在S503中，判定無刷式電動(dòng)機(jī)71的相電流Ii是否減小。相電流Ii的減少例如基于當(dāng)前的相電流濾波值Ii比規(guī)定時(shí)間前的相電流濾波值Iin_m減少了規(guī)定值以上的情況來判定。在減少了規(guī)定值以上的情況下，進(jìn)入S504,除此之外的情況下,返回到判定基本過程。這樣，本實(shí)施方式中，雖然使用相電流Ii判定是否存在產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的疑慮，但也可以通過轉(zhuǎn)速控制的反饋修正量的變動(dòng)來檢測泵負(fù)荷的減少情況，基于反饋修正量超過規(guī)定值這ー情況來判定存在產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的疑慮。在S504中，將空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr設(shè)定為I。圖7是表示波動(dòng)檢測處理的流程的流程圖。
在S601中，判定是否存在泵動(dòng)作要求。在存在泵動(dòng)作要求的情況下，進(jìn)入S602，除此之外的情況下，進(jìn)入S603。在S602中，對(duì)第四計(jì)時(shí)器 Μ4進(jìn)行計(jì)時(shí)(例如，TIM4 = TIM4+1)。在S603中，將第四計(jì)時(shí)器 Μ4重置( Μ4 = O)。在S604中，將相電流邊沿計(jì)數(shù)器CNT重置(CNT = O)。在S605中，判定計(jì)時(shí)后的計(jì)時(shí)器 Μ4是否達(dá)到規(guī)定值SLt4。在達(dá)到規(guī)定值SLt4的情況下，進(jìn)入S606,在未達(dá)到規(guī)定值SLt4的情況下,返回到判定基本過程。在S606中，讀取電動(dòng)油泵7的相電流Ii。在S607中，根據(jù)圖8的流程圖所示的流程執(zhí)行相電流邊沿判定處理。
在S608中，對(duì)第五計(jì)時(shí)器 Μ5進(jìn)行計(jì)時(shí)(例如，TIM5 = TIM5+1)。在S609中，判定計(jì)時(shí)后的計(jì)時(shí)器 Μ5是否達(dá)到規(guī)定值SLt5。在達(dá)到規(guī)定值SLt5的情況下，進(jìn)入S610，在未達(dá)到規(guī)定值SLt5的情況(換言之，自產(chǎn)生泵動(dòng)作要求開始，處于由規(guī)定值SLt5確定的時(shí)間內(nèi)的情況)下,進(jìn)入S612。在S610中，將相電流邊沿計(jì)數(shù)器CNT重置(CNT = O)。在S611中，將第五計(jì)時(shí)器 Μ5重置( Μ5 = O)。在S612中，判定相電流邊沿計(jì)數(shù)器CNT是否達(dá)到規(guī)定值SLcl。在達(dá)到規(guī)定值SLcl的情況下，進(jìn)入S613,在未達(dá)到規(guī)定值SLcl的情況下,返回到判定基本過程。在自產(chǎn)生泵動(dòng)作要求開始的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，在規(guī)定值SLcl以上的次數(shù)產(chǎn)生了相電流電平標(biāo)記H、L的切換的情況下，判斷為產(chǎn)生了波動(dòng)。相電流Ii的波動(dòng)主要由于氣泡向油通路的混入所引起的壓カ脈動(dòng)而產(chǎn)生。因此，通過波動(dòng)的檢測可以判定是否存在因氣泡的混入而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的疑慮。在S613中，將空轉(zhuǎn)判定開始標(biāo)記Fstr設(shè)定為I。圖8是表示相電流邊沿計(jì)數(shù)處理的流程的流程圖。在S701中，判定相電流Ii是否比上限側(cè)的電平閾值(以下稱為“高電平閾值”)大。在比高電平閾值大的情況下，進(jìn)入S702，除此之外的情況下，進(jìn)入S703。在S702中，將相電流電平標(biāo)記設(shè)定為表示高電平的值H。在S703中，判定相電流Ii是否比下限側(cè)的電平閾值(以下稱為“低電平閾值”)小。在比低電平閾值小的情況下，進(jìn)入S704，除此之外的情況下，進(jìn)入S705。在S704中，將相電流電平標(biāo)記設(shè)定成表示低電平的值し在S705中，判定前次和此次的相電流電平標(biāo)記是否發(fā)生了變化。在發(fā)生了變化的情況下，進(jìn)入S706，在未發(fā)生變化的情況下，返回到判定基本過程。在S706中，將相電流邊沿計(jì)數(shù)器CNT僅增加規(guī)定值(例如，I)。圖10是表示無刷式電動(dòng)機(jī)71的實(shí)際轉(zhuǎn)速N及相電流Ii的、正常時(shí)及產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的變化的一例的說明圖。以下，參照?qǐng)D10—同說明由本實(shí)施方式得到的效果和本實(shí)施方式的作用。在該圖中，關(guān)于轉(zhuǎn)速N及相電流Ii這兩者，正常時(shí)的狀態(tài)由粗實(shí)線(Nnrm、Inrm)表示，產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)由比粗實(shí)線細(xì)的細(xì)實(shí)線(Nidi、Iidl)表示。在本實(shí)施方式中，如圖9所示，在實(shí)施空轉(zhuǎn)判定時(shí)，在Tl以下的低溫區(qū)域，將電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset設(shè)定為超過上限轉(zhuǎn)速LMTn的值，另一方面，在T2以上的高溫區(qū)域，將電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset設(shè)定在上限轉(zhuǎn)速LMTn以下的控制允許區(qū)域的范圍內(nèi)，在上述區(qū)域之外的中間區(qū)域，將電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset設(shè)定為對(duì)應(yīng)于電動(dòng)油泵7的動(dòng)作要求的值(要求轉(zhuǎn)速tNreq)。通過這樣的設(shè)定，除了在中間區(qū)域不便耗電量增大即可判定是否產(chǎn)生空轉(zhuǎn)之外，在低溫區(qū)域及高溫區(qū)域也能夠容易地判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。而且，不限于中間區(qū)域，在低溫區(qū)域及高溫區(qū)域也能夠判定空轉(zhuǎn)，因此，在空轉(zhuǎn)產(chǎn)生后能夠迅速地檢測空轉(zhuǎn)，能夠采取用于避免因油量或液壓不足而引起的問題這樣的措施。例如，在本實(shí)施方式中，能夠避免起步離合器2及無級(jí)變速器3中的液壓不足引起的動(dòng)作不良，并避免相對(duì)于油的供給不足進(jìn)行補(bǔ)充不足量的増大輸出控制的情況下對(duì)電動(dòng)油泵7及無刷式電動(dòng)機(jī)71提出過大的驅(qū)動(dòng)要求。在對(duì)電動(dòng)油泵7等的驅(qū)動(dòng)要求過大的情況下，電動(dòng)油泵7及無刷式電動(dòng)機(jī)71產(chǎn)生過度旋轉(zhuǎn)，由此有可能在電動(dòng)油泵7等中產(chǎn)生過多的發(fā)熱或者關(guān)于泵的異常作出錯(cuò)誤的診斷。除了上述情況之外，如后所述地利用電動(dòng)油泵7汲取的油進(jìn)行滑動(dòng)部的潤滑以及冷卻的情況下，能夠避免由油的供給不足造成的燒結(jié)。參照?qǐng)D10，在Tl以下的低溫區(qū)域中，相對(duì)于油粘性的増大造成的泵阻カ(油的粘性摩擦阻力)的増大，從與無刷式電動(dòng)機(jī)71相關(guān)的動(dòng)作極限的觀點(diǎn)出發(fā)，抑制相電流 Ii(Inrm)的増大，故正常時(shí)與產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的相電流Ii之差(=Inrm-Iidl)縮小，基于相電流Ii的判定變得困難。在此，通過使目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset超過控制允許區(qū)域而大幅度増加，在未產(chǎn)生空轉(zhuǎn)的正常時(shí)，相電流Inrm達(dá)到其上限值，由此，電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速Nnrm不追隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset，與目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset的差值變大。另ー方面，在產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)，相電流Iidl未達(dá)到上限值，動(dòng)作極限不起作用，故電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速Nidl追隨目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset而變化。因此，在低溫區(qū)域中，通過監(jiān)測實(shí)際轉(zhuǎn)速相對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset的増大的變動(dòng)情況，能夠容易地判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。與此相對(duì)，在T2以上的高溫區(qū)域中，由于油粘性的降低而使泵阻カ減小，故正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的相電流Ii的差值縮小，基于相電流Ii的判定變得困難。在此，在泵部間隙大且相對(duì)于同一轉(zhuǎn)速的油排出流量少的電動(dòng)油泵7中，這樣的傾向變得顯著。具體地，在泵部間隙大的電動(dòng)油泵7中，即使不產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，相應(yīng)于泵排出流量少的量，相電流Iref變得較小，因此，變得難以區(qū)別于泵部間隙小的產(chǎn)生了空轉(zhuǎn)的泵(相電流Iidl)。根據(jù)本實(shí)施方式，在判定空轉(zhuǎn)時(shí)通過使目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset比要求轉(zhuǎn)速tNreq大，有意圖地使電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速N上升，能夠使正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的相電流Ii之差(=Inrm-Iidl)變大，從而可通過相電流Ii來判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。在中央?yún)^(qū)域，油粘性的影響也不顯著，在正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)這兩種情況之間，在相電流Inrm、Iidl產(chǎn)生對(duì)于判定而言足夠的差值，故能夠通過判定以要求轉(zhuǎn)速tNreq使電動(dòng)油泵7動(dòng)作時(shí)的無刷式電動(dòng)機(jī)71的相電流Ii比規(guī)定值SLil大還是小來判定是否產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。顯然，優(yōu)選為，用于判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的規(guī)定值SLnl、SLil都根據(jù)油溫Toil而設(shè)定成最佳值。而且，在根據(jù)相電流Ii進(jìn)行判定的情況下，規(guī)定值SLil以相對(duì)于油溫Toil的上升具有減少傾向的方式設(shè)定，并且就比T2低的低溫側(cè)的區(qū)域和比T2高的高溫側(cè)的區(qū)域而言，只要能夠區(qū)別正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的相電流Inrm、Iidl即可適合于上述區(qū)域。在以上的說明中，對(duì)在繞過機(jī)械油泵6的油通路中設(shè)置電動(dòng)油泵7，通過電動(dòng)油泵7形成起步離合器2的聯(lián)接液壓的情況進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以適用于在獨(dú)立的油通路中設(shè)置機(jī)械油泵6和電動(dòng)油泵7的情況。例如，圖11所示的車輛用變速系統(tǒng)構(gòu)成為，與由機(jī)械油泵6形成起步離合器2的聯(lián)接液壓及無級(jí)變速器3的變速液壓的第一液壓系統(tǒng)獨(dú)立地配設(shè)起步離合器2等的潤滑及冷卻用的第二液壓系統(tǒng)，在該第二液壓系統(tǒng)設(shè)置有電動(dòng)油泵7。在油粘性増大的低溫區(qū)域(ToiKTl)中，在空轉(zhuǎn)判定時(shí)，通過使電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset超過控制允許區(qū)域而增大，使正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速N之差(=Nnrm-Nidl)變大，根據(jù)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行判定，另ー方面，在油粘性降低的高溫區(qū)域(Toil彡T2)中，通過使目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset相比要求轉(zhuǎn)速tNreq而上升,使正常時(shí)和產(chǎn)生空轉(zhuǎn)時(shí)的相電流Ii之差(=Inrm-Iidl)變大,能夠根據(jù)相電流Ii進(jìn)行判定。這樣，在基于要求轉(zhuǎn)速下的泵負(fù)荷的判定變得困難的低溫區(qū)域及高溫區(qū)域中，也能夠進(jìn)行空轉(zhuǎn)的判定，由此，在空轉(zhuǎn)產(chǎn)生后，不等到移向中間區(qū)域即可檢測空轉(zhuǎn)，能夠采取用于避免因向滑動(dòng)部的油供給不良而引起的問題這樣的措施。例如，在判定產(chǎn)生了空轉(zhuǎn)的情況下，通過禁止執(zhí)行怠速停止/開始控制，能夠避免實(shí)施潤滑及冷卻不足條件下的怠速停止，能夠防止起步離合器2中的燒結(jié)。另外，不限于以離合器等為代表的摩擦性接合元件，也能夠適用于向需要潤滑或冷卻、或者潤滑及冷卻的各種滑動(dòng)部、發(fā)熱部供油的電動(dòng)油泵。
另外，在以上的說明中，對(duì)在低溫區(qū)域及高溫區(qū)域中設(shè)定比要求轉(zhuǎn)速tNreq高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況進(jìn)行了說明，但在油的溫度使用區(qū)域窄的情況下，也可以將為了進(jìn)行空轉(zhuǎn)判定而使目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNset上升的區(qū)域僅設(shè)為低溫區(qū)域及高溫區(qū)域中的任一方，在上述區(qū)域之外的區(qū)域(除了低溫區(qū)域之外的較高溫側(cè)的區(qū)域或除了高溫區(qū)域之外的較低溫側(cè)的區(qū)域)中，通過監(jiān)測要求轉(zhuǎn)速tNreq下的相電流Ii的減少情況來進(jìn)行判定。另外，在實(shí)際應(yīng)用中，也假定存在通過基于轉(zhuǎn)速N的判定和基于相電流Ii的判定這兩種判定中的任一判定能夠確定的(不存在誤診斷的)區(qū)域的情況，但這樣的情況可以通過任ー判定方法確定，也可以在該區(qū)域設(shè)定用于切換判定方法的中間點(diǎn)。另外，在以上的說明中，在進(jìn)行空轉(zhuǎn)判定時(shí)，在T2以上的高溫區(qū)域和中間區(qū)域(Tl T2)切換判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，在中間區(qū)域?qū)⒁筠D(zhuǎn)速tNreq設(shè)定為判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，另一方面，在高溫區(qū)域，設(shè)定比要求轉(zhuǎn)速tNreq高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速。但是，不限于此，也可以在根據(jù)泵負(fù)荷判定空轉(zhuǎn)產(chǎn)生情況的整個(gè)區(qū)域(例如，比Tl高的高溫側(cè)的區(qū)域)，設(shè)定比要求轉(zhuǎn)速tNreq高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速(參照?qǐng)D9所示的虛線)。另外，在組裝、修理或更換電動(dòng)油泵7的情況下，可以在之后第一次接通電源吋，使電動(dòng)油泵7旋轉(zhuǎn)規(guī)定次數(shù)，在油被填充到泵內(nèi)部及配管等之前禁止空轉(zhuǎn)的判定。由此，在組裝等之后，能夠防止“空狀態(tài)”下的誤判定。在此所說的“空狀態(tài)”是指例如全新產(chǎn)品的狀態(tài)或通過維修等進(jìn)行分解并剛進(jìn)行組裝后的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，作為對(duì)象的部位(在此為油的吸入ロ部分)不存在油即“空”的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若驅(qū)動(dòng)泵，則旋轉(zhuǎn)開始時(shí)成為與空轉(zhuǎn)同樣的狀態(tài)，但若該狀態(tài)繼續(xù)，則因與油盤(油儲(chǔ)存部)之間產(chǎn)生負(fù)壓而導(dǎo)致油面上升，最終轉(zhuǎn)移到正常排出的狀態(tài)，但達(dá)到上述狀態(tài)之前的期間存在比正常動(dòng)作時(shí)延長的傾向。對(duì)以上實(shí)施方式的說明與權(quán)利要求記載的事項(xiàng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行總結(jié)，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。
圖3所示的流程圖的S203的處理及圖2所示的流程圖的S103的處理(轉(zhuǎn)速的反饋控制)實(shí)現(xiàn)作為“判定時(shí)控制部”的功能，圖2所示的流程圖的S105及S108的處理實(shí)現(xiàn)作為“泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部”及“空轉(zhuǎn)判定部”的功能，圖2所示的流程圖的Slll的處理實(shí)現(xiàn)作為“控制信號(hào)輸出部”的功能。在圖2所示的流程圖中，S105的處理實(shí)現(xiàn)作為“轉(zhuǎn)速檢測部”及“第一空轉(zhuǎn)判定部”的功能，S108的處理實(shí)現(xiàn)作為“泵負(fù)荷檢測部”及“第二空轉(zhuǎn)判定部”的功能。圖9所示的規(guī)定值Tl以下的區(qū)域相當(dāng)干“第一區(qū)域”、規(guī)定值T2以上的區(qū)域相當(dāng)干“第二區(qū)域”。溫度傳感器11實(shí)現(xiàn)作為“油溫傳感器”的功能，顯示裝置21實(shí)現(xiàn)作為“警告顯示部”的功能。在此，援引于2011年3月22日提交的日本專利申請(qǐng)No. 2011-062062的全部內(nèi)容。雖然僅選擇特定的實(shí)施例來說明本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員從本發(fā)明的上述公開內(nèi)容中清楚可知的是，可以在不脫離本發(fā)明的要求保護(hù)的范圍的情況下作出各種變更和修改。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前述說明僅僅是示意性的說明，而不是為了 限定本發(fā)明，本發(fā)明由權(quán)利要求保護(hù)的范圍及其等同內(nèi)容限定。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)油泵的控制裝置，所述電動(dòng)油泵將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源而供給油，所述控制裝置的特征在于，具有判定時(shí)控制部，其設(shè)定比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行用于使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速成為所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述電動(dòng)機(jī)的控制；泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部，其檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)； 空轉(zhuǎn)判定部，其基于所述泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部檢測出的動(dòng)作狀態(tài)檢測值來判定所述電動(dòng)油泵中的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況； 控制信號(hào)輸出部，其輸出對(duì)應(yīng)于所述空轉(zhuǎn)判定部的判定結(jié)果的控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)為在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的負(fù)荷。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的負(fù)荷為規(guī)定值以下時(shí)，所述空轉(zhuǎn)判定部判定為產(chǎn)生所述空轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 所述判定時(shí)控制部在所述油處于高溫狀態(tài)的情況和除此之外的情況下切換所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且僅在處于高溫狀態(tài)的情況下，設(shè)定比所述要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)為在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 在所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速與在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值為規(guī)定值以下時(shí)，所述空轉(zhuǎn)判定部判定為產(chǎn)生所述空轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 所述判定時(shí)控制部在所述油處于低溫狀態(tài)的情況和除此之外的情況下切換所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且僅在處于低溫狀態(tài)的情況下，設(shè)定比所述要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 所述泵動(dòng)作狀態(tài)檢測部具有 轉(zhuǎn)速檢測部，其在所述油的溫度比第一溫度低的第一區(qū)域，檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速； 泵負(fù)荷檢測部，其在所述油的溫度比第二溫度高的第二區(qū)域，作為泵負(fù)荷而檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的負(fù)荷； 所述空轉(zhuǎn)判定部具有 第一空轉(zhuǎn)判定部，其基于所述轉(zhuǎn)速檢測部檢測到的轉(zhuǎn)速，判定在所述第一區(qū)域中的所述電動(dòng)油泵的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況； 第二空轉(zhuǎn)判定部，其基于所述泵負(fù)荷檢測部檢測到的泵負(fù)荷，判定在所述第二區(qū)域中的所述電動(dòng)油泵的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 在所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速與在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值為規(guī)定值以下時(shí)，所述第一空轉(zhuǎn)判定部判定為產(chǎn)生所述空轉(zhuǎn)， 在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的負(fù)荷為規(guī)定值以下時(shí)，所述第二空轉(zhuǎn)判定部判定為產(chǎn)生所述空轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 還具有檢測所述油的溫度的油溫傳感器， 所述判定時(shí)控制部基于所述油溫傳感器檢測到的油溫設(shè)定所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
11.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 對(duì)于所述第一區(qū)域設(shè)定的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速為比對(duì)于所述第二區(qū)域設(shè)定的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速大的值。
12.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 還具有警告顯示部，其接收所述控制信號(hào)輸出部輸出的控制信號(hào)，顯示與所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生相關(guān)的警告。
13.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 所述電動(dòng)油泵向與機(jī)動(dòng)車用發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止/開始控制相關(guān)的液壓元件供給油， 所述控制信號(hào)是禁止所述怠速停止/開始控制的執(zhí)行的信號(hào)。
14.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 在所述電動(dòng)油泵從停止?fàn)顟B(tài)開始動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制，判定所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。
15.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 在所述電動(dòng)油泵的負(fù)荷一定的條件下，當(dāng)實(shí)際泵負(fù)荷減少了時(shí)，執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制，判定所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。
16.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其特征在干， 還具有以使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速接近所述要求轉(zhuǎn)速的方式控制所述電動(dòng)機(jī)的相電流的電動(dòng)機(jī)電流控制部， 所述電動(dòng)機(jī)電流控制部控制的相電流產(chǎn)生了波動(dòng)時(shí)，執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制，判定所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。
17.—種電動(dòng)油泵的控制方法，所述電動(dòng)油泵將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源而供給油，所述控制方法的特征在于，包括如下步驟 設(shè)定比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行用于使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速成為所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述電動(dòng)機(jī)的控制； 檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)； 基于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)檢測值來判定所述電動(dòng)油泵中的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況； 輸出對(duì)應(yīng)于所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的判定結(jié)果的控制信號(hào)。
18.—種電動(dòng)油泵的控制裝置，所述電動(dòng)油泵將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ源而供給油，所述控制裝置的特征在于，具有 設(shè)定比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并執(zhí)行用于使所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速成為所述判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速的所述電動(dòng)機(jī)的控制的機(jī)構(gòu)； 檢測在執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的控制期間的所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)； 基于所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作狀態(tài)檢測值判定所述電動(dòng)油泵中的空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的機(jī)構(gòu)； 輸出對(duì)應(yīng)于所述空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況的判定結(jié)果的控制信號(hào)的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)油泵的控制裝置及電動(dòng)油泵的控制方法，在基于電動(dòng)油泵的負(fù)荷的判定變得困難的區(qū)域也能夠判定空轉(zhuǎn)的產(chǎn)生情況。本發(fā)明一實(shí)施方式的控制裝置設(shè)定比對(duì)應(yīng)于電動(dòng)油泵的動(dòng)作要求的要求轉(zhuǎn)速(tNreq)高的判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速(tNset)，并執(zhí)行用于使電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)速(N)成為判定用目標(biāo)轉(zhuǎn)速(tNset)的電動(dòng)機(jī)的控制。檢測在執(zhí)行該電動(dòng)機(jī)的控制期間的電動(dòng)油泵的負(fù)荷(相電流Ii)，基于檢測出的泵負(fù)荷(Inrm、Iidl)判定電動(dòng)油泵中是否產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F04B49/06GK102691649SQ20121003789
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者木暮雅之 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社