一種變排量空調(diào)壓縮的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，包括外殼、氣缸組、驅(qū)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在外殼上；氣缸組包括若干壓縮氣缸，氣缸包括缸體和活塞，缸體的封閉端設(shè)置有進(jìn)氣閥和排氣閥，進(jìn)氣閥和排氣閥為兩個(gè)導(dǎo)通方向相反的單向閥，活塞通過缸體的開口端插入到缸體內(nèi)，活塞上設(shè)置有活塞桿，活塞桿的端部設(shè)置有一個(gè)半球形的接觸頭，活塞與缸體的封閉端之間還設(shè)置有舒張彈簧，接觸頭在彈簧的驅(qū)動(dòng)下頂壓在驅(qū)動(dòng)塊上，所訴驅(qū)動(dòng)塊通過驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得接觸頭在軸線方向上與不同高度的弧面接觸，驅(qū)動(dòng)活塞移動(dòng)；壓縮氣缸上的單向閥通過導(dǎo)管與空調(diào)制冷液回路連通，在單向閥與導(dǎo)管之間還設(shè)置有電磁閥。
【專利說明】一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，屬于車載空壓機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛空調(diào)壓縮機(jī)主要分為定排量壓縮機(jī)和變排量壓縮機(jī)，變排量壓縮機(jī)可以感覺設(shè)定的溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)功率的輸出，這種變排量壓縮機(jī)主要通過設(shè)置在壓縮機(jī)內(nèi)部的壓力調(diào)節(jié)閥來控制輸出，這種調(diào)節(jié)閥的控制方式帶來的能量浪費(fèi)也比較大，而且壓縮機(jī)本身的工作狀態(tài)并不改變，給發(fā)動(dòng)機(jī)帶來的負(fù)載也是恒定的，在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載較大的時(shí)候，很難保證壓縮機(jī)穩(wěn)定的工作狀態(tài)，同時(shí)此類空調(diào)壓縮機(jī)一般通過電磁離合器控制壓縮機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)閉，電磁離合器重量大，會提升整車的重量，而且后期維修也變得更加復(fù)雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)壓縮機(jī)的工作負(fù)載無法改變的技術(shù)問題，提供一種通過改變壓縮機(jī)氣缸本體的工作狀態(tài)，來改變壓縮機(jī)壓縮量的新型壓縮機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，包括外殼、氣缸組、驅(qū)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在外殼上，所述驅(qū)動(dòng)塊固定在驅(qū)動(dòng)軸的其中一側(cè)；
所述氣缸組包括若干壓縮氣缸，所述壓縮氣缸以驅(qū)動(dòng)軸為中心環(huán)形陣列固定在外殼上，所述氣缸包括缸體和活塞，所述缸體一端開口一端封閉，所述缸體的封閉端設(shè)置有進(jìn)氣閥和排氣閥，所述進(jìn)氣閥和排氣閥為兩個(gè)導(dǎo)通方向相反的單向閥，所述活塞通過缸體的開口端插入到缸體內(nèi)，所述活塞上設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿的端部設(shè)置有一個(gè)半球形的接觸頭，所述活塞與缸體的封閉端之間還設(shè)置有舒張彈簧，所述接觸頭在彈簧的驅(qū)動(dòng)下頂壓在驅(qū)動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)塊與接觸頭的接觸面為不規(guī)則的弧面，所訴驅(qū)動(dòng)塊通過驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得接觸頭在軸線方向上與不同高度的弧面接觸，驅(qū)動(dòng)活塞移動(dòng)；
所述壓縮氣缸上的單向閥通過導(dǎo)管與空調(diào)制冷液回路連通，在所述單向閥與導(dǎo)管之間還設(shè)置有電磁閥。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述活塞桿包括桿體和驅(qū)動(dòng)球，所述桿體的一端內(nèi)部掏空，在桿體的掏空端的端部設(shè)置有一個(gè)小于驅(qū)動(dòng)求直徑的圓形孔，所述驅(qū)動(dòng)球通過壓緊彈簧頂壓在圓形孔上，驅(qū)動(dòng)球外露的部分即為接觸頭，所述桿體內(nèi)部還設(shè)置有儲油槽，所述儲油槽通過設(shè)置在桿體內(nèi)的虹吸槽與桿體的掏空端連通。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述缸體的封閉端還設(shè)置有一個(gè)直徑小于缸體內(nèi)壁的凸臺，所述凸臺的高度大于彈簧完全壓縮時(shí)的長度；所述彈簧固定在凸臺與缸體內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述驅(qū)動(dòng)塊為一斜塊，所述斜塊為圓柱體，在圓柱體上設(shè)置有一個(gè)斜面，所述驅(qū)動(dòng)軸固定在圓柱體中心的軸線上，所述活塞桿的接觸頭頂壓在斜面上，所述壓縮氣缸的活塞桿作動(dòng)軸線與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述斜塊的斜面上設(shè)置有一個(gè)輪廓為圓形，截面為半球形的溝槽，所述接觸頭沿溝槽在斜面上移動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述驅(qū)動(dòng)塊為一凸輪，所述壓縮氣缸的活塞桿作動(dòng)軸線與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，所述活塞桿的接觸頭頂壓在凸輪的外輪廓面上。
[0010]作為本實(shí)用性的進(jìn)一步創(chuàng)新，所述缸體和外殼為一體結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明中提到的空調(diào)壓縮機(jī)，當(dāng)駕駛者降低的空調(diào)的制冷量，本壓縮機(jī)可以通過關(guān)閉部分壓縮氣缸的進(jìn)氣閥和電磁閥，通過負(fù)壓使得活塞收縮到氣缸內(nèi)，從而使得在下一次壓縮行程時(shí)，這些壓縮氣缸不再參與制冷液的壓縮，從而使得斜塊不需要對此位置的活塞桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，降低了驅(qū)動(dòng)軸的負(fù)載，也就意味著降低了發(fā)動(dòng)力對空調(diào)壓縮機(jī)的負(fù)載，可以在一些特殊情況下，動(dòng)態(tài)的降低壓縮機(jī)的工作能耗，提高發(fā)動(dòng)力對動(dòng)力的配比；
如果關(guān)閉全部的壓縮氣缸，可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的空轉(zhuǎn)，此時(shí)壓縮機(jī)耗能幾乎可以忽略不計(jì)，相比于傳統(tǒng)的空壓機(jī)，可以極大的節(jié)省壓縮機(jī)啟動(dòng)或者關(guān)閉時(shí)的能源消耗，進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)對壓縮機(jī)的負(fù)載，提高車輛的動(dòng)能；
2、本壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)球可以降低斜塊與活塞桿之間的滑動(dòng)摩擦力，減少活塞桿的徑向負(fù)載，提高壓縮機(jī)的耐用度，同時(shí)活塞桿內(nèi)的油槽可以為驅(qū)動(dòng)球的轉(zhuǎn)動(dòng)提供一定的潤滑，進(jìn)一步提升壓縮機(jī)的壓縮效率；
3、壓縮機(jī)的壓縮氣缸內(nèi)設(shè)置彈簧，相比于傳統(tǒng)的斜盤式壓縮機(jī)通過斜盤拉動(dòng)活塞頭的驅(qū)動(dòng)方式更加的節(jié)能，氣缸的壓縮氣缸的進(jìn)氣完全通過彈簧自身的回彈實(shí)現(xiàn)，不需要提供額外的驅(qū)動(dòng)力；
4、壓縮機(jī)壓縮氣缸內(nèi)設(shè)置的凸臺可以保證壓縮氣缸內(nèi)的制冷液體在壓縮完全后完全排出，提高制冷效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是實(shí)施例1的剖面示意圖；
圖2是實(shí)施例1的側(cè)視圖；
圖3是實(shí)施例1的部分壓縮氣缸關(guān)閉時(shí)的示意圖；
圖4是實(shí)施例1活塞桿的剖面示意圖；
圖5是實(shí)施例1設(shè)置了凸臺后的剖面示意圖；
圖6是實(shí)施例2的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]實(shí)施例1
如圖廣2和5所示，本發(fā)明為一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，主要包括外殼1、斜塊2、驅(qū)動(dòng)軸3和氣缸組，驅(qū)動(dòng)3通過軸承固定在外殼I的中部，氣缸組包括四個(gè)壓縮氣缸，壓縮氣缸以驅(qū)動(dòng)軸3的軸線為中心，環(huán)形陣列排布，斜塊2為圓柱形，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)斜面，驅(qū)動(dòng)軸3固定在斜塊2的中心，驅(qū)動(dòng)軸3的軸線與斜塊2的軸線同軸；
斜塊的斜面上設(shè)置有一個(gè)輪廓為圓形，截面為半球形的溝槽；
壓縮氣缸包括缸體、活塞6和活塞桿5,缸體一端封閉一端開口，在缸體的封閉端設(shè)置有一個(gè)直徑小于缸體內(nèi)徑的凸臺，在凸臺側(cè)面外壁與缸體內(nèi)壁之間嵌入有一個(gè)圈形的舒張彈簧，活塞6通過舒張彈簧進(jìn)行回彈，使得缸體內(nèi)吸入氣體，同時(shí)在缸體封閉端到凸臺的端面上設(shè)置有進(jìn)氣閥11和排氣閥12，在進(jìn)氣閥11和排氣閥12上還設(shè)置有電磁閥10 ；
如圖4,活塞桿5固定在活塞6上,活塞桿5包括桿體和驅(qū)動(dòng)球4,桿體的一端內(nèi)部掏空，在掏空端18的端部設(shè)置有一個(gè)小于驅(qū)動(dòng)求直徑的圓形孔，驅(qū)動(dòng)球17通過壓緊彈簧16頂壓在圓形孔上，驅(qū)動(dòng)球17外露的部分與斜塊2的半球形的溝槽接觸，桿體內(nèi)部還設(shè)置有儲油槽14，儲油槽14通過設(shè)置在桿體內(nèi)的虹吸槽15與桿體的掏空端18連通，儲油槽內(nèi)的潤滑油可以隨著活塞6的移動(dòng)而被排出，從而浸潤驅(qū)動(dòng)球，保證驅(qū)動(dòng)球與溝槽接觸的順滑度；壓縮機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸3與皮帶輪相連，在皮帶輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得斜塊2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，斜塊在不同位置時(shí)，以圖1為例，當(dāng)斜塊轉(zhuǎn)動(dòng)到圖1位置時(shí)，下部的壓縮氣缸的驅(qū)動(dòng)球4正好運(yùn)動(dòng)到斜塊斜面的最低處，此時(shí)壓縮氣缸在彈簧7的帶動(dòng)下完全舒張，充滿汽化的制冷液，隨后隨著斜塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，下部的壓縮氣缸的工況逐漸變化至圖1上部氣缸的狀態(tài)，此時(shí)氣缸完全壓縮，壓縮后的氣態(tài)制冷液或者液化的制冷液通過排氣閥12排入到膨脹閥，完成一個(gè)壓縮過程；
如果想要提高車內(nèi)溫度，降低制冷量，也就是降低壓縮機(jī)的制冷量，如圖3所示，可以關(guān)閉相對于驅(qū)動(dòng)軸3鏡像對稱的兩個(gè)壓縮氣缸的進(jìn)氣閥11處的電磁閥10，此時(shí)，活塞6在斜塊的帶動(dòng)下將制冷液完全排出，因?yàn)檫M(jìn)氣閥11處的進(jìn)氣管道被關(guān)閉，此時(shí)活塞6因?yàn)樨?fù)壓，活塞6被僅僅的吸附在壓縮氣缸的底部，不會再發(fā)生移動(dòng)，在下一個(gè)壓縮沖程中，可以再關(guān)閉排氣閥12處的電磁閥，保證密封度，此時(shí)壓縮機(jī)需要驅(qū)動(dòng)的壓縮氣缸減少，從而使得驅(qū)動(dòng)軸3的扭矩輸出降低，提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的配比，如果關(guān)閉所有壓縮氣缸的電磁閥10，可以使得空壓機(jī)發(fā)生空轉(zhuǎn)，保持待機(jī)狀態(tài)，如果要使得空壓機(jī)重新工作，只要逐漸打開各個(gè)壓縮氣缸的電磁閥10，即可使得空壓機(jī)恢復(fù)正常工作。
[0015]實(shí)施例2
如圖6所示，一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，主要包括外框2-1，壓縮氣缸2-2陣列，以及凸輪
2-3,四個(gè)壓縮氣缸2-2以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心,環(huán)形陣列排布,壓縮氣缸2-2的活塞桿的作動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，同時(shí)凸輪2-3的中心位于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上，活塞桿的驅(qū)動(dòng)球頂壓在凸輪2-3的外輪廓面上，同樣的通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪2-3，可以使得活塞發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，控制壓縮氣缸的吸氣-壓縮-排氣過程；
如果想要提高車內(nèi)溫度，降低制冷量，也就是降低壓縮機(jī)的制冷量，也可以參照圖3所示，閉相對于驅(qū)動(dòng)軸3鏡像對稱的兩個(gè)壓縮氣缸的進(jìn)氣閥11處的電磁閥10，此時(shí)，活塞6在斜塊的帶動(dòng)下將制冷液完全排出，因?yàn)檫M(jìn)氣閥11處的進(jìn)氣管道被關(guān)閉，此時(shí)活塞6因?yàn)樨?fù)壓，活塞6被僅僅的吸附在壓縮氣缸的底部，不會再發(fā)生移動(dòng)，在下一個(gè)壓縮沖程中，可以再關(guān)閉排氣閥12處的電磁閥，保證密封度，此時(shí)壓縮機(jī)需要驅(qū)動(dòng)的壓縮氣缸減少，從而使得驅(qū)動(dòng)軸3的扭矩輸出降低，提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的配比，如果關(guān)閉所有壓縮氣缸的電磁閥10，可以使得空壓機(jī)發(fā)生空轉(zhuǎn)，保持待機(jī)狀態(tài)，如果要使得空壓機(jī)重新工作，只要逐漸打開各個(gè)壓縮氣缸的電磁閥10，即可使得空壓機(jī)恢復(fù)正常工作；
1、本發(fā)明中提到的空調(diào)壓縮機(jī)，當(dāng)駕駛者降低的空調(diào)的制冷量，本壓縮機(jī)可以通過關(guān)閉部分壓縮氣缸的進(jìn)氣閥和電磁閥，通過負(fù)壓使得活塞收縮到氣缸內(nèi)，從而使得在下一次壓縮行程時(shí)，這些壓縮氣缸不再參與制冷液的壓縮，從而使得斜塊不需要對此位置的活塞桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，降低了驅(qū)動(dòng)軸的負(fù)載，也就意味著降低了發(fā)動(dòng)力對空調(diào)壓縮機(jī)的負(fù)載，可以在一些特殊情況下，動(dòng)態(tài)的降低壓縮機(jī)的工作能耗，提高發(fā)動(dòng)力對動(dòng)力的配比；
如果關(guān)閉全部的壓縮氣缸，可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)的空轉(zhuǎn)，此時(shí)壓縮機(jī)耗能幾乎可以忽略不計(jì)，相比于傳統(tǒng)的空壓機(jī)，可以極大的節(jié)省壓縮機(jī)啟動(dòng)或者關(guān)閉時(shí)的能源消耗，進(jìn)一步降低發(fā)動(dòng)機(jī)對壓縮機(jī)的負(fù)載，提高車輛的動(dòng)能；
2、本壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)球可以降低斜塊與活塞桿之間的滑動(dòng)摩擦力，減少活塞桿的徑向負(fù)載，提高壓縮機(jī)的耐用度，同時(shí)活塞桿內(nèi)的油槽可以為驅(qū)動(dòng)球的轉(zhuǎn)動(dòng)提供一定的潤滑，進(jìn)一步提升壓縮機(jī)的壓縮效率；
3、壓縮機(jī)的壓縮氣缸內(nèi)設(shè)置彈簧，相比于傳統(tǒng)的斜盤式壓縮機(jī)通過斜盤拉動(dòng)活塞頭的驅(qū)動(dòng)方式更加的節(jié)能，氣缸的壓縮氣缸的進(jìn)氣完全通過彈簧自身的回彈實(shí)現(xiàn)，不需要提供額外的驅(qū)動(dòng)力；
4、壓縮機(jī)壓縮氣缸內(nèi)設(shè)置的凸臺可以保證壓縮氣缸內(nèi)的制冷液體在壓縮完全后完全排出，提高制冷效率。
[0016]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:包括外殼、氣缸組、驅(qū)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在外殼上，所述驅(qū)動(dòng)塊固定在驅(qū)動(dòng)軸的其中一側(cè)； 所述氣缸組包括若干壓縮氣缸，所述壓縮氣缸以驅(qū)動(dòng)軸為中心環(huán)形陣列固定在外殼上，所述氣缸包括缸體和活塞，所述缸體一端開口 一端封閉，所述缸體的封閉端設(shè)置有進(jìn)氣閥和排氣閥，所述進(jìn)氣閥和排氣閥為兩個(gè)導(dǎo)通方向相反的單向閥，所述活塞通過缸體的開口端插入到缸體內(nèi)，所述活塞上設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿的端部設(shè)置有一個(gè)半球形的接觸頭，所述活塞與缸體的封閉端之間還設(shè)置有舒張彈簧，所述接觸頭在彈簧的驅(qū)動(dòng)下頂壓在驅(qū)動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)塊與接觸頭的接觸面為不規(guī)則的弧面，所訴驅(qū)動(dòng)塊通過驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得接觸頭在軸線方向上與不同高度的弧面接觸，驅(qū)動(dòng)活塞移動(dòng)； 所述壓縮氣缸上的單向閥通過導(dǎo)管與空調(diào)制冷液回路連通，在所述單向閥與導(dǎo)管之間還設(shè)置有電磁閥。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:所述活塞桿包括桿體和驅(qū)動(dòng)球，所述桿體的一端內(nèi)部掏空，在桿體的掏空端的端部設(shè)置有一個(gè)小于驅(qū)動(dòng)求直徑的圓形孔，所述驅(qū)動(dòng)球通過彈簧頂壓在圓形孔上，驅(qū)動(dòng)球外露的部分即為接觸頭，所述桿體內(nèi)部還設(shè)置有儲油槽，所述儲油槽通過設(shè)置在桿體內(nèi)的虹吸槽與桿體的掏空端連通。
3.如權(quán)利要求1所述的一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:所述缸體的封閉端還設(shè)置有一個(gè)直徑小于缸體內(nèi)壁的凸臺，所述凸臺的高度大于彈簧完全壓縮時(shí)的長度；所述彈簧固定在凸臺與缸體內(nèi)壁之間的縫隙內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)塊為一斜塊，所述斜塊為圓柱體，在圓柱體上設(shè)置有一個(gè)斜面，所述驅(qū)動(dòng)軸固定在圓柱體中心的軸線上，所述活塞桿的接觸頭頂壓在斜面上，所述壓縮氣缸的活塞桿作動(dòng)軸線與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行。
5.如權(quán)利要求4所述的一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:所述斜塊的斜面上設(shè)置有一個(gè)輪廓為圓形，截面為半球形的溝槽，所述接觸頭沿溝槽在斜面上移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)塊為一凸輪，所述壓縮氣缸的活塞桿作動(dòng)軸線與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，所述活塞桿的接觸頭頂壓在凸輪的外輪廓面上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種變排量空調(diào)壓縮機(jī)，其特征是:所述缸體和外殼為一體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】F04B49/03GK104047838SQ201410265235
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】曹靖, 杜小明 申請人:江蘇盈科汽車空調(diào)有限公司