專利名稱：伺服作動器功能閥組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種以適用伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置，特別是一種由電控裝置操作的閥組。
背景技術(shù)：
在機(jī)械、化工、礦山等等諸多行業(yè)中，很多需要大功率、高力/扭矩輸出的自動設(shè)備，廣泛采用液壓速度伺服系統(tǒng)，常見的速度控制回路是用比例流量閥調(diào)速的回路，包括有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速等，即系統(tǒng)的基本工作原理是節(jié)流實(shí)現(xiàn)調(diào)速，回路中包括作動器、比例流量閥和其他相應(yīng)附件，其結(jié)構(gòu)比較簡單，還可以實(shí)現(xiàn)對速度的自動控制和遙控調(diào)速等；但上述結(jié)構(gòu)存在下列問題1、能量損失大，系統(tǒng)溫升較高，前者涉及運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益下降，后者會使系統(tǒng)各組件的故障率明顯增加，形成這些缺陷是因?yàn)橄到y(tǒng)需要一個穩(wěn)定的恒壓源，泵的壓力輸出與負(fù)載的變化無關(guān)，當(dāng)運(yùn)行于低負(fù)載時，會產(chǎn)生較大的節(jié)流及溢流損失，并隨之系統(tǒng)的溫升加劇；此外在待機(jī)狀態(tài)，也同樣存在較大節(jié)流換失和較高的溫升。
2、現(xiàn)有液壓速度伺服系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性較低，從而降低作動器的輸出品質(zhì)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，提供一種改進(jìn)的伺服作動器功能閥組，它能減少液壓速度伺服系統(tǒng)的節(jié)流及溢流損失，降低系統(tǒng)的溫升，提高液壓速度伺服系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性，改善系統(tǒng)調(diào)速特性。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是伺服作動器功能閥組內(nèi)設(shè)置一溢流閥，該溢流閥分別連接有電磁換向閥、梭閥、比例方向閥和作動器，在溢流閥一側(cè)并聯(lián)有另一溢流閥，該溢流閥分別連接有電磁換向閥、梭閥、比例方向閥和作動器，一壓力補(bǔ)償器分別連接有電磁換向閥和進(jìn)、回油口，一梭閥連接溢流閥的一端還分別連接有比例方向閥的出油口和作動器的工作腔，梭閥的另一端分別連接有比例方向閥的另一出油口和作動器的另工作腔。電磁換向閥和壓力補(bǔ)償器配合，可實(shí)現(xiàn)低壓全流量卸荷，組合兩個溢流閥可將壓力補(bǔ)償器設(shè)定為兩種補(bǔ)償壓力值，使系統(tǒng)具有不同流量增益，同時二溢流閥分別限定比例方向閥前后壓差并使之穩(wěn)定。
本實(shí)用新型能使系統(tǒng)在待機(jī)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)低壓全流量卸荷，減少溢流的能量損失，也降低系統(tǒng)溫升。在工作狀態(tài)下，比例方向閥壓力損失可調(diào)節(jié)且穩(wěn)定，因此泵輸出壓力和負(fù)載壓力適應(yīng)，可減少節(jié)流損失和降低溫升，改善系統(tǒng)調(diào)速特性，系統(tǒng)多余流量以壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓力回油箱，也可降低能耗和溫升，由于穩(wěn)定了比例方向閥前后壓差，作動器運(yùn)動速度只和比例方向閥的給定電信號有關(guān)，可提高速度伺服系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性，調(diào)整壓力補(bǔ)償器的壓力，可改變系統(tǒng)的流量增益，同時通過選擇設(shè)定壓力不同的溢流閥，以實(shí)現(xiàn)在相同給定電信號的情況下的不同負(fù)載流量輸出，從而可采用較廉價的比例換向閥實(shí)現(xiàn)較高的速度控制精度。


圖1是本實(shí)用新型伺服作動器功能閥組示意圖(一)。
圖2是本實(shí)用新型伺服作動器功能閥組示意圖(二)。
圖3是本實(shí)用新型系統(tǒng)流量一電壓曲線圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1，伺服作動器功能閥組是一組合閥塊1，由各閥塊12、13、14、15、組成，各閥塊12、13、14、15、用螺栓固定呈一體，其內(nèi)部設(shè)置有可連接各閥件的流道，可減少管路效應(yīng)對系統(tǒng)頻響的不利影響。
在閥塊12上設(shè)置有電磁換向閥2，電磁換向閥2分別連接有三溢流閥3、3’、4、壓力補(bǔ)償器5和回油口6’，電磁換向閥2是系統(tǒng)的卸荷閥和補(bǔ)償壓力選擇閥，當(dāng)閥失電處中位時，系統(tǒng)的全部流量通過壓力補(bǔ)償器回油箱，如圖2虛線箭頭所示，從而實(shí)現(xiàn)低壓全流量卸荷，使系統(tǒng)在待機(jī)狀態(tài)時，減少系統(tǒng)溢流損失，系統(tǒng)的發(fā)熱量也大大減小。
在閥塊12內(nèi)設(shè)有二溢流閥3、3’，溢流閥3分別連接有電磁換向閥2、梭閥7、比例方向閥8和作動器9；溢流閥3’是并聯(lián)在溢流閥3的一側(cè)，溢流閥3’分別連接有電磁換向閥2、梭閥7、比例方向閥8和作動器9，溢流閥3或溢流閥3’和壓力補(bǔ)償器5共同構(gòu)成壓力可調(diào)式壓力補(bǔ)償器，調(diào)節(jié)溢流閥3或溢流閥3’可使系統(tǒng)補(bǔ)償壓力發(fā)生改變。
在閥塊13內(nèi)設(shè)置有一溢流閥4，溢流閥4分別連接電磁換向閥2、壓力補(bǔ)償器5、進(jìn)油口6、回油口6’，溢流閥4用于設(shè)定系統(tǒng)的安全閥壓力。
在閥塊14內(nèi)設(shè)置有壓力補(bǔ)償器5，壓力補(bǔ)償器5分別連接有電磁換向閥2、溢流閥4、進(jìn)油口6和回油口6’，閥塊14上設(shè)置有連接蓄能器61的螺紋接口，用以安裝螺紋管接頭，另設(shè)有進(jìn)油口6，回油口6’和連接作動器二工作腔的二接口，上述接口均可為螺紋接口。
在閥塊15內(nèi)設(shè)置有梭閥7，梭閥7一端連接二溢流閥3、3’、比例方向閥8的出油口81、作動器9的工作腔91，梭閥7的另一端分別連接比例方向閥8的另一出油口82、作動器9另一工作腔92，梭閥7是壓力信號檢測元件，用于檢測來自作動器9的工作腔91或92的壓力。
在閥塊15上設(shè)置有比例方向閥8，該閥分別連接進(jìn)油口6、回油口6’、作動器9的二作腔91、92、梭閥7、壓力補(bǔ)償器5，比例方向閥8是系統(tǒng)的控制元件，當(dāng)給定的電信號大小不同時，其閥開口度的大小也隨之改變，從而作動器的速度也隨之而變。
系統(tǒng)工作時，可選擇將梭閥7取自作動器9工作腔91或92的壓力油反饋到壓力補(bǔ)償器5，當(dāng)電磁換向左側(cè)得電時，溢流閥3處于工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)的流量增益較大(假設(shè)溢流閥3設(shè)立壓力較高)，如圖3所示，此時圖中的流量(Q)-電壓(υ)曲線I表示，在相同的比例方向閥8給定信號下，可獲得較高的流量；當(dāng)電磁換向閥右側(cè)得電時，溢流閥3’處于工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)的流量增益較小，如圖3中曲線II表示，在相同的比例方向閥8給定信號下，可獲得相對較低的流量；采用上述雙溢流閥3、3’并聯(lián)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)負(fù)載流量不同需要進(jìn)行選擇，可明顯地改善系統(tǒng)的調(diào)速范圍及特性。
系統(tǒng)工作時，壓力補(bǔ)償器5和壓力可調(diào)的溢流閥3或3’共同限定比例方向閥8前后的壓差，從而使比例方向閥8前后的壓差保持穩(wěn)定，使負(fù)載的流量和比例方向閥8的給定電信號有關(guān)，即作動器9的運(yùn)動速度只和比例方向閥的給定電信號有關(guān)，因而，可明顯提高速度伺服系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種伺服作動器功能閥組，包括有作動器、蓄能器和組合閥塊，其特征在于a、一溢流閥(3)分別連接有電磁換向閥(2)、梭閥(7)、比例方向閥(8)和作動器(9)；b、在溢流閥(3)一側(cè)并聯(lián)有另一溢流閥(3’)，該溢流閥(3’)分別連接有電磁換向閥(2)、梭閥(7)、比例方向閥(8)和作動器(9)；c、壓力補(bǔ)嘗器(5)分別連接有電磁換向閥(2)和進(jìn)、回油口(6)、(6’)；d、梭閥(7)連接溢流閥(3)、(3’)的一端還分別連接有比例方向閥(8)的出油口(81)和作動器(9)的工作腔(91)，梭閥(7)的另一端分別連接有比例方向閥(8)的另一出油口(82)和作動器(9)的另一工作腔(92)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服作動器功能閥組，其特征是組合閥塊(1)包括有各閥塊(12、13、14、15、)，各閥塊(12、13、14、15、)固定呈一體，其內(nèi)部設(shè)置有連接各閥件的流道，在閥塊(14)上設(shè)置有壓力補(bǔ)償器(5)、進(jìn)油口(6)、回油口(6’)、蓄能器(61)及作動器(9)的接口。
專利摘要一種伺服作動器功能閥組，主要解決減少能耗和降低溫升等技術(shù)問題，其采用技術(shù)方案是，一溢流閥連接有電磁換向閥、梭閥、比例方向閥和作動器，在該溢流閥一側(cè)并聯(lián)有另一溢流閥，一壓力補(bǔ)償器連接有電磁換向閥和進(jìn)、回油口，一梭閥一端連接有比例方向閥的出油口和作動器的工作腔，梭閥另一端連接有比例向閥另一出油口和作動器的另一工作腔，適用于液壓速度伺服系統(tǒng)。
文檔編號F15B11/04GK2786334SQ200520040928
公開日2006年6月7日 申請日期2005年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月18日
發(fā)明者陳忠強(qiáng), 芮豐, 馮曉迪, 邱士浩 申請人:煤炭科學(xué)研究總院上海分院