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      大型油缸超低恒速液壓控制裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5514488閱讀:807來源:國知局
      專利名稱:大型油缸超低恒速液壓控制裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及油缸液壓控制裝置,具體涉及大型油缸超低恒速液壓控制裝置。
      背景技術(shù)
      國內(nèi)外現(xiàn)有的大口徑中頻加熱液壓彎管設(shè)備均為雙液壓缸推制形式,主推油缸的 缸徑較小,油缸的低速容易控制,小813-1000HZ-500KW中頻加熱液壓彎管機(jī)組為單液壓缸 推制形式,避免了雙液壓缸推制帶來的不同步現(xiàn)象,但其缸徑大,活塞直徑280mm,柱塞直徑 250mm,行程長,行程7800mm,工藝上要求推制速度慢,為20 200mm/min,而同類油缸的國 家標(biāo)準(zhǔn)JB/T6134-2006中規(guī)定最低速度是480mm/min,所以要控制其超低恒速運(yùn)行,克服低 速運(yùn)行的"爬行"現(xiàn)象,難度較大。 在常用的液壓控制裝置中,對(duì)油缸速度的控制方式有容積式速度控制;節(jié)流式 速度控制;容積、節(jié)流聯(lián)合速度控制;可變頻率驅(qū)動(dòng)的速度控制,以上幾種方式都存在大型 油缸的超低恒速穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。

      發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本實(shí)用新型提供了大型油缸超低恒速液壓控制裝 置,該裝置能有效的控制液壓彎管機(jī)主推油缸超低恒速運(yùn)行,穩(wěn)定性好。 為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為 大型油缸超低恒速液壓控制裝置,包括一臺(tái)數(shù)字液壓伺服變量泵,數(shù)字液壓伺服 變量泵的線路端口和數(shù)字液壓伺服變量控制器相連,數(shù)字液壓伺服變量泵的管路入口和油 箱相連,數(shù)字液壓伺服變量泵的管路出口依次通過電磁閥和比例調(diào)速閥,并和主推油缸的 第一端口的主油管路相連,主推油缸的第二端口和測(cè)速裝置相連,主推油缸的第三端口和 第一比例壓力閥相連,第一比例壓力閥的油路出口和油箱相連,電磁卸荷閥的入口和主油 管路相連,出口和油箱相連,第二比例壓力閥的入口和主油管路相連,出口和油箱相連,電 液換向閥的第一端口通過管路接在主推油缸的第三端口和第一比例壓力閥相連的管路上, 電液換向閥的第二端口通過管路接在比例調(diào)速閥和主推油缸的第一端口相連的主油管路 上,電液換向閥的第三端口和主油管路相連,電液換向閥的第四端口和油箱相連。 本實(shí)用新型的工作原理為 大型油缸超低恒速液壓控制裝置,主推油缸的速度控制是由數(shù)字液壓伺服變量 泵、比例調(diào)速閥聯(lián)合控制,主推油缸的運(yùn)行速度由測(cè)速轉(zhuǎn)置測(cè)得后反饋給數(shù)字液壓伺服變 量控制器及計(jì)算機(jī),與設(shè)定的速度比較后再由數(shù)字液壓伺服變量控制器及計(jì)算機(jī)來調(diào)節(jié)數(shù) 字液壓伺服變量泵和比例調(diào)速閥的輸出流量,使主推油缸的運(yùn)行速度按設(shè)定速度運(yùn)行,整 個(gè)控制裝置可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,也可進(jìn)行開環(huán)控制。 由于主推油缸的速度控制是由數(shù)字液壓伺服變量泵、比例調(diào)速閥聯(lián)合控制,從而 解決了大型油缸的超低恒速穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。

      附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。 參見附圖,大型油缸超低恒速液壓控制裝置,包括一臺(tái)數(shù)字液壓伺服變量泵l,數(shù) 字液壓伺服變量泵1的線路端口 la和數(shù)字液壓伺服變量控制器2相連,數(shù)字液壓伺服變量 泵1的管路入口 lc和油箱ll相連,數(shù)字液壓伺服變量泵1的管路出口 lb通過電磁閥5、 比例調(diào)速閥8和主推油缸9的9a端口的主油管路相連,主推油缸9的9b端口和測(cè)速裝置 10相連,主推油缸9的9c端口和比例壓力閥7相連,比例壓力閥7的油路出口和油箱11相 連,比例壓力閥7控制主推油缸9前腔的背壓,提高主推油缸9低速運(yùn)行的穩(wěn)定性,電磁卸 荷閥3的入口和主油管路相連,出口和油箱11相連,比例壓力閥4的入口和主油管路相連, 出口和油箱11相連,比例壓力閥4控制系統(tǒng)的推制壓力,電液換向閥6的6a端口通過管路 接在主推油缸9的9c端口和比例壓力閥7相連的管路上,電液換向閥6的6b端口通過管 路接在比例調(diào)速閥8和主推油缸9的9a端口相連的主油管路上,電液換向閥6的6c端口 和主油管路相連,電液換向閥6的6d端口和油箱11相連,電液換向閥6控制主推油缸9的 空程前進(jìn)及回程。 本實(shí)用新型的工作原理為 大型油缸超低恒速液壓控制裝置,主推油缸9的速度控制是由數(shù)字液壓伺服變量 泵1、比例調(diào)速閥8聯(lián)合控制,主推油缸9的運(yùn)行速度由測(cè)速裝置IO測(cè)得后反饋給數(shù)字液壓 伺服變量控制器2及計(jì)算機(jī),與設(shè)定的速度比較后再由數(shù)字液壓伺服變量控制器2及計(jì)算 機(jī)來調(diào)節(jié)數(shù)字液壓伺服變量泵1和比例調(diào)速閥8的輸出流量,使主推油缸9的運(yùn)行速度按 設(shè)定速度運(yùn)行。整個(gè)控制裝置可閉環(huán)控制,也可進(jìn)行開環(huán)控制??刂蒲b置在工作狀態(tài)時(shí),電控系統(tǒng)指令,圖中電磁鐵1DT、2DT、3DT、4DT、7DT得電,
      由數(shù)字液壓伺服變量控制器2控制數(shù)字液壓伺服變量泵l,使其輸出流量變小,固定到一個(gè) 特定值,使得流量恒定,然后由比例調(diào)速閥8調(diào)節(jié)主推缸9的速度,主推缸9的速度通過測(cè)
      速裝置io及時(shí)反饋到計(jì)算機(jī),與設(shè)定的速度進(jìn)行比較,當(dāng)實(shí)際的速度與設(shè)定速度不同時(shí),
      電控系統(tǒng)指令比例調(diào)速閥8進(jìn)一步調(diào)節(jié)其輸出流量,調(diào)整推制速度,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。也可進(jìn) 行手動(dòng)調(diào)速,實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。 附圖中,l為數(shù)字液壓伺服變量泵;2為數(shù)字液壓伺服變量控制器;3為電磁卸荷
      閥;4為比例壓力閥;5為電磁閥;6為電液換向閥;7為比例壓力閥;8為比例調(diào)速閥;9為主 推油缸;10為測(cè)速裝置;11為油箱;1DT為電磁卸荷閥3的電磁鐵;2DT為比例壓力閥4的
      電磁鐵;3DT為比例調(diào)速閥8的電磁鐵;4DT為電磁閥5的電磁鐵;5DT、6DT為電液換向閥6 的電磁鐵;7DT為比例壓力閥7的電磁鐵。 經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,本實(shí)用新型速度控制效果良好,有效的保證了推制速度的低速穩(wěn)定 性,生產(chǎn)的彎管內(nèi)外表面光滑無皺褶,滿足了西氣東輸對(duì)高質(zhì)量彎管的需求。
      權(quán)利要求大型油缸超低恒速液壓控制裝置,包括一臺(tái)數(shù)字液壓伺服變量泵(1),其特征在于數(shù)字液壓伺服變量泵(1)的線路端口(1a)和數(shù)字液壓伺服變量控制器(2)相連,數(shù)字液壓伺服變量泵(1)的管路入口(1c)和油箱(11)相連,數(shù)字液壓伺服變量泵(1)的管路出口(1b)通過電磁閥(5)、比例調(diào)速閥(8)和主推油缸(9)的第一端口的主油管路相連,主推油缸(9)的第二端口和測(cè)速裝置(10)相連,主推油缸(9)的第三端口和第一比例壓力閥(7)相連,第一比例壓力閥(7)的油路出口和油箱(11)相連,電磁卸荷閥(3)的入口和主油管路相連,出口和油箱(11)相連,第二比例壓力閥(4)的入口和主油管路相連,出口和油箱(11)相連,電液換向閥(6)的第一端口通過管路接在主推油缸(9)的第二端口和第一比例壓力閥(7)相連的管路上,電液換向閥(6)的第二端口通過管路接在比例調(diào)速閥(8)和主推油缸(9)的第一端口相連的主油管路上,電液換向閥(6)的第三端口和主油管路相連,電液換向閥(6)的第四端口和油箱(11)相連。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大型油缸超低恒速液壓控制裝置,其特征在于主推油缸(9) 的速度控制是由數(shù)字液壓伺服變量泵(1)、比例調(diào)速閥(8)聯(lián)合控制。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型油缸超低恒速液壓控制裝置,其特征在于整個(gè)裝置為 閉環(huán)控制或開環(huán)控制。
      專利摘要大型油缸超低恒速液壓控制裝置,由一臺(tái)數(shù)字液壓伺服變量泵、數(shù)字液壓伺服變量控制器、比例調(diào)速閥和拉線式測(cè)速裝置組成,主推油缸的速度控制是由數(shù)字液壓伺服變量泵、比例調(diào)速閥聯(lián)合控制,油缸的運(yùn)行速度由測(cè)速裝置測(cè)得后反饋給數(shù)字液壓伺服變量控制器及計(jì)算機(jī),與設(shè)定的速度比較后再由數(shù)字液壓伺服變量控制器及計(jì)算機(jī)來調(diào)節(jié)數(shù)字液壓伺服變量泵和調(diào)速閥的輸出流量,使主推油缸的運(yùn)行速度按設(shè)定速度運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,也可進(jìn)行開環(huán)控制。本控制裝置運(yùn)行平穩(wěn)、控制可靠,滿足了天然氣管道用彎管的制造工藝要求,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
      文檔編號(hào)F15B11/05GK201507490SQ20092003282
      公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
      發(fā)明者劉積錄, 安利娟, 曹文勝, 楊丹鋒, 董建虎, 辛宏斌 申請(qǐng)人:中國重型機(jī)械研究院有限公司
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