專利名稱：輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了提高驅(qū)動力，通過傳統(tǒng)的驅(qū)動橋無法實現(xiàn)動力的前橋分配。采用前橋液壓驅(qū) 動傳動的形式，可以很好的解決該問題，可以更好的實現(xiàn)前后輪同步，避免功率循環(huán)，減輕 輪胎磨損，甚至可以根據(jù)工況需要，實現(xiàn)前輪朋動式超速驅(qū)動，更有效的發(fā)揮車輪的驅(qū)動作 用。所有的輪式車輛都可以使用這種輔助液壓驅(qū)動。目前這種輔助液壓驅(qū)動采用的是速度控制系統(tǒng)，后橋主動，前橋從動，為了保證前 橋的速度與后橋同步，需要采用后橋閉環(huán)控制，即實時采集機(jī)械驅(qū)動的后橋轉(zhuǎn)速，通過控制 系統(tǒng)調(diào)節(jié)前橋液壓驅(qū)動泵的排量來控制前橋馬達(dá)的速度，這樣需要一套復(fù)雜的電子控制系 統(tǒng)，包括硬件、軟件，成本很高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提出一種輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)后橋同步 要求，又可控制前橋發(fā)揮最大恒定的驅(qū)動力。為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)，包括泵、專用閥、馬達(dá)、回油過濾器和回油箱，所述泵 的出油口和所述專用閥的壓力油口 P 口連接，所述泵的負(fù)荷敏感油口 Ls 口與所述專用閥 的負(fù)荷敏感油口 Ls 口連接，所述專用閥的第一工作油口 A 口與所述第一馬達(dá)的工作油口 A 口連接，所述專用閥的第二工作油口 B 口與第二馬達(dá)的工作油口 B 口連接，所述專用閥的泄 油口 C 口與所述馬達(dá)的殼體泄油口連接，所述專用閥的回油口 T 口與回油過濾器和回油箱 依次連接，所述專用閥進(jìn)一步包括三位四通電磁換向閥、梭閥、節(jié)流孔、兩位三通電磁換向 閥和單向閥，所述三位四通電磁換向閥用于切換液壓油方向，所述梭閥用于切換所述專用 閥第一工作油口 A 口和所述專用閥第二工作油口 B 口的高壓油信號，在所述三位四通電磁 轉(zhuǎn)向閥換向時專用閥的負(fù)荷敏感油口 Ls 口與專用閥第一工作油口 A 口或者第二工作油口 B 口連通，所述兩位三通電磁換向閥用于切換所述馬達(dá)的工作狀態(tài)，所述節(jié)流孔用于壓力油 的節(jié)流，所述單向閥用于對所述馬達(dá)殼體產(chǎn)生背壓。所述泵是負(fù)荷敏感變量柱塞泵。采用了本實用新型的技術(shù)方案，能夠保證輸出流量滿足后橋同步要求，又可控制 前橋發(fā)揮最大恒定的驅(qū)動力，充分利用前橋負(fù)載提供的附著力。
圖1是本實用新型具體實施方式
中輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過具體實施方式
來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型的技術(shù)方案的主要思想是平地機(jī)驅(qū)動以后橋驅(qū)動力為主，前橋驅(qū)動力為輔。工作時，單前橋驅(qū)動不能行駛，由后橋驅(qū)動控制工作速度，前橋不論速度快慢只輸出額定驅(qū)動力。液壓系統(tǒng)可以實現(xiàn)上述功能，前橋驅(qū)動采用低速大扭矩徑向柱塞馬達(dá)，將液壓能 轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，其馬達(dá)可安裝在輪轂內(nèi)直接驅(qū)動輪胎，泵提供動力驅(qū)動馬達(dá)運轉(zhuǎn)，為輪式車 輛提供輔助驅(qū)動力，泵提供的流量控制馬達(dá)速度，泵出口壓力控制馬達(dá)扭矩，如果要保證前 橋驅(qū)動的速度與后橋同步，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要根據(jù)后橋調(diào)節(jié)，即泵的流量控制系統(tǒng)要隨時調(diào)節(jié) 泵的排量與后橋驅(qū)動相適應(yīng)。采用壓力控制方式，即泵的輸出特性是保證泵的出口壓力是 恒定的，輸出流量隨負(fù)載的變化自動在其范圍內(nèi)調(diào)整，這樣既可保證輸出流量滿足后橋同 步要求，又可控制前橋發(fā)揮最大恒定的驅(qū)動力，充分利用前橋負(fù)載提供的附著力。前橋液壓馬達(dá)的驅(qū)動僅在輪式車輛低速時使用，在輪式車輛高速行駛時，前橋驅(qū) 動已不能滿足需要，要摘除前橋驅(qū)動，即前橋驅(qū)動馬達(dá)不再參與驅(qū)動。低速大扭矩的徑向柱塞馬達(dá)提供了這種可能，它的柱塞回轉(zhuǎn)體可以和安裝在輪轂 上的殼體分離，使馬達(dá)處于自由輪工況。此時，前輪在輪式車輛高速行駛時自由運轉(zhuǎn)，而馬 達(dá)也不消耗能量，要實現(xiàn)馬達(dá)自由輪工況，首先馬達(dá)工作油口 A 口、B 口要泄壓，然后對馬 達(dá)殼體施加一個2bar的壓力迫使其柱塞回縮到缸體內(nèi)，回轉(zhuǎn)體和缸體分離，馬達(dá)實現(xiàn)自由 輪。圖1是本實用新型具體實施方式
中輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如 圖1所示，該驅(qū)動系統(tǒng)包括回油箱1、泵2、專用閥3、馬達(dá)4、回油過濾器5。其中泵是負(fù)荷敏感變量柱塞泵，專用閥進(jìn)一步包括三位四通電磁換向閥201、梭閥 202、節(jié)流孔203、兩位三通電磁換向閥204和單向閥205。泵的出油口和專用閥的壓力油口 P 口連接，泵的負(fù)荷敏感油口 Ls 口與專用閥的負(fù) 荷敏感油口 Ls 口連接，專用閥的第一工作油口 A 口與第一馬達(dá)的工作油口 A 口連接，專用 閥的第二工作油口 B 口與第二馬達(dá)的工作油口 B 口連接，專用閥的泄油口 C 口與馬達(dá)的殼 體泄油口連接，專用閥的回油口 T 口與回油過濾器和回油箱依次連接。三位四通電磁換向閥用于切換液壓油方向，梭閥用于切換專用閥第一工作油口 A 口和專用閥第二工作油口 B 口的高壓油信號，在三位四通電磁轉(zhuǎn)向閥換向時專用閥的負(fù)荷 敏感油口 Ls 口與專用閥第一工作油口 A 口或者第二工作油口 B 口連通，兩位三通電磁換向 閥用于切換馬達(dá)的工作狀態(tài)，節(jié)流孔用于壓力油的節(jié)流，單向閥用于對馬達(dá)殼體產(chǎn)生背壓。專用閥在馬達(dá)驅(qū)動狀態(tài)下，三位四通電磁換向閥左右電磁鐵單獨得電時，切換液 壓油方向來控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的前進(jìn)與后退。專用閥的梭閥實現(xiàn)在三位四通電 磁換向閥換向時負(fù)荷敏感油口 Ls 口總是與專用閥第一工作油口 A 口或者第二工作油口 B 口中的高壓油口相連，專用閥負(fù)荷敏感油口 Ls 口與泵的負(fù)荷敏感泵Ls 口相連接，泵通過三 位四通電磁換向閥閥前閥后的壓差變化，來控制泵排量的變化，以實現(xiàn)與后輪速度相同步。馬達(dá)自由輪與正常驅(qū)動狀態(tài)的切換。當(dāng)專用閥的兩位三通電磁換向閥得電時，馬 達(dá)處于正常驅(qū)動工況。當(dāng)自由輪工況時，兩位三通電磁閥失電，此時泵進(jìn)入低壓小流量待 機(jī)狀態(tài)，壓力油通過節(jié)流孔節(jié)流后，然后通過單向閥的作用產(chǎn)生2bar的壓力作用于馬達(dá)殼 體，使柱塞被壓回缸體，回轉(zhuǎn)體與缸體分離，馬達(dá)實現(xiàn)自由輪。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括泵、專用閥、兩個馬達(dá)、回油過濾器和回油箱，所述泵的出油口和所述專用閥的壓力油口連接，所述泵的負(fù)荷敏感油口與所述專用閥的負(fù)荷敏感油口連接，所述專用閥的第一工作油口與第一馬達(dá)的工作油口連接，所述專用閥的第二工作油口與第二馬達(dá)的工作油口連接，所述專用閥的泄油口與所述馬達(dá)的殼體泄油口連接，所述專用閥的回油口與回油過濾器和回油箱依次連接，所述專用閥進(jìn)一步包括三位四通電磁換向閥、梭閥、節(jié)流孔、兩位三通電磁換向閥和單向閥，所述三位四通電磁換向閥用于切換液壓油方向，所述梭閥用于切換所述專用閥第一工作油口和所述專用閥第二工作油口的高壓油信號，在所述三位四通電磁轉(zhuǎn)向閥換向時專用閥的負(fù)荷敏感油口與專用閥第一工作油口或者第二工作油口連通，所述兩位三通電磁換向閥用于切換所述馬達(dá)的工作狀態(tài)，所述節(jié)流孔用于壓力油的節(jié)流，所述單向閥用于對所述馬達(dá)殼體產(chǎn)生背壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述泵是負(fù)荷敏 感變量柱塞泵。
專利摘要本實用新型公開了輪式車輛液壓輔助驅(qū)動系統(tǒng)，所述泵的出油口和所述專用閥的壓力油口連接，所述泵的負(fù)荷敏感油口與所述專用閥的負(fù)荷敏感油口連接，所述專用閥的第一工作油口與所述第一馬達(dá)的工作油口連接，所述專用閥的第二工作油口與所述第二馬達(dá)的工作油口連接，所述專用閥的泄油口與所述馬達(dá)的殼體泄油口連接，所述專用閥的回油口與回油過濾器和回油箱依次連接。采用了本實用新型的技術(shù)方案，能夠保證輸出流量滿足后橋同步要求，又可控制前橋發(fā)揮最大恒定的驅(qū)動力，充分利用前橋負(fù)載提供的附著力。
文檔編號F15B11/042GK201568386SQ200920108260
公開日2010年9月1日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者李廣軍 申請人:北京海納創(chuàng)為液壓系統(tǒng)技術(shù)有限公司