專利名稱：一體化伺服油缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓油缸，尤其是涉及一種一體化伺服油缸。
背景技術(shù)：
液壓油缸通常僅僅作為液壓負(fù)載使用，在需要位置反饋的系統(tǒng)中，液壓油缸與位置反饋裝置是分開來設(shè)計(jì)和使用的。而在自動控制領(lǐng)域，機(jī)械手臂需要到達(dá)一定的位置，這就需要對油缸的精確位置進(jìn)行測量，通常會在油缸的外部的活塞頭處增加傳感器來測量， 這種結(jié)構(gòu)形式會造成油缸的體積龐大，測量不準(zhǔn)確，而且機(jī)構(gòu)不緊湊，安裝不方便，并且制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述的問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種一體化伺服油缸，體積小， 結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，制造成本低，使用壽命長，安裝使用方便。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種一體化伺服油缸，包括缸體，缸體的一端固定安裝端蓋，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與缸體內(nèi)壁液壓密封，活塞連接活塞桿，活塞桿一端伸出缸體外，所述活塞與活塞桿上設(shè)有沿所述活塞桿長度方向的空腔，位移傳感器設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述位移傳感器的一端連接所述端蓋的內(nèi)側(cè)面，所述位移傳感器的另一端連接所述活塞桿的上端。進(jìn)一步的
所述位移傳感器包括外殼，所述外殼呈一端封閉的管狀，電阻線圈嵌裝在所述外殼內(nèi)； 滑刷桿的下端設(shè)有滑刷，所述滑刷桿可移動設(shè)置在所述外殼中，所述滑刷桿的上端伸出所述外殼，所述滑刷與所述電阻線圈滑動配合；所述外殼的開口端與所述滑刷桿之間設(shè)有密封圈，所述外殼內(nèi)填充有絕緣油；所述外殼的下部包覆有補(bǔ)償皮囊，所述外殼上設(shè)有連通所述外殼的內(nèi)腔與所述補(bǔ)償皮囊的通孔。所述絕緣油為十二烷基苯絕緣油。本發(fā)明的技術(shù)效果在于
本發(fā)明公開的一種一體化伺服油缸，將位移傳感器一體化集成在油缸內(nèi)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，位置測量精度高，可模塊化集成到液壓控制系統(tǒng)中，制造成本低，使用壽命長，安裝使用方便；另外，由于位移傳感器內(nèi)部采用了與液壓油隔絕的絕緣油，壓力通過補(bǔ)償皮囊補(bǔ)償，工作穩(wěn)定，壽命長；并且位移傳感器設(shè)置在活塞與活塞桿上的空腔內(nèi)，油缸的工作推力不受任何影響。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1、2所示，本發(fā)明包括缸體1，缸體1的一端固定安裝端蓋4，缸體1及端蓋4 上分別設(shè)有進(jìn)出油孔7，缸體1內(nèi)設(shè)有活塞3，活塞3與缸體1的內(nèi)壁液壓密封，活塞3連接活塞桿2，活塞桿2 —端伸出缸體1外，活塞桿2與缸體1及缸體1與端蓋4之間設(shè)有密封圈?；钊?與活塞桿2上設(shè)有沿活塞桿2長度方向的空腔5，位移傳感器6設(shè)置在空腔5 內(nèi)，位移傳感器6的一端連接端蓋4的內(nèi)側(cè)面，位移傳感器6的另一端連接活塞桿2的上端。 位移傳感器6包括外殼602，外殼602呈一端封閉的管狀，電阻線圈603嵌裝在外殼602內(nèi)， 滑刷桿601的下端設(shè)有滑刷606，滑刷桿601可移動設(shè)置在外殼602中，滑刷桿601的上端伸出外殼602，滑刷606與電阻線圈603滑動配合。外殼602的開口端與滑刷桿601之間設(shè)有密封圈607，外殼602內(nèi)填充有絕緣油，在本實(shí)施例中，絕緣油為十二烷基苯絕緣油。外殼 602的下部包覆有補(bǔ)償皮囊604，外殼602上設(shè)有連通外殼602的內(nèi)腔與補(bǔ)償皮囊604的通孔605，補(bǔ)償皮囊604由耐油橡膠制成，可按外部壓力進(jìn)行伸縮。位移傳感器6的外殼602 的下端連接端蓋4的內(nèi)側(cè)面，位移傳感器6的線路采用膠水密封在端蓋4處并通過端蓋4 引出導(dǎo)線，位移傳感器6的滑刷桿601的上端連接活塞桿2的上端，使用時(shí)，滑刷桿601隨活塞3及活塞桿2的一起滑動，使滑刷606與電阻線圈603產(chǎn)生相對滑動，由此可精確測量出活塞3及活塞桿2的當(dāng)前位置并反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)油缸操作的精確控制。 在本實(shí)施例中，使用最大IOK的變阻器作為位移傳感器6的電阻線圈603，當(dāng)活塞行程最大時(shí)為9. 2K歐姆，行程最小時(shí)是0. 6K歐姆，行程與電阻值線性變化，當(dāng)油缸在液壓的驅(qū)動下前后移動時(shí)，可測量出當(dāng)前活塞所處的精確位置。由于位移傳感器6在高壓油內(nèi)使用，位移傳感器6的內(nèi)部構(gòu)造采用了全金屬設(shè)計(jì)， 滑刷606與電阻線圈603之間采用線繞電阻滑動設(shè)計(jì)，并且滑刷606與電阻線圈603封閉在位移傳感器6的外殼602內(nèi)并浸泡在十二烷基苯絕緣油中，與液壓油隔絕的，從而避免造成傳感器的接觸不良，而造成測量的不穩(wěn)定，確保使用的可靠性；同時(shí)位移傳感器6采用了充油補(bǔ)償式的耐壓結(jié)構(gòu)，在位移傳感器6內(nèi)部充滿絕緣油，油缸腔內(nèi)的高壓僅僅通過補(bǔ)償皮囊604的壓縮來補(bǔ)償位移傳感器6因傳導(dǎo)壓力而產(chǎn)生的體積收縮，從而使位移傳感器6 內(nèi)外的壓力相同，對外殼602起到保護(hù)作用。另外，位移傳感器6設(shè)置在活塞3與活塞桿2 上的空腔5內(nèi)，能夠承受高壓液壓油的壓力，而油缸的工作推力不受任何影響。
權(quán)利要求
1.一種一體化伺服油缸，包括缸體，缸體的一端固定安裝端蓋，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與缸體內(nèi)壁液壓密封，活塞連接活塞桿，活塞桿一端伸出缸體外，其特征在于所述活塞與活塞桿上設(shè)有沿所述活塞桿長度方向的空腔，位移傳感器設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述位移傳感器的一端連接所述端蓋的內(nèi)側(cè)面，所述位移傳感器的另一端連接所述活塞桿的上端。
2.按照權(quán)利要求1所述的一體化伺服油缸，其特征在于所述位移傳感器包括外殼， 所述外殼呈一端封閉的管狀，電阻線圈嵌裝在所述外殼內(nèi)；滑刷桿的下端設(shè)有滑刷，所述滑刷桿可移動設(shè)置在所述外殼中，所述滑刷桿的上端伸出所述外殼，所述滑刷與所述電阻線圈滑動配合；所述外殼的開口端與所述滑刷桿之間設(shè)有密封圈，所述外殼內(nèi)填充有絕緣油； 所述外殼的下部包覆有補(bǔ)償皮囊，所述外殼上設(shè)有連通所述外殼的內(nèi)腔與所述補(bǔ)償皮囊的通孑L。
3.按照權(quán)利要求1所述的一體化伺服油缸，其特征在于所述絕緣油為十二烷基苯絕緣油。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種一體化伺服油缸，其特征在于活塞與活塞桿上設(shè)有沿活塞桿長度方向的空腔，位移傳感器設(shè)置在空腔內(nèi)，位移傳感器的一端連接端蓋的內(nèi)側(cè)面，位移傳感器的另一端連接所述活塞桿的上端。本發(fā)明將位移傳感器一體化集成在油缸內(nèi)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，位置測量精度高，可模塊化集成到液壓控制系統(tǒng)中，制造成本低，使用壽命長，安裝使用方便；另外，由于位移傳感器內(nèi)部采用了與液壓油隔絕的絕緣油，壓力通過補(bǔ)償皮囊補(bǔ)償，工作穩(wěn)定，壽命長；并且位移傳感器設(shè)置在活塞與活塞桿上的空腔內(nèi)，油缸的工作推力不受任何影響。
文檔編號F15B15/14GK102562706SQ201210042228
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者陳江峰 申請人:無錫億利大機(jī)械有限公司