專(zhuān)利名稱(chēng)：煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)多為單動(dòng)功能的系統(tǒng)，即一個(gè)操作手柄對(duì)應(yīng)一個(gè)執(zhí)行元件，也有鉆機(jī)液壓系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng)功能的液壓系統(tǒng)，一般多為旋轉(zhuǎn)-卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)。操作工人操作鉆機(jī)進(jìn)行一次鉆進(jìn)或退鉆操作時(shí)需要按照一定的操作流程依次操作多個(gè)操作手柄， 動(dòng)作繁瑣且容易誤操作，而且對(duì)操作工人的技術(shù)要求較高。公開(kāi)號(hào)為CN 101387186的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種礦用液壓鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該礦用液壓鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置給進(jìn)油缸選擇閥、卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥和夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥分別控制給進(jìn)油缸、卡盤(pán)、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇，并設(shè)置馬達(dá)控制閥、給進(jìn)油缸控制閥、卡盤(pán)控制閥和夾持器控制閥分別控制給動(dòng)力頭馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了給進(jìn)油缸、卡盤(pán)、夾持器的聯(lián)動(dòng)控制，但是當(dāng)液壓鉆機(jī)出現(xiàn)非正常的工況或其他一些需要對(duì)卡盤(pán)和夾持器進(jìn)行單動(dòng)控制時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)油路的壓力和推進(jìn)油路的壓力不足，導(dǎo)致卡盤(pán)的夾緊力不足和夾持器打滑，給使用造成不便。鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的礦用液壓鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，該礦用液壓鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)給進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器的聯(lián)動(dòng)控制，而且能夠?yàn)榭ūP(pán)和夾持器的單動(dòng)操作提供足夠大的油路壓力，保證卡盤(pán)和夾持器具有足夠的夾緊力，提高鉆機(jī)在非正常工況下的事故處理能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出一種煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，該煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有的礦用液壓鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)相比，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)， 不僅能夠?qū)崿F(xiàn)給進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器的聯(lián)動(dòng)控制，將需要多個(gè)操作手柄進(jìn)行操作才能完成的工作簡(jiǎn)化成只需兩個(gè)操作手柄便能完成，而且能夠有效提高卡盤(pán)和夾持器單動(dòng)控制時(shí)的油路壓力，保證卡盤(pán)和夾持器在單動(dòng)狀態(tài)下也具有足夠的夾緊力，提高鉆機(jī)在非正常工況下的事故處理能力。要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括雙聯(lián)泵、馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器；
還包括用于控制所述馬達(dá)和給進(jìn)油缸動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)閥組，所述聯(lián)動(dòng)閥組包括馬達(dá)控制閥和給進(jìn)油缸控制閥，所述馬達(dá)控制閥的輸出端與所述馬達(dá)相連，所述給進(jìn)油缸控制閥的輸出端與所述給進(jìn)油缸相連；
還包括分別用于控制所述夾持器和卡盤(pán)動(dòng)作的夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥，所述夾持器控制閥的輸出端與所述夾持器相連，所述卡盤(pán)控制閥分別的輸出端與所述卡盤(pán)相連； 還包括進(jìn)退桿選擇閥、給進(jìn)鎖定選擇閥、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥，所述進(jìn)退桿選擇閥、給進(jìn)鎖定選擇閥、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥的輸出端分別與所述馬達(dá)、進(jìn)給油缸、夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥相連；
還包括設(shè)置在所述雙聯(lián)泵油路上的順序閥、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)油路上的單向閥和梭閥， 所述順序閥的輸出端分別與所述聯(lián)動(dòng)閥組、夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥相連，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)油路為所述馬達(dá)、給進(jìn)油缸與所述夾持器控制閥、卡盤(pán)控制閥之間的液壓油路；
所述馬達(dá)控制閥和給進(jìn)油缸控制閥均為三位六通多路換向閥，所述卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥、 進(jìn)退桿選擇閥、給進(jìn)鎖定選擇閥均為兩位四通手動(dòng)換向閥，所述夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥為三位四通換向閥，所述卡盤(pán)控制閥和夾持器控制閥均為兩位四通液控?fù)Q向閥。進(jìn)一步，還包括給進(jìn)鎖定選擇閥、與所述給進(jìn)油缸并列設(shè)置的調(diào)斜油缸，所述給進(jìn)鎖定選擇閥與進(jìn)給油缸相連；
進(jìn)一步，所述雙聯(lián)泵包括小泵和大泵，所述順序閥設(shè)置在所述小泵的油路上；
進(jìn)一步，所述順序閥的輸出油路上設(shè)有溢流閥；
進(jìn)一步，所述卡盤(pán)包括前端蓋、后端蓋、安裝在所述前端蓋與所述后端蓋之間的殼體和環(huán)形均布設(shè)置在所述殼體內(nèi)的卡瓦，所述前端蓋和殼體上設(shè)有油道；
所述卡盤(pán)還包括設(shè)置在所述殼體與卡瓦之間的膠套、設(shè)置在所述膠套與殼體之間用于壓緊所述膠套的支撐環(huán)和設(shè)置在所述膠套與相鄰兩卡瓦之間的墊板，所述膠套與所述殼體內(nèi)壁之間形成油壓腔；
所述墊板的兩端端部均設(shè)有徑向向內(nèi)延伸的勾頭，所述相鄰兩卡瓦的外表面上設(shè)有與所述勾頭相配合的安裝槽，所述墊板通過(guò)所述安裝槽固定安裝在相鄰兩卡瓦之間的外表面上，且所述相鄰兩卡瓦之間還設(shè)有復(fù)位彈簧；
進(jìn)一步，所述膠套的兩端端部均設(shè)有徑向向外延伸的突出部，所述突出部面向所述膠套中部的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，所述支撐環(huán)的兩端端部設(shè)有與所述凹槽相配合的凸塊，所述凸塊置于所述凹槽內(nèi)，所述支撐環(huán)通過(guò)所述殼體壓緊固定在所述膠套上；
進(jìn)一步，所述夾持器包括底座、左夾持裝置、右?jiàn)A持裝置和拉桿裝置，所述左夾持裝置包括左卡瓦座、松開(kāi)液壓缸和彈性?shī)A緊裝置；所述松開(kāi)液壓缸包括松開(kāi)缸體、安裝在所述松開(kāi)缸體內(nèi)并與所述左卡瓦座相連的松開(kāi)活塞和蓋在所述松開(kāi)缸體尾端的左端蓋，所述松開(kāi)缸體的前端設(shè)有沿軸向方向延伸并套裝在所述松開(kāi)活塞上的突出部I，所述松開(kāi)活塞尾端設(shè)有沿軸向方向延伸并與所述松開(kāi)缸體內(nèi)壁配合的延伸部；所述彈性?shī)A緊裝置包括安裝在所述松開(kāi)缸體內(nèi)的彈性元件，所述彈性元件的兩端分別與左端蓋和松開(kāi)活塞相連；
所述右?jiàn)A持裝置包括右卡瓦座和夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸包括與所述右卡瓦座相連的夾緊活塞和套裝在所述夾緊活塞上的右端蓋，所述右端蓋上設(shè)有沿軸向方向延伸并與所述夾緊活塞配合的突出部II ;
所述拉桿裝置包括左拉桿軸和右拉桿軸，所述左拉桿軸的一端與所述松開(kāi)缸體固定相連，所述左拉桿軸的另一端穿過(guò)所述左卡瓦座與所述右卡瓦座固定相連；所述右拉桿軸的一端與所述右端蓋固定相連，所述右拉桿軸的另一端穿過(guò)所述右卡瓦座與所述左卡瓦座固定相連；
所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述左卡瓦座和右卡瓦座均通過(guò)所述導(dǎo)軌安裝在所述底座上； 進(jìn)一步，所述松開(kāi)活塞與所述左卡瓦座之間通過(guò)設(shè)有燕尾塊，所述燕尾塊固定安裝在松開(kāi)活塞上，所述左卡瓦座上設(shè)有與所述燕尾塊相配合的燕尾槽；
進(jìn)一步，所述彈性元件為彈簧或蝶簧。
本發(fā)明的有益效果為
本發(fā)明的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)同時(shí)具備聯(lián)動(dòng)操作及單動(dòng)操作的功能，當(dāng)鉆機(jī)處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操作旋轉(zhuǎn)及推進(jìn)兩個(gè)操作手柄可以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆進(jìn)及退鉆操作的所有功能；當(dāng)鉆機(jī)處于單動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用相應(yīng)的操作手柄可獨(dú)立操作每個(gè)執(zhí)行元件，在發(fā)生鉆孔故障時(shí)可進(jìn)行事故處理；
該系統(tǒng)與現(xiàn)有煤礦全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)相比，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，利用鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)或推進(jìn)上的單向閥組與梭閥產(chǎn)生的背壓來(lái)控制夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥的先導(dǎo)油路，通過(guò)與獨(dú)特設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的卡盤(pán)和夾持器配合，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓聯(lián)動(dòng)功能，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的負(fù)載自適應(yīng)液壓聯(lián)動(dòng)功能，將目前需要多個(gè)操作手柄進(jìn)行操作才能完成的工作簡(jiǎn)化成只需兩個(gè)操作手柄便能完成；
通過(guò)在雙聯(lián)泵的油路上設(shè)置順序閥，產(chǎn)生6-8MPa的系統(tǒng)背壓，利用順序閥前的壓力油源作為先導(dǎo)油控制卡盤(pán)和夾持器的卡盤(pán)控制閥和夾持器控制閥，從而控制卡盤(pán)和夾持器的單動(dòng)動(dòng)作，保證卡盤(pán)和夾持器在單動(dòng)狀態(tài)下也具有足夠的夾緊力，提高鉆機(jī)在非正常工況下的事故處理能力；
通過(guò)將卡盤(pán)控制閥和夾持器控制閥設(shè)置為液控?fù)Q向閥，與現(xiàn)有煤礦全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)相比，減少了一個(gè)手動(dòng)換向閥，采用切換先導(dǎo)油路的方法切換液控?fù)Q向閥從而實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)和夾持器的夾緊和松開(kāi)以及聯(lián)動(dòng)，動(dòng)作迅速可靠，通流量大，能量損失小，效率大大提高；
在給進(jìn)油缸與給進(jìn)油缸控制閥之間設(shè)置了給進(jìn)鎖定選擇閥，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭在任意位置鎖定，有利于防止鉆機(jī)在大傾角鉆進(jìn)動(dòng)力頭下滑。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)，和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


圖I為本發(fā)明煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)施例的連接圖2為卡盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖3為夾持器結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I-左端蓋；2-碟簧；3-松開(kāi)缸體；4_導(dǎo)向桿；5_松開(kāi)活塞；6_燕尾塊；7_左卡瓦座 8_卡瓦；9_右卡瓦座；10-蓋板；11-夾緊活塞；12_右端蓋；13_螺塞II ； 14-螺母；15_右拉桿軸；16_底座；17_限位銷(xiāo)；18_限位桿；19_螺釘；
20-連接盤(pán)；21_前端蓋；22_殼體；23_傳扭盤(pán)I ;24_卡瓦；25_膠套；26_支撐環(huán)I ; 27-支撐環(huán)II ；28-后端蓋；29_墊板；30_復(fù)位彈簧；31_連接銷(xiāo)軸；
101-雙聯(lián)泵；102-馬達(dá)；103-給進(jìn)油缸；104_卡盤(pán)；105_夾持器；106_聯(lián)動(dòng)閥組； 107-馬達(dá)控制閥；108-給進(jìn)油缸控制閥；109-夾持器控制閥；110-卡盤(pán)控制閥；111_進(jìn)退桿選擇閥；112_給進(jìn)鎖定選擇閥；113_夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥；114_卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥；115_順序閥；116-調(diào)斜油缸；117-溢流閥。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，為本發(fā)明煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)施例的連接圖。本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括雙聯(lián)泵101、馬達(dá)102、給進(jìn)油缸103、卡盤(pán)104和夾持器105。本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括用于控制馬達(dá)102和給進(jìn)油缸103動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)閥組106，聯(lián)動(dòng)閥組106包括馬達(dá)控制閥107和給進(jìn)油缸控制閥108，馬達(dá)控制閥107的輸出端與馬達(dá)102相連，給進(jìn)油缸控制閥108的輸出端與給進(jìn)油缸103相連，馬達(dá)控制閥107和給進(jìn)油缸控制閥108均為三位六通多路換向閥。本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括分別用于控制夾持器105和卡盤(pán)104動(dòng)作的夾持器控制閥109和卡盤(pán)控制閥110，夾持器控制閥109與夾持器105相連，卡盤(pán)控制閥110與卡盤(pán)104相連，卡盤(pán)控制閥110和夾持器控制閥109均為兩位四通液控?fù)Q向閥。本實(shí)施例通過(guò)將卡盤(pán)控制閥110和夾持器控制閥109設(shè)置為液控?fù)Q向閥，減少了一個(gè)手動(dòng)換向閥，采用切換先導(dǎo)油路的方法切換液控?fù)Q向閥從而實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)104和夾持器 105的夾緊和松開(kāi)以及聯(lián)動(dòng)，動(dòng)作迅速可靠，通流量大，能量損失小，效率大大提高。本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括進(jìn)退桿選擇閥111、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114，進(jìn)退桿選擇閥111、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114的輸出端分別與馬達(dá)102、夾持器控制閥109和卡盤(pán)控制閥110相連，卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114、進(jìn)退桿選擇閥111、給進(jìn)鎖定選擇閥112均為兩位四通手動(dòng)換向閥，夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113為三位四通換向閥。本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述雙聯(lián)泵油路上的順序閥115、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)油路上的單向閥和梭閥，順序閥115的輸出端分別與所述聯(lián)動(dòng)閥組106、夾持器控制閥109和卡盤(pán)控制閥110相連，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)油路為所述馬達(dá)102、給進(jìn)油缸103與夾持器控制閥109、卡盤(pán)控制閥110之間的液壓油路。本實(shí)施例的雙聯(lián)泵101 包括小泵和大泵，順序閥115設(shè)置在小泵的油路上。優(yōu)選的，順序閥115的輸出油路上設(shè)有溢流閥117，溢流閥117用來(lái)調(diào)節(jié)給進(jìn)油缸103正常進(jìn)退的給進(jìn)壓力，可以實(shí)現(xiàn)給進(jìn)速度和壓力的無(wú)級(jí)可調(diào)。優(yōu)選的，本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)還包括給進(jìn)鎖定選擇閥112 和與給進(jìn)油缸103并列設(shè)置的調(diào)斜油缸116，給進(jìn)鎖定選擇閥112與進(jìn)給油缸103相連，設(shè)置調(diào)斜油缸116使給進(jìn)油缸103的油路實(shí)現(xiàn)調(diào)斜功能，在給進(jìn)油缸103與給進(jìn)油缸控制閥 108之間設(shè)置了給進(jìn)鎖定選擇閥112，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭在任意位置鎖定，有利于防止鉆機(jī)在大傾角鉆進(jìn)動(dòng)力頭下滑。本實(shí)施例煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)的各個(gè)液壓閥的功能如下。馬達(dá)控制閥107 :置于上位時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；置于下位時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)；置于中位時(shí)，馬達(dá)浮動(dòng)。給進(jìn)油缸控制閥108 :置于上位時(shí)，給進(jìn)油缸前進(jìn)；置于下位時(shí)，給進(jìn)油缸后退；置于中位時(shí)，給進(jìn)油缸浮動(dòng)。夾持器控制閥109 :置于上位時(shí)，夾持器夾緊；置于下位時(shí)，夾持器松開(kāi)；置于中位時(shí)，夾持器保持前一個(gè)動(dòng)作不動(dòng)。
7
卡盤(pán)控制閥110 :置于上位時(shí)，卡盤(pán)夾緊；置于下位時(shí)，卡盤(pán)松開(kāi)。進(jìn)退桿選擇閥111 :進(jìn)桿或退桿選擇，當(dāng)置于進(jìn)桿位時(shí)，鉆機(jī)處于向前送進(jìn)鉆桿動(dòng)作狀態(tài)；置于退桿位時(shí)，鉆機(jī)處于將鉆桿拉回動(dòng)作狀態(tài)。夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113 :置于上位時(shí)，夾持器夾緊；置于下位時(shí)，夾持器松開(kāi)；置于中位是夾持器保持前一個(gè)動(dòng)作?？ūP(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114 :置于上位時(shí)，卡盤(pán)夾緊；置于下位時(shí)，卡盤(pán)松開(kāi)。本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)同時(shí)具備聯(lián)動(dòng)操作及單動(dòng)操作的功能，當(dāng)鉆機(jī)處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)操作旋轉(zhuǎn)及推進(jìn)兩個(gè)操作手柄可以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)鉆進(jìn)及退鉆操作的所有功能；當(dāng)鉆機(jī)處于單動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用相應(yīng)的操作手柄可獨(dú)立操作每個(gè)執(zhí)行元件，在發(fā)生鉆孔故障時(shí)可進(jìn)行事故處理；
該系統(tǒng)與現(xiàn)有煤礦全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)相比，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，利用鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)或推進(jìn)上的單向閥與梭閥產(chǎn)生的背壓來(lái)控制夾持器控制閥109和卡盤(pán)控制閥110的先導(dǎo)油路， 通過(guò)與獨(dú)特設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的卡盤(pán)104和夾持器105配合，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓聯(lián)動(dòng)功能，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的負(fù)載自適應(yīng)液壓聯(lián)動(dòng)功能，將目前需要多個(gè)操作手柄進(jìn)行操作才能完成的工作簡(jiǎn)化成只需兩個(gè)操作手柄便能完成；
通過(guò)在雙聯(lián)泵101的油路上設(shè)置順序閥115，產(chǎn)生6-8MPa的系統(tǒng)背壓，利用順序閥115 前的壓力油源作為先導(dǎo)油控制卡盤(pán)104的卡盤(pán)控制閥110和夾持器105的夾持器控制閥 109，從而控制卡盤(pán)104和夾持器105的單動(dòng)動(dòng)作，保證卡盤(pán)104和夾持器105在單動(dòng)狀態(tài)下也具有足夠的夾緊力，提高鉆機(jī)在非正常工況下的事故處理能力。下面對(duì)本實(shí)施例的卡盤(pán)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示,卡盤(pán)包括前端蓋21、后端蓋28、安裝在前端蓋21與后端蓋28之間的殼體22、環(huán)形均布設(shè)置在殼體22內(nèi)的卡瓦24、設(shè)置在殼體22與卡瓦24之間的膠套25、設(shè)置在膠套25與殼體22之間用于壓緊膠套25的支撐環(huán)和設(shè)置在膠套25與相鄰兩卡瓦24 之間的墊板29，前端蓋21和殼體22上設(shè)有油道，膠套25緊貼于卡瓦24外表面設(shè)置。前端蓋21的前端設(shè)有連接盤(pán)20，前端蓋21上設(shè)有連接銷(xiāo)軸31與動(dòng)力頭空心主軸相連，動(dòng)力頭空心主軸套裝在連接盤(pán)20內(nèi)。殼體22內(nèi)設(shè)有環(huán)形均布的多瓣卡瓦24，本實(shí)施例的卡瓦24 為4瓣，相鄰兩卡瓦24之間均設(shè)有復(fù)位彈簧30，用于卡盤(pán)在加緊和松開(kāi)的過(guò)程中復(fù)位卡瓦 24。膠套25與殼體22內(nèi)壁之間形成油壓腔，且膠套25的兩端端部均設(shè)有徑向向外延伸的突出部，突出部面向膠套中部的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，支撐環(huán)的兩端端部設(shè)有與凹槽相配合的凸塊，凸塊置于所述凹槽內(nèi)，支撐環(huán)通過(guò)殼體22壓緊固定在膠套上。與現(xiàn)有的膠套相比， 通過(guò)在膠套25上設(shè)置突出部，并在突出部的內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽，并設(shè)置與膠套25相配合的支撐環(huán)，在卡盤(pán)卡緊和松開(kāi)的過(guò)程中，由于支撐環(huán)和膠套25突出部之間的作用，膠套25突出部只能朝著兩端的前端蓋21和后端蓋28張開(kāi)，并緊緊壓緊在前端蓋21和后端蓋28上，達(dá)到更好的密封效果，且密封性能不會(huì)由于使用過(guò)程中的磨損而減弱。墊板29的兩端端部均設(shè)有徑向向內(nèi)延伸的勾頭，相鄰兩卡瓦24的外表面上設(shè)有與勾頭相配合的安裝槽，墊板29通過(guò)安裝槽和勾頭安裝在相鄰兩卡瓦24之間的外表面上。 如圖所示，本實(shí)施例的大傾角鉆孔用膠套卡盤(pán)具有設(shè)置在相鄰兩卡瓦24之間外表面的四個(gè)墊板29。
優(yōu)選的，本實(shí)施例的支撐環(huán)包括支撐環(huán)I 26和分別位于支撐環(huán)I 26兩端的支撐環(huán)II 27，與凹槽相配合的凸塊設(shè)置在支撐環(huán)II 27上，支撐環(huán)I 26和兩個(gè)支撐環(huán)II 27之間通過(guò)膠套25作用在支撐環(huán)II上的力在軸向方向上壓緊，并通過(guò)殼體22在徑向方向上壓緊固定在膠套25上，且支撐環(huán)與膠套25外周壁貼合，防止膠套25發(fā)生變形，通過(guò)將支撐環(huán)設(shè)置為支撐環(huán)I 26和支撐環(huán)II 27的結(jié)構(gòu)形式，可以方便安裝。優(yōu)選的，凹槽靠近膠套25中心的內(nèi)側(cè)側(cè)壁與膠套25外周壁平齊共面，凹槽的外側(cè)側(cè)壁為向外傾斜的錐面，凹槽的外側(cè)側(cè)壁為從凹槽底部到頂部的方向上距膠套25中心距離逐漸增大的斜面，即，從凹槽開(kāi)口向凹槽底部的方向上，凹槽外側(cè)側(cè)壁的內(nèi)徑逐漸遞減。 采用該結(jié)構(gòu)的膠套25，支撐環(huán)作用在膠套25上的力具有水平分力，使得膠套25能夠更好的壓緊在前端蓋21和后端蓋28上。本實(shí)施例的卡盤(pán)通過(guò)在膠套25上設(shè)置突出部，并在突出部的內(nèi)側(cè)設(shè)置凹槽，在支撐環(huán)上設(shè)置與凹槽相配合的凸塊，當(dāng)卡盤(pán)受到液壓力松開(kāi)和夾緊的過(guò)程中，由于凹槽和凸塊的相互作用，膠套25始終緊緊壓在兩端的前端蓋21和后端蓋28上，比現(xiàn)有的僅靠自身張力壓緊在前端蓋和后端蓋之間的膠套的密封性能更好。通過(guò)在墊板29兩端端部設(shè)置徑向向內(nèi)延伸的勾頭，并在相鄰兩卡瓦24之間設(shè)置與勾頭相配合的安裝槽，墊板29在相鄰兩卡瓦之間起定位的作用，在卡盤(pán)工作過(guò)程中，前端蓋21和后端蓋28之間會(huì)發(fā)生相互竄動(dòng)，如為現(xiàn)有的不設(shè)置勾頭的墊板，在膠套卡盤(pán)工作一段時(shí)間后，墊板兩邊會(huì)出現(xiàn)卷邊，進(jìn)而割傷膠套，導(dǎo)致膠套漏油，本實(shí)施例的墊板29通過(guò)在兩端設(shè)置勾頭，在前端蓋21和后端蓋28竄動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)卷邊，不會(huì)割傷膠套，使用壽命更長(zhǎng)，并不會(huì)破壞膠套25結(jié)構(gòu)，能夠滿(mǎn)足大傾角鉆孔的使用要求，且對(duì)卡瓦24的定位作用更好，避免卡瓦24在軸向方向上竄動(dòng)。因此，本實(shí)施例的卡盤(pán)能夠適用于大傾角鉆孔，而且密封效果更好、使用壽命更長(zhǎng)。優(yōu)選的，本實(shí)施例的卡盤(pán)還包括分別設(shè)置在所述前端蓋21與所述卡瓦24之間傳扭盤(pán)I 23和設(shè)置在所述后端蓋28與所述卡瓦24之間的傳扭盤(pán)II，所述傳扭盤(pán)I 23和傳扭盤(pán)II分別與所述前端蓋21和后端蓋28之間采用花鍵連接，分別采用花鍵連接傳扭盤(pán)I 23和前端蓋21以及傳扭盤(pán)II和后端蓋28，更加便于拆裝。優(yōu)選的，所述傳扭盤(pán)I 23和傳扭盤(pán)II均與所述卡瓦24之間采用螺紋緊固件連接，在拆裝過(guò)程中傳扭盤(pán)I 23、傳扭盤(pán)II 和卡瓦24之間作為一個(gè)整體拆裝，不會(huì)脫落，更容易拆裝。下面對(duì)本實(shí)施例的夾持器進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖3所示，包括底座16、左夾持裝置、右?jiàn)A持裝置和拉桿裝置。左夾持裝置包括左卡瓦座7、松開(kāi)液壓缸和彈性?shī)A緊裝置。松開(kāi)液壓缸包括松開(kāi)缸體3、安裝在松開(kāi)缸體3內(nèi)并與左卡瓦座7相連的松開(kāi)活塞5和蓋在松開(kāi)缸體3尾端的左端蓋1，松開(kāi)缸體3的前端設(shè)有沿軸向方向延伸并套裝在松開(kāi)活塞5上的突出部I，松開(kāi)活塞5尾端設(shè)有沿軸向方向延伸并與松開(kāi)缸體3內(nèi)壁配合的延伸部。通過(guò)在松開(kāi)缸體3和松開(kāi)活塞5上分別設(shè)置突出部I和延伸部，可有效加長(zhǎng)松開(kāi)缸體3和松開(kāi)活塞5之間的導(dǎo)向行程，不僅使得松開(kāi)活塞5與松開(kāi)缸體3之間不容易拉毛，而且便于在松開(kāi)活塞5和松開(kāi)缸體3之間的設(shè)置密封裝置，使得密封裝置不會(huì)失效，保證松開(kāi)液壓缸的動(dòng)作迅速正常，增加松開(kāi)液壓缸的使用壽命。松開(kāi)缸體3的前端為松開(kāi)活塞5穿出松開(kāi)缸體3的一端，松開(kāi)活塞5的尾端為松開(kāi)活塞5置于松開(kāi)缸體3部分的端部。
彈性?shī)A緊裝置包括安裝在松開(kāi)缸體3內(nèi)的彈性元件，彈性元件的兩端分別與左端蓋I和松開(kāi)活塞5相連。彈性元件可以為彈簧或蝶簧2，本實(shí)施例的彈性元件采用蝶簧2， 優(yōu)選的，本實(shí)施例的松開(kāi)缸體3內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿4，蝶簧2套裝在導(dǎo)向桿4上，通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿 4可便于彈性元件安裝，并保持彈性元件的彈力方向不變。右?jiàn)A持裝置包括右卡瓦座9和夾緊液壓缸，夾緊液壓缸包括與右卡瓦座9相連的夾緊活塞11和套裝在夾緊活塞11上的右端蓋12，右端蓋12上設(shè)有沿軸向方向延伸并與夾緊活塞11配合的突出部II，突出部II的端部設(shè)有壓緊密封圈的蓋板10，通過(guò)在右端蓋 12上設(shè)置突出部II，可有效增加右端蓋12和夾緊活塞11之間的導(dǎo)向行程，不僅使得右端蓋12和夾緊活塞11之間不易拉毛，而且便于在右端蓋12和夾緊活塞11之間設(shè)置密封裝置，保證密封裝置的密封性能不會(huì)失效，增加夾緊液壓缸的使用壽命。拉桿裝置包括左拉桿軸和右拉桿軸15，左拉桿軸的一端與松開(kāi)缸體3固定相連， 左拉桿軸的另一端穿過(guò)左卡瓦座7與右卡瓦座9固定相連。右拉桿軸15的一端與右端蓋 12固定相連,右拉桿軸15的另一端穿過(guò)右卡瓦座9與左卡瓦座7固定相連。為實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)自動(dòng)定心功能，底座16上設(shè)有導(dǎo)軌，左卡瓦座7和右卡瓦座9均通過(guò)導(dǎo)軌安裝在底座16上，左卡瓦座7和右卡瓦座9均可在底座16上左右滑動(dòng)。優(yōu)選的，本實(shí)施例的底座16上還設(shè)有防止左卡瓦座7和右卡瓦座9滑出導(dǎo)軌的限位桿18。優(yōu)選的，左端蓋I通過(guò)左拉桿軸固定安裝在松開(kāi)缸體3上，采用左拉桿軸將左端蓋 I固定安裝在松開(kāi)缸體3上，不僅減少了左端蓋I與松開(kāi)缸體3之間的安裝導(dǎo)程，而且減少了螺釘?shù)氖褂茫鹧b維護(hù)更加方便。優(yōu)選的，松開(kāi)活塞5與左卡瓦座7之間通過(guò)設(shè)有燕尾塊6,燕尾塊6固定安裝在松開(kāi)活塞5上，左卡瓦座7上設(shè)有與燕尾塊6相配合的燕尾槽，如圖I所述，本實(shí)施例的燕尾塊6通過(guò)螺釘19固定安裝在松開(kāi)活塞5上。由于松開(kāi)活塞5與左卡瓦座7之間具有一定的液壓沖擊力的作用，現(xiàn)有的夾持器往往存在松開(kāi)活塞5易損壞的缺陷，更換時(shí)不僅需要將整個(gè)松開(kāi)活塞5 —起更換，而且更換起來(lái)操作費(fèi)時(shí)，本實(shí)施例通過(guò)在松開(kāi)活塞5和左卡瓦座7之間設(shè)置燕尾塊6，更換時(shí)僅需更換燕尾塊6即可，減少了運(yùn)營(yíng)成本。優(yōu)選的，設(shè)置在松開(kāi)缸體3內(nèi)的導(dǎo)向桿4為中空結(jié)構(gòu)，左端蓋I上設(shè)有與導(dǎo)向桿4對(duì)應(yīng)的螺塞孔，螺塞孔通過(guò)螺塞密封，通過(guò)在左端蓋I上設(shè)置螺塞孔，通過(guò)螺塞孔，不用將松開(kāi)液壓缸拆除即可拆裝燕尾塊6，檢修維護(hù)更加方便。優(yōu)選的，本實(shí)施例的右端蓋12上設(shè)有采用螺塞II 13密封的螺塞孔II，便于檢修維護(hù)夾緊液壓缸。優(yōu)選的，左卡瓦座5和右卡瓦座7上分別設(shè)有用于安裝定位卡瓦8的限位銷(xiāo)7，方便卡瓦8的安裝定位。本實(shí)施例的夾持器與現(xiàn)有的夾持器相比，減少了一個(gè)松開(kāi)液壓缸，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單， 且?jiàn)A持功能并沒(méi)有被削弱。本實(shí)施例的夾持器的工作過(guò)程如下
本實(shí)施例的夾持器通過(guò)設(shè)置彈性?shī)A緊裝置使得夾持器保持常閉，彈性元件左端通過(guò)壓緊左端蓋I并帶動(dòng)松開(kāi)缸體3、右卡瓦座9向左運(yùn)動(dòng)；彈性元件右端通過(guò)壓緊松開(kāi)活塞5，帶動(dòng)左卡瓦座7向右移動(dòng)從而夾緊鉆桿；
增壓夾緊時(shí)，通過(guò)向夾緊液壓缸內(nèi)進(jìn)油，在液壓力的作用下，夾緊活塞11直接作用在右卡瓦座9上，使右卡瓦座9向左移動(dòng)；夾緊液壓缸內(nèi)的液壓力通過(guò)右端蓋12帶動(dòng)右拉桿 15，進(jìn)而帶動(dòng)左卡瓦座7右移，實(shí)現(xiàn)增壓夾緊；松開(kāi)鉆桿時(shí)，向松開(kāi)液壓缸內(nèi)進(jìn)油，在液壓力的作用下，松開(kāi)活塞5克服彈性元件的彈力向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左卡瓦座7左移；松開(kāi)缸體3在液壓力的作用下右移，進(jìn)而通過(guò)左拉桿帶動(dòng)右卡瓦座9右移，松開(kāi)鉆桿。普通的夾持器在鉆機(jī)工作時(shí)，所鉆的孔可能彎曲從而使鉆桿彎曲偏離鉆機(jī)卡盤(pán)中心，而本實(shí)施例的夾持器具有浮動(dòng)自動(dòng)定心結(jié)構(gòu)，夾持器夾緊鉆桿時(shí)，當(dāng)卡瓦接觸到鉆桿時(shí)產(chǎn)生的作用力會(huì)帶動(dòng)左卡瓦座7和右卡瓦座9在底座16的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，使夾持器的中心始終對(duì)準(zhǔn)鉆桿中心，從而到達(dá)跟隨鉆桿自動(dòng)定心夾緊的效果，確保了操作精度。下面將結(jié)合具體操作實(shí)例對(duì)本實(shí)施例的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明。操作例一鉆進(jìn)操作(后置水辮)
給進(jìn)油缸103的進(jìn)退桿選擇閥11置于進(jìn)桿位，卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥 113均置于聯(lián)動(dòng)位；
操作馬達(dá)控制閥107處于上位，馬達(dá)102正向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)操作給進(jìn)油缸控制閥108處于上位，動(dòng)力頭向前正常推進(jìn)，鉆機(jī)處于正常鉆進(jìn)工況。此時(shí)，馬達(dá)102正轉(zhuǎn)油路及推進(jìn)油路均向卡盤(pán)104及夾持器105供油，控制卡盤(pán)104自動(dòng)夾緊，夾持器105自動(dòng)松開(kāi)；
動(dòng)力頭走完一個(gè)行程后(即鉆進(jìn)一根鉆桿)，先操作給進(jìn)油缸控制閥108置于中位，給進(jìn)油缸103停止前進(jìn)，再操作馬達(dá)控制閥107處于中位，馬達(dá)102停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)卡盤(pán)104 與夾持器105均自動(dòng)夾緊；
操作給進(jìn)油缸控制閥108處于下位，此時(shí)夾持器105保持夾緊，卡盤(pán)104自動(dòng)松開(kāi)，動(dòng)力頭快速后退，鉆進(jìn)入孔內(nèi)的鉆桿保持不動(dòng)，動(dòng)力頭后退到位時(shí)操作馬達(dá)控制閥107處于上位,動(dòng)力頭再次夾緊鉆桿鉆進(jìn)；
如此反復(fù)，可連續(xù)向前鉆進(jìn)。操作例二 更換鉆頭或拆卸鉆桿操作(適用于動(dòng)力頭中空主軸)
I.退桿操作(拆卸鉆桿)
卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114和夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113保持聯(lián)動(dòng)位不變，動(dòng)力頭馬達(dá)控制閥107 和給進(jìn)油缸控制閥108置于中位不變，此時(shí)卡盤(pán)104和夾持器105處于自動(dòng)夾緊狀態(tài)，并使進(jìn)退桿選擇閥111處于退桿位；
操作給進(jìn)油缸控制閥108處于上位，卡盤(pán)104回油松開(kāi)、夾持器105保持夾緊同時(shí)給進(jìn)油缸103前進(jìn)，處于孔內(nèi)的鉆桿被夾持器105夾緊保持位置不變；
操作給進(jìn)油缸控制閥108處于下位，卡盤(pán)104夾緊、夾持器105松開(kāi)同時(shí)給進(jìn)油缸103 后退,動(dòng)力頭夾住孔內(nèi)鉆桿并往后拖；
后拖到位時(shí)，操作給進(jìn)油缸控制閥108處于中位，卡盤(pán)104自動(dòng)夾緊，夾持器105保持夾緊狀態(tài)；
操作馬達(dá)控制閥107處于下位，馬達(dá)102反轉(zhuǎn)同時(shí)，馬達(dá)102反轉(zhuǎn)油路的油液進(jìn)入卡盤(pán) 104與夾持器105夾緊,與動(dòng)力頭夾持器配合抒松鉆桿螺紋；
如此反復(fù)可快速拆卸孔內(nèi)鉆桿。2.進(jìn)桿操作
動(dòng)力頭馬達(dá)102和給進(jìn)油缸控制閥107置于中位、卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114和夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113置于聯(lián)動(dòng)位時(shí)，卡盤(pán)104與夾持器105自動(dòng)夾緊；操作進(jìn)退桿選擇閥111處于進(jìn)桿位；
鉆桿從動(dòng)力頭尾部裝入，一次可連接多根鉆桿；
操作給進(jìn)油缸控制閥108處于下位，此時(shí)卡盤(pán)104松開(kāi)、夾持器105夾緊同時(shí)給進(jìn)油缸 103帶著動(dòng)力頭后退；
操作給進(jìn)油缸控制閥108處于上位，卡盤(pán)104夾緊、夾持器105松開(kāi)同時(shí)給進(jìn)油缸103 前進(jìn)，卡盤(pán)104夾住鉆桿并向孔內(nèi)送進(jìn)；
鉆桿到位時(shí)，操作給進(jìn)油缸控制閥108處于中位，卡盤(pán)104和夾持器105自動(dòng)夾緊； 如此反復(fù)可快速向孔內(nèi)送入鉆桿，此功能主要用于更換鉆頭時(shí)加接鉆桿。操作例三事故處理及其他操作
操作卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥114和夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥113處于單控位，配合動(dòng)力頭馬達(dá)102 和給進(jìn)油缸103可單獨(dú)分別操作卡盤(pán)104及夾持器105進(jìn)行事故處理或其他操作。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括雙聯(lián)泵、馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器， 其特征在于還包括用于控制所述馬達(dá)和給進(jìn)油缸動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)閥組，所述聯(lián)動(dòng)閥組包括馬達(dá)控制閥和給進(jìn)油缸控制閥，所述馬達(dá)控制閥的輸出端與所述馬達(dá)相連，所述給進(jìn)油缸控制閥的輸出端與所述給進(jìn)油缸相連；還包括分別用于控制所述夾持器和卡盤(pán)動(dòng)作的夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥，所述夾持器控制閥的輸出端與所述夾持器相連，所述卡盤(pán)控制閥的輸出端與所述卡盤(pán)相連；還包括進(jìn)退桿選擇閥、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥，所述進(jìn)退桿選擇閥、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥的輸出端分別與所述馬達(dá)、夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥相連；還包括設(shè)置在所述雙聯(lián)泵油路上的順序閥、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)油路上的單向閥和梭閥， 所述順序閥的輸出端分別與所述聯(lián)動(dòng)閥組、夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥相連，所述旋轉(zhuǎn)推進(jìn)油路為所述馬達(dá)、給進(jìn)油缸與所述夾持器控制閥、卡盤(pán)控制閥之間的液壓油路；所述馬達(dá)控制閥和給進(jìn)油缸控制閥均為三位六通多路換向閥，所述卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥、 進(jìn)退桿選擇閥、給進(jìn)鎖定選擇閥均為兩位四通手動(dòng)換向閥，所述夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥為三位四通換向閥，所述卡盤(pán)控制閥和夾持器控制閥均為兩位四通液控?fù)Q向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括給進(jìn)鎖定選擇閥、與所述給進(jìn)油缸并列設(shè)置的調(diào)斜油缸，所述給進(jìn)鎖定選擇閥與進(jìn)給油缸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述雙聯(lián)泵包括小泵和大泵，所述順序閥設(shè)置在所述小泵的油路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述順序閥的輸出油路上設(shè)有溢流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述卡盤(pán)包括前端蓋、后端蓋、安裝在所述前端蓋與所述后端蓋之間的殼體和環(huán)形均布設(shè)置在所述殼體內(nèi)的卡瓦，所述前端蓋和殼體上設(shè)有油道；所述卡盤(pán)還包括設(shè)置在所述殼體與卡瓦之間的膠套、設(shè)置在所述膠套與殼體之間用于壓緊所述膠套的支撐環(huán)和設(shè)置在所述膠套與相鄰兩卡瓦之間的墊板，所述膠套與所述殼體內(nèi)壁之間形成油壓腔；所述墊板的兩端端部均設(shè)有徑向向內(nèi)延伸的勾頭，所述相鄰兩卡瓦的外表面上設(shè)有與所述勾頭相配合的安裝槽，所述墊板通過(guò)所述安裝槽固定安裝在相鄰兩卡瓦之間的外表面上，且所述相鄰兩卡瓦之間還設(shè)有復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述膠套的兩端端部均設(shè)有徑向向外延伸的突出部，所述突出部面向所述膠套中部的內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽， 所述支撐環(huán)的兩端端部設(shè)有與所述凹槽相配合的凸塊，所述凸塊置于所述凹槽內(nèi)，所述支撐環(huán)通過(guò)所述殼體壓緊固定在所述膠套上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述夾持器包括底座、左夾持裝置、右?jiàn)A持裝置和拉桿裝置，所述左夾持裝置包括左卡瓦座、 松開(kāi)液壓缸和彈性?shī)A緊裝置；所述松開(kāi)液壓缸包括松開(kāi)缸體、安裝在所述松開(kāi)缸體內(nèi)并與所述左卡瓦座相連的松開(kāi)活塞和蓋在所述松開(kāi)缸體尾端的左端蓋，所述松開(kāi)缸體的前端設(shè)有沿軸向方向延伸并套裝在所述松開(kāi)活塞上的突出部I，所述松開(kāi)活塞尾端設(shè)有沿軸向方向延伸并與所述松開(kāi)缸體內(nèi)壁配合的延伸部；所述彈性?shī)A緊裝置包括安裝在所述松開(kāi)缸體內(nèi)的彈性元件，所述彈性元件的兩端分別與左端蓋和松開(kāi)活塞相連；所述右?jiàn)A持裝置包括右卡瓦座和夾緊液壓缸，所述夾緊液壓缸包括與所述右卡瓦座相連的夾緊活塞和套裝在所述夾緊活塞上的右端蓋，所述右端蓋上設(shè)有沿軸向方向延伸并與所述夾緊活塞配合的突出部II;所述拉桿裝置包括左拉桿軸和右拉桿軸，所述左拉桿軸的一端與所述松開(kāi)缸體固定相連，所述左拉桿軸的另一端穿過(guò)所述左卡瓦座與所述右卡瓦座固定相連；所述右拉桿軸的一端與所述右端蓋固定相連，所述右拉桿軸的另一端穿過(guò)所述右卡瓦座與所述左卡瓦座固定相連；所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述左卡瓦座和右卡瓦座均通過(guò)所述導(dǎo)軌安裝在所述底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述松開(kāi)活塞與所述左卡瓦座之間通過(guò)設(shè)有燕尾塊，所述燕尾塊固定安裝在松開(kāi)活塞上，所述左卡瓦座上設(shè)有與所述燕尾塊相配合的燕尾槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述彈性元件為彈簧或蝶簧。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦全液壓鉆機(jī)用聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括雙聯(lián)泵、馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤(pán)和夾持器；還包括聯(lián)動(dòng)閥組，所述聯(lián)動(dòng)閥組的馬達(dá)控制閥與給進(jìn)油缸控制閥的輸出端分別與所述馬達(dá)和給進(jìn)油缸相連；還包括夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥，夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥分別的輸出端分別與所述夾持器和卡盤(pán)相連；還包括進(jìn)退桿選擇閥、給進(jìn)鎖定選擇閥、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥，所述進(jìn)退桿選擇閥、給進(jìn)鎖定選擇閥、夾持器聯(lián)動(dòng)選擇閥和卡盤(pán)聯(lián)動(dòng)選擇閥的輸出端分別與所述馬達(dá)、進(jìn)給油缸、夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥相連；還包括設(shè)置在所述雙聯(lián)泵油路上的順序閥，所述順序閥的輸出端分別與所述聯(lián)動(dòng)閥組、夾持器控制閥和卡盤(pán)控制閥相連。
文檔編號(hào)F15B11/16GK102587825SQ201210089608
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者萬(wàn)軍, 刁文慶, 劉小華, 呂晉軍, 楊燕鴿, 段勛興, 王志紅, 王清峰, 蒲劍, 趙學(xué)科, 辛德忠, 陳小平, 陳松林, 陳航, 陶勇 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院