液壓回路、液壓缸及具備該液壓缸的加工機以及液壓回路的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠?qū)┙o到液壓驅(qū)動器的壓力油進行冷卻來控制該液壓驅(qū)動器的動作的液壓回路，利用該液壓回路來進行驅(qū)動的液壓缸或具備該液壓缸的加工機，或者液壓回路的控制方法。本發(fā)明的液壓回路具有：第1液壓泵，吐出供給到液壓驅(qū)動器的壓力油；切換閥，配置在來自液壓驅(qū)動器的回油所流入的油路上，并回收來自該液壓驅(qū)動器的該回油；冷卻部，對通過切換閥回收的回油進行冷卻；及第2液壓泵，將在冷卻部冷卻的回油再供給到所述油路。
【專利說明】液壓回路、液壓缸及具備該液壓缸的加工機以及液壓回路 的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請主張基于2013年3月22日申請的日本專利申請第2013-060989號的優(yōu)先 權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002] 本發(fā)明涉及一種液壓回路、液壓缸及具備該液壓缸的加工機以及液壓回路的控制 方法。
【背景技術(shù)】
[0003] 液壓驅(qū)動器中具有控制被供給的壓力油(工作油)的流量來控制其動作的部件。液 壓驅(qū)動器中具有例如由缸體和桿構(gòu)成的液壓缸等。
[0004] 專利文獻1中公開有如下技術(shù)，即在利用液壓缸來驅(qū)動的軋機(加工機)中，檢測缸 桿的位移而根據(jù)檢測出的位移來對液壓缸動作時的缸桿的驅(qū)動進行反饋控制。
[0005] 專利文獻1 :日本特開平11-156412號公報
[0006] 然而，專利文獻1中公開的技術(shù)中，當(dāng)連續(xù)驅(qū)動液壓缸時，或以高負荷驅(qū)動時，有 可能因壓力油（工作油）的溫度上升而無法進行反饋控制。液壓缸等液壓驅(qū)動器中，例如因 液壓泵的機械損失、油路(配管)中的流體摩擦等而發(fā)熱。并且，專利文獻1所公開的技術(shù)中 沒有與連續(xù)驅(qū)動液壓缸時或以高負荷驅(qū)動液壓缸時冷卻溫度上升了的壓力油的技術(shù)相關(guān) 的記載。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠?qū)┙o到液壓驅(qū)動器的壓 力油進行冷卻來控制該液壓驅(qū)動器的動作的液壓回路、利用該液壓回路進行驅(qū)動的液壓缸 或具備該液壓缸的加工機、或者液壓回路的控制方法。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種液壓回路，其控制供給到液壓驅(qū)動器的壓力油，從 而控制該液壓驅(qū)動器的動作，其中，具有：第1液壓泵，雙向吐出供給到所述液壓驅(qū)動器的 所述壓力油；切換閥，配置在來自所述液壓驅(qū)動器的回油所流入的油路上，且回收來自該液 壓驅(qū)動器的回油；冷卻部，對通過所述切換閥回收的回油進行冷卻；及第2液壓泵，將由所 述冷卻部冷卻的回油再供給到所述油路。也可以是如下液壓回路，即還具有：檢測部，檢測 所述第1液壓泵或所述壓力油的溫度；及控制部，根據(jù)所述檢測部檢測出的溫度來控制所 述切換閥的開度，且所述控制部通過控制所述開度，將由所述冷卻部冷卻的回油的流量控 制在所述第1液壓泵的吐出流量以下，從而使所述油路內(nèi)被加熱的油的一部分返回到所述 冷卻部，并且將在所述冷卻部內(nèi)冷卻的油再供給到所述油路而進行熱交換。也可以是所述 控制部根據(jù)所述液壓驅(qū)動器的驅(qū)動方向控制所述切換閥的閥芯的位置的液壓回路。并且， 也可以是利用上述任一液壓回路來對被供給的工作油進行冷卻的液壓缸。另外，也可以是 具備所述液壓缸的加工機。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一方式，提供一種液壓回路的控制方法，其控制供給到液壓驅(qū)動 器的壓力油，從而控制該液壓驅(qū)動器的動作，其中，包括：壓力油供給步驟，利用第1液壓泵 吐出所述壓力油，且將吐出的該壓力油供給到所述液壓驅(qū)動器；回油回收步驟，利用配置在 來自所述液壓驅(qū)動器的回油所流入的油路上的切換閥來回收來自該液壓驅(qū)動器的回油的 一部分或全部；冷卻步驟，對所回收的回油進行冷卻；及壓力油再供給步驟，利用第2液壓 泵將冷卻后的回油再供給到所述油路。也可以是如下液壓回路的控制方法，即所述回油回 收步驟根據(jù)所述第1液壓泵或所述壓力油的溫度來控制所述切換閥的開度，從而控制冷卻 的回油的流量，且所述壓力油再供給步驟通過控制所述第2液壓泵的動作來對再供給到所 述油路的被冷卻了的回油的流量進行控制。
[0010] 發(fā)明效果：
[0011] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的液壓回路、利用該液壓回路來進行驅(qū)動的液壓缸或具備該 液壓缸的加工機、或者液壓回路的控制方法，能夠?qū)┙o到液壓驅(qū)動器的壓力油進行冷卻， 從而控制該液壓驅(qū)動器的動作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路的一例的示意回路圖。
[0013] 圖2是表不液壓回路的其他例子（比較例）的不意回路圖。
[0014] 圖3是對本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路的控制方法的一例進行說明的說 明圖。
[0015] 圖4是對本發(fā)明的實施例所涉及的加工機(磨削機）的例子進行說明的示意外觀 圖。
[0016] 圖中：10_液壓回路，11-切換閥（電磁閥、電磁切換閥等)，llthr-節(jié)流閥（油門閥 等)，12-冷卻部，13-檢測部，14-控制部，20-液壓缸(液壓驅(qū)動器)，20Stg-載物臺，100-加 工機(磨削機、研磨機等)，a、b-切換閥的閥芯的位置，Pp-第1液壓泵，Pc-第2液壓泵（電 荷泵等)，Tnk-罐(工作油罐等)，Vca、Vcb_止回閥(單向閥等)，Vsa、Vsb_安全閥(泄壓閥等)， Wk-工作載物臺。
【具體實施方式】
[0017] 參考附圖對本發(fā)明的非限定性的例示的實施方式進行說明。另外，在所有附圖中， 對相同或?qū)?yīng)的部件或組件標以相同或?qū)?yīng)的參考符號，并省略重復(fù)說明。另外，附圖的目 的不在于表示部件或組件之間的相對比值。因此，具體尺寸可由本領(lǐng)域技術(shù)人員對照以下 非限定性實施方式來確定。
[0018] 以下，利用實施方式所涉及的液壓回路10及通過該液壓回路10驅(qū)動的液壓驅(qū)動 器(本實施方式中為液壓缸20 )來對本發(fā)明進行說明。另外，本發(fā)明除本實施方式以外，只 要是使用壓力油的液壓回路或液壓驅(qū)動器，且使用時(驅(qū)動時）伴有發(fā)熱，則能夠應(yīng)用于任 一個。
[0019] 利用本實施方式所涉及的液壓回路10,以下述所示的順序?qū)Ρ景l(fā)明進行說明。
[0020] 1.液壓回路及液壓驅(qū)動器(液壓缸）
[0021] 2.液壓回路的控制方法
[0022] 3.加工機的例子(實施例）
[0023] [1.液壓回路及液壓驅(qū)動器(液壓缸)]
[0024] 圖1中示出本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路10。圖1是表示本發(fā)明的實施方 式所涉及的液壓回路(及液壓驅(qū)動器）的一例的示意回路圖。其中，圖1中記載的實線表示 油路(壓力油、工作油的通道)。并且，附加有//的實線表示電控系統(tǒng)。雙重實線表示機械 性動力系統(tǒng)。單點劃線表示溫度檢測用導(dǎo)線。
[0025] 另外，圖1中作為液壓驅(qū)動器圖示有液壓缸20,但本發(fā)明所涉及的液壓回路10還 能夠適用于圖2中示出的液壓缸20以外的液壓驅(qū)動器。
[0026] 如圖1所示，液壓回路10為控制供給到液壓缸20 (液壓驅(qū)動器）的壓力油（工作 油）來控制液壓缸20 (載物臺20Stg)的動作的回路。液壓回路10具有：液壓泵(第1液壓 泵)Pp，雙向吐出供給到液壓缸20的壓力油；切換閥11，回收來自液壓缸20的回油；冷卻部 12,對由切換閥11回收的回油進行冷卻；及液壓泵(第2液壓泵）Pc，將由冷卻部12冷卻的 回油再供給到油路中。并且，液壓回路10在本實施方式中將檢測液壓泵Pp的溫度的檢測部 13與控制液壓回路10的整體的動作的控制部14相連接。另外，液壓回路10還具有：止回 閥(單向閥等）Vca、Vcb，防止從液壓泵Pc再供給的回油的逆流；及安全閥(泄壓閥等）Vsa、 Vsb，對供給壓力油的油路及回油所流入的油路的最大壓力進行調(diào)整。
[0027] 液壓回路10控制液壓泵Pp的吐出動作來控制從液壓泵Pp吐出的壓力油的流量 (壓力)及吐出方向。液壓回路10在例如前進驅(qū)動V+液壓缸20的載物臺20Stg時，向A-Line 供給壓力油。并且，液壓回路10在后退驅(qū)動V-液壓缸20的載物臺20Stg時，向B-Line供 給壓力油。
[0028] 并且，液壓回路10通過控制從液壓泵Pp吐出的壓力油的流量來控制供給到液壓 缸20 (液壓驅(qū)動器）的壓力油（工作油的流量)。由此，液壓回路10通過控制供給到液壓缸 20的壓力油而能夠控制液壓缸20的載物臺20Stg的移動。
[0029] 另外，本發(fā)明所涉及的液壓回路10在連續(xù)驅(qū)動液壓缸20的情況下，或者在以高負 荷進行驅(qū)動的情況下，在壓力油(工作油）的溫度上升時，利用切換閥11回收來自液壓缸20 的回油。此時，液壓回路10將回收的回油積存于罐Tnk中。并且，液壓回路10對利用冷卻 部12回收的回油進行冷卻。接著，液壓回路10利用液壓泵Pc將被冷卻的回油再供給到油 路中。由此，液壓缸20能夠?qū)⒈患訜岬模òl(fā)熱的）壓力油更換為相對低溫的工作油。即，液 壓缸20為了冷卻被加熱的(發(fā)熱的）壓力油，使油路內(nèi)的被加熱的油(壓力油）的一部分返 回到冷卻部12,并且將在冷卻部12內(nèi)冷卻的油再供給到油路中來進行熱交換。
[0030] 液壓缸20利用被供給的壓力油作油）向長邊方向(桿的軸向)伸縮。液壓缸20 例如能夠由缸體容器及桿(活塞)等構(gòu)成。在本實施方式中液壓缸20上固定有桿。并且，在 本實施方式中液壓缸20在桿的內(nèi)部在其軸向上具備油路。由此，液壓缸20從桿內(nèi)部的油 路向其缸體容器內(nèi)供給壓力油。并且，液壓缸20通過向缸體容器內(nèi)供給壓力油，從而相對 于桿與缸體容器相對移動。此時，液壓缸20根據(jù)缸體容器的相對移動而使固定于缸體容器 的載物臺20Stg向桿的軸向移動。
[0031] 液壓泵Pp (第1液壓泵）吐出供給到液壓泵20的壓力油。液壓泵Pp機械性地連 接于成為動力源的馬達Μ的輸出軸，且利用馬達Μ的驅(qū)動力進行驅(qū)動。液壓泵Pp通過控制 其吐出流量及吐出方向來控制供給到油路（A-Line、B-Line)的壓力油的流量及流動方向。 另外，馬達Μ由控制部14 (后述）進行控制。
[0032] 切換閥11回收來自液壓缸20的回油。如圖1所示，切換閥11連接于來自液壓缸 20的回油所流入的油路（A-Line、B-Line)。并且，切換閥11將回收的回油積存于罐Tnk中。 另外，為了確保切換閥11的背壓，本實施方式所涉及的液壓回路10可在切換閥11與罐Tnk 之間進一步具備節(jié)流閥（油門閥）llthr。另外，切換閥11也可使用由被輸入的電信號控制 的電磁閥、電磁切換閥等。
[0033] 具體而言，切換閥11具備通過控制部14 (后述）來切換為a位置、b位置及中間 位置的閥芯。并且，切換閥11通過控制部14而根據(jù)壓力油的流動方向來切換其閥芯的位 置，改變其內(nèi)部通道的路徑。另外，切換閥11通過控制部14而根據(jù)所回收的回油的溫度和 /或流量來控制切換時間和/或其開度。另外，關(guān)于切換閥11的動作，在后述的[2.液壓回 路的控制方法]中進行說明。
[0034] 冷卻部12冷卻所回收的回油。冷卻部12利用切換閥11來將所回收的回油暫時 積存在罐Tnk中。并且，冷卻部12冷卻暫時積存于罐Tnk中的回油。冷卻部12冷卻積存 于罐Tnk中的回油的方法能夠使用公知的技術(shù)(對油進行冷卻的方法)。另外，能夠在本發(fā) 明中使用的冷卻部12并不限定于圖1所示的部件。即，能夠在本發(fā)明中使用的冷卻部12 只要是能夠?qū)Ψe存的工作油進行冷卻的部件即可。
[0035] 液壓泵(第2液壓泵）Pc將由冷卻部12冷卻的回油再供給到油路。液壓泵Pc機 械性地連接于成為動力源的馬達Me的輸出軸，且利用馬達Me的驅(qū)動力進行驅(qū)動。另外，馬 達Me由控制部14 (后述）進行控制。在本實施方式中，液壓泵Pc經(jīng)(經(jīng)由）后述的止回閥 Vea或Vcb，使被冷卻的回油流入(再供給到）A-Line或B-Line。并且，在液壓泵Pc中能夠 使用單向泵等。
[0036] 檢測部13檢測液壓泵Pp的溫度。并且，檢測部13將檢測出的溫度輸出于控制部 14。檢測部13可配置于液壓泵Pp以外的油路、液壓缸20或能夠檢測其他壓力油的溫度的 位置。另外，檢測部13檢測溫度的方法能夠使用公知的技術(shù)(例如溫度傳感器)。
[0037] 控制部14能夠控制液壓回路10的整體的動作?？刂撇?4根據(jù)例如從液壓回路 10的外部輸入的信息(有關(guān)操作量及操作方向的信息)控制液壓泵Pp的吐出流量及吐出方 法。由此，控制部14能夠控制供給到液壓回路10的壓力油的流量及流動方向。
[0038] 控制部14也可利用例如為了控制液壓驅(qū)動器(液壓缸20)的動作而預(yù)先搭載的控 制器。其中，控制器能夠由包括CPU及存儲器（ROM、RAM等）等的運算處理裝置構(gòu)成。
[0039] 本發(fā)明所涉及的控制部14根據(jù)檢測部13所檢測的檢測結(jié)果(溫度）來判斷是否 對壓力油(工作油)進行冷卻。并且，當(dāng)控制部14判斷對壓力油進行冷卻時，控制切換閥11 的閥芯的位置(及開度)而回收來自液壓缸20的回油。另外，控制部14控制冷卻部12的動 作來對所回收的回油進行冷卻，并控制液壓泵Pc的動作來將被冷卻的回油再供給到油路 中。由此，控制部14能夠?qū)⒈患訜岬模òl(fā)熱的）壓力油交換成被冷卻的回油（能夠進行熱交 換)，因此能夠通過被冷卻的回油對液壓回路10等進行冷卻。另外，控制部14對液壓回路 10進行冷卻的動作在后述的[2.液壓回路的控制方法]中進行說明。
[0040] 止回閥Vea、Vcb防止從液壓泵Pc再供給的回油逆流。止回閥Vea、Vcb例如能夠 使用單向閥等。
[0041] 安全閥Vsa、Vsb為排出油路的壓力油來防止配管等的破損的閥。S卩，安全閥Vsa、 Vsb對供給有壓力油的油路及回油所流入的油路的最大壓力進行調(diào)整。安全閥Vsa、Vsb例 如能夠使用泄壓閥、比例閥及壓力調(diào)整閥等。
[0042] 圖2中示出液壓回路的其他例子（比較例)。另外，圖2中記載的實線表示油路(壓 力油、工作油的通道)。并且，附加有//的實線表示電控系統(tǒng)。雙重實線表示機械性動力系 統(tǒng)。
[0043] 如圖2所示，當(dāng)供給到液壓缸20的壓力油(工作油）被加熱(發(fā)熱）時，其他例子的 液壓回路利用冷卻器ColrA及ColrB對壓力油的油路進行冷卻。其他例子的液壓回路中， 與本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路10相比，由于配置冷卻器ColrA及ColrB，壓力油的 油路變得復(fù)雜，并且存在液壓回路大型化的可能性。并且，將冷卻器ColrA及ColrB配置在 油路的配管內(nèi)部時，同樣壓力油的油路的直徑進一步變大，壓力油的油路變得復(fù)雜，并且液 壓回路大型化。
[0044] 如上，根據(jù)本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路10或使用液壓回路10的液壓驅(qū) 動器(液壓缸20)，即使在驅(qū)動時(作業(yè)時）壓力油（工作油）被加熱(或者發(fā)熱）時，也能夠利 用切換閥11及冷卻部12對壓力油進行冷卻。根據(jù)液壓回路10或液壓驅(qū)動器(液壓缸20)， 即使在例如因液壓泵Pp的機械損失或配管內(nèi)的壓力油的壓力損失而發(fā)熱時，也能夠利用 切換閥11及冷卻部12來更換壓力油，并對液壓回路10等進行冷卻。即，根據(jù)液壓回路10 或液壓驅(qū)動器(液壓缸20)，即使來自油路(配管）的放熱(放熱量）較少時，也能夠使用切換 閥11及冷卻部12來更換壓力油，并對油路(液壓回路10、液壓驅(qū)動器）進行冷卻。
[0045] 另外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路10或使用液壓回路10的液壓驅(qū) 動器(液壓缸20)，能夠?qū)η袚Q閥11的閥芯的位置進行切換，因此能夠根據(jù)壓力油的流動方 向來選擇所替換的壓力油(所回收的回油）。并且，根據(jù)液壓回路10或使用液壓回路10的 液壓驅(qū)動器(液壓缸20)，能夠根據(jù)所回收的回油(所替換的壓力油）的流量來控制(變更)切 換閥11的切換時間（回收時間)。另外，根據(jù)液壓回路10或使用液壓回路10的液壓驅(qū)動器 (液壓缸20)，能夠根據(jù)加熱狀態(tài)(發(fā)熱狀態(tài))來控制(變更)切換閥11的開度。由此，根據(jù)本 發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路10或使用液壓回路10的液壓驅(qū)動器(液壓缸20)，能夠 根據(jù)壓力油的流動方向及溫度(所回收的回油的流量)，使用1個冷卻部12來對壓力油（液 壓回路10等）進行冷卻。
[0046] [2.液壓回路的控制方法]
[0047] 利用圖3對本發(fā)明的實施方式所涉及的液壓回路10 (控制部14)的控制方法進 行說明。圖3是對本實施方式所涉及的液壓回路10的控制方法的一例進行說明的說明圖。 其中，圖3的縱軸是示意地表示載物臺20Stg (圖1)的工作臺速度V[m/s]、液壓泵Pp (圖 1)的吐出流量Q[m3/s]及進行驅(qū)動的馬達Μ (圖1)的轉(zhuǎn)速N[rad/s]的時間波形的圖。圖 3的橫軸為經(jīng)過時間t[s]。如圖3所示，這3種狀態(tài)量（V、Q、N)具有比例關(guān)系。以下，對本 實施方式所涉及的液壓回路10的控制部14 (圖1)根據(jù)吐出流量Q進行控制的方法(液壓 回路的控制方法）進行說明。
[0048] 另外，圖3為液壓回路10 (控制部14)的控制方法的一例，能夠在本發(fā)明中使用的 控制方法并不限定于圖3所示的方法。液壓回路10 (控制部14)例如也可為基于工作臺速 度V或轉(zhuǎn)速N的液壓回路的控制方法。
[0049] 如圖3所示，本實施方式所涉及的液壓回路10的控制部14 (圖1)，首先作為壓力 油供給步驟，從液壓泵Pp吐出壓力油，且將吐出的壓力油供給到液壓缸20 (圖1)?？刂?部14例如能夠根據(jù)操作員進行操作的操縱桿(未圖示）的操作方向及操作量輸入的信息來 控制液壓泵Pp的吐出流量Q及吐出方向。
[0050] 接著，作為回油回收步驟，控制部14控制切換閥11 (圖1)的動作來回收來自液壓 缸20的回油的一部分或全部。其中，控制部14優(yōu)選在液壓泵Pp的吐出流量Q恒定(例如 圖3中+Qmax或-Qmax)時回收回油。并且，控制部14根據(jù)檢測部13 (圖1)檢測出的檢測 結(jié)果來控制回收回油的開始時刻及回收時間。如圖3所示，例如當(dāng)液壓泵Pp的吐出流量Q 為+Qmax時，控制部14將切換閥11的閥芯的位置設(shè)為a位置（圖1)，并在回收時間（Sol_ A)內(nèi)回收回油。并且，如圖3所示，例如當(dāng)液壓泵Pp的吐出流量Q為-Qmax時，控制部14 將切換閥11的閥芯的位置設(shè)為b位置（圖1)，并在回收時間（Sol_B)內(nèi)回收回油。
[0051] 另外，控制部14也可檢測例如液壓泵Pp的吐出方向而根據(jù)檢測出的吐出方向來 選擇切換閥11的閥芯的位置。并且，控制部14也可進一步控制切換閥11的開度來控制(變 更）回收回油的回收時間。另外，控制部14也可在液壓泵Pp的吐出流量Q并不恒定時(例 如在加速時）回收回油。
[0052] 控制部14也可將例如檢測部13檢測出的溫度成為預(yù)定的溫度以上時作為回收回 油的開始時刻。并且，控制部14也可根據(jù)例如檢測部13檢測出的溫度來計算進行排熱的 排熱量Hex (及回收的流量Qex)，且將計算出的排熱量Hex代入下式，計算回收回油的回收 時間At。
[0053] (式 1)
[0054] Δ t=Hex/ {CoXpoXQexX (T1-T2)}
[0055] 其中，Co為壓力油（工作油）的比熱。P 〇為壓力油（工作油）的密度。T1為檢測部 13檢測的溫度(冷卻前的溫度)。Τ2為積存在罐Tnk (圖1)中的工作油的溫度(冷卻后的溫 度)。
[0056] 另外，預(yù)定的溫度是指與液壓回路10、液壓缸20及壓力油的種類對應(yīng)之溫度。并 且，所謂預(yù)定的溫度能夠設(shè)定為預(yù)先通過實驗或計算等決定的溫度。另外，預(yù)定的溫度也可 設(shè)為通過工作人員等輸入的溫度。
[0057] 接著，作為壓力油再供給步驟，控制部14通過控制液壓泵Pc的動作，將被冷卻的 回油再供給到油路中。此時，控制部14通過控制液壓泵Pc的吐出流量，從而控制再供給到 油路中的被冷卻的回油的流量。并且，控制部14根據(jù)所回收的壓力油的流量來控制液壓泵 Pc的吐出流量?？刂撇?4通過控制切換閥11的閥芯的位置及開度，從而例如將通過冷卻 部12冷卻的回油的流量控制在液壓泵Pp的吐出流量以下，使被加熱的壓力油的一部分返 回冷卻部12,并且再供給在冷卻部12內(nèi)冷卻了的油而進行熱交換。
[0058] 另外，作為回油回收步驟，控制部14并不限定于上述所示的方法。作為回油回收 步驟，控制部14可進行回油的回收、冷卻及再供給的反饋控制（P控制、PI控制及PID控制） 直至例如檢測部13所檢測的溫度達到所期望的溫度為止。
[0059] [實施例]
[0060] 利用具備實施方式所涉及的液壓回路10及液壓驅(qū)動器(液壓缸20)的加工機的實 施例來對本發(fā)明進行說明。其中，加工機為磨削機、研磨機等進行機械加工的機械。
[0061] 圖4是對本發(fā)明的實施例所涉及的加工機(磨削機)100的一例進行說明的示意外 觀圖。另外，能夠使用本發(fā)明所涉及的液壓回路10及液壓驅(qū)動器的加工機并不限定于圖4 所示的加工機。
[0062] 如圖4所示，本實施例所涉及的磨削機(加工機)100在第1砂輪配置部Sgl及第2 砂輪配置部Sg2分別配置有砂輪(未圖示)。并且，本實施例所涉及的磨削機100使分別配 置在第1砂輪配置部Sgl及第2砂輪配置部Sg2的砂輪旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)的砂輪與配置在 工作載物臺Wk的加工對象物(未圖示)接觸，對加工對象物進行加工(磨削、研磨等)。其中， 工作載物臺Wk相當(dāng)于實施方式所涉及的液壓缸20的載物臺20Stg。
[0063] 進行加工時，磨削機100利用實施方式所涉及的液壓回路10及液壓缸20,使工作 載物臺Wk (載物臺20Stg)在圖中向+ (X)方向進行往復(fù)移動。此時，當(dāng)磨削機100連續(xù)驅(qū) 動液壓缸20時，或以高負荷進行驅(qū)動時可能產(chǎn)生發(fā)熱。并且，具有磨削機100因加工時的 發(fā)熱而加工精度下降的可能性。
[0064] 因此，磨削機100為了將包括加工時的液壓回路10及液壓缸20的機械整體的溫 度保持為恒定，利用液壓回路10的切換閥11及冷卻部12 (圖1)等對機械及壓力油等進行 冷卻。由此，磨削機100能夠?qū)C械整體的溫度保持為恒定，因此能夠提高加工精度。
[0065] 另外，對本實施例所涉及的磨削機100的機械及壓力油等進行冷卻的方法，與本 實施方式所涉及的液壓回路10及液壓缸20的控制方法（[2.液壓回路的控制方法])相同， 因此省略說明。
[0066] 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例所涉及的加工機，能夠獲得與實施方式所涉及的 液壓回路10或使用液壓回路10的液壓驅(qū)動器(液壓缸20)相同的效果。
[〇〇67] 如上所述，對本發(fā)明的優(yōu)選液壓回路、液壓驅(qū)動器(液壓缸）及加工機所涉及的實 施方式或?qū)嵤├M行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式或?qū)嵤├２⑶?，本發(fā)明可 根據(jù)所附技術(shù)方案進行各種變形或變更。
【權(quán)利要求】
1. 一種液壓回路，其控制供給到液壓驅(qū)動器的壓力油來控制該液壓驅(qū)動器的動作，其 特征在于，具有 ： 第1液壓泵，雙向吐出供給到所述液壓驅(qū)動器的所述壓力油； 切換閥，配置在來自所述液壓驅(qū)動器的回油所流入的油路上，并回收來自該液壓驅(qū)動 器的回油； 冷卻部，對通過所述切換閥回收的回油進行冷卻；及 第2液壓泵，將由所述冷卻部冷卻的回油再供給到所述油路。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓回路，其特征在于，還具有： 檢測部，檢測所述第1液壓泵或所述壓力油的溫度；及 控制部，根據(jù)所述檢測部檢測出的溫度來控制所述切換閥的開度， 所述控制部通過控制所述開度來將由所述冷卻部冷卻的回油的流量控制在所述第1 液壓泵的吐出流量以下，從而使所述油路內(nèi)被加熱的油的一部分返回到所述冷卻部，并且 將在所述冷卻部內(nèi)冷卻的油再供給到所述油路而進行熱交換。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓回路，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述液壓驅(qū)動器的驅(qū)動方向控制所述切換閥的閥芯的位置。
4. 一種液壓缸，其中， 所述液壓缸利用權(quán)利要求1至3中任一項所述的液壓回路對被供給的工作油進行冷 卻。
5. -種加工機，其中， 所述加工機具備權(quán)利要求4所述的液壓缸。
6. -種液壓回路的控制方法，其控制供給到液壓驅(qū)動器的壓力油，從而控制該液壓驅(qū) 動器的動作，其特征在于，包括： 壓力油供給步驟，利用第1液壓泵吐出所述壓力油，且將吐出的該壓力油供給到所述 液壓驅(qū)動器； 回油回收步驟，利用配置在來自所述液壓驅(qū)動器的回油所流入的油路上的切換閥回收 來自該液壓驅(qū)動器的回油的一部分或全部； 冷卻步驟，對所回收的回油進行冷卻；及 壓力油再供給步驟，利用第2液壓泵將被冷卻的回油再供給到所述油路。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓回路的控制方法，其特征在于， 所述回油回收步驟根據(jù)所述第1液壓泵或所述壓力油的溫度來控制所述切換閥的開 度，從而控制冷卻的回油的流量， 所述壓力油再供給步驟通過控制所述第2液壓泵的動作對再供給到所述油路的被冷 卻的回油的流量進行控制。
【文檔編號】F15B21/04GK104061201SQ201410050937
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】市原浩一 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社