本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓執(zhí)行系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述液壓執(zhí)行系統(tǒng)的多功能設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、多功能設(shè)備將多種功能集成于一臺(tái)設(shè)備上，使用一臺(tái)設(shè)備即可完成多種不同工作，提高工作效率，降低設(shè)備成本，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械等多種技術(shù)領(lǐng)域。

2、在多功能設(shè)備中，一臺(tái)設(shè)備往往配有幾套工作裝置，如裝甲工程車既有挖掘裝置又有推土裝置，兩頭忙既有挖掘裝置又有裝載裝置，這些設(shè)備在使用時(shí)往往會(huì)根據(jù)工況分時(shí)段選擇其中一套裝置工作，另一套裝置暫時(shí)不工作。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述功能，在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)常采用端對(duì)端的設(shè)計(jì)方法，既為了能滿足這些工作裝置的動(dòng)作要求，一套多路閥對(duì)應(yīng)一套工作裝置，而且為了保證安全，除進(jìn)行電氣互鎖外，兩套多路閥之間還設(shè)有先導(dǎo)油路互鎖。導(dǎo)致液壓系統(tǒng)相對(duì)較為復(fù)雜，而且液壓元件成本高，元件重量大，特別是使用電比例多路閥的系統(tǒng)，還會(huì)要求選用輸出端口多的控制器，線路復(fù)雜，電氣成本也高。另外在某些工作裝置多執(zhí)行器的高精度控制液壓系統(tǒng)中，高精度控制元件特別昂貴，如同樣采用端對(duì)端的設(shè)計(jì)方法，一個(gè)執(zhí)行器對(duì)應(yīng)一個(gè)高精度控制元件控制的設(shè)計(jì)方法，也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)成本過(guò)高。

4、因此，如何提供一種一端對(duì)多端的液壓執(zhí)行系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種液壓執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)復(fù)用液壓元件和切換閥，使多個(gè)工作對(duì)象共用一個(gè)復(fù)用液壓元件，實(shí)現(xiàn)復(fù)用液壓元件一端對(duì)多端的工作模式，減少?gòu)?fù)用液壓元件的使用數(shù)量，降低成本和設(shè)備重量。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述液壓執(zhí)行系統(tǒng)的多功能設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種液壓執(zhí)行系統(tǒng)，包括復(fù)用液壓元件和共用所述復(fù)用液壓元件的多個(gè)工作對(duì)象，所述復(fù)用液壓元件設(shè)置有至少一個(gè)復(fù)用工作口，各所述工作對(duì)象設(shè)置有與所述復(fù)用工作口數(shù)量相同的執(zhí)行工作口，還包括切換閥，所述切換閥的數(shù)量和所述工作對(duì)象的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，所述切換閥設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的復(fù)用對(duì)接口和執(zhí)行對(duì)接口，所述復(fù)用對(duì)接口的數(shù)量與所述復(fù)用工作口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，所述執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量與所述執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，控制器能夠根據(jù)各所述工作對(duì)象的動(dòng)作需求分別控制各對(duì)應(yīng)所述切換閥內(nèi)所述復(fù)用對(duì)接口和所述執(zhí)行對(duì)接口導(dǎo)通或隔絕。

3、優(yōu)選地，所述切換閥包括開關(guān)控制閥，每個(gè)所述切換閥內(nèi)所述開關(guān)控制閥的數(shù)量與所述復(fù)用工作口的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，所述開關(guān)控制閥的兩端接口分別為所述復(fù)用對(duì)接口和所述執(zhí)行對(duì)接口，所述控制器能夠根據(jù)各所述工作對(duì)象的動(dòng)作需求控制各對(duì)應(yīng)所述切換閥內(nèi)的所述開關(guān)控制閥同時(shí)導(dǎo)通或閉合。

4、優(yōu)選地，所述開關(guān)控制閥具體為液控單向閥，還包括先導(dǎo)控制閥，所述先導(dǎo)控制閥的數(shù)量和所述切換閥的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，各所述先導(dǎo)控制閥的工作口連接各對(duì)應(yīng)所述切換閥內(nèi)全部所述液控單向閥的液控口，所述控制器能夠根據(jù)各所述工作對(duì)象的動(dòng)作需求控制各對(duì)應(yīng)所述先導(dǎo)控制閥是否允許液壓油進(jìn)入所述液控單向閥的液控口。

5、優(yōu)選地，所述先導(dǎo)控制閥具體為兩位三通電磁換向閥，所述兩位三通電磁換向閥的進(jìn)油口和回油口分別連接系統(tǒng)進(jìn)油和系統(tǒng)回油，所述兩位三通電磁換向閥的工作口連接對(duì)應(yīng)所述切換閥內(nèi)全部所述液控單向閥的液控口，所述控制器通信連接各所述兩位三通電磁換向閥。

6、優(yōu)選地，包括兩個(gè)所述工作對(duì)象，所述開關(guān)控制閥具體為液控單向閥，還包括一個(gè)先導(dǎo)控制閥，所述先導(dǎo)控制閥的兩個(gè)工作口分別連接兩個(gè)切換閥內(nèi)的液控口，所述控制器通信連接所述先導(dǎo)控制閥，所述先導(dǎo)控制閥具體為兩位四通電磁換向閥或三位四通電磁換向閥。

7、優(yōu)選地，所述復(fù)用液壓元件具體為單泵，每個(gè)所述切換閥內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述開關(guān)控制閥。

8、優(yōu)選地，所述復(fù)用液壓元件具體為伺服換向閥，所述工作對(duì)象具體為液壓缸，所述伺服換向閥設(shè)置有兩個(gè)工作油口，每個(gè)所述切換閥內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)所述開關(guān)控制閥。

9、優(yōu)選地，所述復(fù)用液壓元件具體為三馬達(dá)同步器，每個(gè)所述切換閥內(nèi)設(shè)置有三個(gè)所述開關(guān)控制閥。

10、優(yōu)選地，所述復(fù)用液壓元件具體為多路閥，所述工作對(duì)象具體為液壓缸，多個(gè)所述液壓缸分為兩組，一組所述液壓缸對(duì)應(yīng)的所述切換閥共用一個(gè)所述先導(dǎo)控制閥，另一組所述液壓缸對(duì)應(yīng)的所述切換閥共用另一個(gè)所述先導(dǎo)控制閥。

11、本發(fā)明提供一種多功能設(shè)備，包括如上述任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)。

12、本發(fā)明提供一種液壓執(zhí)行系統(tǒng)，包括復(fù)用液壓元件和共用復(fù)用液壓元件的多個(gè)工作對(duì)象，復(fù)用液壓元件設(shè)置有至少一個(gè)復(fù)用工作口，各工作對(duì)象設(shè)置有與復(fù)用工作口數(shù)量相同的執(zhí)行工作口，還包括切換閥，切換閥的數(shù)量和工作對(duì)象的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，切換閥設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的復(fù)用對(duì)接口和執(zhí)行對(duì)接口，復(fù)用對(duì)接口的數(shù)量與復(fù)用工作口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量與執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，控制器能夠根據(jù)各工作對(duì)象的動(dòng)作需求分別控制各對(duì)應(yīng)切換閥內(nèi)復(fù)用對(duì)接口和執(zhí)行對(duì)接口導(dǎo)通或隔絕。

13、工作過(guò)程中，某一個(gè)或多個(gè)工作對(duì)象需要工作時(shí)，控制器控制與具有工作需求的工作對(duì)象對(duì)應(yīng)的切換閥導(dǎo)通，使復(fù)用液壓元件與對(duì)應(yīng)工作對(duì)象連通，連通的工作對(duì)象正常工作。工作對(duì)象不需要工作時(shí)，控制器控制與沒(méi)有工作需求的工作對(duì)象的對(duì)應(yīng)切換閥隔絕，復(fù)用液壓元件輸出的液壓油不能進(jìn)入該工作對(duì)象，從而該工作對(duì)象停止工作。

14、通過(guò)復(fù)用液壓元件和切換閥，使多個(gè)工作對(duì)象共用一個(gè)復(fù)用液壓元件，實(shí)現(xiàn)復(fù)用液壓元件一端對(duì)多端的工作模式，減少?gòu)?fù)用液壓元件的使用數(shù)量，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化控制過(guò)程，降低成本和設(shè)備重量。

15、本發(fā)明還提供一種包括上述液壓執(zhí)行系統(tǒng)的多功能設(shè)備，由于上述液壓執(zhí)行系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，上述多功能設(shè)備也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

技術(shù)特征：

1.一種液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，包括復(fù)用液壓元件（1）和共用所述復(fù)用液壓元件（1）的多個(gè)工作對(duì)象（2），所述復(fù)用液壓元件（1）設(shè)置有至少一個(gè)復(fù)用工作口，各所述工作對(duì)象（2）設(shè)置有與所述復(fù)用工作口數(shù)量相同的執(zhí)行工作口，還包括切換閥（3），所述切換閥（3）的數(shù)量和所述工作對(duì)象（2）的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，所述切換閥（3）設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的復(fù)用對(duì)接口和執(zhí)行對(duì)接口，所述復(fù)用對(duì)接口的數(shù)量與所述復(fù)用工作口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，所述執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量與所述執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，控制器能夠根據(jù)各所述工作對(duì)象（2）的動(dòng)作需求分別控制各對(duì)應(yīng)所述切換閥（3）內(nèi)所述復(fù)用對(duì)接口和所述執(zhí)行對(duì)接口導(dǎo)通或隔絕。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述切換閥（3）包括開關(guān)控制閥，每個(gè)所述切換閥（3）內(nèi)所述開關(guān)控制閥的數(shù)量與所述復(fù)用工作口的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，所述開關(guān)控制閥的兩端接口分別為所述復(fù)用對(duì)接口和所述執(zhí)行對(duì)接口，所述控制器能夠根據(jù)各所述工作對(duì)象（2）的動(dòng)作需求控制各對(duì)應(yīng)所述切換閥（3）內(nèi)的所述開關(guān)控制閥同時(shí)導(dǎo)通或閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)控制閥具體為液控單向閥，還包括先導(dǎo)控制閥（4），所述先導(dǎo)控制閥（4）的數(shù)量和所述切換閥（3）的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，各所述先導(dǎo)控制閥（4）的工作口連接各對(duì)應(yīng)所述切換閥（3）內(nèi)全部所述液控單向閥的液控口，所述控制器能夠根據(jù)各所述工作對(duì)象（2）的動(dòng)作需求控制各對(duì)應(yīng)所述先導(dǎo)控制閥（4）是否允許液壓油進(jìn)入所述液控單向閥的液控口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)控制閥（4）具體為兩位三通電磁換向閥（4-1），所述兩位三通電磁換向閥（4-1）的進(jìn)油口和回油口分別連接系統(tǒng)進(jìn)油和系統(tǒng)回油，所述兩位三通電磁換向閥（4-1）的工作口連接對(duì)應(yīng)所述切換閥（3）內(nèi)全部所述液控單向閥的液控口，所述控制器通信連接各所述兩位三通電磁換向閥（4-1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)所述工作對(duì)象（2），所述開關(guān)控制閥具體為液控單向閥，還包括一個(gè)先導(dǎo)控制閥（4），所述先導(dǎo)控制閥（4）的兩個(gè)工作口分別連接兩個(gè)切換閥（3）內(nèi)的液控口，所述控制器通信連接所述先導(dǎo)控制閥（4），所述先導(dǎo)控制閥（4）具體為兩位四通電磁換向閥（4-3）或三位四通電磁換向閥（4-2）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)用液壓元件（1）具體為單泵（1-1），每個(gè)所述切換閥（3）內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述開關(guān)控制閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)用液壓元件（1）具體為伺服換向閥（1-2），所述工作對(duì)象（2）具體為液壓缸，所述伺服換向閥設(shè)置有兩個(gè)工作油口，每個(gè)所述切換閥（3）內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)所述開關(guān)控制閥。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)用液壓元件（1）具體為三馬達(dá)同步器（1-3），每個(gè)所述切換閥（3）內(nèi)設(shè)置有三個(gè)所述開關(guān)控制閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)用液壓元件（1）具體為多路閥（1-4），所述工作對(duì)象（2）具體為液壓缸，多個(gè)所述液壓缸分為兩組，一組所述液壓缸對(duì)應(yīng)的所述切換閥（3）共用一個(gè)所述先導(dǎo)控制閥（4），另一組所述液壓缸對(duì)應(yīng)的所述切換閥（3）共用另一個(gè)所述先導(dǎo)控制閥（4）。

10.一種多功能設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的液壓執(zhí)行系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種液壓執(zhí)行系統(tǒng)，包括復(fù)用液壓元件和共用復(fù)用液壓元件的多個(gè)工作對(duì)象，各工作對(duì)象設(shè)置有與復(fù)用工作口數(shù)量相同的執(zhí)行工作口，還包括切換閥，切換閥的數(shù)量和工作對(duì)象的數(shù)量相同并一一對(duì)應(yīng)，切換閥設(shè)置有一一對(duì)應(yīng)的復(fù)用對(duì)接口和執(zhí)行對(duì)接口，復(fù)用對(duì)接口的數(shù)量與復(fù)用工作口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量與執(zhí)行對(duì)接口的數(shù)量相同并一一對(duì)接，控制器能夠根據(jù)各工作對(duì)象的動(dòng)作需求分別控制各對(duì)應(yīng)切換閥內(nèi)復(fù)用對(duì)接口和執(zhí)行對(duì)接口導(dǎo)通或隔絕。實(shí)現(xiàn)復(fù)用液壓元件一端對(duì)多端的工作模式，減少?gòu)?fù)用液壓元件的使用數(shù)量，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化控制過(guò)程，降低成本和設(shè)備重量。本發(fā)明還公開一種包括上述液壓執(zhí)行系統(tǒng)的多功能設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：張大慶,唐中勇,劉昌盛,任晨波,吳民旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山河智能特種裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5