液壓油散熱系統(tǒng)、起重機及液壓油散熱系統(tǒng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓油散熱系統(tǒng)、起重機及液壓油散熱系統(tǒng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮臂履帶起重機綜合了汽車起重機和履帶起重機的特點，既具備輪式伸縮臂起重機所具有的不需拆卸、機動靈活、可在高度受限場合下工作的特點，又集中了履帶式起重機的吊載量大、回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、可帶載行走、并能在非公路場合工作的特點。
[0003]隨著伸縮臂履帶起重機的開發(fā)，對其液壓系統(tǒng)溫升的控制要求越來越高。目前，中小噸位伸縮臂履帶起重機液壓油散熱系統(tǒng)一般采用溫控開關(guān)控制固定散熱功率的散熱器，對起重作業(yè)和行駛作業(yè)部分的液壓系統(tǒng)進(jìn)行熱平衡。
[0004]具體地，現(xiàn)有技術(shù)中的液壓油散熱系統(tǒng)如圖1所示，起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5a和行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6a共用一個油栗裝置2a和多路閥3a，并通過切換閥4a實現(xiàn)兩者工作的切換，兩者的回油匯總至散熱器8a后回到液壓油箱la，從而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的熱平衡。由于起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5a相對于行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6a要求的散熱功率較低，為了同時滿足起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5a和行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)6a的熱平衡，散熱器8a的散熱功率選取兩者中的較大值。
[0005]其工作過程為:在起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5a工作時，當(dāng)溫控開關(guān)7a檢測到液壓油溫度達(dá)到設(shè)定值Tl時，輸出電信號控制散熱器8a中的電機9a迅速打開，以固定轉(zhuǎn)速(對應(yīng)固定的散熱功率)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行散熱。由于散熱器8a的散熱功率較高，則液壓油的溫度將快速降低，當(dāng)溫度低于Tl值時，溫控開關(guān)7a無電信號輸出，控制散熱器8a的電機9a關(guān)閉，則散熱器8a停止散熱，而起重作業(yè)液壓系統(tǒng)5a繼續(xù)工作產(chǎn)生熱量，液壓油溫度繼續(xù)升高，達(dá)到Tl值，散熱器8a打開進(jìn)行散熱，周而復(fù)始。
[0006]雖然此種散熱系統(tǒng)可以通過溫控開關(guān)實時監(jiān)測系統(tǒng)的液壓油溫度，從而自動進(jìn)行散熱控制，但是為了滿足兩套液壓系統(tǒng)的熱平衡，會將散熱器的散熱功率設(shè)定得較高，從而導(dǎo)致在起重作業(yè)液壓系統(tǒng)工作時散熱器會時開時閉，嚴(yán)重影響散熱系統(tǒng)元件的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提出一種液壓油散熱系統(tǒng)、起重機及液壓油散熱系統(tǒng)控制方法，能夠提升液壓油散熱系統(tǒng)的可靠性及壽命。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供了一種液壓油散熱系統(tǒng)，設(shè)置在含有兩個以上執(zhí)行不同作業(yè)的子系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)中，各個所述子系統(tǒng)的動作通過切換閥4進(jìn)行切換，包括控制器、設(shè)置在所述液壓系統(tǒng)的回油油路中的散熱器9、啟動溫控開關(guān)7和停止溫控開關(guān)8，
[0009]所述啟動溫控開關(guān)7用于在所述回油油路的溫度上升至第一預(yù)設(shè)值Tl時輸出信號；
[0010]所述停止溫控開關(guān)8用于在所述回油油路的溫度下降至第二預(yù)設(shè)值T2時輸出信號，其中T2小于Tl ;
[0011]所述控制器用于在接收到所述啟動溫控開關(guān)7輸出的信號后，控制所述散熱器9按照與當(dāng)前工作的所述子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱，在接收到所述停止溫控開關(guān)8輸出的信號后，控制所述散熱器9關(guān)閉。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制器包括:
[0013]信號接收單元31，用于接收所述啟動溫控開關(guān)7和所述停止溫控開關(guān)8輸出的信號;
[0014]檔位選擇單元32，用于根據(jù)當(dāng)前工作的所述子系統(tǒng)確定對應(yīng)的散熱功率檔位；
[0015]控制指令單元33，用于在所述信號接收單元31接收到所述啟動溫控開關(guān)7輸出的信號后，根據(jù)所述檔位選擇單元32確定的散熱功率檔位控制所述散熱器9進(jìn)行散熱，以及在所述信號接收單元31接收到所述停止溫控開關(guān)8輸出的信號后，控制所述散熱器9關(guān)閉。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制器還包括延時單元34，所述延時單元34用于在所述信號接收單元31接收到所述停止溫控開關(guān)8輸出的信號后，按照預(yù)設(shè)時間t進(jìn)行延時后再觸發(fā)所述控制指令單元33控制所述散熱器9關(guān)閉。
[0017]進(jìn)一步地，所述散熱器9包括散熱風(fēng)扇和電機10，所述電機10為調(diào)速電機，能夠在所述控制器的控制下改變所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。
[0018]進(jìn)一步地，所述散熱器9包括散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速通過改變所述液壓系統(tǒng)的流量來改變。
[0019]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面提供了一種起重機，包括上述實施例所述的液壓油散熱系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包含兩個所述子系統(tǒng)，兩個所述子系統(tǒng)分別為起重作業(yè)液壓系統(tǒng)和行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)。
[0020]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面提供了一種液壓油散熱系統(tǒng)控制方法，基于上述實施例所述的液壓油散熱系統(tǒng)，包括:
[0021]所述控制器判斷當(dāng)前工作的所述子系統(tǒng)；
[0022]所述啟動溫控開關(guān)7在所述回油油路的溫度上升至第一預(yù)設(shè)值Tl時輸出信號；
[0023]所述控制器控制所述散熱器9按照與當(dāng)前工作的所述子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱；
[0024]所述停止溫控開關(guān)8在所述回油油路的溫度下降至第二預(yù)設(shè)值T2時輸出信號；
[0025]所述控制器控制所述散熱器9關(guān)閉。
[0026]進(jìn)一步地，所述控制器控制所述散熱器9按照與當(dāng)前工作的所述子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱的步驟包括:
[0027]所述控制器根據(jù)當(dāng)前工作的所述子系統(tǒng)確定對應(yīng)的散熱功率檔位；
[0028]在接收到所述啟動溫控開關(guān)7輸出的信號后，所述控制器根據(jù)確定的散熱功率檔位控制所述散熱器9進(jìn)行散熱。
[0029]進(jìn)一步地，還包括:在接收到所述停止溫控開關(guān)8輸出的信號后，所述控制器按照預(yù)設(shè)時間t進(jìn)行延時后控制所述散熱器9關(guān)閉。
[0030]進(jìn)一步地，所述散熱器9包括散熱風(fēng)扇和電機10，所述電機10為調(diào)速電機，所述控制器根據(jù)確定的散熱功率檔位控制所述散熱器9進(jìn)行散熱的步驟包括:
[0031]所述控制器根據(jù)確定的散熱功率檔位輸出用于驅(qū)動所述電機10的控制電流；
[0032]基于所述控制電流，所述電機10驅(qū)動所述散熱風(fēng)扇工作。
[0033]進(jìn)一步地，所述散熱風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速通過改變所述液壓系統(tǒng)的流量來改變，所述控制器根據(jù)確定的散熱功率檔位控制所述散熱器9進(jìn)行散熱的步驟包括:
[0034]所述控制器根據(jù)確定的散熱功率檔位輸出用于改變所述液壓系統(tǒng)中液壓油流量的控制信號；
[0035]通過所述液壓系統(tǒng)中的液壓油驅(qū)動所述散熱風(fēng)扇工作。
[0036]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的液壓油散熱系統(tǒng)，控制器能夠在接收到啟動溫控開關(guān)輸出的信號后，控制散熱器按照與當(dāng)前工作的子系統(tǒng)相適應(yīng)的散熱功率進(jìn)行散熱，也就是說可以針對液壓系統(tǒng)中不同的子系統(tǒng)選擇不同的散熱功率檔位，并結(jié)合啟動溫控開關(guān)和停止溫控開關(guān)實時檢測，能夠有效地避免由于不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速、閥口開度和吊重量等因素導(dǎo)致各液壓子系統(tǒng)發(fā)熱量不一致而引起的散熱系統(tǒng)時開時閉，從而提升散熱系統(tǒng)的可靠性及壽命。
【附圖說明】
[0037]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0038]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液壓油散熱系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0039]圖2為本發(fā)明液壓油散熱系統(tǒng)的一個實施例的液壓原理圖；
[0040]圖3為本發(fā)明液壓油散熱系統(tǒng)的一個實施例的控制框圖；
[0041]圖4為本發(fā)明液壓油散熱系統(tǒng)控制方法的一個實施例的流程示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明液壓油散熱系統(tǒng)控制方法的一個具體實施例的流程示意圖；
[0043]圖6為本發(fā)明液壓油散熱系統(tǒng)控制方法中步驟103的一個實施例的流程示意圖。
[0044]附圖標(biāo)記說明
[0045]Ia —液壓油箱；2a —油栗裝置；3a —多路閥；4a —切換閥；5a —起重作業(yè)液壓系統(tǒng)；6a —行駛作業(yè)液壓系統(tǒng)；7a —溫控開關(guān)；8a —散熱器；9a —電機；
[0046]I 一液壓油箱；2 —油栗裝置；3 —多路閥；4 一切換閥；5 —起重作業(yè)液壓系統(tǒng)；6 一行走作業(yè)液壓系統(tǒng)；7 —啟動溫控開關(guān)；8 —停止溫控開關(guān)；9 一散熱器；10 —電機；
[0047]31 一信號接收單元；32 —檔位選擇單元；33 —控制指令單元；34 —延時單元。
【具體實施方式】
[0048]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0049]為了盡量避免