一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型設(shè)備在廠內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)均采用牽引車或叉車牽引實(shí)現(xiàn)，這不僅對(duì)駕駛?cè)藛T的駕駛技能和職業(yè)素養(yǎng)要求較高，而且轉(zhuǎn)彎半徑較大，對(duì)場(chǎng)地要求也很高，靈活性差，操作繁瑣，效率低下，由于沒有升降功能，無法滿足廠內(nèi)各種工況。自行式液壓動(dòng)力牽引車總體尺寸小，驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、升降功能齊全，非常適合廠內(nèi)大型設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)自行式液壓動(dòng)力牽引車的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、升降動(dòng)作，而且由于升降動(dòng)作壓力較高，可以實(shí)現(xiàn)該壓力的獨(dú)立切換，同時(shí)可以滿足自行式液壓動(dòng)力牽引車在滿載和空載工況下高低速的切換，系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，可大幅度提高工作效率，滿足廠內(nèi)各種工況。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)，其由動(dòng)力栗站、液壓控制閥組、升降液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸、液壓馬達(dá)組成，所述動(dòng)力栗站包括電機(jī)、主栗、第三溢流閥、液位傳感器、溫度傳感器、空氣濾清器、油箱、吸油過濾器、回油過濾器、單向閥、壓力表，所述主栗通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，主栗吸油口與吸油過濾器的出油口連接，吸油過濾器吸油口與油箱連接，主栗出油口分別與單向閥、第三溢流閥的進(jìn)油口相連接;所述第三溢流閥的出油口與回油過濾器的進(jìn)油口連接，所述單向閥出油口即為動(dòng)力栗站出油口，所述回油過濾器進(jìn)油口即為動(dòng)力栗站回油口，所述液位傳感器、溫度傳感器、空氣濾清器分別安裝于油箱上，所述壓力表與主栗出油口連接。
[0005]所述液壓控制閥組包括液壓閥塊、第一溢流閥、第二溢流閥、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第四節(jié)流閥、第五節(jié)流閥、液控?fù)Q向閥、液控單向閥、第一Y型三位四通電磁換向閥、第二Y型三位四通電磁換向閥、M型三位四通電磁換向閥、O型三位四通電磁換向閥、兩位四通電磁換向閥，所述液壓閥塊的P口與動(dòng)力栗站出油口連接，所述液壓閥塊的T口與動(dòng)力栗站回油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與液壓閥塊的P 口、液壓閥塊的CO 口和液控?fù)Q向閥的一個(gè)油口相連接，所述液控?fù)Q向閥的另兩個(gè)油口分別與第一溢流閥和第二溢流閥的進(jìn)油口相連接，所述液控?fù)Q向閥的控制油口與第一Y型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口和液控單向閥的進(jìn)油口相連接，所述第一溢流閥和第二溢流閥的出油口分別與液壓閥塊的T口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與液壓閥塊的T口和液壓閥塊的CS 口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與第一 Y型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與第二 Y型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口、兩位四通電磁換向閥的一個(gè)油口和O型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口相連接，所述第一 Y型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與液壓閥塊的T 口連接，所述第一Y型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與液控單向閥的控制油口、液壓閥塊的BI 口和液壓閥塊的C2 口相連接，所述液控單向閥的出油口與第一節(jié)流閥的進(jìn)油口連接，所述第一節(jié)流閥的出油口與液壓閥塊的Al 口和液壓閥塊的Cl 口相連接，所述第二Y型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與液壓閥塊的T 口連接，所述第二 Y型三位四通電磁換向閥的另兩個(gè)油口分別與第二節(jié)流閥的進(jìn)油口和第三節(jié)流閥的進(jìn)油口相連接，所述第二節(jié)流閥的出油口與液壓閥塊的A2 口和液壓閥塊的C3 口相連接，所述第三節(jié)流閥的出油口與液壓閥塊的B2 口和液壓閥塊的C4口相連接，所述兩位四通電磁換向閥的另兩個(gè)油口分別與液壓閥塊的A3口、液壓閥塊的C5 口和液壓閥塊的T 口相連接，所述O型三位四通電磁換向閥的一個(gè)油口與液壓閥塊的T口連接，所述O型三位四通電磁換向閥的另兩個(gè)油口分別與第四節(jié)流閥的進(jìn)油口和第五節(jié)流閥的進(jìn)油口相連接，所述第四節(jié)流閥的出油口與液壓閥塊的A4 口和液壓閥塊的C6 口相連接，所述第五節(jié)流閥的出油口與液壓閥塊的B4 口和液壓閥塊的C7 口相連接。
[0006]所述液壓馬達(dá)包括第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)的Pl 口和第二液壓馬達(dá)P4 口與液壓閥塊的A2 口相連接，所述第一液壓馬達(dá)的P2 口和第二液壓馬達(dá)P3 口與液壓閥塊的B2口相連接，所述第一液壓馬達(dá)的Tl 口和第二液壓馬達(dá)T2口與動(dòng)力栗站回油口相連接，所述第一液壓馬達(dá)的Psl 口和第二液壓馬達(dá)Ps2口與液壓閥塊的A3 口相連接，所述升降液壓缸包括第一升降液壓缸和第二升降液壓缸，所述第一升降液壓缸有桿腔和第二升降液壓缸有桿腔與液壓閥塊的BI 口相連接，所述第一升降液壓缸無桿腔和第二升降液壓缸無桿腔與液壓閥塊的Al 口相連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸一腔與液壓閥塊的A4口連接，另一腔與液壓閥塊的B4 口連接。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)通過動(dòng)力栗站控制液壓控制閥組上的M型三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、第二 Y型三位四通電磁換向閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥和兩位四通電磁換向閥的控制，來完成第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止及馬達(dá)轉(zhuǎn)速的改變，實(shí)現(xiàn)自行式液壓動(dòng)力牽引車的前進(jìn)、后退、制動(dòng)和高低速切換動(dòng)作。
[0008]所述轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)通過動(dòng)力栗站控制液壓控制閥組上的M型三位四通電磁換向閥、第二溢流閥、O型三位四通電磁換向閥、第四節(jié)流閥和第五節(jié)流閥，來完成轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)自行式液壓動(dòng)力牽引車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0009]所述升降液壓控制系統(tǒng)通過動(dòng)力栗站控制液壓控制閥組上的M型三位四通電磁換向閥、第一溢流閥、液控?fù)Q向閥、第一 Y型三位四通電磁換向閥、液控單向閥和第一節(jié)流閥，來完成第一升降液壓缸和第二升降液壓缸的同步伸縮，實(shí)現(xiàn)自行式液壓動(dòng)力牽引車平臺(tái)的升降動(dòng)作。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、升降功能齊全，系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，非常適合廠內(nèi)大型設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn);通過液控?fù)Q向閥、兩個(gè)溢流閥和一個(gè)三位四通電磁換向閥的操作實(shí)現(xiàn)升降壓力獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向壓力，更加符合現(xiàn)場(chǎng)工況;通過兩個(gè)三位四通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥和兩個(gè)節(jié)流閥的操作實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)高低速兩個(gè)檔位的切換，滿足自行式液壓動(dòng)力牽引車在滿載和空載工況下的快慢速度，進(jìn)一步保障了其在牽引大型設(shè)備時(shí)的安全可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)的液壓控制閥組模塊主視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明一種自行式液壓動(dòng)力牽引車液壓控制系統(tǒng)的液壓控制閥組模塊后視圖。
[0014]其中:1、動(dòng)力栗站，1.1、電機(jī)，1.2、主栗，1.3、第三溢流閥，1.4、液位傳感器，1.5、溫度傳感器，1.6空氣濾清器，1.7、油箱，1.8、吸油過濾器，1.9、回油過濾器，1.10、單向閥，
1.11、壓力表;2、液壓控制閥組，2.1、液壓閥塊，2.2、第一溢流閥，2.3、第二溢流閥，2.4、第一節(jié)流閥，2.5、第二節(jié)流閥，2.6、第三節(jié)流閥，2.7、第四節(jié)流閥，2.8、第五節(jié)流閥，2.9、液控?fù)Q向閥，2.10、液控單向閥，2.11、第一 Y型三位四通電磁換向閥，2.12、第二 Y型三位四通電磁換向閥，2.13、M型三位四通電磁換向閥，2.14、O型三位四通電磁換向閥，2.15、二位四通電磁換向閥；3、升降液壓缸，3.1、第一升降液壓缸，3.2、第二升降液壓缸;4、轉(zhuǎn)向液壓缸;5、液壓馬達(dá)，5.1、第一液壓馬達(dá)，5.2、第二液壓馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的一種自行式液壓動(dòng)力牽弓I車液壓控制系統(tǒng)，它由動(dòng)力栗站1、液壓控制閥組2、升降液壓缸3、轉(zhuǎn)向液壓缸4、液壓馬達(dá)5組成，所述動(dòng)力栗站I包括電機(jī)1.1、主栗1.2、第三溢流閥1.3、液位傳感器1.4、溫度傳感器1.5、空氣濾清器1.6、油箱1.7、吸油過濾器1.8、回油過濾器1.9、單向閥1.10、壓力表1.11，所述主栗1.2通過聯(lián)軸器與電機(jī)1.1連接，主栗1.2吸油口與吸油過濾器1.8的出油口連接，吸油過濾器1.8吸油口與油箱I.7連接，主栗1.2出油口分別與單向閥1.10、第三溢流閥1.3的進(jìn)油口相連接;所述第三溢流閥1.3的出油口與回油過濾器1.9的進(jìn)油口連接，所述單向閥1.10出油口即為動(dòng)力栗站I出油口，所述回油過濾器1.9進(jìn)油口即為動(dòng)力栗站I回油口，所述液位傳感器1.4、溫度傳感器1.5、空氣濾清器1.6分別安裝于油箱1.7上，所述壓力表1.11與主栗1.2出油口連接。
[0016]所述液壓控制閥組2包括液壓閥塊2.1、第一溢流閥2.2、第二溢流閥2.3、第一節(jié)流閥2.4、第二節(jié)流閥2.5、第三節(jié)流閥2.6、第四節(jié)流閥2.7、第五節(jié)流閥2.8、液控?fù)Q向閥2.9、液控單向閥2.10、第一Y型三位四通電磁換向閥2.11、第二Y型三位四通電磁換向閥2.12、M型三位四通電磁換向閥2.13、0型三位四通電磁換向閥2.14、兩位四通電磁換向閥2.15，所述液壓閥塊2.1的P口與動(dòng)力栗站I出油口連接，所述液壓閥塊2.1的T口與動(dòng)力栗站I回油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個(gè)油口與液壓閥塊2.1的P 口、液壓閥塊2.1的CO 口和液控?fù)Q向閥2.9的一個(gè)油口相連接，所述液控?fù)Q向閥2.9的另兩個(gè)油口分別與第一溢流閥2.2和第二溢流閥2.3的進(jìn)油口相連接，所述液控?fù)Q向閥2.9的控制油口與第一 Y型三位四通電磁換向閥2.11的一個(gè)油口和液控單向閥2.10的進(jìn)油口相連接，所述第一溢流閥2.2和第二溢流閥2.3的出油口分別與液壓閥塊2.1的T口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個(gè)油口與液壓閥塊2.1的T 口和液壓閥塊2.1的C8 口相連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個(gè)油口與第一Y型三位四通電磁換向閥2.11的一個(gè)油口連接，所述M型三位四通電磁換向閥2.13的一個(gè)油口與第二 Y型三位四通電磁換向閥2.12的一個(gè)油口、兩位四通電磁換向閥2.15的一個(gè)油口和O型三位四通電磁換向閥2.14的一個(gè)油口相連