一種液壓打樁錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓打樁錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，壓力油裝置通過第一單向閥分別與下液壓腔、第一插裝閥的下容腔和控制腔、第二插裝閥的下容腔和控制腔、順序閥的第一油口、電磁閥的壓力油口相連通；上液壓腔分別與第一插裝閥的上容腔、第二插裝閥的上容腔和第三插裝閥的下容腔相連通，下液壓腔分別與第一插裝閥的下容腔、第二插裝閥的下容腔和順序閥的第一油口相連通；第一插裝閥的上容腔與第二插裝閥的上容腔相連通，第二插裝閥的上容腔與第三插裝閥的下容腔相連通；電磁閥的控制口分別與順序閥的控制腔和第三插裝閥的控制腔相連通。本發(fā)明的控制效率高、能控制打樁的能量和頻率，屬于液壓打樁的技術(shù)領(lǐng)域。
【專利說明】
一種液壓打樁錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及液壓打粧的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)打粧工作循環(huán)和決定打粧錘工作性能的核心環(huán)節(jié)。現(xiàn)有打粧錘大部分為柴油錘，柴油錘打擊效率底下、污染大、能效低，同時(shí)現(xiàn)有一些液壓打粧錘控制效率底下、換向壓力波動(dòng)大、輸油管晃動(dòng)大、同時(shí)不能保證打粧所要求的能量和打擊的重復(fù)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)的控制效率高、能控制打粧的能量和頻率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，包括打粧錘、差動(dòng)液壓缸、壓力油裝置、回油箱、第一單向閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥、順序閥、電磁閥、第二單向閥；打粧錘的活塞桿穿過差動(dòng)液壓缸，活塞桿上設(shè)有液壓活塞，液壓活塞與差動(dòng)液壓缸形成上液壓腔和下液壓腔;順序閥設(shè)有第一油口和第二油口，電磁閥設(shè)有壓力油口、回油口和控制口；壓力油裝置通過第一單向閥分別與下液壓腔、第一插裝閥的下容腔和控制腔、第二插裝閥的下容腔和控制腔、順序閥的第一油口、電磁閥的壓力油口相連通;上液壓腔分別與第一插裝閥的上容腔、第二插裝閥的上容腔和第三插裝閥的下容腔相連通，下液壓腔分別與第一插裝閥的下容腔、第二插裝閥的下容腔和順序閥的第一油口相連通;第一插裝閥的上容腔與第二插裝閥的上容腔相連通，第二插裝閥的上容腔與第三插裝閥的下容腔相連通；回油箱分別與第三插裝閥的下容腔和順序閥的第二油口相連通，回油箱通過第二單向閥與電磁閥的回油口相連通;電磁閥的控制口分別與順序閥的控制腔和第三插裝閥的控制腔相連通。
[0006]進(jìn)一步的是:液壓控制系統(tǒng)還包括第四插裝閥，第四插裝閥的上容腔和控制腔均與下液壓腔相連通，第四插裝閥的下容腔與上液壓腔和第一插裝閥的上容腔相連通。當(dāng)打粧錘處于最低位置時(shí)，且第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥處于換向期間的關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所打擊的粧有反彈時(shí)，差動(dòng)液壓缸的上液壓腔的壓力處于瞬時(shí)憋壓狀態(tài)，此時(shí)第四插裝閥將會(huì)打開(第四插裝閥的上容腔和下容腔相連通)，使得差動(dòng)液壓缸的上液壓腔和下液壓腔相連通，第一蓄能器此時(shí)吸收震動(dòng)脈沖，起到減震作用。
[0007]進(jìn)一步的是:液壓控制系統(tǒng)還包括第一蓄能器，第一蓄能器與下液壓腔相連通。打粧錘在上升過程中，第一蓄能器處于釋放能力狀態(tài)，即第一蓄能器釋放壓力油，以促進(jìn)打粧錘的提升。第二蓄能器處于回油吸震狀態(tài)，即在打粧錘提升過程中，液壓控制系統(tǒng)中的各個(gè)輸油管晃動(dòng)大、波動(dòng)大，第二蓄能器能吸收能量，防止輸油管的振動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的是:液壓控制系統(tǒng)還包括第二蓄能器，第二蓄能器與第三插裝閥的下容腔、回油箱、順序閥的第二油口相連通，第二蓄能器通過第二單向閥與電磁閥的回油口相連通。當(dāng)打粧錘在下降過程中，第一蓄能器處于蓄能狀態(tài)，即在打粧錘下降過程中壓力油裝置產(chǎn)生的過多能量被第一蓄能器所吸收。
[0009]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1.本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)的控制效率高、能控制打粧的能量和頻率。
[0011 ] 2.本發(fā)明由于設(shè)有第一蓄能器和第二蓄能器，輸油管晃動(dòng)小。
[0012]3.本發(fā)明設(shè)有第四插裝閥，在打粧錘由下落切換到提升時(shí)，換向壓力波動(dòng)小。
[0013]4.本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)可控制打粧錘的上升、任意位置換向下行，實(shí)現(xiàn)打粧錘的輕打和重打，從而控制打粧能量和頻率，可實(shí)現(xiàn)輕打高頻率、重打穩(wěn)定。
[0014]5.本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)穩(wěn)定，換向任意且可控，能保證打粧所要求的能量和打擊的重復(fù)精度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明打粧錘上升時(shí)，液壓控制系統(tǒng)的原理運(yùn)行圖。
[0016]圖2是本發(fā)明打粧錘下降時(shí)，液壓控制系統(tǒng)的原理運(yùn)行圖。
[0017]圖3是本發(fā)明處于中位緩沖過程時(shí)，液壓控制系統(tǒng)的原理運(yùn)行圖。
[0018]其中，I為壓力油裝置，2為回油箱，3為打粧錘的活塞桿，4為液壓活塞，5為差動(dòng)液壓缸，6為第一單向閥，7為第一蓄能器，8為第四插裝閥的控制腔，9為第四插裝閥的下容腔，10為第四插裝閥的上容腔，11為第一插裝閥的控制腔，12為第一插裝閥的上容腔，13為第一插裝閥的下容腔，14為第二插裝閥的控制腔，15為第二插裝閥的上容腔，16為第二插裝閥的下容腔，17為第三插裝閥的控制腔，18為第三插裝閥的上容腔，19為第三插裝閥的下容腔，20為順序閥的控制腔，21為電磁閥的控制口，22為電磁閥的壓力油口，23為電磁閥的回油口，24為第二蓄能器，25為第二單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，包括打粧錘、差動(dòng)液壓缸、壓力油裝置、回油箱、第一單向閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥、順序閥、電磁閥、第二單向閥；打粧錘的活塞桿穿過差動(dòng)液壓缸，活塞桿上設(shè)有液壓活塞，液壓活塞與差動(dòng)液壓缸形成上液壓腔和下液壓腔，打粧錘包括活塞桿、液壓活塞和錘芯，錘芯設(shè)置在活塞桿的下端;順序閥設(shè)有第一油口和第二油口，電磁閥設(shè)有壓力油口、回油口和控制口 ；壓力油裝置通過第一單向閥分別與下液壓腔、第一插裝閥的下容腔和控制腔、第二插裝閥的下容腔和控制腔、順序閥的第一油口、電磁閥的壓力油口相連通;上液壓腔分別與第一插裝閥的上容腔、第二插裝閥的上容腔和第三插裝閥的下容腔相連通，下液壓腔分別與第一插裝閥的下容腔、第二插裝閥的下容腔和順序閥的第一油口相連通;第一插裝閥的上容腔與第二插裝閥的上容腔相連通，第二插裝閥的上容腔與第三插裝閥的下容腔相連通；回油箱分別與第三插裝閥的下容腔和順序閥的第二油口相連通，回油箱通過第二單向閥與電磁閥的回油口相連通；電磁閥的控制口分別與順序閥的控制腔和第三插裝閥的控制腔相連通。
[0021]第一插裝閥的控制腔用于控制第一插裝閥的啟閉狀態(tài)(即第一插裝閥上容腔與下容腔的連通狀態(tài))，當(dāng)向第一插裝閥的控制腔輸入足夠的壓力油時(shí)，即第一插裝閥處于關(guān)閉狀態(tài)，第一插裝閥的上容腔和第一插裝閥的下容腔不連通，即上容腔內(nèi)的壓力油和下容腔內(nèi)的壓力油不能互相流動(dòng)；當(dāng)向第一插裝閥的下容腔輸入足夠的壓力油時(shí)，第一插裝閥處于打開狀態(tài)，第一插裝閥的上容腔和第一插裝閥的下容腔相連通，即上容腔內(nèi)的壓力油和下容腔內(nèi)的壓力油能互相流動(dòng)。第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥的結(jié)構(gòu)和使用原理也是一樣的。當(dāng)電磁閥的右位機(jī)能得電時(shí)，電磁閥的控制口和電磁閥的回油口相通，即壓力油可以從電磁閥的控制口流向電磁閥的回油口，壓力油不能從電磁閥的壓力油口流向電磁閥的控制口；當(dāng)電磁閥的左位機(jī)能得電時(shí)，電磁閥的壓力油口和電磁閥的控制口相通，即壓力油可以從電磁閥的壓力油口流向電磁閥的控制口，壓力油不能從電磁閥的控制口流向電磁閥的回油口。順序閥控制腔內(nèi)的壓力油經(jīng)電磁閥流回回油箱時(shí)，順序閥在自身調(diào)節(jié)彈簧的作用下，順序閥處于關(guān)閉狀態(tài)，順序閥的第一油口和第二油口不相通;當(dāng)順序閥的控制腔內(nèi)有足夠的壓力油時(shí)，順序閥處于打開狀態(tài)，順序閥的第一油口和第二油口相通。
[0022]液壓控制系統(tǒng)還包括第四插裝閥，第四插裝閥的上容腔和控制腔均與下液壓腔相連通，第四插裝閥的下容腔與上液壓腔和第一插裝閥的上容腔相連通。當(dāng)打粧錘處于最低位置時(shí)，且第一插裝閥、第二插裝閥和第三插裝閥處于換向期間的關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所打擊的粧有反彈時(shí)，差動(dòng)液壓缸的上液壓腔的壓力處于瞬時(shí)憋壓狀態(tài)，此時(shí)第四插裝閥將會(huì)打開(第四插裝閥的上容腔和下容腔相連通)，使得差動(dòng)液壓缸的上液壓腔和下液壓腔相連通，第一蓄能器此時(shí)吸收震動(dòng)脈沖，起到減震作用，差動(dòng)液壓缸為雙活塞桿差動(dòng)液壓缸。
[0023]液壓控制系統(tǒng)還包括第一蓄能器，第一蓄能器與下液壓腔相連通。打粧錘在上升過程中，第一蓄能器處于釋放能力狀態(tài)，即第一蓄能器釋放壓力油，以促進(jìn)打粧錘的提升。第二蓄能器處于回油吸震狀態(tài)，即在打粧錘提升過程中，液壓控制系統(tǒng)中的各個(gè)輸油管晃動(dòng)大、波動(dòng)大，第二蓄能器能吸收能量，防止輸油管的振動(dòng)。
[0024]液壓控制系統(tǒng)還包括第二蓄能器，第二蓄能器與第三插裝閥的下容腔、回油箱、順序閥的第二油口相連通，第二蓄能器通過第二單向閥與電磁閥的回油口相連通。當(dāng)打粧錘在下降過程中，第一蓄能器處于蓄能狀態(tài)，即在打粧錘下降過程中壓力油裝置產(chǎn)生的過多能量被第一蓄能器所吸收。
[0025]結(jié)合圖1所示，運(yùn)行該液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行提升打粧錘作業(yè)時(shí)，電磁閥處于右位機(jī)能得電狀態(tài)，電磁閥的控制口和電磁閥的回油口相通，順序閥控制腔內(nèi)的壓力油流向電磁閥的控制口(順序閥即處于關(guān)閉狀態(tài))，再流向電磁閥的回油口，再流回回油箱。第三插裝閥控制腔內(nèi)的壓力油流向電磁閥的控制口(第三插裝閥即處于打開狀態(tài))，再流向電磁閥的回油口，再流回回油箱。壓力油裝置的壓力油流向第一單向閥后:一部分的壓力油流向差動(dòng)液壓缸的下液壓腔，以促使打粧錘向上運(yùn)動(dòng)；另一部分的壓力油流向第一插裝閥和第二插裝閥的控制腔，使得第一插裝閥和第二插裝閥處于關(guān)閉狀態(tài)；由于第一插裝閥和第二插裝閥處于關(guān)閉狀態(tài)，另一部分的壓力油只能流入第一插裝閥和第二插裝閥的下容腔內(nèi)；由于順序閥處于關(guān)閉狀態(tài)，另一部分的壓力油只能流到順序閥的第一油口處。差動(dòng)液壓缸上液壓腔內(nèi)的壓力油，一部分流向第一插裝閥的上容腔，另一部分流向第三插裝閥的下容腔。第一插裝閥上容腔的壓力油流向第二插裝閥的上容腔，再流向第三插裝閥的下容腔。由于第三插裝閥處于打開狀態(tài)，第三插裝閥下容腔內(nèi)的壓力油流向回油箱。通過控制電磁閥的得電時(shí)間可控制打粧錘的上升高度。
[0026]結(jié)合圖2所示，運(yùn)行該液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行打粧錘落錘的作業(yè)時(shí)，電磁閥處于左位機(jī)能得電狀態(tài)，電磁閥的控制口和電磁閥的壓力油口相通，壓力油裝置的壓力油流向第一單向閥后:一部分的壓力油經(jīng)電磁閥后流向順序閥的控制腔內(nèi)(順序閥即處于打開狀態(tài))；另一部分的壓力油經(jīng)電磁閥后流向第三插裝閥的控制腔(第三插裝閥處于關(guān)閉狀態(tài))；由于順序閥處于打開狀態(tài)，第一插裝閥和第二插裝閥控制腔內(nèi)的壓力油流過順序閥，再流回回油箱;然后壓力油裝置的壓力油再次流向第一單向閥后:一部分的壓力油流向第一插裝閥和第二插裝閥的下容腔后(第一插裝閥和第二插裝閥已處于打開狀態(tài))，再流入差動(dòng)液壓缸的上液壓腔，以促使打粧錘向下運(yùn)動(dòng);差動(dòng)液壓缸下液壓腔內(nèi)的壓力油流向第一插裝閥和第二插裝閥的下容腔，從而達(dá)到了上液壓腔和下液壓腔的相連通。通過控制電磁閥的得電時(shí)間可控制打粧錘的停留時(shí)間。
[0027]結(jié)合圖3所示，該液壓控制系統(tǒng)處于中位緩沖過程時(shí)，打粧錘處于最低位置，第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥處于換向期間的關(guān)閉狀態(tài)，順序閥處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)所打擊的粧有反彈時(shí)，差動(dòng)液壓缸的上液壓腔的壓力處于瞬時(shí)憋壓狀態(tài)，此時(shí)第四插裝閥將會(huì)打開，從而可以使差動(dòng)液壓缸的上液壓腔和下液壓腔相連通，起到緩沖作用；同時(shí)，第一蓄能器可以吸收此時(shí)油路振動(dòng)脈沖的能量，起到減震作用。
[0028]圖1、圖2、圖3中的實(shí)心點(diǎn)表示該實(shí)心點(diǎn)處的各個(gè)油路是相連通的。
[0029]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:包括打粧錘、差動(dòng)液壓缸、壓力油裝置、回油箱、第一單向閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥、順序閥、電磁閥、第二單向閥;打粧錘的活塞桿穿過差動(dòng)液壓缸，活塞桿上設(shè)有液壓活塞，液壓活塞與差動(dòng)液壓缸形成上液壓腔和下液壓腔;順序閥設(shè)有第一油口和第二油口，電磁閥設(shè)有壓力油口、回油口和控制口；壓力油裝置通過第一單向閥分別與下液壓腔、第一插裝閥的下容腔和控制腔、第二插裝閥的下容腔和控制腔、順序閥的第一油口、電磁閥的壓力油口相連通;上液壓腔分別與第一插裝閥的上容腔、第二插裝閥的上容腔和第三插裝閥的下容腔相連通，下液壓腔分別與第一插裝閥的下容腔、第二插裝閥的下容腔和順序閥的第一油口相連通;第一插裝閥的上容腔與第二插裝閥的上容腔相連通，第二插裝閥的上容腔與第三插裝閥的下容腔相連通；回油箱分別與第三插裝閥的下容腔和順序閥的第二油口相連通，回油箱通過第二單向閥與電磁閥的回油口相連通;電磁閥的控制口分別與順序閥的控制腔和第三插裝閥的控制腔相連通。2.按照權(quán)利要求1所述的一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)還包括第四插裝閥，第四插裝閥的上容腔和控制腔均與下液壓腔相連通，第四插裝閥的下容腔與上液壓腔和第一插裝閥的上容腔相連通。3.按照權(quán)利要求1所述的一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)還包括第一蓄能器，第一蓄能器與下液壓腔相連通。4.按照權(quán)利要求1所述的一種液壓打粧錘順序控制的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)還包括第二蓄能器，第二蓄能器與第三插裝閥的下容腔、回油箱、順序閥的第二油口相連通，第二蓄能器通過第二單向閥與電磁閥的回油口相連通。
【文檔編號(hào)】F15B13/044GK105952692SQ201610480780
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】莫朝卿, 魏智健, 周天輝
【申請(qǐng)人】廣東力源液壓機(jī)械有限公司