專利名稱：電控機(jī)械式自動變速器換檔控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛變速控制領(lǐng)域，尤其是涉及到電控機(jī)械式自動變速器(AMT)換檔控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自動擋汽車的換檔控制是由汽車ECU采集車速、踏板開度、每分轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動機(jī)扭矩等，進(jìn)行運算判斷后，發(fā)出驅(qū)動信號驅(qū)動傳動裝置來實現(xiàn)控制的。變速是使車輛遵從駕駛者操縱意圖，適應(yīng)運行負(fù)載狀態(tài)，改變車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性的重要手段。因此雖然采集車速、踏板開度、每分轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動機(jī)扭矩等，能夠使車輛對駕駛員意圖進(jìn)行識別，并執(zhí)行換檔。作為AMT控制核心的ECU(電子控制單元)要給出滿足特定要求的最佳換檔指令，必須先感知駕駛者意圖，用于調(diào)節(jié)換檔規(guī)律，使給出的檔位和升降檔的時機(jī)更適合駕駛員意圖。所以，能否充分識別駕駛員操作意圖對AMT能否正常運行是至關(guān)重要的。在行車中駕駛員駕駛車輛的意圖不同時，同樣的油門、速度下其認(rèn)為最適合的檔位也是不同的。但駕駛員的操作在瞬間意識狀態(tài)下進(jìn)行的，包括一系列分析、判斷、決策、評價、學(xué)習(xí)和積累的過程，要真正達(dá)到識別駕駛員的意圖，進(jìn)行正確的控制操作，現(xiàn)有技術(shù)的對車輛行駛狀態(tài)的識別參數(shù)是不足夠的。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的提供一種能準(zhǔn)確識別駕駛員意圖、車輛操控性能優(yōu)越的電控機(jī)械式自動變速器車輛換檔控制方法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種電控機(jī)械式自動變速器換檔控制方法，包括下列步驟(1)實時采樣車速、油門踏板位置信號α，并計算油門變化率dα/d t；(2)以當(dāng)前車速和踏板位置信號α為換檔點，對dα/d t 、α的值進(jìn)行判斷比較，并執(zhí)行相應(yīng)的動作若同時滿足dα/d t＞0、dα/d t＞C1、α＞C2，則為超車狀態(tài)，進(jìn)行減檔；若同時滿足dα/d t＞0、dα/d t＜C1、α＞C2，則為沖坡狀態(tài)，不換擋；若同時滿足dα/d t＜0、|dα/d t|＞C1、α＜C2，則為急減速狀態(tài)，不升檔；若同時滿足dα/d t＜0、|dα/d t|＜C1、α＜C2，則為慢減速狀態(tài)，進(jìn)行升檔；否則返回所述步驟(1)；其中C1為油門變化率常數(shù)、C2為油門踏板開度常數(shù)。
所述油門踏板位置信號由油門踏板位置傳感器采集。
由于采用了以上的方案，本發(fā)明的方法附加了對踏板變化率以及剎車頻率的統(tǒng)計來修正換檔規(guī)律。即通過油門踏板采集駕駛員的操作意圖，并執(zhí)行人的操作意圖，最大程度地獲取有關(guān)路面和駕駛員意圖的信息，進(jìn)行識別判斷，從而使AMT車輛能準(zhǔn)確領(lǐng)會駕駛員的意圖、正確換檔，從而提高車輛的操縱控制性能。

圖1是本發(fā)明的硬件電路結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是本發(fā)明方法的流程示意圖。
具體實施方式下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
如圖1所示，電控機(jī)械式自動變速器車輛換檔控制裝置主要包含ECU控制電路，ADO是油門踏板位置傳感器，ADO經(jīng)過穩(wěn)壓電路分別輸出ACHO、接到單片機(jī)上作為AD轉(zhuǎn)換輸入信號。DC-DC是個直流穩(wěn)壓電路，輸入12V經(jīng)過集成穩(wěn)壓器輸出5V的直流穩(wěn)壓電。該硬件電路的時鐘是由EXTAL外接時鐘提供。首先采集油門踏板的位置信號(即α)，通過計算一定時間內(nèi)踏板的變化量(即油門踏板的變化率dα/d t)來區(qū)分踏板的變化快慢?？刂蒲b置根據(jù)不同的運算判斷，輸出控制信號給換檔執(zhí)行器，執(zhí)行換檔動作(1)超車當(dāng)前車速和踏板開度決定的換檔點為基本換檔規(guī)律的減擋點，這時dα/d t＞0，同時dα/d t＞C1(C1為油門變化率常數(shù))且α＞C2(C2為油門踏板開度常數(shù))時為超車，進(jìn)行減檔操作。
(2)沖坡當(dāng)前車速和踏板開度決定的換檔點為基本換檔規(guī)律的減擋點，這時d α/d t＞0，同時d α/d t＜C1且α＞C2時為沖坡，不換擋。
(3)急減速當(dāng)前車速和踏板開度決定的換檔點為基本換檔規(guī)律的升擋點，但這時d α/d t＜0，同時|d α/d t|＞C1且α＜C2時為急減速，不升檔。
(4)慢減速當(dāng)前車速和踏板開度決定的換檔點為基本換檔規(guī)律的升擋點，這時d α/d t＜0，同時|d α/d t|＜C1且α＜C2時為急減速，則升檔。
其中C1為油門變化率常數(shù)、C2為油門踏板開度常數(shù)，不同性能參數(shù)電控機(jī)械式自動變速器具有不同的C1、C2。各種型號、規(guī)格的電控機(jī)械式自動變速器可經(jīng)過路試數(shù)據(jù)得到一組C1、C2測試值，再通過加權(quán)平均法統(tǒng)計分析而得出各自的C1、C2。例如比亞迪F3轎車，踏板在12ms內(nèi)變化C1＝0.22V，踏板開度大于C2＝3.8V。比亞迪的新福萊爾，踏板在8ms內(nèi)變化C1＝0.07V，踏板開度大于C2＝2.75.
權(quán)利要求
1.一種電控機(jī)械式自動變速器換檔控制方法，包括下列步驟(1)實時采樣車速、油門踏板位置信號α，并計算油門變化率dα/dt；(2)以當(dāng)前車速和踏板位置信號α為換檔點，對dα/dt、α的值進(jìn)行判斷比較，并執(zhí)行相應(yīng)的動作若同時滿足dα/dt＞0、dα/dt＞C1、α＞C2，則為超車狀態(tài)，進(jìn)行減檔；若同時滿足dα/dt＞0、dα/dt＜C1、α＞C2，則為沖坡狀態(tài)，不換擋；若同時滿足dαt/dt＜0、|dα/dt|＞C1、α＜C2，則為急減速狀態(tài)，不升檔；若同時滿足dα/dt＜0、|dα/dt|＜C1、α＜C2，則為慢減速狀態(tài)，進(jìn)行升檔；否則返回所述步驟(1)；其中C1為油門變化率常數(shù)、C2為油門踏板開度常數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控機(jī)械式自動變速器換檔控制方法，其特征是所述油門踏板位置信號由油門踏板位置傳感器采集。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電控機(jī)械式自動變速器換檔控制方法，通過油門踏板位置傳感器采集油門踏板位置信號并計算出油門的變化率，以當(dāng)前車速和踏板位置信號α為換檔點，對dα/dt、α的值進(jìn)行判斷比較，并執(zhí)行相應(yīng)的換檔動作。本發(fā)明的方法附加了對踏板變化率以及剎車頻率的統(tǒng)計來修正換檔規(guī)律，即通過油門踏板采集駕駛員的操作意圖，并執(zhí)行人的操作意圖，最大程度地獲取有關(guān)路面和駕駛員意圖的信息，進(jìn)行識別判斷，從而使AMT車輛能準(zhǔn)確領(lǐng)會駕駛員的意圖、正確換檔，從而提高車輛的操縱控制性能。
文檔編號F16H59/00GK1982753SQ200510022329
公開日2007年6月20日 申請日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者唐新穎, 楊國勝, 郭洪江 申請人:比亞迪股份有限公司