專利名稱：雙作用單自由度液壓緩沖器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及液壓緩沖系統(tǒng)，特別涉及一種拉壓雙作用單自由度液壓緩沖器。
背景技術：
液壓緩沖比彈簧、摩擦等緩沖方式要優(yōu)越的多，它不僅能吸收巨大的撞擊能量而且能按要求設計緩沖規(guī)律，工作穩(wěn)定、可靠。目前，在高速化自動化的生產線上，在工程機械交通運輸工具以及輕工、紡織機械上都被廣泛地應用，設置了液壓緩沖器能夠增加輸出，延長使用壽命，最優(yōu)工作及降低噪音。
目前的液壓緩沖器由于結構的原因基本上是單自由度受壓緩沖，它的緩沖方向是單方向的，一般只用在對高速運動件的沖擊緩沖，然而在特殊環(huán)境下，需要對被控對象進行被動減隔振時則無能為力，它不能實現(xiàn)拉壓復合振動緩沖，因而，無法跟蹤被控對象的連續(xù)運動，無法對被動對象進行連續(xù)緩沖。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙作用單自由度液壓緩沖器，可以對被控對象進行單自由度拉壓緩沖，實現(xiàn)對各種平臺單方向往復振動的減隔振。
本發(fā)明采用的技術方案是在固定缸內裝有活動端蓋，固定缸的兩端對稱地安裝兩個單作用單自由度液壓緩沖器，一個單作用單自由度液壓緩沖器固定在固定缸的右端蓋上，另一個單作用單自由度液壓緩沖器固定在固定缸的左端蓋上，活動缸穿過左端蓋后與活動端蓋左臺肩圓柱面連接成一體，另一個單作用單自由度液壓緩沖器嵌套在活動缸內。
單作用單自由度液壓緩沖器，從外至內依次包括缸體、緩沖柱塞、活塞和活塞桿，緩沖柱塞嵌在缸體底部中心，活塞中心開有能與緩沖柱塞相配合的錐型孔、外緣開有軸向阻尼孔，開在活塞桿上的徑向阻尼孔與活塞上的錐型孔相通，伸出缸體外的活塞桿一端與活動端蓋固定連接，位于缸體內的活塞桿另一端圓柱面上，從內至外依次裝有密封圈、復位彈簧套和復位彈簧。
本發(fā)明與背景技術相比，具有的有益的效果是本發(fā)明繼承了液壓緩沖的優(yōu)點，而且在普通單作用單自由度液壓緩沖器的基礎上，采用簡單緊湊理想的方案設計完成了雙作用單自由度液壓緩沖器，該緩沖器可以對被控對象進行單自由度拉壓緩沖，可以跟蹤被控對象的連續(xù)運動，因而可以實現(xiàn)對各種平臺單方向往復振動的減隔振，是單作用單自由度液壓緩沖向雙作用單自由度液壓緩沖轉變的開始，是對傳統(tǒng)液壓緩沖器突破，可廣泛應用于各種多維力緩沖結構，以及平臺的復合振動減隔振系統(tǒng)中。


圖1是本發(fā)明的結構原理圖；圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖中1、活動缸，2、連接螺母，3、左端蓋，4、固定缸緊固螺母，5、固定缸，6、右端蓋，7、活動端蓋，8、緊定螺釘，9、活塞桿，10、復位彈簧，11、復位彈簧套，13、活塞，14、緩沖柱塞，15、缸體，16、單作用單自由度液壓緩沖器。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
如圖1、圖2所示為一種雙作用單自由度液壓緩沖器，在固定缸5內裝有活動端蓋7，活動端蓋7與固定缸5間隙配合，活動端蓋7的兩端分別對稱式裝有單作用單自由度液壓緩沖器16，活塞桿9、17的一端分別嵌入活動端蓋7的左右兩端，由緊定鏍釘8固定連接，一個單作用單自由度液壓緩沖器16通過螺紋連接與固定缸5的右端蓋6相配合，并由連接螺母2固定，另一個單作用單自由度液壓緩沖器16通過螺紋連接同固定缸5的左端蓋3相配合，并由連接螺母2固定，活動缸1穿過左端蓋3上的圓弧形槽后與活動端蓋7左臺肩圓柱面連接成一體，二者為螺紋連接，單作用單自由度液壓緩沖器16嵌套在活動缸1內。
單作用單自由度液壓緩沖器16，從外至內依次包括缸體15、緩沖柱塞14、活塞13和活塞桿9。緩沖柱塞14嵌在缸體15底部中心，與缸體15過盈配合，活塞13中心開有能與緩沖柱塞相配合的錐型孔、外緣開有軸向阻尼孔，開在活塞桿12上的徑向阻尼孔與活塞13上的錐型孔相通，伸出缸體15外的活塞桿頭部加工有環(huán)形凹槽，通過緊定螺釘與活動端蓋7固定連接，在缸體15內的活塞桿9另一端圓柱面上，從內至外依次裝有密封圈12、復位彈簧套11和復位彈簧10，復位彈簧套11同密封圈12相配合，復位彈簧10一端頂在復位彈簧套11上，另一端頂在缸體5的頂部。
兩個單作用單自由度液壓緩沖器16相對于左、右端蓋的位置可調，安裝時，調節(jié)其位置使其預壓，以平衡活動端蓋7的受力，并使活動端蓋7保持在固定缸5的中部。
本發(fā)明的工作原理如下
雙作用單自由度液壓緩沖器是在單作用單自由度液壓緩沖器的基礎上設計而成的，它整體上由內部液壓緩沖器16和外部連接結構組成，活動缸1通過外部連接裝置同被控對象連接，固定缸5通過外部螺紋安裝在機座或其它固定件上，并由固定缸緊固螺母4固定。兩套單作用單自由度液壓緩沖器16通過其表面的螺紋及連接螺母2分別同左端蓋3和右端蓋6連接，左端蓋3和右端蓋6同固定缸是螺紋連接，活動端蓋通過緊定螺釘8同兩個液壓緩沖器的活塞桿9相連接，同時，活動缸1同活動端蓋7的一端螺紋連接，帶動活動端蓋7在固定缸5內軸向直線移動。
該液壓緩沖器可以承受拉壓緩沖，其受拉緩沖和受壓緩沖原理基本相同當緩沖器受拉力時，活動缸1帶動活動端蓋7向左運動，左邊的一個單作用單自由度液壓緩沖器16的活塞桿9受壓力向左運動，活塞左側油液受壓，經活塞上的錐型節(jié)流孔和阻尼孔流入活塞右側，由于節(jié)流孔的錐形結構，當拉力越強，活塞桿9向左運動量越多，活塞13上的自調節(jié)節(jié)流閥口開口度越小，由于并聯(lián)的阻尼孔保證變節(jié)流閥口兩端壓差保持恒定不變，所以通過節(jié)流孔的流量就越小，緩沖器的緩沖作用就越強，反之當沖擊作用越弱，自調節(jié)孔的開度就越大，緩沖作用就相對減小，緩沖結束后，復位彈簧把活塞右側的油液擠到左側從而使活塞桿復位。
當緩沖器受壓力時，活動缸1帶動活動端蓋7向右運動，右邊的一個單作用單自由度液壓緩沖器16的活塞桿17受壓力向右運動，活塞右側油液受壓，經活塞上的節(jié)流孔和阻尼孔流入活塞左側油腔，由于節(jié)流孔的錐形結構，當拉力越強，活塞桿17向左運動量越多，活塞18上的自調節(jié)節(jié)流閥口開口度越小，由于并聯(lián)的阻尼孔保證變節(jié)流閥口兩端壓差保持恒定不變，所以通過節(jié)流孔的流量就越小，緩沖器的緩沖作用就越強，反之當沖擊作用越弱，自調節(jié)孔的開度就越大，緩沖作用就相對減小，緩沖結束后，復位彈簧把活塞左側的油液擠到右側從而使活塞桿復位。
由此，本發(fā)明通過特殊的結構設計實現(xiàn)了對被控對象的拉壓緩沖，填補了普通液壓緩沖器只能單方向受壓緩沖不能跟蹤被控對象連續(xù)運動的空白。
上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種雙作用單自由度液壓緩沖器，其特征在于在固定缸(5)內裝有活動端蓋(7)，固定缸(5)的兩端對稱地安裝兩個單作用單自由度液壓緩沖器(16)，一個單作用單自由度液壓緩沖器(16)固定在固定缸(5)的右端蓋(6)上，另一個單作用單自由度液壓緩沖器(16)固定在固定缸(5)的左端蓋(3)上，活動缸(1)穿過左端蓋(3)后與活動端蓋(7)左臺肩圓柱面連接成一體，另一個單作用單自由度液壓緩沖器(16)位于活動缸(1)內。
2.根據權利要求1所述的一種雙作用單自由度液壓緩沖器，其特征在于所述的單作用單自由度液壓緩沖器(16)，從外至內依次包括缸體(15)、緩沖柱塞(14)、活塞(13)和活塞桿(9)，緩沖柱塞(14)嵌在缸體(15)底部中心，活塞(13)中心開有能與緩沖柱塞相配合的錐型孔、外緣開有軸向阻尼孔，開在活塞桿(12)上的徑向阻尼孔與活塞(13)上的錐型孔相通，伸出缸體(15)外的活塞桿(9)一端與活動端蓋(7)固定連接，位于缸體(15)內的活塞桿(9)另一端圓柱面上，從內至外依次裝有密封圈(12)、復位彈簧套(11)和復位彈簧(10)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙作用單自由度液壓緩沖器。在固定缸內裝有活動端蓋，固定缸的兩端對稱地安裝兩個單作用單自由度液壓緩沖器，一個單作用單自由度液壓緩沖器固定在固定缸的右端蓋上，另一個單作用單自由度液壓緩沖器固定在固定缸的左端蓋上，活動缸穿過左端蓋后與活動端蓋左臺肩圓柱面連接成一體，另一個單作用單自由度液壓緩沖器位于活動缸內。該緩沖器可以對被控對象進行單自由度拉壓緩沖，可以實現(xiàn)對各種平臺單方向往復振動的減隔振，可廣泛應用于各種多維力緩沖結構，以及平臺的復合振動減隔振系統(tǒng)中。
文檔編號F16F9/22GK1667291SQ20051004951
公開日2005年9月14日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權日2005年3月30日
發(fā)明者王宣銀, 丁淵明, 李冰茹 申請人:浙江大學