專利名稱：用于控制汽車并聯(lián)變速器上換檔的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法和裝置，用于控制汽車并聯(lián)變速器上的換擋、特別是牽引力升高換擋(Zughochschaltung)。
背景技術(shù)：
最近人們對在轎車上使用并聯(lián)變速器的興趣日益上升，特別是因?yàn)檫@種變速器與傳統(tǒng)的行星式自動變速器相比具有消耗上的優(yōu)勢。
圖5示出傳統(tǒng)汽車的傳動系。驅(qū)動馬達(dá)2、10通過離合裝置12與變速器14連接，其輸出軸16在所示實(shí)施例中通過萬向節(jié)軸18和差速器20與汽車的后輪22連接。
為操縱離合裝置12，設(shè)有離合器執(zhí)行元件24。為操縱變速器14，設(shè)有執(zhí)行元件26和28。執(zhí)行元件24、26、28由帶有微處理器和相關(guān)存儲器的電子控制裝置30控制。電子控制裝置30的輸入端與包含在執(zhí)行元件內(nèi)的位置發(fā)送器以及轉(zhuǎn)速傳感器32、34連接，后者用于掌握例如變速器軸的轉(zhuǎn)速和萬向節(jié)軸18或輸出軸16的轉(zhuǎn)速。此外，為激活控制裝置30的各種程序，控制裝置30的輸入端還與換檔桿38的位置發(fā)送器36連接。
用于控制驅(qū)動馬達(dá)10的是發(fā)動機(jī)控制裝置40，與其輸入端連接的分別是檢測加速踏板位置的位置發(fā)送器42、檢測內(nèi)燃機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器46、檢測發(fā)動機(jī)溫度的溫度傳感器48、檢測發(fā)動機(jī)其他工作溫度的傳感器50和檢測用于驅(qū)動馬達(dá)10載荷調(diào)整元件53的執(zhí)行元件52位置的位置發(fā)送器。此外，為檢測前輪56和后輪22的轉(zhuǎn)速，還設(shè)有與發(fā)動機(jī)控制裝置40連接的傳感器54。發(fā)動機(jī)控制裝置40通過例如CAN-總線58這樣的、借助它進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)導(dǎo)線與變速器控制裝置30連接。
圖6示意示出離合裝置12和變速器14的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動馬達(dá)10的從動軸58與兩個并行的變速器分支60和62無相對轉(zhuǎn)動地連接，后者各自通過變速器單元64或66與輸出軸16在轉(zhuǎn)動關(guān)系上固定地連接。變速器單元64和66可以是傳統(tǒng)的換擋變速器，其擋位各自以本身公知的方式通過操縱裝置68或70在轉(zhuǎn)動關(guān)系上固定地連接。離合器K1或K2可借助于執(zhí)行元件241或242操縱。
圖7示出一種雙離合變速器或并聯(lián)變速器的結(jié)構(gòu)，它具有總計(jì)三個軸，即兩個輸入軸72或74，它們可通過不同的齒輪組與一個共用的輸出軸16在轉(zhuǎn)動關(guān)系上固定地連接。齒輪組相互持續(xù)嚙合。輸入軸72或74的齒輪可以本身公知的方式借助于可在這些軸上軸向移動的離合器元件76與這些軸同步并且在轉(zhuǎn)動關(guān)系上固定地配合。為了使離合器元件76運(yùn)動并因此換檔，設(shè)置了一個帶選擋元件80和換擋元件82的操縱裝置78，其中，選擋元件例如可由執(zhí)行元件26(圖4)而換擋元件可由執(zhí)行元件28以本身公知的方式操縱進(jìn)行各擋位的換擋。離合器K1和K2在輸入端側(cè)與驅(qū)動馬達(dá)的從動軸58無相對轉(zhuǎn)動地配合。離合器K1和K2由離合器執(zhí)行元件241和242(圖6)操縱。
例如，如果離合器K1閉合并在從動軸58和輸出軸16之間相應(yīng)地在所示實(shí)施例中在第一、第三或者第五擋中存在通過變速器分支60確定的傳動比，那么在離合器K2打開時可以對變速器分支62的擋位之一進(jìn)行換擋，從而通過僅打開離合器K1和同時關(guān)閉離合器K2就可以從變速器分支60的一個擋位向變速器分支62的一個擋位無牽引力地改變傳動比。
這種換擋或變換傳動比對于汽車的駕駛員來說應(yīng)盡可能舒適地完成，其中，可以根據(jù)換檔桿38的位置在控制裝置30中激活不同的程序，與這些程序相應(yīng)盡可能動作迅速地進(jìn)行換擋、盡可能柔和和舒適或者最佳地進(jìn)行換擋。
離合器K1與K2和驅(qū)動馬達(dá)10載荷調(diào)整元件的操縱因此與程序相應(yīng)進(jìn)行，這些程序例如儲存在控制裝置30內(nèi)，從其出發(fā)通過總線58和控制裝置40也可以操縱載荷調(diào)整元件53的執(zhí)行元件52。
DE 101 60 308 A1公開了，在換擋或變換傳動比時，由首先閉合的離合器傳遞的扭矩首先略有下降，而馬達(dá)扭矩短時間上升超過下降的離合器扭矩，從而離合器打滑。通過在換擋期間調(diào)節(jié)離合器執(zhí)行元件保持例如10-20U/min的滑動轉(zhuǎn)速。傳遞新傳動比的離合器通過其執(zhí)行元件的受控制的運(yùn)行被閉合，由此調(diào)節(jié)地打開開始時傳遞扭矩的離合器，因?yàn)槠浠瑒愚D(zhuǎn)速保持恒定。只要“保持的”離合器完全打開，“新”離合器就傳遞發(fā)動機(jī)的全部扭矩，然后暫時不進(jìn)一步閉合。因?yàn)榘l(fā)動機(jī)并因此還有新離合器在發(fā)動機(jī)側(cè)的一半以變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速加上滑動轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，但新離合器在變速器側(cè)的一半以變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以通過發(fā)動機(jī)扭矩接著下降到低于新離合器的離合器扭矩，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降到新起作用的變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)的制動產(chǎn)生一種附加的扭矩，它來自儲存在發(fā)動機(jī)飛輪內(nèi)的能量并通過變速器輸入軸作用于變速器輸出軸上。發(fā)動機(jī)扭矩的下降與由于發(fā)動機(jī)制動貢獻(xiàn)的扭矩相同，從而通過發(fā)動機(jī)的制動在變速器輸出軸上不產(chǎn)生附加扭矩。新離合器這時完全閉合，發(fā)動機(jī)扭矩恢復(fù)到其原始值。
DE 103 08 700 A1公開了，在并聯(lián)變速器或雙離合器變速器的無牽引力變換傳動比時，使首先傳遞扭矩的離合器接近其滑動極限，而且使發(fā)動機(jī)扭矩短時間上升，從而傳遞扭矩的離合器利用儲備量滑動，而且在從“舊”離合器過渡到“新”離合器上時新離合器不附著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種方法和一種用于實(shí)施該方法的裝置，利用該方法或該裝置可以在各種條件下盡可能舒適地進(jìn)行并聯(lián)變速器的換擋特別是牽引升高換擋。
該目的涉及方法的部分利用一種用于控制汽車并聯(lián)變速器中換擋、特別是牽引力升高換擋的方法得以實(shí)現(xiàn)，該并聯(lián)變速器具有兩個平行地處于汽車驅(qū)動馬達(dá)的從動軸和變速器輸出軸之間的變速器分支，其中，每個變速器分支的輸入軸可借助于分配給它的離合器可與該輸出軸連接，每個變速器分支的輸入軸可與該輸出軸以至少一個預(yù)先確定的傳動比在轉(zhuǎn)動方面固定地配合，從而通過打開一個離合器和關(guān)閉另一個離合器可以在從動軸和輸出軸之間無牽引力中斷地變換傳動比，在該方法中，在變換傳動比期間以預(yù)先確定的方式控制地改變可由離合器傳遞的扭矩，并且這樣調(diào)節(jié)驅(qū)動發(fā)動機(jī)的載荷，使得保持離合器的預(yù)先規(guī)定的滑動。
因此在依據(jù)本發(fā)明的方法中，對可由離合器傳遞的扭矩在變換傳動比期間進(jìn)行控制，也就是說，根據(jù)一個預(yù)先確定地給定的程序進(jìn)行改變，相反，發(fā)動機(jī)扭矩在變換傳動比期間這樣調(diào)節(jié)地改變，使得保持預(yù)先確定的離合器滑動。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是，對于在變速器輸出軸上起作用的扭矩的質(zhì)量決定性的離合器扭矩可獨(dú)立地并因此與變速器的希望的輸出扭矩最佳化控制。這種調(diào)節(jié)的目的在于，保持在改變傳動比開始緊前面被調(diào)節(jié)出的滑動?；瑒拥纳仙龝柜{駛員不舒服地感到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)開。滑動的正負(fù)符號變換同樣不舒服，因?yàn)檫@一點(diǎn)會通過變速器輸出上的扭矩跳動感覺到。
因此優(yōu)選一種依據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施方式，其中，在開始變換傳動比之前，在傳遞舊傳動比的離合器上調(diào)節(jié)在變換傳動比期間所要保持的預(yù)先確定的滑動。
優(yōu)選這樣實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法，傳遞舊傳動比的離合器的扭矩在變換傳動比期間連續(xù)變化到大致零，而傳遞新傳動比的離合器的扭矩則連續(xù)地從大致零變化到一個預(yù)先規(guī)定的值。
優(yōu)選由兩個離合器可傳遞扭矩的總和在變換傳動比期間連續(xù)地從一個起始值變化到一個最終值，并且該起始值與最終值的比基本如同舊傳動比與新傳動比的比。
為保持離合器的滑動，驅(qū)動馬達(dá)的載荷被根據(jù)可由離合器傳遞的瞬時扭矩的總和預(yù)控制。
驅(qū)動馬達(dá)載荷的預(yù)控制附加地根據(jù)一個附加參數(shù)控制，該附加參數(shù)至少包括下列參數(shù)之一-傳遞舊傳動比的輸入軸加速度的動態(tài)部分，-在變換傳動比開始時由從驅(qū)動馬達(dá)和傳遞舊傳動比的輸入軸的轉(zhuǎn)速的加速度之間的差產(chǎn)生的扭矩，-在變換傳動比開始時在傳遞舊傳動比離合器上的離合器扭矩誤差。
為保持離合器滑動恒定，驅(qū)動馬達(dá)的載荷具有優(yōu)點(diǎn)地借助于D-調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，作為輸入?yún)?shù)將當(dāng)前滑動的時間上的導(dǎo)數(shù)輸送給該調(diào)節(jié)器。
優(yōu)選，可替代地或者附加地利用P-調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達(dá)的載荷以便保持離合器滑動恒定，作為輸入?yún)?shù)將瞬時滑動和變換傳動比開始時的滑動的差輸送給該P(yáng)-調(diào)節(jié)器。
本發(fā)明目的涉及裝置的部分利用一種用于控制汽車并聯(lián)變速器中換擋、特別是牽引力升高換擋的裝置得以實(shí)現(xiàn)，該并聯(lián)變速器具有兩個并行地處于汽車驅(qū)動馬達(dá)的從動軸和變速器輸出軸之間的變速器分支，其中，每個變速器分支的輸入軸可借助于分配給它的離合器與所述輸出軸連接，每個變速器分支的輸入軸可與所述輸出軸以至少一個預(yù)先確定的傳動比在轉(zhuǎn)動方面固定地配合，從而通過打開一個離合器和關(guān)閉另一個離合器可以在從動軸和輸出軸之間無牽引力中斷地變換傳動比，該裝置包括-一個用于第一變速器分支的離合器的操縱裝置，-一個用于第二變速器分支的離合器的操縱裝置，-一個用于驅(qū)動馬達(dá)載荷調(diào)整元件的操縱裝置，-用于檢測第一離合器和第二離合器滑動的傳感器裝置，以及-一個與這些操縱裝置和傳感器裝置連接的控制裝置，用于這樣控制這些操縱裝置的運(yùn)行，使得實(shí)施按上述方案之一所述的方法。


下面借助示意性的附圖舉例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中圖1示出用于說明對驅(qū)動馬達(dá)預(yù)控制重要的參數(shù)的曲線圖；圖2示出用于說明發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的流程圖；圖3示出用于利用駕駛員希望轉(zhuǎn)矩的改變變換傳動比的曲線圖；圖4示出類似于圖3的曲線圖；圖5示出可實(shí)施本發(fā)明的公知的汽車傳動系；圖6示出公知的并聯(lián)變速器的原理圖，以及；圖7示出3軸并聯(lián)變速器的舉例結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明的下列說明中，參閱依據(jù)圖5舉例的一個汽車傳動系，其中，離合器執(zhí)行元件24包括兩個可彼此獨(dú)立地由與控制裝置30根據(jù)存儲在那里的程序控制的執(zhí)行元件，利用它們，可以彼此獨(dú)立地這樣操縱這兩個離合器K1和K2(圖5和6)，使每個離合器上可傳遞一種確定的離合器扭矩。離合器的滑動可通過其輸入轉(zhuǎn)速(由轉(zhuǎn)速傳感器46檢測)和輸出軸72和74(圖6)的轉(zhuǎn)速(由傳感器32檢測)，或者由輸出軸16的轉(zhuǎn)速(由傳感器34檢測)和各自起作用的擋位(由控制裝置30獲知)來確定。
在換檔或變換傳動比期間，舊擋位的離合器(舊離合器)打開，而目標(biāo)擋位的離合器(新離合器)則閉合在確定的轉(zhuǎn)矩上。在此，進(jìn)行真正在汽車上起作用的傳動比改變或換擋。通過打開舊離合器和關(guān)閉新離合器，在輸出軸16上起作用的扭矩與擋位傳動比相應(yīng)地改變。這種無沖擊過渡的前提是，在整個過程中兩個離合器滑動。離合器扭矩被控制，而發(fā)動機(jī)扭矩被調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)這樣進(jìn)行，使驅(qū)動馬達(dá)10通過改變從動軸58(圖5)上其載荷調(diào)整元件53的位置輸出扭矩，該扭矩導(dǎo)致受控制地被操縱的離合器滑動。載荷調(diào)整元件53位置或從動軸58扭矩的調(diào)節(jié)在受到原有的調(diào)節(jié)疊加的預(yù)控制下進(jìn)行。
下面借助圖1介紹所述預(yù)控制，其中，橫坐標(biāo)上列出了時間，圖1的上部分中縱坐標(biāo)上列出了不同的扭矩，下部分中縱坐標(biāo)上列出了不同的轉(zhuǎn)速。tPhase表示例如通過利用換擋桿激活的程序可預(yù)先規(guī)定的確定的持續(xù)時間，在該持續(xù)時間期間進(jìn)行變換傳動比。
圖1的虛線I表示驅(qū)動馬達(dá)的從動軸上預(yù)控制的扭矩；點(diǎn)畫線的曲線II表示可由舊離合器傳遞的扭矩。點(diǎn)畫線的曲線III表示可由新離合器傳遞的扭矩。
如所看到的那樣，傳動比變換的開始前舊離合器的扭矩略有下降，從而舊離合器滑動。舊離合器的在程序上可預(yù)先規(guī)定的這種起始滑動通過整個變換傳動比期間發(fā)動機(jī)扭矩的改變保持在恒定值上，其中，這種滑動無論是對舊離合器還是對新離合器均有效。由舊離合器可傳遞的扭矩以傳動比改變的開始而開始，直至傳動比改變的結(jié)束相應(yīng)于傳動比改變的預(yù)定的持續(xù)時間tPhase線性地降低到一個很小的數(shù)值上。依據(jù)線段III，由新離合器可傳遞的扭矩最好直至傳動比變換的結(jié)束時的一個最終值線性控制地加大，其中，在該結(jié)束時可由新離合器傳遞的扭矩與在傳動比改變開始時可由舊離合器傳遞的扭矩的比，與起始傳動比相對于最終傳動比的比一樣，也就是說，例如在牽引力升高換擋時，最終扭矩比起始扭矩大的程度，與在驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)速相同的情況下，輸出軸在高擋位時比在低擋位時轉(zhuǎn)動得快的程度一樣。產(chǎn)生了預(yù)控制直線IV，它等于各自瞬時可傳遞的離合器扭矩，即MCl，Alt+MCl，Neu的總和。
與依據(jù)線IV的預(yù)控制扭矩疊加一個扭矩MDyn，Alt，Begin，它相應(yīng)于舊變速器輸入軸加速度中的動態(tài)部分，也就是說，MDyn，Alt＝JEng·ωAlt。該動態(tài)部分在變換傳動比期間略有下降。
此外加一個項(xiàng)MErr，它是在相交開始時舊離合器上的離合器轉(zhuǎn)矩誤差，它包括摩擦系數(shù)誤差以及測試點(diǎn)誤差，并自然在傳動比改變結(jié)束時降到零。
對MErr適用MErr＝MEng-MCl，Alt-MCl，Neu-MDyn，Alt，Begin-MAcc。
MDyn，Alt，Begin在傳動比改變開始時確定。MErr是只對舊離合器有效并且不能傳遞到新離合器上的扭矩。由此MErr在換擋期間降到零。
MAcc是在傳動比變換開始時測量到的、由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的以及舊變速器輸入軸的加速度之間的差產(chǎn)生的扭矩，并且該扭矩為MAcc＝JEng*ωAcc對于預(yù)控制發(fā)動機(jī)扭矩因此總計(jì)得出MEng,Vorsteuer=M′Cl,Alt+MCl,Neu+MErr·tphase-ttphase+MDyn,Alt]]>如果在上面的公式中代入MErr的上述公式，那么對于時間點(diǎn)t＝0得出MEng，Vorsteuer＝MEng-MAcc，如圖1所示。
對于預(yù)控制發(fā)動機(jī)扭矩MEng，Vorsteuer還要加入在傳動比變換期間線性下降的扭矩MAcc。
持續(xù)時間tPhase可以預(yù)控制，并在傳動比變換期間保持恒定。
在屬于轉(zhuǎn)速的曲線中，虛曲線VI表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ωEng的變化，單點(diǎn)畫線VII表示“舊”輸入軸的轉(zhuǎn)速ωalt，而雙點(diǎn)畫線VIII則表示“新”輸入軸的轉(zhuǎn)速ωneu。
ωAcc表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的加速度的超過加速度ωAlt的部分，也就是說ωAcc＝ωEng-ωalt換擋策略的目標(biāo)在于，達(dá)到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ωEng的一種加速度，它等于舊變速器輸入軸的加速度，也就是說，ωAcc＝0。
為保持離合器滑動的恒定，對借助圖1介紹的由驅(qū)動馬達(dá)輸出扭矩的預(yù)控制疊加一種包括D-調(diào)節(jié)器(微分調(diào)節(jié)器)的調(diào)節(jié)，它使用當(dāng)前滑動ΔωAct的時間上的導(dǎo)數(shù)作為輸入?yún)?shù)。與此并連一個P-調(diào)節(jié)器，其輸入包括當(dāng)前滑動ΔωAct和階段開始時或傳動比改變ΔωAnt開始時的滑動之間的差。P-調(diào)節(jié)器的任務(wù)是，防止滑動完全降低。只有在滑動的絕對值小于傳動比改變開始時確定的滑動時，P-調(diào)節(jié)器才被接通。
下面借助圖2的流程圖介紹調(diào)節(jié)過程調(diào)節(jié)過程由顯示上述變換傳動比的控制裝置30引發(fā)。如果然后開始變換傳動比(t＝0；步驟90)，那么使起始滑動ΔωAnf等于當(dāng)前或瞬時滑動ΔωAct。程序繼續(xù)進(jìn)行到步驟92，其中檢查ΔωAct的絕對值是否小于等于ΔωAnf的絕對值。如果是這種情況，那么在步驟93中，由比例調(diào)節(jié)器按下列參數(shù)確定成比例的發(fā)動機(jī)扭矩MpMp=ΔωAct-ΔωAnfsgn(ΔωAnf)·ΔωAnf·K_SEngTrqEngPThres,]]>其中，K為所儲存的比例常數(shù)。
隨后程序進(jìn)行到步驟94，其中由微分調(diào)節(jié)器計(jì)算發(fā)動機(jī)扭矩MD＝ΔωAct·JEng，從而在步驟95中調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)扭矩MEng＝MVorsteuer-MD-Mp。
對于步驟92的條件不存在的情況來說，將成比例的發(fā)動機(jī)扭矩在步驟96中設(shè)為0，程序直接繼續(xù)進(jìn)入到步驟94。
需要指出的是，也可以是其他方式的調(diào)節(jié)，而且不強(qiáng)制性必須存在兩個調(diào)節(jié)器、即D-調(diào)節(jié)器和P-調(diào)節(jié)器。
下面對離合器扭矩的控制進(jìn)行介紹如借助圖1所示，舊離合器(曲線II)的離合器扭矩直至其完全打開線性下降。傳動比變換的相交時間或持續(xù)時間被預(yù)先確定并且取決于例如各自所選擇的駕駛程序。
新離合器的離合器扭矩在傳動比變換之前保持為0，由此保證該離合器在變換傳動比時能夠盡可能迅速地對扭矩要求做出反應(yīng)并克服變速器中可能的間隙。
為了能夠考慮到變換傳動比期間駕駛員希望的扭矩MFB的可能的改變，將新離合器MCI，Neu的扭矩在每個中斷中按下列公式重新計(jì)算(圖3)M′Cl,Neu=M′Cl,Neu+MFW-M′Cl,NeutPhase-t·tstep,]]>其中，tPhase為相交持續(xù)時間或變換傳動比持續(xù)時間，t為當(dāng)前時間，tstep為步距。
圖3所示為曲線a)駕駛員希望扭矩MFW，曲線b)舊離合器的額定扭矩MCl，Alt，soll，曲線c)舊離合器的實(shí)際扭矩MCl，Alt，Ist，曲線d)新離合器的額定扭矩MCl，Neu，Soll，曲線e)新離合器的實(shí)際扭矩MCl，Neu，Ist。
為使離合器在變換傳動比開始時更快速地“響應(yīng)”，與上述離合器扭矩并行地如下計(jì)算另一個離合器扭矩M′′Cl,Neu=minMFW3,820.0·K:_JENG]]>min-功能的參數(shù)根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定并與各自的汽車配合。始終采用兩個扭矩M′Cl，Neu和M″Cl，Neu中更大的。
借助圖4解釋扭矩MCl，Neu的計(jì)算，借助公式M′Cl,Neu=M′Cl,Neu+MFW-M′Cl,NeutPhase-t·tstep]]>在此，相交持續(xù)時間tPhase為50ms，步距tstep為10ms，駕駛員希望的扭矩MFM在開始時為100Nm，30ms后降到0。在相交之前，新離合器的離合器扭矩MCl，Neu為0。對于新的離合器扭矩MCl，Neu然后得出下列值在時間點(diǎn)t＝0時MCl,Neu=0Nm+100Nm-0N50ms-0ms·10ms=20Nm]]>在時間點(diǎn)T＝10ms時Mcl,Neu=20Nm+100Nm-20Nm50ms-10ms·10ms=40Nm]]>在時間點(diǎn)t＝20ms時MCl,Neu=40Nm+100Nm-40Nm50ms-20ms·10ms=60Nm]]>在時間點(diǎn)t＝30ms時(MFWM＝0Nm)MCl,Neu=60Nm+0Nm-60Nm50ms-30ms·10ms=30Nm]]>在時間點(diǎn)t＝40ms時(MFWM＝0Nm)MCl,Neu=30Nm+0Nm-30Nm50ms-40ms·10ms=0Nm]]>如從上面得出的那樣，通過計(jì)算確保在相交階段結(jié)束時，新離合器的扭矩相當(dāng)于駕駛員希望扭矩的值。
在發(fā)動機(jī)扭矩不再可能提高和新離合器傳遞的扭矩大大多于假設(shè)的全負(fù)荷換擋的情況下，會出現(xiàn)發(fā)動機(jī)扭矩的對預(yù)控制疊加的調(diào)節(jié)不足以阻止滑動過強(qiáng)的降低。在這種情況下，必須利用離合器進(jìn)行反應(yīng)。在識別到這種情況時，置一個二進(jìn)制數(shù)位并停止新離合器的“升高斜面”或扭矩提高。
參考標(biāo)號表10驅(qū)動馬達(dá)12離合裝14變速器16輸出軸18萬向節(jié)軸20差速器22后輪24離合器執(zhí)行元件26執(zhí)行元件28執(zhí)行元件30控制裝置32轉(zhuǎn)速傳感器34轉(zhuǎn)速傳感器36位置發(fā)送器38換檔桿40發(fā)動機(jī)控制裝置42位置發(fā)送器44加速踏板46轉(zhuǎn)速傳感器48溫度傳感器50傳感器52執(zhí)行元件
53載荷調(diào)整元件54傳感器56前輪58從動軸60變速器分支62變速器分支64變速器單元66變速器單元68操縱裝置70操縱裝置72輸入軸74輸入軸76離合器元件78操縱裝置80軸元件82換檔元件
權(quán)利要求
1.一種用于控制汽車的并聯(lián)變速器中換擋、特別是牽引力升高換擋的方法，該并聯(lián)變速器具有兩個并行地處于汽車驅(qū)動馬達(dá)(10)的從動軸(58)和一個變速器輸出軸(16)之間的變速器分支(60、62)，其中，每個變速器分支的輸入軸(72、74)可借助于一個分配給它的離合器(K1、K2)與該輸出軸連接，每個變速器分支的輸入軸可與該輸出軸以至少一個預(yù)先確定的傳動比在轉(zhuǎn)動方面固定地配合，從而通過打開一個離合器和關(guān)閉另一個離合器可以在所述從動軸和所述輸出軸之間無牽引力中斷地變換傳動比，在該方法中，在變換傳動比期間以預(yù)先確定的方式控制地改變可由離合器傳遞的扭矩，并且這樣調(diào)節(jié)驅(qū)動發(fā)動機(jī)(10)的載荷，使得保持離合器的預(yù)先確定的滑動。
2.按權(quán)利要求1所述的控制換檔的方法，其中，在開始變換傳動比之前，在傳遞舊傳動比的離合器上調(diào)節(jié)出在變換傳動比期間所要保持的預(yù)先確定的滑動。
3.按權(quán)利要求1或2所述的控制換檔的方法，其中，傳遞舊傳動比的離合器的扭矩在變換傳動比期間連續(xù)變化到大致零，而傳遞新傳動比的離合器的扭矩則連續(xù)地從大致零變化到一個預(yù)先規(guī)定的值。
4.按權(quán)利要求3所述的控制換檔的方法，其中，由兩個離合器可傳遞扭矩的總和在變換傳動比期間連續(xù)地從一個起始值變化到一個最終值，并且該起始值比最終值大致如舊傳動比比新傳動比。
5.按權(quán)利要求1-4之一所述的控制換檔的方法，其中，驅(qū)動馬達(dá)的載荷被根據(jù)可由離合器傳遞的瞬時扭矩的總和預(yù)控制。
6.按權(quán)利要求5所述的控制換檔的方法，其中，驅(qū)動馬達(dá)載荷的預(yù)控制附加地根據(jù)一個附加參數(shù)控制，該附加參數(shù)至少包括下列參數(shù)之一-傳遞舊傳動比的輸入軸加速度的動態(tài)部分，-在變換傳動比開始時由驅(qū)動馬達(dá)和傳遞舊傳動比的輸入軸的轉(zhuǎn)速的加速度之間的差產(chǎn)生的扭矩，-在變換傳動比開始時在傳遞舊傳動比離合器上的離合器扭矩誤差。
7.按權(quán)利要求1-6之一所述的控制換檔的方法，其中，利用一個D-調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達(dá)的載荷以便保持離合器滑動恒定，作為輸入?yún)?shù)將當(dāng)前滑動的時間上的導(dǎo)數(shù)輸送給該調(diào)節(jié)器。
8.按權(quán)利要求1-7之一所述的控制換檔的方法，其中，利用P-調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達(dá)的載荷以便保持離合器滑動恒定，作為輸入?yún)?shù)將瞬時滑動和變換傳動比開始時的滑動的差輸送給該P(yáng)-調(diào)節(jié)器。
9.一種用于控制汽車并聯(lián)變速器中換擋、特別是牽引力升高換擋、的裝置，該并聯(lián)變速器具有兩個并行地處于汽車驅(qū)動馬達(dá)(10)的從動軸(58)和變速器輸出軸(16)之間的變速器分支(60、62)，其中，每個變速器分支的輸入軸可借助于分配給它的離合器(K1、K2)與所述輸出軸連接，每個變速器分支的輸入軸可與所述輸出軸以至少一個預(yù)先確定的傳動比在轉(zhuǎn)動方面固定地配合，從而通過打開一個離合器和關(guān)閉另一個離合器可以在從動軸和輸出軸之間無牽引力中斷地變換傳動比，該裝置包括-用于第一變速器分支的離合器的操縱裝置(241)，-用于第二變速器分支的離合器的操縱裝置(242)，-用于驅(qū)動馬達(dá)的載荷調(diào)整元件的操縱裝置(52)，-用于檢測第一離合器和第二離合器的滑動的傳感器裝置，以及-一個與這些操縱裝置和傳感器裝置連接的控制裝置(30)，用于這樣控制操縱裝置的運(yùn)行，使得實(shí)施按權(quán)利要求1-8之一所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制汽車的并聯(lián)變速器中換擋、特別是牽引力升高換擋的方法和裝置，該并聯(lián)變速器具有兩個并行地處于汽車驅(qū)動馬達(dá)的從動軸和一個變速器輸出軸之間的變速器分支，其中，每個變速器分支的輸入軸可借助于一個分配給它的離合器與該輸出軸連接，每個變速器分支的輸入軸可與該輸出軸以至少一個預(yù)先確定的傳動比在轉(zhuǎn)動方面固定地配合，從而通過打開一個離合器和關(guān)閉另一個離合器可以在從動軸和輸出軸之間無牽引力中斷地變換傳動比，在該方法中，在變換傳動比期間以預(yù)先確定的方式控制地改變可由離合器傳遞的扭矩，并且這樣調(diào)節(jié)驅(qū)動發(fā)動機(jī)的載荷，使得保持離合器的預(yù)先確定的滑動。
文檔編號F16H63/00GK1721248SQ20051009131
公開日2006年1月18日 申請日期2005年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月13日
發(fā)明者瑪麗安·普賴斯納 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司