專利名稱：電動盤式制動器及其裝配方法、電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過電動機將制動塊押向圓盤轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力的電動盤式制動器、用于該電動盤式制動器的電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件及電動盤式制動器的裝配方法。
背景技術(shù)：
作為電動盤式制動器，公知的有，例如在專利文獻1及2中所記載的，使用滾珠絲杠機構(gòu)、滾珠滑道機構(gòu)等旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)將電動機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動變換為活塞直線運動，通過活塞使制動塊按壓圓盤轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生制動力。電動盤式制動器通過傳感器檢測司機的制動踏板踏力(或位移量)，由控制裝置根據(jù)該檢測值控制電動機的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生所希望的制動力。
專利文獻1特開2000-304076號公報專利文獻2特開2003-137081號公報上述專利文獻1中記載的電動盤式制動器，在制動鉗的爪部裝配滾珠滑道機構(gòu)及減速機構(gòu)等而構(gòu)成開關(guān)機構(gòu)部。另外，在殼體及罩上局部裝配電動機及旋轉(zhuǎn)位置傳感器等而構(gòu)成電動機機構(gòu)部。通過將這些開關(guān)機構(gòu)部和電動機機構(gòu)部相互結(jié)合進行裝配。這樣，通過將各部件局部裝配化，實現(xiàn)裝配性的提高。
另外，上述專利文獻2中記載的電動盤式制動器，通過在制動鉗上一體裝入用于控制電動機驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置，簡化在車體側(cè)搭載的車載控制器和制動鉗間的電線及控制信號線的配線，從而減輕噪音的影響及電力損耗。
但是，在上述專利文獻1中記載的電動盤式制動器中，電動機與其驅(qū)動控制裝置分離，通過電纜連接，因此容易受到噪音的影響，另外，存在電力損耗的問題。
另一方面，在上述專利文獻2中記載的電動盤式制動器中，必須在制動鉗上分別裝入活塞、旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)、電動機及驅(qū)動控制裝置等的結(jié)構(gòu)部件。因此，分解、裝配煩雜，另外，若不將這些全部的結(jié)構(gòu)部件裝配，就不能進行動作確認，因此，在制造及維修時很難發(fā)現(xiàn)每一個部件的不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而構(gòu)成的，其目的在于，提供一種裝配容易、且在裝配前可以對構(gòu)成組件進行動作確認的電動盤式制動器、電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件及電動盤式制動器的裝配方法。
為解決上述問題，本發(fā)明第一方面提供一種電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構(gòu)件、電動機、將該電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而傳遞給所述按壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而構(gòu)成的制動鉗，其對應(yīng)于所述電動機的旋轉(zhuǎn)而推進所述按壓構(gòu)件，使所述制動塊按押圓盤轉(zhuǎn)子從而產(chǎn)生制動力，其特征在于將所述電動機和控制該電動機的控制裝置一體化而構(gòu)成電動機/控制裝置組件。
本發(fā)明第二方面在所述第一方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述按壓構(gòu)件、所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件通過在一體化狀態(tài)將所述電動機插入所述汽缸部而安裝在所述制動鉗主體上。
本發(fā)明第三方面在所述第二方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述汽缸部成為貫通孔，所述電動機/控制裝置組件的所述電動機從所述汽缸部的貫通孔的一側(cè)插入，與所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)動作連接。
本發(fā)明第四方面在所述第三方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機其外周部與所述汽缸部的內(nèi)周抵接，在徑向被支承。
本發(fā)明第五方面在所述第一方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述控制裝置配設(shè)在所述電動機的外周側(cè)。
本發(fā)明第六方面在所述第一方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機/控制裝置組件含有板狀構(gòu)件，在該板狀構(gòu)件的一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述電動機，在另一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述控制裝置。
本發(fā)明第七方面在所述第六方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件中，所述電動機插入所述汽缸部，與所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)動作連接，通過所述板狀構(gòu)件與所述汽缸部的嵌合在徑向定位。
本發(fā)明第八方面在所述第六方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機含有電動機定子及電動機轉(zhuǎn)子，固定所述電動機定子的電動機殼體安裝在所述板狀構(gòu)件上，所述電動機轉(zhuǎn)子被所述電動機殼體及所述板狀構(gòu)件可以旋轉(zhuǎn)地支承。
本發(fā)明第九方面提供電動盤式制動器周電動機/控制裝置，其特征在于，與將電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而按壓制動塊的電動盤式制動器的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)可動作連接的電動機和控制該電動機的控制裝置形成一體。
本發(fā)明第十方面在所述第九方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器用電動機/控制裝置組件，其特征在于，含有板狀構(gòu)件，在該板狀構(gòu)件的一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述電動機，在另一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述控制裝置。
本發(fā)明第十一方面提供電動盤式制動器的裝配方法，該電動盤式制動器具備配置按壓制動塊的按壓構(gòu)件、電動機、將該電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而傳遞給所述按壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而構(gòu)成的制動鉗，并通過控制所述電動機的控制裝置使所述電動機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)推進所述按壓構(gòu)件，使所述制動塊按押圓盤轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力，該方法的特征在于，具有將所述電動機和所述控制裝置一體化而裝配電動機/控制裝置組件的第一裝配工序、在所述制動鉗上裝配所述電動機/控制裝置組件的第二裝配工序。
本發(fā)明第十二方面在所述第十一方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，所述第一裝配工序含有在板狀構(gòu)件上配置所述電動機及所述控制裝置的工序。
本發(fā)明第十三方面在所述第十一方面的基礎(chǔ)上，提供電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，在所述第一裝配工序和所述第二裝配工序之間，具有給所述電動機/控制裝置組件通電使所述電動機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查所述電動機/控制裝置組件的檢查工序。
本發(fā)明第十四方面提供電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構(gòu)件、電動機、將該電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而傳遞給所述按壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而構(gòu)成的制動鉗，其根據(jù)所述電動機的旋轉(zhuǎn)推進所述按壓構(gòu)件，使所述制動塊按押圓盤轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力，其特征在于所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)及所述電動機的汽缸部，所述電動機作為具備電動機定子、電動機轉(zhuǎn)子、容納它們的電動機殼體的電動機組件而一體化，所述電動機殼體的外周部與所述汽缸部的內(nèi)周部抵接而被支承。
根據(jù)本發(fā)明，通過將電動機和控制裝置一體化而成為電動機/控制裝置組件，從而容易進行裝配，另外，可在裝配前作為電動機/控制裝置組件進行動作確認。


圖1是本發(fā)明第一實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖；圖2是本發(fā)明第一實施方式的電動盤式制動器的立體圖；圖3是從圖2所示的電動盤式制動器的爪部側(cè)看到的側(cè)面圖；圖4是圖2所示的電動盤式制動器的正視圖；圖5是從圖2所示的電動盤式制動器的活塞側(cè)看到的側(cè)面圖；圖6是圖2所示的電動盤式制動器的平面圖；圖7是將圖1所示的電動制動鉗剖斷表示的分解立體圖；圖8是將圖1所示的電動制動鉗剖斷表示的從與圖7不同的角度看到的分解立體圖；圖9是本發(fā)明第二實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖；圖10是本發(fā)明第三實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖；圖11是本發(fā)明第四實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗的縱剖面圖。
符號說明1、電動盤式制動器2、圓盤轉(zhuǎn)子4、5、制動塊7、電動制動鉗(制動鉗)11、汽缸部14、活塞(按壓構(gòu)件)
10、電動機/控制裝置組件19、滾珠滑道機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu))39、電動機40、旋轉(zhuǎn)變壓器(レゾルバ)(旋轉(zhuǎn)檢測裝置)41、駐車制動機構(gòu)42、驅(qū)動控制裝置(控制裝置)43、底板(板狀部件)44、44A、電動機殼體45、電動機定子48、電動機轉(zhuǎn)子具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。
就本發(fā)明的第一實施方式，參照圖1至圖8進行說明。如圖1至圖8所示，本實施方式的電動盤式制動器1是制動鉗浮動型盤式制動器，其具備與車輪一起旋轉(zhuǎn)的圓盤轉(zhuǎn)子2、懸掛構(gòu)件等車體側(cè)的非旋轉(zhuǎn)部分(未圖示)固定的支座3、配置在圓盤轉(zhuǎn)子2的兩側(cè)的由支座3支承的一對制動塊4、5、以跨圓盤轉(zhuǎn)子2的方式配置的通過一對導(dǎo)向銷6、6相對于支座3沿圓盤轉(zhuǎn)子2的軸方向可以移動地支承的電動制動鉗7(制動鉗)。
電動制動鉗7由制動鉗主體8、活塞組件9、電動機/控制裝置組件10構(gòu)成。
在制動鉗主體8上，一端具有與圓盤轉(zhuǎn)子2的一側(cè)對向的一端開放的貫通孔的圓筒狀的汽缸部11、從汽缸部11跨圓盤轉(zhuǎn)子2向相反側(cè)延伸的爪部12、從汽缸部11大致向直徑方向延伸的分別安裝一對導(dǎo)向銷6、6的一對凸臺部13一體形成。在汽缸部11的內(nèi)周面形成有活塞組件9的活塞14(后述)可滑動地嵌合的導(dǎo)向孔15和活塞組件9上安裝的調(diào)整螺絲16(后述)的外螺紋17螺合的內(nèi)螺紋18。
活塞組件9是將有底圓筒狀的活塞14(按壓構(gòu)件)、容納在活塞14內(nèi)部的滾珠滑道機構(gòu)19(旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu))及差動減速裝置20、摩擦塊磨損補償機構(gòu)21一體化形成的?；钊?4與制動鉗主體8的導(dǎo)向孔15內(nèi)可滑動嵌合，與一制動塊5抵接，與該制動塊5卡合而止轉(zhuǎn)?；钊?4和導(dǎo)向孔15間通過防塵圈22及密封圈23密封。另外，在本實施方式中，將按壓構(gòu)件制造成有底圓筒狀的活塞，但不限于此，如進行導(dǎo)向孔15的密封，則也可以采用現(xiàn)有技術(shù)文獻1所示的剖面為T形狀的形式。
滾珠滑道機構(gòu)19具有相對于活塞14的底面固定的直線運動圓盤24、旋轉(zhuǎn)及在軸方向可以移動的旋轉(zhuǎn)圓盤25、在它們彼此的對向面上形成的球狀槽26、27間安裝的滾珠28(轉(zhuǎn)動體)。旋轉(zhuǎn)圓盤25通過彈簧29向直線運動圓盤24側(cè)持續(xù)按壓。而且，使直線運動圓盤24和旋轉(zhuǎn)圓盤25相對旋轉(zhuǎn)時，通過傾斜的球狀槽26、27間的滾珠28的轉(zhuǎn)動，直線運動圓盤24和旋轉(zhuǎn)圓盤25根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度在軸方向相對移動。由此，可以將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。
差動減速裝置20具有偏心軸30；與偏心軸30的偏心部31可以旋轉(zhuǎn)嵌合，具有兩個外齒32A、32B的環(huán)狀的直齒輪32；在滾珠滑道機構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)圓盤25上形成，與直齒輪32的一外齒32A嚙合的內(nèi)齒33；相對于偏心軸30的旋轉(zhuǎn)軸可以旋轉(zhuǎn)支承，具有與直齒輪32的另一外齒32B嚙合的內(nèi)齒34的齒圈構(gòu)件35。偏心軸30一端可以旋轉(zhuǎn)地支承在直線運動圓盤24及旋轉(zhuǎn)圓盤25，另一端向電動機/控制裝置組件10內(nèi)延伸，在其先端部形成外側(cè)花鍵36。齒圈構(gòu)件35的一端通過止推軸承37與旋轉(zhuǎn)圓盤25的端部抵接。而且，通過使偏心軸30旋轉(zhuǎn)而使直齒輪32公轉(zhuǎn)，具有與直齒輪32的外齒32A嚙合的內(nèi)齒33的旋轉(zhuǎn)圓盤25和具有與外齒32B嚙合的內(nèi)齒34的齒圈構(gòu)件35差動旋轉(zhuǎn)，通過固定這些的一方可以使另外一方以規(guī)定的減速比減速旋轉(zhuǎn)。
摩擦塊磨損補償機構(gòu)21具有在滾珠滑道機構(gòu)19的直線運動圓盤24和旋轉(zhuǎn)圓盤25間安裝的限制器38、與差動減速裝置20的齒圈構(gòu)件35結(jié)合的調(diào)整螺絲16、在活塞14和調(diào)整螺絲16之間設(shè)置的防松墊圈38A。限制器38通過扭簧在直線運動圓盤24和旋轉(zhuǎn)圓盤25之間有一定的游動空間地向回復(fù)方向給予作用力。調(diào)整螺絲16在外周部形成外螺紋17(梯形螺紋)，其外螺紋17與在制動鉗主體8的汽缸部11上形成的內(nèi)螺紋18(梯形螺紋)螺合。調(diào)整螺絲16通過防松墊圈38A保持，以使其具有一定的保持力而不能旋轉(zhuǎn)，通過抵抗該保持力且旋轉(zhuǎn)，利用外螺紋17及內(nèi)螺紋18的相對旋轉(zhuǎn)可以向軸方向移動。另外，調(diào)整螺絲16通過止推軸承37及齒輪構(gòu)件35接受來自旋轉(zhuǎn)圓盤25的反作用力，通過外螺紋17及內(nèi)螺紋18將其傳遞給制動鉗主體8。
電動機/控制裝置組件10是通過底板43(板狀構(gòu)件)將電動機39、檢測電動機39的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)變壓器40(旋轉(zhuǎn)檢測裝置)、用于固定電動機39的旋轉(zhuǎn)位置的駐車制動機構(gòu)41、用于控制電動機39的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置42(控制裝置)一體化而形成的。
電動機39具有安裝在與制動鉗主體8的端部結(jié)合的鋁制的底板43的一面43A側(cè)并插入活塞組件9的調(diào)整螺絲16的由鐵類材質(zhì)構(gòu)成的有底圓筒狀的電動機殼體44，在電動機殼體44的內(nèi)周部固定有由線圈等構(gòu)成的電動機定子45。在電動機殼體44的底部及底板43上設(shè)置的開口部安裝有軸承46、47，通過這些軸承46、47可以旋轉(zhuǎn)地支承圓筒狀的電動機轉(zhuǎn)子48。電動機殼體44與制動鉗主體8的汽缸部11的內(nèi)周抵接而在徑方向支承。在電動機轉(zhuǎn)子48的內(nèi)周部形成有與活塞組件9的偏心軸30的外側(cè)花鍵36卡合的內(nèi)側(cè)花鍵49。在電動機轉(zhuǎn)子48和偏心軸30之間傳遞旋轉(zhuǎn)力，并且，它們在軸方向可以作相對移動。這樣，電動機39通過電動機殼體44和底板43組件化，通過供給電動機定子45電流，周上述的電動機組件單體可以旋轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)子48，能夠單獨地檢測電動機組件。
旋轉(zhuǎn)變壓器40具有在與底板43的電動機39相反側(cè)的另一面43B固定的旋轉(zhuǎn)變壓器定子50、與旋轉(zhuǎn)變壓器定子50對向且插通底板43的在電動機轉(zhuǎn)子48的前端部安裝的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子51。而且，旋轉(zhuǎn)變壓器40輸出通過這些相對旋轉(zhuǎn)輸出表示電動機轉(zhuǎn)子48的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)位置的電信號。
駐車制動機構(gòu)41是通過電動促動器使鎖止機構(gòu)動作，將電動機轉(zhuǎn)子48的旋轉(zhuǎn)所止的機構(gòu)。
驅(qū)動控制裝置42通過底板43的電動機39的相反側(cè)安裝的基盤上安裝的控制電路，用配線45A與電動機39連接，通過配線50A與旋轉(zhuǎn)變壓器40連接，為執(zhí)行司機進行制動踏板的操作、或牽引控制、車輛穩(wěn)定化控制等的自動制動控制，而基于從車身側(cè)裝載的車載控制器(未圖示)發(fā)出的指令的制動力信號及來自旋轉(zhuǎn)變壓器40的旋轉(zhuǎn)位置信號供給電動機39驅(qū)動信號，控制電動機39的旋轉(zhuǎn)。在底板43上安裝有覆蓋旋轉(zhuǎn)變壓器40及驅(qū)動控制裝置42的罩53。
另外，因為在底板43上配置了電動機39和驅(qū)動控制裝置42，所以可以容易地進行電動機/控制裝置組件的組件化。另外，由于底板43被設(shè)于電動機39和驅(qū)動控制裝置42之間，故可以使驅(qū)動控制裝置42遮斷電動機39發(fā)生的噪音。再者，由于旋轉(zhuǎn)變壓器40和驅(qū)動控制裝置42鄰接并安裝在底板43上，故旋轉(zhuǎn)變壓器40和驅(qū)動控制裝置42的電連接容易進行。在此，在本實施方式中，底板43為鋁制的材質(zhì)，這是因為通過鋁模鑄造或鋁鑄造可以構(gòu)成復(fù)雜的形狀，但不限于此，也可以采用鋼材的沖壓板金件或樹脂成形品。
下面，就如上那樣構(gòu)成的本實施方式的作用進行說明。
在制動時，車載控制器通過制動踏板傳感器檢測出司機的制動踏板的踏力(或位移量)，根據(jù)該檢測值向各車輪的電動盤式制動器1的驅(qū)動控制裝置42輸送制動力信號。驅(qū)動控制裝置42根據(jù)來自車載控制器的制動力信號給電動機39輸出驅(qū)動電壓，使電動機轉(zhuǎn)子48以所希望的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)所希望的旋轉(zhuǎn)角。電動機轉(zhuǎn)子48的旋轉(zhuǎn)通過差動減速裝置20以規(guī)定的減速比減速，通過滾珠滑道機構(gòu)21變換為直線運動，使活塞14前進。通過活塞14的前進，一制動塊5向圓盤轉(zhuǎn)子2按壓，制動鉗主體8通過其反作用力沿支座3的導(dǎo)向銷6移動，爪部12將另外一制動塊4向圓盤轉(zhuǎn)子2按壓。另外，在制動解除時，通過使電動機轉(zhuǎn)子48反轉(zhuǎn)，使活塞14后退，使制動塊4、5從圓盤轉(zhuǎn)子2離開。
并且，通過車載控制器，用各種傳感器檢測出各車輪的旋轉(zhuǎn)速度、車輛速度、車輛加速度、操舵角及車輛橫加速度等的車輛狀態(tài)，通過根據(jù)這些檢測控制電動機39的旋轉(zhuǎn)，可以執(zhí)行增力控制、防抱死控制、牽引控制及車輛穩(wěn)定化控制等。
下面，就差動減速機20及摩擦塊磨損補償機構(gòu)21的作用進行說明。
在制動時，當通過電動機轉(zhuǎn)子48使偏心軸30旋轉(zhuǎn)，通過偏心部31的偏心旋轉(zhuǎn)使齒輪32公轉(zhuǎn)，與直齒輪32的外齒32A、32B嚙合的旋轉(zhuǎn)圓盤25和齒環(huán)構(gòu)件35差動旋轉(zhuǎn)。這時，通常通過防松墊圈38A將齒環(huán)構(gòu)件35與調(diào)整螺絲16一起的旋轉(zhuǎn)固定，另一方面，旋轉(zhuǎn)圓盤25因為可以在限制器38的游動的范圍自由的旋轉(zhuǎn)，故只有旋轉(zhuǎn)圓盤25旋轉(zhuǎn)。由此，滾珠滑道機構(gòu)21使活塞14前進，將制動塊4、5向圓盤轉(zhuǎn)子2按壓。制動塊4、5開始了圓盤轉(zhuǎn)子2的按壓后，其反作用力作用于外螺紋17及內(nèi)螺紋18上，由此，它們之間的摩擦力增大，從而調(diào)整螺絲16即齒圈構(gòu)件35的旋轉(zhuǎn)被切實地鎖止。因此，旋轉(zhuǎn)圓盤25抵抗限制器38的彈簧力而可以旋轉(zhuǎn)。
在制動塊4、5磨損，旋轉(zhuǎn)圓盤25即使超出限制器38的游動范圍也不按壓圓盤轉(zhuǎn)子2時，限制器38的彈簧力作用于旋轉(zhuǎn)圓盤25上，旋轉(zhuǎn)圓盤25被固定，調(diào)整螺絲16和齒圈構(gòu)件35一起抵抗防松墊圈38A的保持力而旋轉(zhuǎn)。由此，調(diào)整螺絲16通過外螺紋17及內(nèi)螺紋18的相對旋轉(zhuǎn)而前進，從而使活塞組件9前進。在制動塊4、5以磨損程度前進，開始圓盤轉(zhuǎn)子2的按壓時，如前所述，通過其反作用力增大外螺紋17及內(nèi)螺紋18的摩擦力，從而將調(diào)整螺絲16的旋轉(zhuǎn)鎖止。其后，旋轉(zhuǎn)圓盤25抵抗限制器38的彈簧力而旋轉(zhuǎn)，通過滾珠滑道機構(gòu)21使活塞14前進。這樣，通過調(diào)整螺絲16，可使活塞組件9只前進制動塊4、5的磨損程度，可以補償制動塊4、5的磨損。
下面，主要參照圖1、圖7及圖8對電動盤式制動器1的電動制動鉗7的裝配進行說明。在底板43上裝配電動機39、旋轉(zhuǎn)變壓器40、駐車制動機構(gòu)41及驅(qū)動控制裝置42等，局部裝配(第一裝配工序)電動機/控制裝置組件10。在該局部裝配時，首先，為將電動機39組件化，而將軸承46壓入電動機殼體44的底部，其后將電動機定子45固定在電動機殼體44的內(nèi)周部。通過電動機定子45的內(nèi)周向在電動機殼體44的底部壓入的軸承46的內(nèi)周嵌入電動機轉(zhuǎn)子48的一端側(cè)。這樣，在將電動機39組件化以后，在底板43的一面43A側(cè)壓入軸承47。在該軸承47的內(nèi)周嵌入電動機轉(zhuǎn)子48的另一端側(cè)，并且將電動機殼體44安裝在底板43的一面43A側(cè)。這時，將從電動機定子45延伸出的配線45A插通底板43的貫通孔43C。
如上所述，在底板43上安裝電動機39后，在電動機轉(zhuǎn)子48的另一端固定旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子51，在底板43的另一面43B側(cè)安裝與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子51軸心重合的旋轉(zhuǎn)變壓器定子50。然后，在底板43的另一面43B側(cè)安裝駐車制動機構(gòu)41的鎖止裝置52。
之后，將驅(qū)動控制裝置42安裝在底板43的另一面43B側(cè)，在驅(qū)動控制裝置42上連接電動機定子45的配線45A及旋轉(zhuǎn)變壓器定子50的配線50A。然后，將覆蓋底板43的另一面43B側(cè)的罩53安裝在底板43上，從而結(jié)束電動機/控制裝置組件10的裝配。
其次，給驅(qū)動控制裝置42通電使電動機39旋轉(zhuǎn)，根據(jù)電動機39的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查電動機/控制裝置組件10的動作(檢查工序)。在該檢查中，調(diào)查電動機轉(zhuǎn)子48是否確實旋轉(zhuǎn)、是否從旋轉(zhuǎn)變壓器40確實地發(fā)出旋轉(zhuǎn)位置信號、電動機48的旋轉(zhuǎn)是否和來自旋轉(zhuǎn)變壓器40的旋轉(zhuǎn)位置信號的同步。
另外，裝配活塞14、滾珠滑道機構(gòu)19、差動減速裝置20及滾珠磨損補償機構(gòu)21等，局部裝配活塞組件9。而且，在制動鉗主體8的汽缸部11插入活塞組件9，擰緊調(diào)整螺絲16。之后，將電動機/控制裝置組件10的電動機39插入調(diào)整螺絲16，將電動機殼體44的基部從制動鉗主體8的汽缸部11的貫通孔的另一端側(cè)(一側(cè))插入，嵌合在汽缸部11內(nèi)，使底板43與制動鉗主體8的端部結(jié)合(第二裝配工序)。這時，活塞組件9的偏心軸30的外側(cè)花鍵36與電動機轉(zhuǎn)子48的內(nèi)側(cè)花鍵49卡合。另外，在將電動機殼體44插入汽缸部11的貫通孔時，電動機殼體44的基端部側(cè)外周與汽缸部11的內(nèi)周抵接，引導(dǎo)電動機/控制裝置組件10的插入。
這樣，可以容易地裝配電動制動鉗7。
另外，活塞組件9和電動機/控制裝置組件10可以并排裝配，因此可以提高生產(chǎn)性?；钊M件9及電動機/控制裝置組件10相對于制動鉗主體8可以從爪部12的反對側(cè)的端部進行裝卸，因此可以容易地進行裝配和分解?；钊M件9及電動機/控制裝置組件10可以以組件為單位進行動作確認，因此，在制造及維修時可以以組件為單位發(fā)現(xiàn)不良，所以，可以高效地進行品質(zhì)檢查及故障位置的發(fā)現(xiàn)，可以以組件為單位進行不良部件的交換。另外，通過將電動機39和驅(qū)動控制裝置42一體化，可以簡化它們之間的配線，可以減輕向電動機39供給的電力的損失及噪音的影響。
制動鉗主體8和活塞組件9用調(diào)整螺絲16的外螺紋17和汽缸部11的內(nèi)螺紋18螺紋結(jié)合，因此它們之間的嵌合部分變少，可以緩解尺寸管理。另外，可通過外螺紋17和內(nèi)螺紋18的螺紋結(jié)合而高效率的傳送并支承，因此，可提高制動鉗剛性，并且可以實現(xiàn)小型化。
下面，就本發(fā)明的第二～第四實施方式參照圖9～圖11進行說明。另外，第二～第四實施方式相對于上述第一實施方式除電動制動鉗的局部不同以外，大概具有同樣的結(jié)構(gòu)，因此，只圖示電動制動鉗，與第一實施方式相同的部分用同樣的符號，只對不同的部分進行詳細的說明。
如圖9所示，在第二實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗54中，電動機39的驅(qū)動控制裝置10配設(shè)在制動鉗主體8的汽缸部11的上部，即電動機39的外周側(cè)，罩53接近旋轉(zhuǎn)變壓器41而配設(shè)。由此，可以縮短電動制動鉗54的軸方向的尺寸。
如圖10所示，在第三實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗55中，電動機39的驅(qū)動控制裝置10配設(shè)在活塞組件9的后方。另外，電動機轉(zhuǎn)子48的軸承47安裝在電動機殼體44A上，而不是安裝在底板43上。而且，電動機39的電動機殼體44不與汽缸部11的內(nèi)周抵接，安裝有電動機39的底板43與汽缸部11的內(nèi)周抵接，進行電動機39的徑向的定位。由此，可將軸方向的尺寸的增大控制在最小限度，并且減小徑向的尺寸。而且，在第一實施方式中，在進行制動鉗主體8與電動機/控制裝置組件10的裝配時，電動機殼體44和底板43的嵌合及電動機殼體44和汽缸部11的嵌合的兩個位置需要嵌合精度，但是在本實施方式中，只要求底板43和汽缸部11的嵌合精度，因此，制造容易。另外，可以容易地使電動機39的軸承46、47同心。再者，用電動機39單體可以使電動機轉(zhuǎn)子48旋轉(zhuǎn)，因此，用電動機39單體可以進行檢測。
如圖11所示，在第四實施方式的電動盤式制動器的電動制動鉗56中，軸承47及電動機轉(zhuǎn)子48的軸承47支承的部分被擴徑，在這些內(nèi)周部配設(shè)有旋轉(zhuǎn)變壓器40。旋轉(zhuǎn)變壓器40配設(shè)在底板43的電動機39側(cè)，環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子51通過電動機轉(zhuǎn)子48的軸承47安裝在支承部的內(nèi)周，與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子51的內(nèi)周面對向配置的旋轉(zhuǎn)變壓器定子50固定在底板43上。另外，驅(qū)動控制裝置10配設(shè)在活塞組件9的后側(cè)。由此，可以減小軸方向及徑方向的尺寸。
另外，就旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而言，在上述第一～第四實施方式中使用滾珠滑道機構(gòu)19，但是，也可以采用滾珠絲杠機構(gòu)、滾柱螺紋機構(gòu)及滾柱滑道機構(gòu)等其它公知的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)。另外，在上述第一至第四實施方式中，代替裝配電動機/控制裝置組件10，也可以在將裝配電動機殼體44、電動機定子45、電動機轉(zhuǎn)子48作為電動機組件而一體化組裝的結(jié)構(gòu)安裝到制動鉗主體8上后，組裝驅(qū)動控制裝置42。此時，電動機組件通過與代替驅(qū)動控制裝置42的供給驅(qū)動信號的驅(qū)動源連接，由此可以在向制動鉗主體8的裝配前進行動作確認。
權(quán)利要求
1.一種電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構(gòu)件、電動機、將該電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而傳遞給所述按壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而構(gòu)成的制動鉗，其根據(jù)所述電動機的旋轉(zhuǎn)推進所述按壓構(gòu)件，使所述制動塊按押圓盤轉(zhuǎn)子從而產(chǎn)生制動力，其特征在于，將所述電動機和控制該電動機的控制裝置一體化而構(gòu)成電動機/控制裝置組件。
2.如權(quán)利要求1所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述按壓構(gòu)件、所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件通過在一體化狀態(tài)將所述電動機插入所述汽缸部而安裝在所述制動鉗主體上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述汽缸部成為貫通孔，所述電動機/控制裝置組件的所述電動機從所述汽缸部的貫通孔的一側(cè)插入，與所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)動作連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機其外周部與所述汽缸部的內(nèi)周抵接，在徑向被支承。
5.如權(quán)利要求1所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述控制裝置配設(shè)在所述電動機的外周側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機/控制裝置組件含有板狀構(gòu)件，在該板狀構(gòu)件的一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述電動機，在另一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述控制裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)及所述電動機的汽缸部，所述電動機/控制裝置組件中，所述電動機插入所述汽缸部，與所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)動作連接，通過所述板狀構(gòu)件與所述汽缸部的嵌合在徑向定位。
8.如權(quán)利要求6所述的電動盤式制動器，其特征在于，所述電動機含有電動機定子及電動機轉(zhuǎn)子，固定所述電動機定子的電動機殼體安裝在所述板狀構(gòu)件上，所述電動機轉(zhuǎn)子被所述電動機殼體及所述板狀構(gòu)件可以旋轉(zhuǎn)地支承。
9.一種電動盤式制動器用電動機/控制裝置，其特征在于，與將電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而按壓制動塊的電動盤式制動器的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)可動作連接的電動機和控制該電動機的控制裝置形成一體。
10.如權(quán)利要求9所述的電動盤式制動器用電動機/控制裝置，其特征在于，含有板狀構(gòu)件，在該板狀構(gòu)件的一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述電動機，在另一面?zhèn)扰湓O(shè)有所述控制裝置。
11.一種電動盤式制動器的裝配方法，該電動盤式制動器具備配置按壓制動塊的按壓構(gòu)件、電動機、將該電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而傳遞給所述按壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而構(gòu)成的制動鉗，并通過控制所述電動機的控制裝置使所述電動機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)推進所述按壓構(gòu)件，使所述制動塊按押圓盤轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力，該方法的特征在于，具有將所述電動機和所述控制裝置一體化而裝配電動機/控制裝置組件的第一裝配工序、在所述制動鉗上裝配所述電動機/控制裝置組件的第二裝配工序。
12.如權(quán)利要求11所述的電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，所述第一裝配工序含有在板狀構(gòu)件上配置所述電動機及所述控制裝置的工序。
13.如權(quán)利要求11所述的電動盤式制動器的裝配方法，其特征在于，在所述第一裝配工序和所述第二裝配工序之間，具有給所述電動機/控制裝置組件通電使所述電動機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)該電動機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查所述電動機/控制裝置組件的檢查工序。
14.一種電動盤式制動器，其具備配置按壓制動塊的按壓構(gòu)件、電動機、將該電動機的旋轉(zhuǎn)變換為直線運動而傳遞給所述按壓構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)而構(gòu)成的制動鉗，其根據(jù)所述電動機的旋轉(zhuǎn)推進所述按壓構(gòu)件，使所述制動塊按押圓盤轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力，其特征在于，所述制動鉗形成容納所述活塞、所述旋轉(zhuǎn)-直線運動變換機構(gòu)及所述電動機的汽缸部，所述電動機作為具備電動機轉(zhuǎn)子、電動機定子、容納它們的電動機殼體的電動機組件而一體化，所述電動機殼體的外周部與所述汽缸部的內(nèi)周部抵接而被支承。
全文摘要
一種電動盤式制動器，裝配容易，而且裝配前可以進行動作確認。組裝將活塞(14)、滾珠滑道機構(gòu)(19)、差動減速裝置(20)、摩擦塊磨損補償機構(gòu)(21)一體化了的活塞組件(9)。組裝將電動機(39)、旋轉(zhuǎn)變壓器(40)、驅(qū)動控制裝置(42)一體化了的電動機/控制裝置組件(10)。在制動鉗主體(8)的汽缸部(11)插入活塞組件(9)，安裝電動機/控制裝置組件(10)，裝配電動制動鉗(7)。電動機/控制裝置組件(10)在對電動制動鉗(7)裝配前，通過通電可以進行裝配確認，可以容易地發(fā)現(xiàn)不良。
文檔編號F16D65/18GK101046234SQ20071008845
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者茂田潤, 坂下貴康 申請人:株式會社日立制作所