專利名稱：一種低速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，具體涉及能輸出低轉(zhuǎn)速大扭矩的低速電機(jī)。
技術(shù)背景
目前，以普通電機(jī)定轉(zhuǎn)子為主的高速區(qū)和以諧波減速機(jī)構(gòu)為主的低速區(qū)構(gòu) 成的低速電機(jī)，由于其轉(zhuǎn)速低、扭矩大、體積小、重量輕、工作平穩(wěn)、購(gòu)置成 本低等優(yōu)點(diǎn)，深受用戶的歡迎，但是這種電機(jī)在使用中仍存在以下缺陷即低 速區(qū)中的柔性齒輪易發(fā)生軸向竄動(dòng)(竄動(dòng)時(shí)或撞擊電機(jī)的前端蓋、或撞擊電機(jī) 的內(nèi)端蓋)，發(fā)生軸向竄動(dòng)后， 一是易使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受阻；二是竄動(dòng)中撞擊電機(jī)
的端蓋易產(chǎn)生鐵宵等雜物落入油池，使軸承、齒輪的供油含有渣滓，從而影響 這些部件的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種低速電機(jī)，低速區(qū)中的柔性齒輪 不會(huì)發(fā)生軸向竄動(dòng)，杜絕撞擊前端蓋或內(nèi)端蓋的現(xiàn)象發(fā)生。 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種低速電機(jī)，包括以諧波減速機(jī)構(gòu)為主的低速區(qū)，還包括以普通定子轉(zhuǎn) 子為主的高速區(qū)，兩者同置于一個(gè)機(jī)體內(nèi)，所述低速區(qū)中的柔性齒輪的內(nèi)齒與 輸出齒輪的外齒嚙合，輸出齒輪的外端輪齒面設(shè)置有一圈凹槽，凹槽中設(shè)置有 卡簧，輸出齒輪輪齒的內(nèi)端頭設(shè)置有一圈凸起。 有益效果
本實(shí)用新型將輸出齒輪的外端輪齒面設(shè)置有一圈凹槽，輪齒的內(nèi)端頭設(shè)置 有一圈凸起，當(dāng)兩個(gè)齒輪裝配后，凹槽中設(shè)置有卡簧，因此，無論電機(jī)處于侍
么狀態(tài)，柔性齒輪被輸出齒輪輪齒兩端的凸起和卡簧阻擋，都不會(huì)發(fā)生軸向竄 動(dòng)，因而確保了柔性齒輪不會(huì)發(fā)生撞擊電機(jī)的前端蓋和內(nèi)端蓋的現(xiàn)象，使電機(jī) 始終處于平穩(wěn)狀態(tài)運(yùn)行，同時(shí)由于油池不會(huì)受到撞擊物的污染，提高了用油部 件的使用壽命。


圖1為本實(shí)用新型局部剖視示意圖。
圖2為圖1中輸出齒輪軸向放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括以諧波減速機(jī)構(gòu)9為主的低速區(qū)，還包括以 普通定子轉(zhuǎn)子為主的高速區(qū)(圖中未示出)，兩者同置于一個(gè)機(jī)體7內(nèi)，所述低 速區(qū)中的柔性齒輪1的內(nèi)齒與輸出齒輪2外齒嚙合，柔性齒輪1的外齒與鋼輪8 內(nèi)齒嚙合，輸出齒輪2固聯(lián)有輸出軸6。如圖l、 2所示，輸出齒輪2的外端輪 齒面設(shè)置有一圈凹槽3，凹槽3中設(shè)置有卡簧4，所述凹槽3的深度應(yīng)允許兩個(gè) 齒輪裝配時(shí)嚙合后的軸向移動(dòng)，卡簧4與凹槽3的內(nèi)表面吻合。如圖1、 2所示， 輸出齒輪2輪齒的內(nèi)端頭(退刀槽一側(cè))設(shè)置有一圈凸起5。如圖2所示，卡簧 4、凸起5的直徑等同于輸出齒輪2帶有輪齒處的直徑。
兩個(gè)齒輪裝配時(shí)，將輸出齒輪2設(shè)置有輪齒的一端插入柔性齒輪1無內(nèi)齒 的一端口，柔性齒輪1的內(nèi)齒與輸出齒輪2的外齒嚙合后，繼續(xù)推動(dòng)輸出齒輪2 直至柔性齒輪1的內(nèi)齒被凸起5阻擋，此時(shí)凹槽3伸出柔性齒輪1，將卡簧4嵌 入凹槽3中即可。然后再進(jìn)行其他部件裝配。
權(quán)利要求1、一種低速電機(jī)，包括以諧波減速機(jī)構(gòu)為主的低速區(qū)，還包括以普通定子轉(zhuǎn)子為主的高速區(qū)，兩者同置于一個(gè)機(jī)體內(nèi)，所述低速區(qū)中的柔性齒輪(1)的內(nèi)齒與輸出齒輪(2)嚙合，其特征在于輸出齒輪(2)的外端輪齒面設(shè)置有一圈凹槽(3)，凹槽(3)中設(shè)置有卡簧(4)，輸出齒輪(2)輪齒的內(nèi)端頭設(shè)置有一圈凸起(5)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種低速電機(jī)，其特征在于所述凹槽(3)的深 度應(yīng)允許兩個(gè)齒輪嚙合后的軸向移動(dòng)，所述卡簧(4)與凹槽(3)內(nèi)表面吻合。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種低速電機(jī)，其特征在于卡簧(4)、凸起(5) 的直徑等同于輸出齒輪(2)帶有輪齒處的直徑。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種低速電機(jī)，包括以諧波減速機(jī)構(gòu)為主的低速區(qū)，還包括以普通定子轉(zhuǎn)子為主的高速區(qū)，兩者同置于一個(gè)機(jī)體內(nèi)，所述低速區(qū)中的柔性齒輪的內(nèi)齒與輸出齒輪的外齒嚙合，輸出齒輪的外端輪齒面設(shè)置有一圈凹槽，凹槽中設(shè)置有卡簧，輸出齒輪輪齒的內(nèi)端頭設(shè)置有一圈凸起。本實(shí)用新型將輸出齒輪的外端輪齒面設(shè)置有一圈凹槽，輪齒的內(nèi)端頭設(shè)置有一圈凸起，當(dāng)兩個(gè)齒輪裝配后，凹槽中設(shè)置有卡簧，因此，無論電機(jī)處于什么狀態(tài)，柔性齒輪都不會(huì)發(fā)生軸向竄動(dòng)撞擊電機(jī)的端蓋，確保電機(jī)始終處于平穩(wěn)狀態(tài)運(yùn)行，同時(shí)由于油池不會(huì)受到撞擊物的污染，提高了用油部件的使用壽命。
文檔編號(hào)F16H1/02GK201001065SQ20072003374
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者徐學(xué)彪 申請(qǐng)人:徐學(xué)彪