專利名稱：車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的變速時(shí)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制裝置，該車輛用動(dòng)力傳動(dòng) 裝置的控制裝置具有發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置，并且在車輛變速時(shí)由自動(dòng)離合器 等斷開(kāi)從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速裝置的動(dòng)力，特別是涉及這種動(dòng)力傳遞裝置中的變 速時(shí)的控制。
背景技術(shù)：
作為近年的車輛的發(fā)展趨勢(shì)，以容易駕駛為目的的、將變速裝置和離 合器的操作自動(dòng)化了的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置正在逐漸普及。具有代表性的 有，將液力變矩器和行星齒輪式變速裝置進(jìn)行組合而成的所謂的自動(dòng)變速器(AT)，其中有如下的動(dòng)力傳遞裝置，該動(dòng)力傳遞裝置使用與所謂的手 動(dòng)車同樣的平行軸齒輪機(jī)構(gòu)式變速器(MT)并將其與自動(dòng)離合器進(jìn)行組合。 最近，在裝備了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)離合器之間裝有液 力聯(lián)軸節(jié)的動(dòng)力傳遞裝置已被開(kāi)發(fā)出來(lái)。若中間裝有液力聯(lián)軸節(jié)，在車輛 前進(jìn)時(shí)就容易進(jìn)行利用了液力聯(lián)軸節(jié)的泵和渦輪間的滑動(dòng)的平穩(wěn)前進(jìn)，同 時(shí)還能吸收空載等時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，減輕振動(dòng)和噪聲。如上所述的具有自動(dòng)離合器的動(dòng)力傳遞裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)裝備有發(fā)動(dòng)機(jī)控 制裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置與司機(jī)操作的加速踏板(圖4的標(biāo)記62)的踏 入量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)地決定燃料供給量(燃料噴射量)，在正常行駛 時(shí)，執(zhí)行以加速踏板的踏入量為基本參數(shù)的燃料噴射量的控制(加速踏板 追蹤控制)。在為了變速操作而切斷離合器的變速時(shí)，為了與離合器斷開(kāi) 所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的驟減相對(duì)應(yīng)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置與加速踏板的踏入量 相獨(dú)立而轉(zhuǎn)移到控制發(fā)動(dòng)機(jī)(變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制)的控制模式，并且在離 合器連接的時(shí)刻恢復(fù)到加速踏板追蹤控制。為了進(jìn)行這樣的控制，發(fā)動(dòng)機(jī) 控制裝置一邊與控制變速裝置的變速控制裝置及控制離合器的離合器控制 裝置相互聯(lián)動(dòng)， 一邊執(zhí)行控制。另外，變速時(shí)控制模式的轉(zhuǎn)換不限于中間具有液力聯(lián)軸節(jié)的動(dòng)力傳遞裝置，也能在一般的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置中進(jìn) 行。圖4中概略地示出了現(xiàn)有的具有液力聯(lián)軸節(jié)和自動(dòng)離合器的車輛的動(dòng) 力傳遞裝置。在動(dòng)力傳遞裝置中，在發(fā)動(dòng)機(jī)(柴油發(fā)動(dòng)機(jī))1的后面締結(jié)有 液力聯(lián)軸節(jié)2，另外，經(jīng)過(guò)離合器(濕式多片離合器)3連結(jié)有具有平行軸 齒輪機(jī)構(gòu)的變速裝置4，變速裝置4的輸出軸41驅(qū)動(dòng)車輛的車輪7。液力 聯(lián)軸節(jié)2在車輛前進(jìn)時(shí)發(fā)揮作用，具有對(duì)泵21 (與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸一體) 和渦輪22 (與離合器3的輸入軸32 —體)進(jìn)行締結(jié)的鎖止離合器23。在 車輛前進(jìn)后要用變速裝置4進(jìn)行變速時(shí)，由鎖止離合器23締結(jié)泵21和渦 輪22，這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸就成為與離合器3的輸入軸32直接連結(jié)的 狀態(tài)。變速裝置4是使變速套筒與和齒輪一體形成的齒輪花鍵軸嚙合的普 通平行軸齒輪機(jī)構(gòu)式變速器，具有由變速裝置輸入軸(與離合器3的輸出 軸33—體)和同步器鎖止環(huán)等構(gòu)成的公知的同步機(jī)構(gòu)。這種車輛用動(dòng)力傳 動(dòng)裝置已在本申請(qǐng)人申請(qǐng)的日本專利第3724491號(hào)公報(bào)中公開(kāi)。在車輛變速時(shí)，用離合器3斷開(kāi)從發(fā)動(dòng)機(jī)1向變速裝置4的動(dòng)力傳遞 以實(shí)施變速操作，根據(jù)離合器控制裝置31輸出的脈沖的占空比D (%)來(lái) 控制離合器3的連接量，設(shè)定成在占空比為0%時(shí)，離合器3完全連接，在 占空比為100%時(shí)，連接量為零，斷開(kāi)。裝備在發(fā)動(dòng)機(jī)l中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝 置11，與控制離合器3的連接量的離合器控制裝置31及控制變速裝置4的 工作的變速控制裝置61聯(lián)動(dòng)，來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)l的控制。為了進(jìn)行這樣的控 制，設(shè)置有離合器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器51、變速裝置輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器52和 變速裝置輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器53。圖5是示出圖4的動(dòng)力傳遞裝置的換高速檔變速時(shí)的各控制裝置的動(dòng) 作特性的時(shí)間線圖。在圖5中，例如，在車輛以2檔進(jìn)行行駛中，若因?yàn)?加速而車速上升，就由^速控制裝置61發(fā)出向3檔變速的變速指令A(yù)以變 更為適當(dāng)?shù)淖兯贍顟B(tài)。根據(jù)變速指令A(yù)的輸出，離合器控制裝置31為了斷 開(kāi)離合器3而使進(jìn)行輸出的占空比為100% (實(shí)際的連接量如圖所示地稍稍 延遲后變?yōu)榱?。在斷開(kāi)了離合器3的時(shí)刻，變速控制裝置61進(jìn)行2檔位 的齒輪撤出，使變速裝置4為空檔，經(jīng)由同步機(jī)構(gòu)的同步作用向3檔的齒 輪段連接齒輪。在3檔的齒輪段中，變速裝置的減速比小于2檔的齒輪段， 因此，在切斷離合器3而從2檔向3檔變速的過(guò)程中，變速裝置4的輸入軸轉(zhuǎn)速急速降低到與3速齒輪段相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。因此，在車輛減速中進(jìn)行 的從3檔向2檔的換低速檔時(shí)，反之變速裝置4的輸入軸轉(zhuǎn)速急速上升。一輸出變速指令A(yù)，就在發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置ll中，將其控制模式從加速 踏板追蹤控制向變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)換，與離合器斷開(kāi)所導(dǎo)致的發(fā)動(dòng) 機(jī)負(fù)荷的驟減相對(duì)應(yīng)地燃料噴射量減少，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升。在變 速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，首先階段性地減少燃料噴射量直到大致空轉(zhuǎn)時(shí)的燃料 量(退火控制)，之后，控制燃料量成為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于3檔時(shí)的變速 器的輸入軸轉(zhuǎn)速。在變速?gòu)?檔向2檔換低速檔時(shí)，維持當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速或者執(zhí)行使其上升一定量的控制。在變速裝置4變?yōu)辇X輪連接的時(shí)候，離合器控制裝置31開(kāi)始連接離合 器3的控制。在連接離合器3的控制中，在使占空比短時(shí)間驟減到大致0% (稱作"一接")之后，重新執(zhí)行半離合控制，該半離合控制為再次逐漸 減少占空比并返回到所謂的半離合狀態(tài)的占空比。短時(shí)間使占空比成為大 致0%是為了使離合器(濕式多片離合器)3的離合器活塞的動(dòng)作穩(wěn)定，并 提前到達(dá)半離合狀態(tài)，實(shí)際的離合器連接量如圖所示，急速地達(dá)到半離合 狀態(tài)開(kāi)始的連接量，在半離合狀態(tài)中，大致沿著占空比的變化緩慢增加連 接量。從而，避免了離合器連接時(shí)的變速?zèng)_擊和發(fā)動(dòng)機(jī)停止。在半離合控制中，隨著離合器連接量增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低， 并且變速裝置輸入軸的轉(zhuǎn)速上升，兩方的轉(zhuǎn)速逐漸接近。然后，在其差達(dá) 到規(guī)定值的時(shí)刻(B)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的控制模式從變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制恢 復(fù)到加速踏板追蹤控制，執(zhí)行以司機(jī)所操作的加速踏板的踏入量為基本參 數(shù)的控制。在恢復(fù)到加速踏板追蹤控制時(shí)也進(jìn)行階段性地增加燃料噴射量 的退火控制。專利文獻(xiàn)l:日本專利第3724491號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容在發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中進(jìn)行變速時(shí)所執(zhí)行的變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，必須 要防止伴隨著離合器斷開(kāi)的車輛驅(qū)動(dòng)負(fù)荷消失后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升。然 后，在齒輪連接之后離合器的連接量逐漸增加時(shí)，為了既避免變速?zèng)_擊， 又不使司機(jī)感到變速時(shí)遲緩，期望使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提前接近于由變速后的齒 輪段和這時(shí)車輛的速度決定的變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速，迅速地完成離合器的連接后恢復(fù)到加速踏板追蹤控制。因此，在變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，控制成變更(圖5的C)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射量，使轉(zhuǎn) 速成為該目+示值。雖然用設(shè)置在變速控制裝置61中的目標(biāo)值設(shè)定單元決定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的目標(biāo)值，但要決定該目標(biāo)值就必須要檢測(cè)變速時(shí)逐漸變化的實(shí)際的車速 (實(shí)際車速)。特別是在車輛加速時(shí)進(jìn)行的換高速檔的變速中，在因?yàn)殡x 合器的斷開(kāi)而切斷了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向車輪的傳遞的期間，實(shí)際車速稍有降低， 在半離合狀態(tài)下逐漸增加連接量時(shí)，迅速地恢復(fù)該降低部分并進(jìn)一步增加 了實(shí)際車速。該情況下，為了克服車輛重量所帶的慣性力，與離合器連接 量的增加相對(duì)應(yīng)地設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出提前上升，因 此，為了設(shè)定目標(biāo)值，就必須要檢測(cè)出適應(yīng)實(shí)際車速的精密的車速值。另一方面，在車輛減速時(shí)的換低速檔的變速時(shí)，由于變速裝置的輸入 軸轉(zhuǎn)速比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，因此，當(dāng)半離合狀態(tài)時(shí)， 一邊對(duì)車輛作用泵送 損耗等產(chǎn)生的所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的作用， 一邊使連接量逐漸增加來(lái)使車輛 減速。因此，期望不需要越是在換高速檔變速時(shí)越精密地檢測(cè)實(shí)際車速來(lái) 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，索性檢測(cè)與發(fā)動(dòng)機(jī)接近的位置上的車速值。在圖4中示出的現(xiàn)有的動(dòng)力傳遞裝置中，根據(jù)由傳感器52檢測(cè)到的變 速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速和這時(shí)的齒輪段的減速比，決定了車輛的實(shí)際車速。 在變速裝置的輸入軸與車輪之間裝有變速裝置4、推進(jìn)軸、最終減速齒輪(差 動(dòng)裝置)等，在該傳遞系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn)方向的齒隙或者彈性要素。然后， 變速時(shí)變速裝置一變?yōu)榭諜n，就有一點(diǎn)時(shí)間中齒輪段的減速比不穩(wěn)定，因 此，變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速不能夠正確地表示變速時(shí)逐漸變化的實(shí)際車速。 該車速信號(hào)雖然是不妨礙換低速檔的變速時(shí)決定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值的精 度，但是在換高速檔控制中使用時(shí)在適應(yīng)性和精度上有問(wèn)題，在現(xiàn)有的控 制裝置中，對(duì)該車速倩號(hào)進(jìn)行校正處理后決定了換高速檔時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的目標(biāo)值。但是，即使實(shí)施了這樣的校正處理，也明確知道在不伴隨著變 速?zèng)_擊而進(jìn)一步迅速地執(zhí)行變速時(shí)，有變速裝置輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器52檢測(cè) 到的車速信號(hào)的精度等成為障礙的事實(shí)。但是，由于通常在車輛中裝備有速度計(jì)，因此，考慮根據(jù)速度計(jì)的車 速信號(hào)來(lái)求車輛的實(shí)際車速。雖然用傳感器53檢測(cè)與車輪相連的變速裝置 的輸出軸轉(zhuǎn)速，但是在變速裝置的輸出軸與車輪的傳遞系統(tǒng)中還是存在旋用于速度計(jì)顯示時(shí)實(shí)施了利用低通濾波器等 的信號(hào)處理，因此，速度計(jì)用的車速信號(hào)在變速時(shí)不是與實(shí)際車速實(shí)時(shí)相 應(yīng)地變化。本發(fā)明的目的在于在換高速檔變速時(shí)設(shè)定與實(shí)際車速相對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確的 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，使其更迅速地進(jìn)行變速。鑒于最近車輛很多都具有車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，該車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元具備用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)控制裝置(ABS)等，并且直接檢測(cè)車 輪的轉(zhuǎn)速，本發(fā)明在換高速檔的變速時(shí)使用車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào) 來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。即，本發(fā)明的一種車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其 特征在于，在搭載在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速裝置之間具有離合器，上述離 合器具有離合器控制裝置，變速時(shí)上述離合器控制裝置斷開(kāi)上述離合器， 在該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制裝置中，上述車輛具有檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，上述發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行以加速踏板 的踏入量為基本參數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制，上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置在變速時(shí)，與上述加速踏板的踏入量相獨(dú)立，轉(zhuǎn) 移到以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)值的變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制，另外，在換高速檔的變速時(shí)的上述變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，根據(jù)來(lái)自上述車輪 轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上述目標(biāo)值。如技術(shù)方案2所述，可以在換低速檔的變速時(shí)的上述變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控 制中，根據(jù)檢測(cè)上述變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速的上述目標(biāo)值。如技術(shù)方案3所述，上述變速裝置，最好具有在變速時(shí)對(duì)上述變速裝 置的工作進(jìn)行控制的變速控制裝置，該變速控制裝置構(gòu)成為，對(duì)變速時(shí)發(fā) 動(dòng)機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上述目標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定并輸出到上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝 置中。此外，如技術(shù)方案4所述地，最好上述車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元設(shè)置在防 抱死制動(dòng)控制裝置中。在變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的控 制，使轉(zhuǎn)速等于該目標(biāo)值，但在本發(fā)明中，在換高速檔的變速中，根據(jù)來(lái) 自檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的信號(hào)，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo) 值。車輪的轉(zhuǎn)速是直接檢測(cè)實(shí)際車速得到的，與根據(jù)變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速求得的車速信號(hào)相比較，能夠精密并且不伴隨著時(shí)間延遲來(lái)檢測(cè)實(shí)際車 速。從而，在變速時(shí)斷開(kāi)了離合器而接著在半離合狀態(tài)下使連接量逐漸增 加時(shí)，能準(zhǔn)確地與伴隨著連接量增加進(jìn)行變化的實(shí)際車速相對(duì)應(yīng)，設(shè)定發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出提前上升。因此，能夠不伴隨著變速?zèng)_ 擊而更迅速地執(zhí)行車輛加速時(shí)的換高速檔變速。此外，在本發(fā)明中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速直接檢測(cè)實(shí)際車速，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 的目標(biāo)值的決定中使用。因此，不需要在使用來(lái)自變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速 的車速信號(hào)時(shí)進(jìn)行信號(hào)修正處理，從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值的運(yùn)算電路等 簡(jiǎn)單，并且，即使在變速裝置是空檔狀態(tài)下，也能夠檢測(cè)正確的實(shí)際車速。再有，在最近的車輛中，為了提高安全性和運(yùn)轉(zhuǎn)性，搭載有各種各樣 的控制裝置。其中，許多都具有防止制動(dòng)時(shí)車輪鎖死而確保制動(dòng)能力的防 抱死控制裝置或者防止在低摩擦道路上的車輪打滑的牽引控制裝置等、檢 測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元。在本發(fā)明的控制中使用的車輪轉(zhuǎn)速就成 為這種控制裝置的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)。如技術(shù)方案2的發(fā)明所述，在構(gòu)成為在換低速檔的變速時(shí)的變速時(shí)發(fā) 動(dòng)機(jī)控制中，根據(jù)對(duì)變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)設(shè)定 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)各個(gè)信息來(lái)設(shè)定換低速檔變速時(shí)和換高速檔 變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。從而，能夠與各個(gè)變速時(shí)相對(duì)應(yīng)地適當(dāng)設(shè) 定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，能在換低速檔時(shí)，使用發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的變化所直接 反映的變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)設(shè)定準(zhǔn)確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 器的作用的目標(biāo)值。如技術(shù)方案3的發(fā)明所述，若構(gòu)成為在控制變速裝置的工作的變速控 制裝置中設(shè)置對(duì)變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定的單 元，將該目標(biāo)值輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中，就能夠在變速時(shí)統(tǒng)一執(zhí)行各控 制裝置。此外，如技術(shù)方案4的發(fā)明所述地，作為本發(fā)明的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè) 單元，設(shè)置在防抱死制動(dòng)控制裝置中的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元比較適合。


圖1是本發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的概略圖。圖2是本發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的信號(hào)系統(tǒng)圖。圖3是示出本發(fā)明的控制裝置的工作的流程圖。圖4是現(xiàn)有的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的概略圖。圖5是示出車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的工作的時(shí)間線圖。
具體實(shí)施方式
以下，基于附圖，對(duì)實(shí)施了本發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制裝置 進(jìn)行說(shuō)明。圖1中示出的構(gòu)成本發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的機(jī)器和變速 時(shí)的基本工作與圖4中示出的現(xiàn)有裝置沒(méi)有特別的不同，在對(duì)應(yīng)的部件上 標(biāo)記相同符號(hào)。在圖1的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置 11，濕式多片離合器3具有離合器控制裝置31，此外變速裝置4具有變速 控制裝置61，這些控制裝置相互聯(lián)動(dòng)控制各機(jī)器。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置11的動(dòng) 作特性與圖5的動(dòng)作特性相同，在正常行駛時(shí)執(zhí)行加速踏板追蹤控制，在 變速時(shí)根據(jù)變速指令信號(hào)轉(zhuǎn)換到變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的控制模式。即， 一輸 出變速指令信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置ll就中斷加速踏板追蹤控制，與加速踏 板62的踏入量相獨(dú)立，轉(zhuǎn)移到以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)值的變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制。 在變速控制裝置61中設(shè)置有目標(biāo)值設(shè)定單元，該目標(biāo)值設(shè)定單元用于運(yùn)算 并決定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值,將設(shè)定的目標(biāo)值輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置11中。適用本發(fā)明的車輛在制動(dòng)系統(tǒng)中具有防抱死制動(dòng)控制裝置(ABS)， 向該防抱死制動(dòng)控制裝置輸入車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元54的檢測(cè)信號(hào)，該車輪轉(zhuǎn) 速檢測(cè)單元54對(duì)車輪7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元54的檢測(cè)信 號(hào)如圖2所示，也被輸入到變速控制裝置61中，用于決定換高速檔時(shí)的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。并且還向變速控制裝置61輸入由變速裝置4的輸入軸 轉(zhuǎn)速傳感器52檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，用于決定換低速檔時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目 標(biāo)值。下面，利用圖3的流程圖說(shuō)明本發(fā)明中的變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值設(shè)定的過(guò)程。變速控制裝置61在輸出了變速指令信號(hào)后開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值的 運(yùn)算。首先判斷變速指令是換高速檔指令還是換低速檔指令(Sl)，在是 換高速檔指令時(shí)，加載來(lái)自車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元54的信號(hào)(S2)。向變速控 制裝置61輸入當(dāng)前時(shí)細(xì)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、變速裝置4的輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào) 及表示半離合狀態(tài)下的離合器3的連接量的占空比信號(hào)等，變速控制裝置61根據(jù)這些信號(hào)和來(lái)自車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元54的實(shí)際車速的信號(hào)，來(lái)運(yùn)算發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值(S3)。
另一方面，在變速指令是換低速檔指令的情況下，加載變速裝置4的 輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)(S4)。然后，變速控制裝置61根據(jù)表示離合器3的連接 量的占空比信號(hào)等和來(lái)自變速裝置4的輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的實(shí)際車速信號(hào)， 來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值的運(yùn)算(S5)。將步驟S3和S5中設(shè)定的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置U中(S6)。
這樣地，在本發(fā)明的變速控制裝置61中，根據(jù)變速指令是換高速檔指 令還是換低速檔指令，來(lái)轉(zhuǎn)換實(shí)際車速的檢測(cè)信號(hào)，該實(shí)際車速的檢測(cè)信 號(hào)是在變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值設(shè)定時(shí)使用的實(shí)際車速 的檢測(cè)信號(hào)。因此，可以與各個(gè)變速時(shí)相對(duì)應(yīng)適當(dāng)?shù)貓?zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目 標(biāo)值設(shè)定。特別是由于在換高速檔變速中使用來(lái)自直接檢測(cè)實(shí)際車速的車 輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元54的信號(hào)，因此，能夠準(zhǔn)確地與例如半離合狀態(tài)下根據(jù)連 接量的增加而變化的實(shí)際車速相對(duì)應(yīng)地、設(shè)定使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出迅速上升的發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。這樣，就能夠短時(shí)間完成車輛加速時(shí)的換高速檔變速 而不產(chǎn)生變速?zèng)_擊。
工業(yè)實(shí)用性
如以上詳細(xì)的敘述，本發(fā)明在變速時(shí)進(jìn)行以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)值的變 速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制裝置中，在換高速檔的變速 時(shí)，使用從車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元得到的實(shí)際車速信號(hào)來(lái)設(shè)定目標(biāo)值，使發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出迅速上升。在上述實(shí)施例中，關(guān)于搭載了平行軸齒輪機(jī)構(gòu)式的變速 裝置的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明可適用的動(dòng)力傳遞裝置 不限于此，也可以適用于具有在變速時(shí)執(zhí)行獨(dú)立于加速踏板踏入量的變速 時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的、例如自動(dòng)變速器(AT)的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置。此外， 也可以對(duì)于實(shí)施例進(jìn)行各種各樣的變形，例如從用于牽引控制的車輪轉(zhuǎn)速 檢測(cè)單元得到車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)等。
權(quán)利要求
1、一種車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，在該車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制裝置中，在搭載在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速裝置之間具有離合器，上述離合器具有離合器控制裝置，在變速時(shí)上述離合器控制裝置斷開(kāi)上述離合器，，其特征在于，上述車輛具有檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，上述發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行以加速踏板的踏入量為基本參數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制，上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置在變速時(shí)，獨(dú)立于上述加速踏板的踏入量，轉(zhuǎn)移到以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)值的變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制，另外，在換高速檔的變速時(shí)的上述變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，根據(jù)來(lái)自上述車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上述目標(biāo)值。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于， 在換低速檔的變速時(shí)的上述變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，根據(jù)檢測(cè)上述變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上述目標(biāo)值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于， 上述變速裝置具有變速控制裝置，該變速控制裝置在變速時(shí)控制上述變速裝置的動(dòng)作，上述變速控制裝置對(duì)變速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 上述目標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定并輸出到上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于， 上述車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元是被設(shè)置在防抱死制動(dòng)控制裝置中的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元。
全文摘要
本發(fā)明在變速時(shí)進(jìn)行以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)值的發(fā)動(dòng)機(jī)控制的車輛用動(dòng)力傳動(dòng)裝置的控制裝置中，在換高速檔的變速時(shí)，進(jìn)行與實(shí)際車速準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值的設(shè)定，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出迅速上升以縮短變速時(shí)間。在本發(fā)明中，在變速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中，在換高速檔的變速中，基于來(lái)自防抱死控制裝置等、檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元的信號(hào)，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。從而，能準(zhǔn)確地與伴隨著變速時(shí)的離合器連接量的增加進(jìn)行變化的實(shí)際車速相對(duì)應(yīng)地，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，能夠不伴隨著變速?zèng)_擊而迅速地執(zhí)行車輛加速時(shí)的換高速檔變速。在換低速檔時(shí)，根據(jù)從變速裝置的輸入軸轉(zhuǎn)速的信號(hào)求得的實(shí)際車速，來(lái)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。
文檔編號(hào)F16H63/50GK101542094SQ200780043830
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者巖男信幸, 薄葉浩志 申請(qǐng)人:五十鈴自動(dòng)車株式會(huì)社