專利名稱：一種消隙傳動箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種消隙傳動箱，具體地說是適用于龍門銑加工中心等大型
移動式加工中心的x軸傳動用消隙傳動箱，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國機(jī)械工業(yè)的高速發(fā)展，尤其是重工業(yè)的發(fā)展，對數(shù)控龍門銑加
工中心等大型金加工設(shè)備的需求越來越多；同時對設(shè)備的技術(shù)參數(shù)提出了更 高的要求。對于數(shù)控龍門銑加工中心這樣的大型設(shè)備來說，行程規(guī)格也較大 (X軸行程通常在8米以上)， 一般這種長行程的驅(qū)動采用滾珠絲桿或齒條傳 動。這兩種方式各有優(yōu)缺點，在滾珠絲桿傳動中，需要克服重力作用對絲杠 產(chǎn)生的變形影響；而在齒條傳動中，需要克服齒輪傳動箱對傳動精度的影響。 在己有技術(shù)中，在現(xiàn)有的使用齒條傳動的解決方案中，如何解決好齒輪 傳動箱的傳動精度問題， 一直是擺在各個機(jī)床生產(chǎn)廠家面前的重大問題。如 果X軸齒輪傳動箱內(nèi)的傳動齒輪沒有消隙嚙合；輸出傳動軸齒輪與齒條也沒 有消隙嚙合，間隙累積成X軸傳動的反向間隙，直接影響數(shù)控龍門銑加工中 心X軸的定位精度和重復(fù)定位精度，使得數(shù)控龍門銑加工中心整機(jī)的精度達(dá) 不到要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種消隙傳動箱，利用 斜齒輪傳動平穩(wěn)、適用于大負(fù)載傳動、消隙簡便等特點，將多套斜齒輪消隙 機(jī)構(gòu)運(yùn)用其中，并通過3組齒輪的消隙傳遞，將電機(jī)的功率扭矩傳遞到與齒 條嚙合的輸出傳動齒輪軸，從而帶動數(shù)控龍門銑加工中心的X軸運(yùn)動，能合 理的消除齒輪箱內(nèi)部齒輪以及輸出傳動齒輪和齒條間的間隙，消除反向間隙， 可提高定位精度和重復(fù)定位精度。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案， 一種消隙傳動箱，采用第一輸出傳動軸及 第二輸出傳動軸分別安裝在箱體內(nèi)，第二軸承座緊固在箱體上，兩只圓錐滾 子軸承安裝在第一輸出傳動軸上，套布置在圓錐滾子軸承與第一輸出傳動軸 的輸出齒輪之間，并將第一蓋緊固連接在第二軸承座上；與圓錐滾子軸承外
鋼圈接觸連接的第一軸承座緊固在箱體上；特征是在第一輸出傳動軸的中部 用漲緊套連接有右旋的第一斜齒輪，第二輸出傳動軸中部用漲緊套連接有左 旋的第二斜齒輪，兩只圓柱滾子軸承用于支承斜齒輪傳動軸；斜齒輪傳動軸 前端連接第六斜齒輪，第三軸承座緊固連接在箱體上，壓蓋連接在第三軸承 座上，并通過螺釘力壓縮安裝在軸上的碟型彈簧，軸與彈簧座用螺釘連接， 彈簧座通過推力球軸承將壓縮碟型彈簧的作用力傳遞在斜齒輪傳動軸上；第 四斜齒輪用漲緊套連接在斜齒輪傳動軸上，斜齒輪傳動軸安裝在箱體內(nèi)，調(diào) 整墊和第五斜齒輪連接在第四斜齒輪上，電機(jī)與行星減速箱安裝在箱體1上， 通過減速后輸出軸與第三斜齒輪連接，第三斜齒輪與第四斜齒輪和第五斜齒 輪嚙合，斜齒輪傳動軸的齒輪部分與第二斜齒輪嚙合，第六斜齒輪與第一斜 齒輪嚙合。
所述套與軸承座之間的空隙位置安裝有密封圈。
所述第一輸出傳動軸軸承后端的螺紋槽安裝鎖緊螺母，為第一輸出傳動 軸的提供安裝預(yù)緊力；輸出傳動軸的后端用圓錐滾子軸承提供支承力。 本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理布置傳動齒輪位置，使得消隙傳動箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊 湊，節(jié)約空間，同時經(jīng)過消隙機(jī)構(gòu)的合理運(yùn)用，使得本發(fā)明消隙傳動箱有較
好的反向間隙，傳遞到數(shù)控龍門銑加工中心的x軸就表現(xiàn)為良好的定位精度
和重復(fù)定位精度，保障了數(shù)控龍門銑加工中心的加工精度。
同時本發(fā)明消隙傳動箱使用斜齒輪傳動，在傳動過程中還具有傳動平穩(wěn)， 噪聲及振動小，承載能力強(qiáng)等特點，特別適用于數(shù)控龍門銑加工中心等大型 數(shù)控設(shè)備的使用。
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)總裝展開示意圖。
具體實施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述
如圖1所示，包括箱體l、第一軸承座2、第一輸出傳動軸3、圓錐滾子
軸承4、第一斜齒輪5、鎖緊螺母6、圓錐滾子軸承7、密封圈8、套9、第一 蓋10、第二軸承座ll、第二斜齒輪12、第二輸出傳動軸13、孔用擋圈14、 第三軸承座15、第一隔圈16、壓蓋17、碟型彈簧18、軸19、彈簧座20、推
力球軸承21、電機(jī)22、行星減速箱23、第三斜齒輪24、第四斜齒輪25、調(diào) 整墊26、第五斜齒輪27、第二隔圈28、斜齒輪傳動軸29、第六斜齒輪30、 圓柱滾子軸承31、第二蓋32和第三蓋33等。
本使用新型主要采用第一輸出傳動軸3及第二輸出傳動軸13分別安裝在 箱體1內(nèi)，第二軸承座11用螺釘緊固連接在箱體1上，兩只相同型號的圓錐 滾子軸承7安裝在第一輸出傳動軸3上，圓錐滾子軸承7的外鋼圈與第二軸 承座11的相應(yīng)位置配合安裝，套9布置在圓錐滾子軸承7與第一輸出傳動軸 3的輸出齒輪之間，套9與軸承座11之間的空隙位置安裝有密封圈8，并將 蓋10用螺釘緊固連接在第二軸承座11上以固定住密封圈8;第一輸出傳動 軸3軸承安裝位置后端的螺紋槽用于安裝鎖緊螺母6，為第一輸出傳動軸3 的提供安裝預(yù)緊力；第一輸出傳動軸3的后端用圓錐滾子軸承4提供支承力， 與圓錐滾子軸承4外鋼圈接觸連接的第一軸承座2同樣是用螺釘緊固連接在 箱體1上的；另外在第一輸出傳動軸3的中部用漲緊套連接有右旋的第一斜 齒輪5。第二輸出傳動軸13的安裝預(yù)緊方式與第一輸出傳動軸3基本一樣， 唯一不同是第二輸出傳動軸13中部用漲緊套連接有左旋的第二斜齒輪12。 兩只相同規(guī)格的圓柱滾子軸承31用于支承斜齒輪傳動軸29;安裝在前端的 圓柱滾子軸承31，通過用鍵連接安裝在斜齒輪傳動軸29前部的第六斜齒輪 30和用螺釘連接在斜齒輪傳動軸29上的第二蓋32來固定內(nèi)鋼圈，通過箱體 1的軸肩和用螺釘連接在箱體1的第三蓋33來固定外鋼圈；安裝在后端的圓 柱滾子軸承31，通過第三軸承座15的軸肩和孔用擋圈14來固定外鋼圈，通 過第一隔圈16和第二隔圈28來固定內(nèi)鋼圈。第三軸承座15用螺釘緊固連接 在箱體1上，壓蓋17通過螺釘連接在第三軸承座15上，并通過螺釘力壓縮 安裝在軸19的碟型彈簧18，軸19與彈簧座20用螺釘連接，彈簧座20通過 推力球軸承21將壓縮碟型彈簧18的作用力傳遞在斜齒輪傳動軸29上;第四 斜齒輪25用漲緊套連接在斜齒輪傳動軸29上，齒輪傳動軸29安裝在箱體內(nèi)， 調(diào)整墊26和第五斜齒輪27用螺釘連接在第四斜齒輪25上。電機(jī)22與行星 減速箱23安裝在箱體1上，通過減速后電機(jī)輸出軸與第三斜齒輪24連接， 第三斜齒輪24與第四斜齒輪25和第五斜齒輪27嚙合，斜齒輪傳動軸29的 齒輪部分與第二斜齒輪12嚙合，第六斜齒輪30與第一斜齒輪5嚙合。
本發(fā)明的工作原理和工作過程
第四斜齒輪25和第五斜齒輪27有相同的模數(shù)和齒數(shù)，它們同時與第三 斜齒輪24嚙合；通過修配調(diào)整墊26，使得其尺寸略大于或略小于第四斜齒 輪25和第五斜齒輪27之間的間隙，用螺釘緊固連接后第四斜齒輪25和第五 斜齒輪27分別與第三斜齒輪24的同一齒的兩側(cè)嚙合。這樣就達(dá)到了第三斜 齒輪24與第四斜齒輪25和第五斜齒輪27這個整體齒輪之間的無間隙傳動。 在安裝時，用螺釘壓緊壓蓋17，螺釘力壓縮碟型彈簧18上，并通過彈簧座 20和推力球軸承21，最后作用于斜齒輪傳動軸29上，推動斜齒輪傳動軸29 向前移動；由于斜齒輪傳動軸29的齒輪部分與第一斜齒輪12嚙合，第六斜 齒輪30與第一斜齒輪5嚙合，齒輪傳動軸29向前移動時對第二斜齒輪12 和第一斜齒輪5產(chǎn)生有圓周力，由于第二斜齒輪12與第一斜齒輪5分別為左 旋和右旋，所以所受圓周力使第二斜齒輪12與第一斜齒輪5向兩相反方向轉(zhuǎn) 動，由此帶動第一輸出傳動軸3和第二輸出傳動軸13也朝兩個相反方向旋轉(zhuǎn)， 則輸出傳動軸3和輸出傳動軸13上的輸出齒輪分別向兩個方向于與齒條嚙 合；這樣無論電機(jī)正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，都會有一組傳動齒輪是無間隙傳動的。本 發(fā)明由此完成消隙傳動。
權(quán)利要求
1、一種消隙傳動箱，其主要采用第一輸出傳動軸(3)及第二輸出傳動軸(13)分別安裝在箱體(1)內(nèi)，第二軸承座(11)緊固在箱體(1)上，兩只圓錐滾子軸承(7)安裝在第一輸出傳動軸(3)上，套(9)布置在圓錐滾子軸承(7)與第一輸出傳動軸(3)的輸出齒輪之間，第一蓋(10)緊固在第二軸承座(11)上；與圓錐滾子軸承(4)外鋼圈接觸連接的第一軸承座(2)緊固在箱體(1)上；其特征是在第一輸出傳動軸(3)的中部連接第一斜齒輪(5)，第二輸出傳動軸(13)中部連接第二斜齒輪(12)，兩只圓柱滾子軸承(31)用于支承斜齒輪傳動軸(29)，齒輪傳動軸(29)安裝在箱體內(nèi)；斜齒輪傳動軸(29)前端連接第六斜齒輪(30)，碟型彈簧(18)安裝在軸(19)上，軸(19)與彈簧座(20)連接，彈簧座(20)通過推力球軸承(21)將壓縮碟型彈簧(18)的作用力傳遞在斜齒輪傳動軸(29)上；第四斜齒輪(25)連接在斜齒輪傳動軸(29)上，第五斜齒輪(27)連接在第四斜齒輪(25)上，電機(jī)(22)與行星減速箱(23)安裝在箱體(1)上，電機(jī)輸出軸與第三斜齒輪(24)連接，第三斜齒輪(24)與第四斜齒輪(25)和第五斜齒輪(27)嚙合，斜齒輪傳動軸(29)的齒輪部分與第二斜齒輪(12)嚙合，第六斜齒輪(30)與第一斜齒輪(5)嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種消隙傳動箱，其特征在于所述套(9)與 軸承座(11)之間的空隙位置安裝有密封圈(8)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消隙傳動箱，其特征在于所述第一輸出傳 動軸(5)軸承后端的螺紋槽安裝鎖緊螺母(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消隙傳動箱，其特征在于所述第二斜齒輪 (12)與第一斜齒輪(5)分別為左旋和右旋，第二斜齒輪(12)與第一斜齒輪(5)向兩相反方向轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種消隙傳動箱，特征是在第一輸出傳動軸的中部連接右旋的第一斜齒輪，第二輸出傳動軸中部連接左旋的第二斜齒輪，齒輪傳動軸上安裝第六斜齒輪、第四斜齒輪，第五斜齒輪連接在第四斜齒輪上，電機(jī)與行星減速箱安裝在箱體1上，電機(jī)輸出軸與第三斜齒輪連接，第三斜齒輪與第四斜齒輪和第五斜齒輪嚙合，斜齒輪傳動軸的齒輪部分與第二斜齒輪嚙合，第六斜齒輪與第一斜齒輪嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理布置傳動齒輪位置，使得消隙傳動箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，同時經(jīng)過消隙機(jī)構(gòu)的合理運(yùn)用，使得本發(fā)明消隙傳動箱有較好的反向間隙，傳遞到數(shù)控龍門銑加工中心的X軸就表現(xiàn)為良好的定位精度和重復(fù)定位精度，保障了數(shù)控龍門銑加工中心的加工精度。
文檔編號F16H57/02GK101382192SQ20081015667
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者單文勇, 暉 周, 周保牛, 彬 徐, 黃俊桂 申請人:無錫橋聯(lián)數(shù)控機(jī)床有限公司