專利名稱：伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及一種伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)存的大部分空間桿狀伸展機(jī)構(gòu)采用桿套桿式結(jié)構(gòu)，其直徑逐級(jí)遞減，使得桿伸出長(zhǎng)度 受到限制；展開(kāi)/收縮過(guò)程是一個(gè)時(shí)變結(jié)構(gòu)，動(dòng)力學(xué)行為難以控制，只有展開(kāi)到位并鎖緊才變 成定常結(jié)構(gòu)；并且當(dāng)傳動(dòng)方向需要改變時(shí)，方法有限。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提出了一種伸縮長(zhǎng)度受限制較小的、性能易控并且傳動(dòng) 維度容易改變的傳動(dòng)系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，包括桿一橫向布置， 桿一的一端與參考面相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)；桿二兩端 分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連；桿四兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五 兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四相連；桿六兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連； 桿五橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)；桿三兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān) 節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四相連，桿三可在縱向伸縮。
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三分別布置于桿三所在直線的兩側(cè)。
當(dāng)桿三縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二和桿一側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動(dòng)作用下 橫向移動(dòng)。
所述各組成部分都是布置于同一平面。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用多個(gè)伸縮桿和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)成較大范圍的，機(jī)械性能可保證的，運(yùn)動(dòng) 性能可控的伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，并且此伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同維度傳動(dòng)作用的轉(zhuǎn)換。


圖1為本滑槽式動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
桿一 (13)橫向布置，桿一的一端與參考面(15)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一 (12)相 連，桿一中部有若干定位滑環(huán)(14);桿二 (11)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一 (12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二 (7)相連；桿四(5)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二 (7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(10)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一 (12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連；桿六(6)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)
和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(1)橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五中部有若
干定位滑環(huán)(2)和(3);桿三(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二 (7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連，
桿三(8)可在縱向伸縮。
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一 (12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(8)所在直線的兩側(cè)。
當(dāng)桿三(8)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于桿二 (11)和桿一 (13)側(cè)與參考面相連是固定的，所以
桿五在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)。
所述各組成部分都是布置于同一平面。
權(quán)利要求
1、伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)的技術(shù)特征是本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，包括桿一橫向布置，桿一的一端與參考面相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)；桿二兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連；桿四兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四相連；桿六兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)；桿三兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四相連，桿三可在縱向伸縮；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三分別布置于桿三所在直線的兩側(cè)；當(dāng)桿三縱向移動(dòng)時(shí)，由于桿二和桿一側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)；即桿一(13)橫向布置，桿一的一端與參考面(15)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)(14)；桿二(11)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連；桿四(5)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(10)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連；桿六(6)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(1)橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)(2)和(3)；桿三(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連，桿三(8)可在縱向伸縮；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(8)所在直線的兩側(cè)；當(dāng)桿三(8)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于桿二(11)和桿一(13)側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求項(xiàng)1所述的伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，其技術(shù)特征是所述各組成部分都是布置于同一平面。
全文摘要
本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，包括桿一(13)橫向布置，桿一的一端與參考面(15)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)(14)；桿二(11)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連；桿四(5)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(10)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連；桿六(6)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(1)橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)(2)和(3)；桿三(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連，桿三(8)可在縱向伸縮；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(8)所在直線的兩側(cè)；當(dāng)桿三(8)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于桿二(11)和桿一(13)側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動(dòng)作用下橫向移動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H35/00GK101586652SQ20091004800
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
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