專利名稱：一種回轉(zhuǎn)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)減速器。
背景技術(shù)：
目前市場上的減速器種類繁多，結(jié)構(gòu)包括配油盤、柱塞、擺線盤、殼體、缸蓋等，主 要靠殼體內(nèi)的三根曲軸上的三個(gè)行星輪，一個(gè)太陽輪連接馬達(dá)軸傳遞動(dòng)力同步旋轉(zhuǎn)。該結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，容易產(chǎn)生各種干涉，振動(dòng)、噪聲較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。傳遞效率低。 此主要原因是行星軸承徑向載荷造成軸承壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種回轉(zhuǎn)減速器，解決產(chǎn)品加工精度高，工藝復(fù)雜等難題，并 進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量。 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) —種回轉(zhuǎn)減速器，包括通過推力上軸承和推力下軸承連接的回轉(zhuǎn)立軸和殼體，所 述推力下軸承的一端與回轉(zhuǎn)立軸之間墊有立軸墊片，回轉(zhuǎn)立軸上靠近殼體處設(shè)有密封圈， 回轉(zhuǎn)立軸的中部設(shè)有卡環(huán)，回轉(zhuǎn)立軸的頭部通過外花鍵與二級(jí)行星架上的內(nèi)花鍵連接，二 級(jí)行星架的內(nèi)部安裝有與三個(gè)二級(jí)行星輪嚙合連接的二級(jí)太陽輪，二級(jí)行星輪與二級(jí)行星 架之間設(shè)有二級(jí)行星輪墊片，二級(jí)行星輪通過外部均套有二級(jí)行星輪銅套的三根二級(jí)行星 輪軸與二級(jí)行星架連接，二級(jí)行星輪軸的兩端分別設(shè)有上墊片和下墊片，二級(jí)行星輪軸通 過開口銷固定于二級(jí)行星架上，所述二級(jí)太陽輪的一端與一級(jí)行星架的內(nèi)齒輪嚙合連接， 一級(jí)行星架的內(nèi)部靠近二級(jí)太陽輪處設(shè)有一級(jí)行星架墊片，一級(jí)行星架墊片上設(shè)有與三個(gè) 一級(jí)行星輪嚙合連接的一級(jí)太陽輪，一級(jí)行星輪通過外部均套有一級(jí)行星輪銅套的三根一 級(jí)行星輪軸與一級(jí)行星架連接，一級(jí)行星輪軸上的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有軸用彈性擋圈，所述一 級(jí)太陽輪上裝配有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈的一端通過六根螺栓固定有殼體蓋板，內(nèi)齒圈的另一端 通過兩個(gè)定位銷與殼體連接，殼體上靠近回轉(zhuǎn)立軸處設(shè)有兩個(gè)螺塞。 本發(fā)明的有益效果為結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高，運(yùn) 轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小?？梢赃M(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成與分解，廣泛運(yùn)用于冶金、化工、礦山、起重運(yùn)輸，船舶等 領(lǐng)域的設(shè)備上。


下面根據(jù)附圖對本發(fā)明詳細(xì)ij 圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的- 圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述的- 圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述的- 圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述的- 圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述的-
種回轉(zhuǎn)減速器的剖視圖； 種回轉(zhuǎn)減速器中的內(nèi)齒圈的主視圖； 種回轉(zhuǎn)減速器中的一級(jí)行星架的主視圖； 種回轉(zhuǎn)減速器中的二級(jí)行星架的主視圖； 種回轉(zhuǎn)減速器中的殼體的主視圖。
圖中 1、推力上軸承；2、推力下軸承；3、回轉(zhuǎn)立軸；4、殼體；5、立軸墊片；6、密封圈；7、 卡環(huán)；8、二級(jí)行星架；9、二級(jí)行星輪；10、二級(jí)太陽輪；11、二級(jí)行星輪墊片；12、二級(jí)行星輪 銅套；13、二級(jí)行星輪軸；14、上墊片；15、下墊片；16、開口銷；17、一級(jí)行星架；18、一級(jí)行 星架墊片；19、一級(jí)行星輪；20、一級(jí)太陽輪；21、一級(jí)行星輪銅套；22、一級(jí)行星輪軸；23、軸
用彈性擋圈；24、內(nèi)齒圈；25、六根螺栓；26、殼體蓋板；27、定位銷；28、螺塞。
具體實(shí)施例方式
如圖1-5所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種回轉(zhuǎn)減速器，包括通過推力上軸承1和推 力下軸承2連接的回轉(zhuǎn)立軸3和殼體4，所述推力下軸承2的一端與回轉(zhuǎn)立軸3之間墊有立 軸墊片5，回轉(zhuǎn)立軸3上靠近殼體4處設(shè)有密封圈6，回轉(zhuǎn)立軸3的中部設(shè)有卡環(huán)7，回轉(zhuǎn)立 軸3的頭部通過外花鍵與二級(jí)行星架8上的內(nèi)花鍵連接，二級(jí)行星架8的內(nèi)部安裝有與三 個(gè)二級(jí)行星輪9嚙合連接的二級(jí)太陽輪10， 二級(jí)行星輪9與二級(jí)行星架8之間設(shè)有二級(jí)行 星輪墊片11，二級(jí)行星輪9通過外部均套有二級(jí)行星輪銅套12的三根二級(jí)行星輪軸13與 二級(jí)行星架8連接，二級(jí)行星輪軸13的兩端分別設(shè)有上墊片14和下墊片15，二級(jí)行星輪軸 13通過開口銷16固定于二級(jí)行星架8上，所述二級(jí)太陽輪10的一端與一級(jí)行星架17的內(nèi) 齒輪嚙合連接， 一級(jí)行星架17的內(nèi)部靠近二級(jí)太陽輪10處設(shè)有一級(jí)行星架墊片18， 一級(jí)行 星架墊片18上設(shè)有與三個(gè)一級(jí)行星輪19嚙合連接的一級(jí)太陽輪20，一級(jí)行星輪19通過 外部均套有一級(jí)行星輪銅套21的三根一級(jí)行星輪軸22與一級(jí)行星架17連接， 一級(jí)行星輪 軸22上的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有軸用彈性擋圈23，所述一級(jí)太陽輪20上裝配有內(nèi)齒圈24，內(nèi)齒 圈24的一端通過六根螺栓25固定有殼體蓋板26，內(nèi)齒圈24的另一端通過兩個(gè)定位銷27 與殼體4連接，殼體4上靠近回轉(zhuǎn)立軸3處設(shè)有兩個(gè)螺塞28。 裝配時(shí)，推力上軸承1和推力下軸承2與回轉(zhuǎn)立軸3之間過盈配合，與殼體4配合 間隙保持在0. 03 0. 035，軸向間隙保持在0. 07 0. 12，裝配好后，各轉(zhuǎn)動(dòng)部位靈活，不會(huì) 出現(xiàn)任何卡住現(xiàn)象，在殼體4的下端固定在挖掘機(jī)底架的轉(zhuǎn)臺(tái)上，回轉(zhuǎn)立軸3上的齒輪與轉(zhuǎn) 臺(tái)上的內(nèi)齒輪嚙合。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)相對底架進(jìn)行回轉(zhuǎn)。當(dāng)減速器要維護(hù)保養(yǎng)時(shí)， 需先打開兩個(gè)螺塞28，后把減速器內(nèi)的潤滑油全部放干凈。
權(quán)利要求
一種回轉(zhuǎn)減速器，包括通過推力上軸承(1)和推力下軸承(2)連接的回轉(zhuǎn)立軸(3)和殼體(4)，所述推力下軸承(2)的一端與回轉(zhuǎn)立軸(3)之間墊有立軸墊片(5)，回轉(zhuǎn)立軸(3)上靠近殼體(4)處設(shè)有密封圈(6)，回轉(zhuǎn)立軸(3)的中部設(shè)有卡環(huán)(7)，其特征在于回轉(zhuǎn)立軸(3)的頭部通過外花鍵與二級(jí)行星架(8)上的內(nèi)花鍵連接，二級(jí)行星架(8)的內(nèi)部安裝有與三個(gè)二級(jí)行星輪(9)嚙合連接的二級(jí)太陽輪(10)，二級(jí)太陽輪(10)的一端與一級(jí)行星架(17)的內(nèi)齒輪嚙合連接，一級(jí)行星架(17)的內(nèi)部靠近二級(jí)太陽輪(10)處設(shè)有一級(jí)行星架墊片(18)，一級(jí)行星架墊片(18)上設(shè)有與三個(gè)一級(jí)行星輪(19)嚙合連接的一級(jí)太陽輪(20)，所述一級(jí)太陽輪(20)上裝配有內(nèi)齒圈(24)，內(nèi)齒圈(24)的一端通過六根螺栓(25)固定有殼體蓋板(26)，內(nèi)齒圈(24)的另一端通過兩個(gè)定位銷(27)與殼體(4)連接，殼體(4)上靠近回轉(zhuǎn)立軸(3)處設(shè)有兩個(gè)螺塞(28)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速器，其特征在于所述二級(jí)行星輪(9)與二級(jí)行星 架(8)之間設(shè)有二級(jí)行星輪墊片(ll)，二級(jí)行星輪(9)通過外部均套有二級(jí)行星輪銅套 (12)的三根二級(jí)行星輪軸(13)與二級(jí)行星架(8)連接，二級(jí)行星輪軸(13)的兩端分別設(shè) 有上墊片(14)和下墊片(15)，二級(jí)行星輪軸(13)通過開口銷(16)固定于二級(jí)行星架(8) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)減速器，其特征在于所述一級(jí)行星輪(19)通過外部均 套有一級(jí)行星輪銅套(21)的三根一級(jí)行星輪軸(22)與一級(jí)行星架(17)連接，一級(jí)行星輪 軸(22)上的環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有軸用彈性擋圈(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)減速器，包括通過推力上軸承和推力下軸承連接的回轉(zhuǎn)立軸和殼體，所述回轉(zhuǎn)立軸的頭部通過外花鍵與二級(jí)行星架上的內(nèi)花鍵連接，二級(jí)行星架的內(nèi)部安裝有與三個(gè)二級(jí)行星輪嚙合連接的二級(jí)太陽輪，二級(jí)太陽輪的一端與一級(jí)行星架的內(nèi)齒輪嚙合連接，一級(jí)行星架的內(nèi)部靠近二級(jí)太陽輪處設(shè)有一級(jí)行星架墊片，一級(jí)行星架墊片上設(shè)有與三個(gè)一級(jí)行星輪嚙合連接的一級(jí)太陽輪，一級(jí)太陽輪上裝配有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈的一端通過六根螺栓固定有殼體蓋板，內(nèi)齒圈的另一端通過兩個(gè)定位銷與殼體連接。本發(fā)明的有益效果為結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101718330SQ20091025053
公開日2010年6月2日 申請日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者柳水地 申請人:浙江德爾威工程機(jī)械設(shè)備有限公司