專利名稱：集中差速減速機的制作方法
集中差速減速機技術(shù)領域
本發(fā)明屬于減速器，尤其涉及一種集中差速減速機。
技術(shù)背景集中差速減速器主要由太陽輪，行星輪、內(nèi)齒圈及行星架構(gòu)成，它的三個行星輪 載荷均勻分配，采用齒式浮動機構(gòu)，即太陽輪或行星架浮動，或太陽輪與行星架同時浮 動。減速器中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪，它具有重量輕，體積小，傳動效率高、傳 動范圍大、運行平穩(wěn)、噪聲低等優(yōu)點。目前的集中差速減速機，太陽輪與軸鍵接，內(nèi)齒 圈與外齒輪通過螺栓及銷子聯(lián)接成整體，內(nèi)齒圈通過外齒輪轉(zhuǎn)動，太陽輪與內(nèi)齒圈同時 轉(zhuǎn)動帶動行星輪，行星輪通過銷軸傳給輸出軸。此結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)集中差速，可是內(nèi)外齒 圈是分體的，再由銷軸和螺栓聯(lián)接起來傳遞不夠平穩(wěn)，不易定位。而且該機構(gòu)內(nèi)部齒輪 不易潤滑會影響傳遞效果。集中差速減速器的缺點，結(jié)構(gòu)較復雜、精度要求高，制造困 難，單臺生產(chǎn)時制造成本較高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種集中差速減速機，改變傳統(tǒng)集 中差速器“內(nèi)齒圈與外齒圈通過螺栓與銷聯(lián)接”的結(jié)構(gòu)設計，可以使結(jié)構(gòu)簡化，方便加 工，有利潤滑；該結(jié)構(gòu)可以同時潤滑多個潤滑點，使差速器傳動更平穩(wěn)。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種集中差速減速機，包括 太陽輪，行星輪、內(nèi)齒圈及行星架，其特征是所述內(nèi)齒圈的外圓表面設有外齒構(gòu)成外 齒輪，所述內(nèi)齒圈兩側(cè)分別固定有支持架。
有益效果把內(nèi)齒圈與外齒輪合為一個零件，內(nèi)齒圈與外齒輪合為一個整體傳 動更精準，同時用兩個支持架固定。使結(jié)構(gòu)就簡化，方便潤滑，可以同時潤滑多個潤滑 點，傳動更平穩(wěn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是原集中差速減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提供的具體實施方式
詳述如下詳見附 圖，一種集中差速減速機，包括太陽輪1，行星輪2、內(nèi)齒圈3及行星架4，所述內(nèi)齒圈的 外圓表面設有外齒構(gòu)成外齒輪5，所述內(nèi)齒圈兩側(cè)分別固定有支持架6。支持架分成上下 支持架6A和支持架6B。
工作原理差動行星齒輪傳動具有兩個自由度的行星齒輪傳動，即它是具有三個可動外接構(gòu)件 (太陽輪，內(nèi)齒圈和行星架)的行星輪系對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構(gòu)建的運動后，其余構(gòu)件的運動才能確定。
本發(fā)明的太陽輪是通過軸的帶動而轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈是通過外齒輪帶動轉(zhuǎn)動，太陽 輪與內(nèi)齒圈同時轉(zhuǎn)動帶動行星輪，行星輪通過銷軸傳遞到行星架，從而使其轉(zhuǎn)動。把內(nèi) 齒圈與外齒輪合為一個零件，內(nèi)齒圈與外齒輪合為一個整體傳動更精準，同時用兩個支 持架固定。使結(jié)構(gòu)就簡化，方便潤滑，可以同時潤滑多個潤滑點，傳動更平穩(wěn)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上 的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修 飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種集中差速減速機，包括太陽輪，行星輪、內(nèi)齒圈及行星架，其特征是所述 內(nèi)齒圈的外圓表面設有外齒構(gòu)成外齒輪，所述內(nèi)齒圈兩側(cè)分別固定有支持架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集中差速減速機，包括太陽輪，行星輪、內(nèi)齒圈及行星架，其特征是所述內(nèi)齒圈的外圓表面設有外齒構(gòu)成外齒輪，所述內(nèi)齒圈兩側(cè)分別固定有支持架。有益效果把內(nèi)齒圈與外齒輪合為一個零件，內(nèi)齒圈與外齒輪合為一個整體傳動更精準，同時用兩個支持架固定。使結(jié)構(gòu)就簡化，方便潤滑，可以同時潤滑多個潤滑點，傳動更平穩(wěn)。
文檔編號F16H48/06GK102022515SQ20101060490
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者孫驁, 王智軍 申請人:天津君晟成套設備有限公司