一種微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)，包括：微型行星齒輪箱、驅(qū)動電機的電機輸出軸、以及與電機輸出軸連接的太陽輪，電機輸出軸外圈套有與其傳動連接的連接齒套；連接齒套外端凸出電機輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內(nèi)圈設(shè)有第一內(nèi)齒圈；太陽輪一端套于連接齒套內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，第一外齒與第一內(nèi)齒圈嚙合；電機輸出軸由連接齒套帶動太陽輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明將太陽輪與電機輸出軸做成分體形式，可以適當調(diào)整太陽輪與電機輸出軸之間的中心距，從而實現(xiàn)載荷的均勻分布，傳動性能更好。
【專利說明】一種微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]微型行星齒輪減速電機是由微型行星齒輪箱與電機組成的驅(qū)動系統(tǒng)，其在醫(yī)療，儀器，航空，工控等領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣范。體積小，承載大，效率高，能耗低是微型行星齒輪減速電機的優(yōu)勢所在，一般微型齒輪減速電機內(nèi)設(shè)有多個太陽輪將微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭和電機輸出軸連接起來，傳統(tǒng)的微型行星齒輪減速電機在高速級把第一太陽輪與電機軸做成一體，低速級把第二太陽輪和行星法蘭做成一體的做法，第一、第二太陽輪再通過其他齒輪結(jié)構(gòu)傳動連接，這樣不利于功率分流，造成產(chǎn)品功率損耗偏大、承載能力降低及傳動效果不佳，制約了產(chǎn)品在高端場合的應(yīng)用。
[0003]因此，如何設(shè)計一種載荷分布均勻、傳動效率高且傳動性能穩(wěn)定的微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述問題提供了一種載荷分布均勻、傳動效率高且傳動性能穩(wěn)定的微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明提出的技術(shù)方案是，設(shè)計一種微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)，包括:微型行星齒輪箱、驅(qū)動電機的電機輸出軸、以及與電機輸出軸連接的太陽輪，所述電機輸出軸外圈套有與其傳動連接的連接齒套；所述連接齒套外端凸出電機輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內(nèi)圈設(shè)有第一內(nèi)齒圈；所述太陽輪一端套于連接齒套內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，所述第一外齒與第一內(nèi)齒圈嚙合；電機輸出軸由連接齒套帶動太陽輪轉(zhuǎn)動。
[0006]所述電機輸出軸與連接齒套之間設(shè)有轉(zhuǎn)接軸套。
[0007]該連接結(jié)構(gòu)還包括:設(shè)于微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭、與行星法蘭傳動連接的傳動太陽輪；所述行星法蘭內(nèi)圈設(shè)有第二內(nèi)齒圈；所述傳動太陽輪一端套于行星法蘭內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第二外齒，所述第二外齒與第二內(nèi)齒圈嚙合。
[0008]所述行星法蘭與傳動太陽輪之間設(shè)有彈性套圈，所述彈性套圈內(nèi)圈與傳動太陽輪固定、外圈與行星法蘭固定，所述行星法蘭與傳動太陽輪通過彈性套圈傳動連接。
[0009]所述微型行星齒輪箱為直徑4mnT65mm的微型行星齒輪箱。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將第一太陽輪與電機輸出軸、第二太陽輪與行星法蘭之間做成分體形式，第一太陽輪與電機輸出軸通過連接齒套傳動連接，第二太陽輪與行星法蘭之間通過不完全齒或彈性套圈傳動連接，由于齒形連接或彈性套圈連接都可以適當調(diào)整太陽輪與電機輸出軸或行星法蘭之間的中心距，從而實現(xiàn)載荷的均勻分布，使齒輪箱傳動效率更高，傳動性能更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明進行詳細說明，其中:
圖1是電機輸出軸、太陽輪與連接齒套的連接示意圖；
圖2是電機輸出軸、太陽輪、連接齒套與轉(zhuǎn)接軸套的連接示意圖；
圖3是傳動太陽輪和行星法蘭的連接示意圖；
圖4是傳動太陽輪、行星法蘭和彈性套圈的連接示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖1、3所示，本發(fā)明提出的連接結(jié)構(gòu)，包括:微型行星齒輪箱、驅(qū)動電機、驅(qū)動電機的電機輸出軸2、以及與電機輸出軸2連接的太陽輪。
[0013]電機輸出軸2與太陽輪3之間的分體結(jié)構(gòu)為:如圖1所示，電機輸出軸2外圈套有與其傳動連接的連接齒套4，連接齒套4外端凸出電機輸出軸2外端面，連接齒套4外端凸出部分的內(nèi)圈均布齒牙形成第一內(nèi)齒圈，太陽輪3—端套于連接齒套4內(nèi)，太陽輪3套于連接齒套4的該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，第一外齒與第一內(nèi)齒圈哨合，電機輸出軸2通過連接齒套4帶動第一太陽輪3轉(zhuǎn)動。如圖2所示，在一些實施例中，電機輸出軸2與連接齒套4的直徑不配合，可在電機輸出軸2與連接齒套4之間設(shè)置轉(zhuǎn)接軸套5，通過轉(zhuǎn)接軸套5將連接齒套4與電機輸出軸2傳動連接起來。由于太陽輪3為不完全齒齒輪，當驅(qū)動電機定位止口與電機輸出軸2不同心，或者由于安裝原因引起不同心時，連接齒套4和太陽輪3之間通過齒輪參數(shù)設(shè)計產(chǎn)生的中心距可將這些不同心補償?shù)簟?br> [0014]傳動太陽輪6與行星法蘭I之間的分體結(jié)構(gòu)為:如圖3所示，連接結(jié)構(gòu)還包括:設(shè)于微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭1、與行星法蘭傳動連接的傳動太陽輪。此時微型行星齒輪減速電機內(nèi)有多級傳動。行星法蘭I內(nèi)圈均布齒牙形成第二內(nèi)齒圈，傳動太陽輪6套于行星法蘭I內(nèi)，傳動太陽輪6套于行星法蘭I內(nèi)的該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第二外齒，第二外齒與第二內(nèi)齒圈嚙合。傳動太陽輪6通過不完全齒與行星法蘭I連接，通過選取不同的齒輪參數(shù)，可以實現(xiàn)兩者間合適的中心距，當零件有加工偏差或者齒輪承載需要，傳動太陽輪6和行星法蘭I在壓力下調(diào)整中心距，達到最恰當?shù)膫鲃訃Ш衔恢谩?br> [0015]如圖4所示，行星法蘭I與傳動太陽輪6之間設(shè)有彈性套圈7，彈性套圈7內(nèi)圈與傳動太陽輪6固定、外圈與行星法蘭I固定，行星法蘭I與傳動太陽輪6通過彈性套圈7傳動連接。彈性套圈7的彈性保證了傳動太陽輪6和行星法蘭I之間的中心距可調(diào)整，從而實現(xiàn)載荷的均勻分布，傳動效率高。
[0016]電機輸出軸2與太陽輪3之間的分體結(jié)構(gòu)、傳動太陽輪6與行星法蘭I之間的分體結(jié)構(gòu)均適用于直徑為4mnT65_的微型行星齒輪箱。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型行星齒輪減速電機的連接結(jié)構(gòu)，包括:微型行星齒輪箱、驅(qū)動電機的電機輸出軸、以及與電機輸出軸連接的太陽輪，其特征在于， 所述電機輸出軸外圈套有與其傳動連接的連接齒套； 所述連接齒套外端凸出電機輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內(nèi)圈設(shè)有第一內(nèi)齒圈； 所述太陽輪一端套于連接齒套內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，所述第一外齒與第一內(nèi)齒圈哨合； 電機輸出軸由連接齒套帶動太陽輪轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機輸出軸與連接齒套之間設(shè)有轉(zhuǎn)接軸套。
3.如權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括:設(shè)于微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭、與行星法蘭傳動連接的傳動太陽輪； 所述行星法蘭內(nèi)圈設(shè)有第二內(nèi)齒圈； 所述傳動太陽輪一端套于行星法蘭內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第二外齒，所述第二外齒與第二內(nèi)齒圈嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星法蘭與傳動太陽輪之間設(shè)有彈性套圈，所述彈性套圈內(nèi)圈與傳動太陽輪固定、外圈與行星法蘭固定，所述行星法蘭與傳動太陽輪通過彈性套圈傳動連接。
5.如上述任一權(quán)利要求所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述微型行星齒輪箱為直徑4mnT65mm的微型行星齒輪箱。
【文檔編號】H02K7/116GK104333171SQ201410595676
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】曹林 申請人:深圳市何唯精工科技有限公司