專利名稱：控制雙離合器變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制雙離合器變速器的方法，尤其地涉及一種控制電動液壓控制系統(tǒng)的方法，該電動液壓控制系統(tǒng)具有多個可操作以致動雙離合器變速器內(nèi)的多個致動器的螺線管。
背景技術(shù)：
典型的多檔雙離合器變速器使用兩個摩擦離合器和多個爪形離合器/同步器的組合，以在同步器于實際進(jìn)行動態(tài)換檔之前被“預(yù)選”用于即將來臨的比率的情況下，通過在一個摩擦離合器與其他摩擦離合器之間進(jìn)行交替來實現(xiàn)“動力接通”換檔或者動態(tài)換檔。 “動力接通”換檔意味著在進(jìn)行換檔之前不需要中斷來自發(fā)動機(jī)的扭矩流。該概念通常使用具有不同的專用齒輪副或齒輪組的副軸齒輪來實現(xiàn)每個前進(jìn)檔速比。典型地，采用電控液壓控制回路或系統(tǒng)以控制螺線管和閥組件。螺線管和閥組件致動離合器和同步器，以獲得前進(jìn)檔和倒檔傳動比。盡管先前的液壓控制系統(tǒng)對它們預(yù)期的目的是有用的，但對變速器內(nèi)新的、改進(jìn)的液壓控制系統(tǒng)構(gòu)造的需求實質(zhì)上是一直存在的，該新的、改進(jìn)的液壓控制系統(tǒng)構(gòu)造具有改善的性能，尤其是從效率、響應(yīng)性和平滑性的角度來看。因此，存在對用于雙離合器變速器的改進(jìn)的、有成本效率的液壓控制系統(tǒng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
一種對用于雙離合器變速器的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，包括控制與多個離合器致動器流體連通并且與多個同步器致動器流體連通的多個壓力和流量控制裝置。離合器致動器可操作，以致動多個扭矩傳遞裝置，并且同步器致動器可操作，以致動多個同步器組件。對壓力控制螺線管和流量控制螺線管的組合的選擇性啟動允許加壓的流體啟動離合器致動器和同步器致動器中的至少一個，以便將變速器換檔成期望的傳動比。在一個示例中，該方法包括對提供加壓液壓流體的電動泵和蓄能器進(jìn)行控制。在另一示例中，該方法包括對用于致動雙離合器的兩個壓力控制裝置和兩個流量控制裝置進(jìn)行控制。在又一示例中，該方法包括對用于致動多個同步器組件的一個壓力控制裝置和四個流量控制裝置進(jìn)行控制。本發(fā)明還包括以下方案
方案1. 一種對變速器中的雙離合器和多個同步器進(jìn)行控制的方法，所述方法包括 利用在下游與加壓液壓流體源流體連通的第一離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；
利用在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的第二離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；
控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力，使得所述雙離合器中的每個離合器均以期望的扭矩接合；以及
利用多個致動器來致動所述多個同步器，其中所述多個致動器中的每個致動器在下游與同步器壓力控制螺線管連通，并且所述多個致動器中的每個致動器在下游與第一、第二、 第三和第四同步器控制螺線管中相應(yīng)的一個同步器控制螺線管連通，所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均在下游與所述同步器壓力控制螺線管流體連通；以及
其中，通過控制從所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管到所述多個致動器的液壓流體流來使所述多個同步器中的每個同步器接合。方案2.根據(jù)方案1所述的方法，還包括利用所述同步器壓力控制螺線管來控制所述液壓流體的壓力，所述液壓流體被傳送至所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管，以及傳送至所述多個致動器中的每個致動器。方案3.根據(jù)方案1所述的方法，還包括控制所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管，以控制從所述同步器壓力控制螺線管傳送至所述多個致動器的液壓流體流。方案4.根據(jù)方案1所述的方法，其中，所述同步器壓力控制螺線管與所述多個致動器的各致動器中的多個第一腔室連通，并且所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管各自與所述多個致動器的各致動器中的多個第二腔室中的一個腔室連通，其中所述多個第一腔室中的每個腔室設(shè)置在可動構(gòu)件的與所述多個第二腔室相對的側(cè)上，并且其中所述可動構(gòu)件互連至所述同步器。方案5.根據(jù)方案1所述的方法，其中，所述同步器壓力控制螺線管包括輸出以及在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的輸入，并且其中所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均包括輸出以及在下游與所述同步器壓力控制螺線管的輸出流體連通的輸入。方案6.根據(jù)方案5所述的方法，其中，所述多個致動器包括均具有第一輸入和第二輸入的第一、第二、第三和第四致動器，其中所述第一、第二、第三和第四致動器的所述第一輸入在下游與所述同步器壓力控制螺線管的所述輸出流體連通，并且其中所述第一、第二、第三和第四致動器的所述第二輸入各自在下游與所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管的所述輸出中的一個輸出流體連通。方案7.根據(jù)方案1所述的方法，其中，致動所述第一離合器致動器子系統(tǒng)包括 致動在下游與第一離合器流量控制螺線管流體連通的第一離合器致動器，所述第一離合器流量控制螺線管在下游與第一離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第一離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通；并且其中，致動所述第二離合器致動器子系統(tǒng)包括致動在下游與第二離合器流量控制螺線管流體連通的第二離合器致動器，所述第二離合器流量控制螺線管在下游與第二離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第二離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通。方案8.根據(jù)方案7所述的方法，其中，控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力包括基于離合器扭矩與致動器位置的關(guān)系來計算所述第一和所述第二離合器壓力控制螺線管所用的指令壓力水平；由每個離合器的位置估計每個離合器的離合器壓力，以便建立跨相應(yīng)離合器流量控制螺線管的期望的壓力勢；以及向每個離合器流量控制螺線管施加指令電流，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合。方案9. 一種對變速器中的雙離合器和多個同步器進(jìn)行控制的方法，所述液壓控制系統(tǒng)包括
利用在下游與加壓液壓流體源流體連通的第一離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；
利用在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的第二離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；
控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合；
利用在下游與同步器壓力控制螺線管和第一同步器控制螺線管流體連通的第一致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第一同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第一致動器接合；
利用在下游與所述同步器壓力控制螺線管和第二同步器控制螺線管流體連通的第二致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第二同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第二致動器接合；
利用在下游與所述同步器壓力控制螺線管和第三同步器控制螺線管流體連通的第三致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第三同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第三致動器接合；以及
利用在下游與所述同步器壓力控制螺線管和第四同步器控制螺線管流體連通的第四致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第四同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第四致動器接合。方案10.根據(jù)方案9所述的方法，還包括利用所述同步器壓力控制螺線管控制液壓流體的壓力，所述液壓流體被傳送至所述第一、第二、第三和第四致動器中的每個致動器，以及傳送至所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管。方案11.根據(jù)方案9所述的方法，還包括分別控制所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管，以控制從所述同步器壓力控制螺線管傳送至所述第一、第二、第三和第四致動器的液壓流體流。方案12.根據(jù)方案9所述的方法，其中，所述同步器壓力控制螺線管包括輸出以及在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的輸入，并且其中所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均包括輸出以及在下游與所述同步器壓力控制螺線管的輸出流體連通的輸入。方案13.根據(jù)方案12所述的方法，其中，所述第一、第二、第三和第四致動器均包括第一輸入和第二輸入，其中所述第一、第二、第三和第四致動器的所述第一輸入在下游與所述同步器壓力控制螺線管的所述輸出流體連通，并且其中所述第一、第二、第三和第四致動器的所述第二輸入各自在下游與所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管的所述輸出中的一個輸出流體連通。方案14.根據(jù)方案9所述的方法，其中，致動所述第一離合器致動器子系統(tǒng)包括 致動在下游與第一離合器流量控制螺線管流體連通的第一離合器致動器，所述第一離合器流量控制螺線管在下游與第一離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第一離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通；并且其中致動所述第二離合器致動器子系統(tǒng)包括致動在下游與第二離合器流量控制螺線管流體連通的第二離合器致動器，所述第二離合器流量控制螺線管在下游與第二離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第二離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通。方案15.根據(jù)方案14所述的方法，其中，控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力包括基于離合器扭矩與致動器位置的關(guān)系來計算所述第一和所述第二離合器壓力控制螺線管所用的指令壓力水平；由每個離合器的位置估計每個離合器的離合器壓力，以建立跨相應(yīng)離合器流量控制螺線管的期望的壓力勢；以及向每個離合器流量控制螺線管施加指令電流，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合。方案16. —種對變速器中的雙離合器和多個同步器進(jìn)行控制的方法，所述方法包括
利用在下游與液壓流體源流體連通的第一離合器致動器子系統(tǒng)致動所述雙離合器； 利用在下游與所述液壓流體源流體連通的第二離合器致動器子系統(tǒng)致動所述雙離合
器；
控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合；
將同步器壓力控制螺線管指令至足夠提供液壓流體的流率的壓力水平，所述同步器壓力控制螺線管在下游與所述加壓液壓流體源流體連通；
指令第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的至少一個同步器控制螺線管打開， 所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均在下游與所述同步器壓力控制螺線管流體連通；
在所述多個同步器的同步階段開始時，降低所述液壓流體中的壓力； 進(jìn)一步打開所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的至少一個同步器控制螺線管，以選擇性地控制到多個致動器中的相應(yīng)致動器的液壓流體流，每個致動器均在下游與相應(yīng)的同步器控制螺線管和所述同步器壓力控制螺線管流體連通；
利用閉環(huán)位置控制將所述多個致動器中的每個致動器的相應(yīng)活塞的運(yùn)動控制到期望的位置，從而獲得期望的致動器力；以及
利用所述多個致動器致動所述多個同步器。方案17.根據(jù)方案16所述的方法，還包括當(dāng)接合了所述變速器的期望檔位時，將所述多個同步器螺線管中的液壓流體的壓力降低至大約為零。方案18.根據(jù)方案16所述的方法，其中，致動所述第一離合器致動器子系統(tǒng)包括致動在下游與第一離合器流量控制螺線管流體連通的第一離合器致動器，所述第一離合器流量控制螺線管在下游與第一離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第一離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通；并且其中致動所述第二離合器致動器子系統(tǒng)包括致動在下游與第二離合器流量控制螺線管流體連通的第二離合器致動器，所述第二離合器流量控制螺線管在下游與第二離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第二離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源下游地流體連通。方案19.根據(jù)方案18所述的方法，其中，控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力包括基于離合器扭矩與致動器位置的關(guān)系來計算所述第一和所述第二離合器壓力控制螺線管所用的指令壓力水平；由每個離合器的位置估計每個離合器的離合器壓力，以建立跨相應(yīng)離合器流量控制螺線管的期望的壓力勢；以及向每個離合器流量控制螺線管施加指令電流，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合。本發(fā)明另外的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將參考以下的說明和附圖變得明顯，附圖中相同的附圖標(biāo)記指的是相同的部件、元件或特征。


在此描述的附圖僅用于例示目的，并且不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍。圖1是根據(jù)本發(fā)明原理的具有液壓控制系統(tǒng)的示例性雙離合器變速器的示意圖； 圖2A和2B是根據(jù)本發(fā)明原理的用于雙離合器變速器的液壓控制系統(tǒng)的實施例的示意
圖3是根據(jù)本發(fā)明原理的用于控制圖2A和2B的液壓控制系統(tǒng)的輸油子系統(tǒng)的過程的流程圖4是關(guān)于蓄能器壓力相對于時間的關(guān)系來示出輸油子系統(tǒng)的典型的填充和排放循環(huán)的圖示；
圖5是根據(jù)本發(fā)明原理的用于控制圖2A和2B的液壓控制系統(tǒng)的離合器控制子系統(tǒng)的過程的流程圖6是示出圖1的變速器的同步器的過渡模式的圖表；以及
圖7A和7B是根據(jù)本發(fā)明原理的用于控制圖2A和2B的液壓控制系統(tǒng)的同步器控制子系統(tǒng)的過程的流程圖。
具體實施例方式參考圖1，圖示并總體上由附圖標(biāo)記10指示結(jié)合有本發(fā)明的示例性雙離合自動變速器。首先，應(yīng)意識到的是，示意性地圖示了變速器10，以便大體上顯示變速器10的一些部件。應(yīng)意識到的是，對變速器10的圖示并不旨在局限于所示的構(gòu)造。雙離合器變速器10 包括典型為鑄件的金屬殼體12，金屬殼體12包圍并保護(hù)變速器10的各種部件。殼體12包括定位和支撐這些部件的各種孔隙、通道、肩部和凸緣。盡管殼體12被圖示成典型的后輪驅(qū)動變速器，但應(yīng)意識到的是，變速器10在不偏離本發(fā)明范圍的情況下可以是前輪驅(qū)動變速器或后輪驅(qū)動變速器。變速器10包括輸入軸14、輸出軸16、雙離合器組件18和齒輪布置20。輸入軸14與諸如內(nèi)燃?xì)怏w發(fā)動機(jī)(或汽油發(fā)動機(jī))或柴油發(fā)動機(jī)或者混合動力設(shè)備之類的原動機(jī)(未示出)連接。輸入軸14從原動機(jī)接收輸入扭矩或動力。輸出軸16優(yōu)選與最終傳動單元(未示出)連接，所述最終傳動單元例如可包括傳動軸、差動組件和驅(qū)動車軸。 輸入軸14耦聯(lián)至雙離合器組件18，并驅(qū)動雙離合器組件18。雙離合器組件18優(yōu)選包括一對可選擇性地接合的扭矩傳遞裝置，該對可選擇性地接合的扭矩傳遞裝置包括第一扭矩傳遞裝置22和第二扭矩傳遞裝置M。扭矩傳遞裝置22J4優(yōu)選為干式離合器。扭矩傳遞裝置22J4互斥地接合，以向齒輪布置20提供驅(qū)動扭矩。齒輪布置20包括總體上由附圖標(biāo)記沈指示的多個齒輪組和總體上由附圖標(biāo)記28 指示的多根軸。多個齒輪組沈包括連接至或可選擇性地連接至多根軸觀的單獨(dú)的、相互嚙合的齒輪。多根軸觀可包括副軸、中間軸、套管軸和中心軸、回動軸(或倒車軸)或空轉(zhuǎn)軸、 或者它們的組合。應(yīng)意識到的是，變速器10內(nèi)的齒輪組沈的特定的布置和數(shù)量以及軸觀的特定的布置和數(shù)量可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下改變。在所提供的示例中，變速器10 提供了七個前進(jìn)檔和一個倒檔。齒輪布置20還包括第一同步器組件30a、第二同步器組件30b、第三同步器組件 30c和第四同步器組件30d。同步器組件30a-d可操作，以將多個齒輪組沈內(nèi)單獨(dú)的齒輪選擇性地耦聯(lián)至多根軸觀。每個同步器組件30a_d設(shè)置成鄰近某單個齒輪，或者設(shè)置在相鄰齒輪組26內(nèi)的相鄰對的齒輪之間。每個同步器組件30a_d當(dāng)啟動時使齒輪的轉(zhuǎn)速與軸和諸如爪形離合器或端面離合器之類的嵌合式離合器的轉(zhuǎn)速同步。同步器使齒輪剛性地連接或耦聯(lián)至軸。同步器致動器可通過每個同步器組件30a_d內(nèi)的換檔導(dǎo)軌及撥叉組件(未示出)雙向平移。在某些布置中，在不偏離本發(fā)明范圍的情況下，可代替雙邊同步器 (double-sided synchronizer)而使用兩個單邊同步器。變速器還包括變速器控制模塊32。變速器控制模塊(TCM) 32優(yōu)選為電子控制裝置，其具有預(yù)編程的數(shù)字計算機(jī)或處理器、控制邏輯、用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器和至少一個I/ 0外圍設(shè)備?？刂七壿嫲ㄓ糜诒O(jiān)測、操縱和生成數(shù)據(jù)的多個邏輯例程。變速器控制模塊 32經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明原理的液壓控制系統(tǒng)100來控制雙離合器組件18和同步器組件30a-d 的致動。應(yīng)意識到的是，變速器控制模塊32在不偏離本發(fā)明范圍的情況下可結(jié)合到其他現(xiàn)有的控制器中。轉(zhuǎn)向圖2，如以下更詳細(xì)地描述地，本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)100可操作，以便通過選擇性地使液壓流體102從儲油槽104傳送至多個換檔致動裝置，從而選擇性地接合雙離合器組件18和同步器組件30a-d。儲油槽104是液壓流體104從自動變速器10的各個部件和區(qū)域返回并聚集到的罐或者貯存器。經(jīng)由泵106來施力以從儲油槽104推動液壓流體 102。泵106優(yōu)選由電機(jī)(未示出)或任何其他類型的原動機(jī)驅(qū)動，并且例如可以是齒輪泵、 葉輪泵、回轉(zhuǎn)泵或任何其他的正排量泵。泵106包括入口端口 108和出口端口 110。入口端口 108經(jīng)由抽吸管線112與儲油槽104連通。出口端口 110將加壓的液壓流體102傳送至供應(yīng)管線114。供應(yīng)管線114與彈簧偏置的排泄安全閥116、壓力側(cè)過濾器118和彈簧偏置的止回閥120連通。彈簧偏置的排泄安全閥116與儲油槽104連通。彈簧偏置的排泄安全閥116被設(shè)定為相對高的預(yù)定壓力，并且如果供應(yīng)管線114中的液壓流體102的壓力超過該壓力，則安全閥116即刻打開，以緩解并降低液壓流體102的壓力。壓力側(cè)過濾器118與彈簧偏置的止回閥120并聯(lián)設(shè)置。如果壓力側(cè)過濾器118變得阻塞或部分阻塞，則供應(yīng)管線114內(nèi)的壓力升高，從而打開彈簧偏置的止回閥120，以便允許液壓流體102旁通過壓力側(cè)過濾器118。壓力側(cè)過濾器118和彈簧偏置的止回閥120都與出口管線112連通。出口管線 122與第二止回閥IM連通。第二止回閥IM與主供應(yīng)管線1 連通，并且構(gòu)造成保持主供應(yīng)管線126內(nèi)的液壓壓力。主供應(yīng)管線126向蓄能器130和主壓力傳感器132供應(yīng)加壓的液壓流體。蓄能器130是儲能裝置，其中不可壓縮的液壓流體102被外部源保持在壓力下。在所提供的示例中，蓄能器130為彈簧型或已填有氣體型(gas-filled type)蓄能器，其具有在蓄能器130內(nèi)的液壓流體102上提供壓縮力的彈簧或可壓縮氣體。然而，應(yīng)意識到的是，蓄能器130在不偏離本發(fā)明范圍的情況下可以是諸如充氣型(gas-charged type)的其他類型。因此，蓄能器130可操作，以將加壓的液壓流體102供應(yīng)回主供應(yīng)管線126。然而， 在蓄能器130排放時，當(dāng)管線122中的壓力比管線1 中的壓力低時，第二止回閥IM防止加壓的液壓流體102返回至泵106。蓄能器130在充填后有效地替代了泵106作為加壓液壓流體102的源，從而消除了對泵106持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的需求。主壓力傳感器132實時讀取主供應(yīng)管線126內(nèi)的液壓流體102的壓力，并向變速器控制模塊32提供該數(shù)據(jù)。主供應(yīng)管線1 被引導(dǎo)通過用于冷卻控制器32的散熱器134，但應(yīng)意識到的是，在不偏離本發(fā)明范圍的情況下，散熱器134可位于別處，或者可從液壓控制系統(tǒng)100中去除。 主供應(yīng)管線1 向包括第一離合器壓力控制裝置136、第二離合器壓力控制裝置138和致動器壓力控制裝置140的三個壓力控制裝置供應(yīng)加壓的液壓流體102。第一離合器壓力控制裝置136優(yōu)選為具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控變力螺線管。 各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要第一離合器壓力控制裝置 136可操作以控制液壓流體102的壓力即可。第一離合器壓力控制裝置136包括入口端口 136a，當(dāng)?shù)谝浑x合器壓力控制裝置136啟動或者被賦能時，入口端口 136a與出口端口 136b 連通，并且第一離合器壓力控制裝置136還包括排出端口 136c，當(dāng)?shù)谝浑x合器壓力控制裝置136不工作或者被去能時，排出端口 136c與出口端口 136b連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 136a傳送至出口端口 136b時，第一離合器壓力控制裝置136的可變啟動對液壓流體102的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制則在螺線管內(nèi)提供壓力反饋，以便基于來自控制器32的特定的電流指令來調(diào)整到出口端口 136b的流量的大小，從而控制壓力。入口端口 136a與主供應(yīng)管線1 連通。出口端口 136b與中間管線142連通。排出端口 136c 與儲油槽104或排出物回填回路(未示出)連通。中間管線142將液壓流體102從第一離合器壓力控制裝置136傳送至第一離合器流量控制裝置144，并且傳送至第一壓力限制控制閥146。第一離合器流量控制裝置144 優(yōu)選為電控變力螺線管，其可操作以控制來自于第一離合器流量控制裝置144的液壓流體 102的流量，以便致動第一扭矩傳遞裝置22，如以下更詳細(xì)地描述地。第一離合器流量控制裝置144包括入口端口 144a，當(dāng)?shù)谝浑x合器流量控制裝置144被賦能至大于零點(diǎn)電流(即零前進(jìn)檔/倒檔流量點(diǎn)時的電流)的電流時，入口端口 14 與出口端口 144b連通，并且第一離合器流量控制裝置144還包括排出端口 144c，當(dāng)?shù)谝浑x合器流量控制裝置144被去能至小于零點(diǎn)電流的電流時，排出端口 IMc與出口端口 144b連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 14 傳送至出口端口 144b時，第一離合器流量控制裝置144的可變啟動對液壓流體 102的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。入口端口 14 與中間管線142連通。出口端口 144b與第一離合器供應(yīng)管線148和限流孔口 150(其可以存在，或可以不存在)連通。排出端口 IMc與儲油槽104連通。第一壓力限制控制閥146與第一離合器流量控制螺線管144并聯(lián)設(shè)置， 并與第一離合器供應(yīng)管線148連通。如果第一離合器供應(yīng)管線148內(nèi)的壓力超過中間管線 142上的預(yù)定值，則第一壓力限制控制閥146打開，以緩解和減低壓力。如果不需要該功能并因此不偏離本發(fā)明的范圍，則可從回路中去除壓力限制控制閥146和對應(yīng)的并聯(lián)支路。第一離合器供應(yīng)管線148與第一離合器活塞組件152中的入口 /出口端口 15 連通。第一離合器活塞組件152包括以可滑動的方式設(shè)置在缸156中的單作用活塞154?；钊? 在液壓壓力下平移，以接合圖1所示的第一扭矩傳遞裝置22。當(dāng)?shù)谝浑x合器流量控制裝置144啟動或被賦能時，向第一離合器供應(yīng)管線148提供加壓的液壓流體102的流。加壓的液壓流體102的流被從第一離合器供應(yīng)管線148傳送至第一離合器活塞組件152，其中加壓液壓流體102使活塞IM平移，從而接合第一扭矩傳遞裝置22。當(dāng)?shù)谝浑x合器流量控制螺線管144被去能時，入口端口 14 關(guān)閉，并且來自缸156的液壓流體從出口端口 144b 傳送到排出端口 144c，并進(jìn)入儲油槽104中，從而脫開第一扭矩傳遞裝置22?；钊?54的平移可由用于第一扭矩傳遞裝置22的主動控制的位置傳感器(未示出)來測量。第二離合器壓力控制裝置138優(yōu)選為具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控變力螺線管。 各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要第二離合器壓力控制裝置 138可操作以控制液壓流體102的壓力即可。第二離合器壓力控制裝置138包括入口端口 138a，當(dāng)?shù)诙x合器壓力控制裝置138啟動或被賦能時，入口端口 138a與出口端口 13 連通，并且第二離合器壓力控制裝置138還包括排出端口 138c，當(dāng)?shù)诙x合器壓力控制裝置 138不工作或者被去能時，排出端口 138c與出口端口 138b連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 138a傳送至出口端口 138b時，第二離合器壓力控制裝置138的可變啟動對液壓流體102 的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制則在螺線管內(nèi)提供壓力反饋，以便基于來自控制器32的特定的電流指令來調(diào)整到出口端口 138b的流量的大小，從而控制壓力。入口端口 138a與主供應(yīng)管線1 連通。出口端口 138b與中間管線158連通。排出端口 138c與儲油槽104或排出物回填回路(未示出)連通。中間管線158將液壓流體102從第二離合器壓力控制裝置138傳送至第二離合器流量控制裝置160，并且傳送至第二壓力限制控制閥162。第二離合器流量控制裝置160 優(yōu)選為電控變力螺線管，其可操作以控制來自于第二離合器流量控制裝置160的液壓流體 102的流量，以便致動第二扭矩傳遞裝置M，如以下更詳細(xì)地描述地。第二離合器流量控制裝置160包括入口端口 160a，當(dāng)?shù)诙x合器流量控制裝置160被賦能至大于零點(diǎn)電流(null point current)的電流時，入口端口 160a與出口端口 160b連通，并且第二離合器流量控制裝置160還包括排出端口 160c，當(dāng)?shù)诙x合器流量控制裝置160被去能至小于零點(diǎn)電流的電流時，排出端口 160c與出口端口 160b連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 160a傳送至出口端口 160b時，第二離合器流量控制裝置160的可變啟動對液壓流體102的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。入口端口 160a與中間管線158連通。出口端口 160b與第二離合器供應(yīng)管線164 和限流孔口 166 (其可以存在，或可以不存在)連通。排出端口 160c與儲油槽104或回填回路連通。第二壓力限制控制閥162與第二離合器流量控制螺線管160并聯(lián)設(shè)置，并與第二離合器供應(yīng)管線164連通。如果第二離合器供應(yīng)管線164內(nèi)的壓力超過中間管線158上的預(yù)定值，則第二壓力限制控制閥162打開，以緩解和減低壓力。第二離合器供應(yīng)管線164與第二離合器活塞組件168中的入口 /出口端口 168a 連通。第二離合器活塞組件168包括以可滑動的方式設(shè)置在缸172中的單作用活塞170。 活塞170在液壓壓力下平移，以接合圖1所示的第二扭矩傳遞裝置M。當(dāng)?shù)诙x合器流量控制裝置160啟動或被賦能時，向第二離合器供應(yīng)管線164提供加壓的液壓流體102的流。 加壓的液壓流體102的流被從第二離合器供應(yīng)管線164傳送至第二離合器活塞組件168， 其中加壓的液壓流體102使活塞170平移，從而接合第二扭矩傳遞裝置24。當(dāng)?shù)诙x合器流量控制螺線管160被去能時，入口端口 160a關(guān)閉，并且來自缸172的液壓流體從出口端口 160b傳送到排出端口 160c，并進(jìn)入儲油槽104中，從而脫開第二扭矩傳遞裝置對?；钊?170的平移可由用于傳遞裝置M的主動控制的位置傳感器(未示出)來測量。致動器壓力控制裝置140優(yōu)選為具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控變力螺線管。各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要致動器壓力控制裝置140可操作以控制液壓流體102的壓力即可。致動器壓力控制裝置140包括入口端口 140a，當(dāng)致動器壓力控制裝置140啟動或被賦能時，入口端口 140a與出口端口 140b連通，并且致動器壓力控制裝置140還包括排出端口 140c，當(dāng)致動器壓力控制裝置140不工作或被去能時，排出端口 140c與出口端口 140b連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 140a傳送至出口端口 140b 時，致動器壓力控制裝置140的可變啟動對液壓流體102的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制則在螺線管內(nèi)提供壓力反饋，以便基于來自控制器32特定的電流指令來調(diào)整到出口端口 140B的流量的大小，從而控制壓力。入口端口 140a與主供應(yīng)管線1 連通。出口端口 140b與致動器供應(yīng)管線180連通。排出端口 140C與儲油槽104或回填回路連通。致動器供應(yīng)管線180將加壓的液壓流體102從致動器壓力控制裝置140傳送至多個流量控制裝置和多個換檔致動器。例如，致動器供應(yīng)管線180向第一流量控制裝置182、 第二流量控制裝置184、第三流量控制裝置186、第四流量控制裝置188、以及第一同步器致動器190A、第二同步器致動器190B、第三同步器致動器190C和第四同步器致動器190D提供加壓的液壓流體102的流。第一流量控制裝置182優(yōu)選為電控變力螺線管。各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要第一流量控制裝置182可操作以控制液壓流體102的流量即可。第一流量控制裝置182包括入口端口 182a，當(dāng)?shù)谝涣髁靠刂蒲b置182被賦能至大于零點(diǎn)電流的電流時，入口端口 18 通過可調(diào)液壓孔口或約束部與出口端口 182b連通，并且第一流量控制裝置182還包括排出端口 182c，當(dāng)?shù)谝涣髁靠刂蒲b置182被去能至小于零點(diǎn)電流的電流時，排出端口 182c與出口端口 18 連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 18 傳送至出口端口 182b或者從出口端口 182b傳送至排出端口 182c時，第一流量控制裝置182 的可變啟動對液壓流體102的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。入口端口 18 與致動器供應(yīng)管線180 連通。出口端口 18 與第一同步器供應(yīng)管線192連通。排出端口 182c與儲油槽104或排出物回填回路連通。第二流量控制裝置184優(yōu)選為電控變力螺線管。各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要第二流量控制裝置184可操作以控制液壓流體102的流量即可。第二流量控制裝置184包括入口端口 184a，當(dāng)?shù)诙髁靠刂蒲b置184被賦能至大于零點(diǎn)電流的電流時，入口端口 18 通過可調(diào)液壓孔口或限制部與出口端口 184b連通，并且第二流量控制裝置184還包括排出端口 184c，當(dāng)?shù)诙髁靠刂蒲b置184被去能至小于零點(diǎn)電流的電流時，排出端口 18 與出口端口 184b連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 18 傳送至出口端口 184b或者從出口端口 184b傳送至排出端口 18 時，第二流量控制裝置184 的可變啟動對液壓流體102的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。入口端口 18 與致動器供應(yīng)管線180 連通。出口端口 184b與第二同步器供應(yīng)管線194連通。排出端口 18 與儲油槽104或排出物回填回路連通。第三流量控制裝置186優(yōu)選為電控變力螺線管。各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要第三流量控制裝置186可操作以控制液壓流體102的流量即可。第三流量控制裝置186包括入口端口 186a，當(dāng)?shù)谌髁靠刂蒲b置186被賦能至大于零點(diǎn)電流的電流時，入口端口 186a通過可調(diào)液壓孔口或限制部與出口端口 186b連通，并且第三流量控制裝置186還包括排出端口 186c，當(dāng)?shù)谌髁靠刂蒲b置186被去能至小于零點(diǎn)電流的電流時，排出端口 186c與出口端口 18 連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 186a傳送至出口端口 186b或者從出口端口 186b傳送至排出端口 186c時，第三流量控制裝置186 的可變啟動對液壓流體102的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。入口端口 186a與致動器供應(yīng)管線180 連通。出口端口 18 與第三同步器供應(yīng)管線196連通。排出端口 186c與儲油槽104或排出物回填回路連通。第四流量控制裝置188優(yōu)選為電控變力螺線管。各種制造、類型和型號的螺線管都可以與本發(fā)明一起使用，只要第四流量控制裝置188可操作以控制液壓流體102的流量即可。第四流量控制裝置188包括入口端口 188a，當(dāng)?shù)谒牧髁靠刂蒲b置188被賦能至大于零點(diǎn)電流的電流時，入口端口 188a通過可調(diào)液壓孔口或限制部與出口端口 188b連通，并且第四流量控制裝置188還包括排出端口 188c，當(dāng)?shù)谒牧髁靠刂蒲b置188被去能至小于零點(diǎn)電流的電流時，排出端口 188c與出口端口 18 連通。當(dāng)液壓流體102從入口端口 188a傳送至出口端口 188b或者從出口端口 188b傳送至排出端口 188c時，第四流量控制裝置188 的可變啟動對液壓流體102的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。入口端口 188a與致動器供應(yīng)管線180 連通。出口端口 188b與第四同步器供應(yīng)管線198連通。排出端口 188c與儲油槽104或排出物回填回路連通。同步器致動器190a_d優(yōu)選為兩區(qū)域活塞組件，其可操作以分別接合或致動同步器組件中的換檔導(dǎo)軌，但在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，也可以是三區(qū)域活塞組件。例如，第一同步器致動器190a可操作以致動第一同步器組件30a，第二同步器致動器190b可操作以致動第二同步器組件30b，第三同步器致動器190c可操作以致動第三同步器組件 30c，和第四同步器致動器190d可操作，以致動第四同步器組件30d。第一同步器致動器190a包括以可滑動的方式設(shè)置在活塞殼體或缸20 內(nèi)的活塞 200a?；钊?00a具有用于加壓的液壓流體在其上起作用的兩個單獨(dú)的面積區(qū)域?；钊?00a 接合或接觸第一同步器組件30a的指狀柄、換檔撥叉、或其他換檔導(dǎo)軌部件203a。第一同步器致動器190a包括與活塞200a的第一端20 連通的流體端口 20 以及與活塞200a相反的第二端207a連通的流體端口 206a，活塞200a的相反的第二端207a具有比第一端20 小的接觸面積。流體端口 20 與第一同步器供應(yīng)管線192連通，而流體端口 206a與致動器供應(yīng)管線180連通。因此，從致動器壓力控制裝置140傳送的加壓液壓流體102通過流體端口 206a進(jìn)入第一同步器致動器190a，并接觸活塞200a的第二端207a，而來自第一流量控制裝置182的液壓流體102的流則通過流體端口 20 進(jìn)入第一同步器致動器190a， 并接觸活塞200a的第一端20fe。作用于端部207a的力與作用于端部20 的力之間的差使活塞200a在各種位置之間移動，所述作用于端部207a的力是通過從致動器壓力控制裝置140輸送至流體端口 206a的液壓流體102的壓力作用于端部207a而產(chǎn)生的，所述作用于端部20 的力是通過從第一流量控制裝置182輸送至流體端口 20 的液壓流體102的壓力作用于端部20 而產(chǎn)生的。每個位置繼而又對應(yīng)于第一同步器組件30a的換檔導(dǎo)軌的位置(即，接合到左側(cè)、處于中位以及接合到右側(cè))?？砂〒懿嫖恢脗鞲衅?10a，以向控
14制器32通信換檔撥叉203a的位置。第二同步器致動器190b包括以可滑動的方式設(shè)置在活塞殼體或缸202b內(nèi)的活塞 200b?；钊?00b具有用于加壓的液壓流體在其上起作用的兩個單獨(dú)的區(qū)域?；钊?00b接合或接觸第二同步器組件30b的指狀柄、換檔撥叉、或其他換檔導(dǎo)軌部件20北。第二同步器致動器190b包括與活塞200b的第一端20 連通的流體端口 204b以及與活塞200b的相反的第二端207b連通的流體端口 206b，活塞200b的相反的第二端207b具有比第一端20 小的接觸面積。流體端口 204b與第二同步器供應(yīng)管線194連通，而流體端口 206b與致動器供應(yīng)管線180連通。因此，從致動器壓力控制裝置140傳送的加壓液壓流體102通過流體端口 206b進(jìn)入第二同步器致動器190b，并接觸活塞200b的第二端207b，而來自第二流量控制裝置184的液壓流體102的流則通過流體端口 204b進(jìn)入第二同步器致動器190b， 并接觸活塞200b的第一端20恥。作用于端部207b的力與作用于端部20 的力之間的差使活塞200b在各種位置之間移動，所述作用于端部207b的力是通過從致動器壓力控制裝置140輸送至流體端口 206b的液壓流體102的壓力作用于端部207b而產(chǎn)生的，所述作用于端部20 的力是通過從第二流量控制裝置184輸送至流體端口 204b的液壓流體102的壓力作用于端部20 而產(chǎn)生的。每個位置繼而又對應(yīng)于第二同步器組件30b的換檔導(dǎo)軌的位置(即，接合到左側(cè)、處于中位以及接合到右側(cè))。可包括撥叉位置傳感器210b，以向控制器32通信換檔撥叉20 的位置。第三同步器致動器190c包括以可滑動的方式設(shè)置在活塞殼體或缸202c內(nèi)的活塞 200c?；钊?00c具有用于加壓的液壓流體在其上起作用的兩個單獨(dú)的區(qū)域。活塞200c接合或接觸第三同步器組件30c的指狀柄、換檔撥叉、或其他換檔導(dǎo)軌部件203c。第三同步器致動器190c包括與活塞200c的第一端205c連通的流體端口 2(Mc以及與活塞200c的相反的第二端207c連通的流體端口 206c，活塞200c的相反的第二端207c具有比第一端205c 小的接觸面積。流體端口 2(Mc與第三同步器供應(yīng)管線196連通，而流體端口 206c與致動器供應(yīng)管線180連通。因此，從致動器壓力控制裝置140傳送的加壓液壓流體102通過流體端口 206c進(jìn)入第三同步器致動器190c，并接觸活塞200c的第二端207c，而來自第三流量控制裝置186的液壓流體102的流則通過流體端口 2(Mc進(jìn)入第三同步器致動器190c， 并接觸活塞200c的第一端205c。作用于端部207c的力與作用于端部205c的力之間的差使活塞200c在各種位置之間移動，所述作用于端部207c的力是通過從致動器壓力控制裝置140輸送至流體端口 206c的液壓流體102的壓力作用于端部207c而產(chǎn)生的，所述作用于端部205c的力是通過從第三流量控制裝置186輸送至流體端口 2(Mc的液壓流體102的壓力作用于端部205c而產(chǎn)生的。每個位置繼而又對應(yīng)于第三同步器組件30c的換檔導(dǎo)軌的位置(即，接合到左側(cè)、處于中位以及接合到右側(cè))?？砂〒懿嫖恢脗鞲衅?10c，以向控制器32通信換檔撥叉203c的位置。第四同步器致動器190d包括以可滑動的方式設(shè)置在活塞殼體或缸202d內(nèi)的活塞 200d。活塞200d具有用于加壓的液壓流體在其上起作用的兩個單獨(dú)的區(qū)域。活塞200d接合或接觸第四同步器組件30d的指狀柄、換檔撥叉、或其他換檔導(dǎo)軌部件203d。第四同步器致動器190d包括與活塞200d的第一端205d連通的流體端口 204d以及與活塞200d的相反的第二端207d連通的流體端口 206d，活塞200d的相反的第二端207d具有比第一端205d 小的接觸面積。流體端口 204d與第四同步器供應(yīng)管線198連通，而流體端口 206d與致動器供應(yīng)管線180連通。因此，從致動器壓力控制裝置140傳送的加壓液壓流體102通過流體端口 206d進(jìn)入第四同步器致動器190d，并接觸活塞200d的第二端207d，而來自第四流量控制裝置188的液壓流體102的流則通過流體端口 204d進(jìn)入第四同步器致動器190d， 并接觸活塞200d的第一端205d。作用于端部207d的力與作用于端部205d的力之間的差使活塞200d在各種位置之間移動，所述作用于端部207d的力是通過從致動器壓力控制裝置140輸送至流體端口 206d的液壓流體102的壓力作用于端部207d而產(chǎn)生的，所述作用于端部205d的力是通過從第四流量控制裝置188輸送至流體端口 204d的液壓流體102的壓力作用于端部205d而產(chǎn)生的。每個位置繼而又對應(yīng)于第四同步器組件30d的換檔導(dǎo)軌的位置(即，接合到左側(cè)、處于中位以及接合到右側(cè))。可包括撥叉位置傳感器210d，以向控制器32通信換檔撥叉203d的位置。在液壓控制系統(tǒng)100的一般操作期間，蓄能器130遍及整個系統(tǒng)來提供加壓的液壓流體102，并采用泵106來填充蓄能器130。對特定的前進(jìn)檔或倒檔傳動比的選擇通過如下方式實現(xiàn)首先選擇性地致動同步器組件30a-d中的一個同步器組件，并且然后選擇性地致動扭矩傳遞裝置22、24中的一個扭矩傳遞裝置。應(yīng)意識到的是，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，哪一個致動器組件30a-d和哪一個扭矩傳遞裝置22J4提供了哪一種前進(jìn)檔或倒檔傳動比是可以變化的。一般來說，致動器壓力控制裝置140向同步器致動器190a_d中的每個同步器致動器以及流量控制裝置182、184、186和188中的每個流量控制裝置提供加壓的液壓流體102。 通過如下方式致動單獨(dú)的同步器致動器190a-d:控制來自流量控制裝置182、184、186和 188中的一個流量控制裝置的流量，同時維持來自其余流量控制裝置的流量，以保持未接合的同步器致動器處于中位位置。例如，為了致動第一同步器組件30a，對致動器壓力控制裝置140賦能，以提供作用于活塞200a上的壓力，并向第一流量控制裝置182提供液壓流體102的流。然后，通過選擇性地對第一流量控制裝置182賦能來實現(xiàn)第一同步器組件30a的雙向平移。例如，對第一流量控制裝置182賦能以向同步器致動器190a提供液壓流體102的流，該液壓流體102 的流提供了作用于活塞端20 的壓力，所述作用于活塞端20 的壓力足夠克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207a的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200a 移動至第一接合位置。在典型地通過閉環(huán)位置控制將活塞控制回到中位位置之后，對第一流量控制裝置182賦能以向同步器致動器190a提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端20 的壓力，所述作用于活塞端20 的壓力通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207a的壓力所產(chǎn)生的力來平衡，以上情形將活塞200a維持在中位位置或未接合位置中。對第一流量控制裝置182賦能或去能以向同步器致動器190a 提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端20 的壓力，所述作用于活塞端20 的壓力不足以克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207a 的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200a移動至第二接合位置。為了致動第二同步器組件30b，對致動器壓力控制裝置140賦能，以提供作用于活塞200b上的壓力，并向第二流量控制裝置184提供液壓流體102的流。然后，通過選擇性地對第二流量控制裝置182賦能來實現(xiàn)第二同步器組件30b的雙向平移。例如，對第二流量控制裝置184賦能以向同步器致動器190b提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端20 的壓力，所述作用于活塞端20 的壓力足夠克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207b的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200b移動至第一接合位置。在典型地通過閉環(huán)位置控制將活塞控制回到中位位置之后，對第二流量控制裝置184賦能以向同步器致動器190b提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端20 的壓力，所述作用于活塞端20 的壓力通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207b的壓力所產(chǎn)生的力來平衡，以上情形將活塞200b維持在中位位置或未接合位置中。對第二流量控制裝置184賦能或去能以向同步器致動器190b提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端20 的壓力，所述作用于活塞端20 的壓力不足以克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207b的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200b移動至第二接合位置。為了致動第三同步器組件30c，對致動器壓力控制裝置140賦能，以提供作用于活塞200c上的壓力，并向第三流量控制裝置186提供液壓流體102的流。然后，通過選擇性地對第三流量控制裝置186賦能來實現(xiàn)第三同步器組件30c的雙向平移。例如，對第三流量控制裝置186賦能以向同步器致動器190c提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端205c的壓力，所述作用于活塞端205c的壓力足夠克服通過從致動器壓力控制裝置140作用于活塞端207c的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200c移動至第一接合位置。在典型地通過閉環(huán)位置控制將活塞控制回到中位位置之后，對第三流量控制裝置186賦能以向同步器致動器190c提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端205c的壓力，所述作用于活塞端205c的壓力通過來自致動器壓力控制裝置 140并作用于活塞端207c的壓力所產(chǎn)生的力來平衡，以上情形將活塞200c維持在中位位置或未接合位置中。對第三流量控制裝置186賦能或去能以向同步器致動器190c提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端205c的壓力，所述作用于活塞端 205c的壓力不足以克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207c的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200c移動至第二接合位置。為了致動第四同步器組件30d，對致動器壓力控制裝置140賦能，以提供作用于活塞200d上的壓力，并向第四流量控制裝置188提供液壓流體102的流。然后，通過選擇性地對第四流量控制裝置188賦能來實現(xiàn)第四同步器組件30d的雙向平移。例如，對第四流量控制裝置188賦能以向同步器致動器190d提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端205d的壓力，所述作用于活塞端205d的壓力足夠克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207d的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200d移動至第一接合位置。在典型地通過閉環(huán)位置控制將活塞控制回到中位位置之后，對第四流量控制裝置188賦能以向同步器致動器190d提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端205d的壓力，所述作用于活塞端205d的壓力通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207d的壓力所產(chǎn)生的力來平衡，以上情形將活塞200d維持在中位位置或未接合位置中。對第四流量控制裝置188賦能或去能以向同步器致動器190d提供液壓流體102的流，該液壓流體102的流提供了作用于活塞端205d的壓力，所述作用于活塞端205d的壓力不足以克服通過來自致動器壓力控制裝置140并作用于活塞端207d的壓力所產(chǎn)生的力，以上情形使活塞200d移動至第二接合位置。為了接合或致動第一扭矩傳遞裝置22，對第一離合器壓力控制裝置136和第一離合器流量控制裝置144賦能。為了接合或致動第二扭矩傳遞裝置M，對第二離合器壓力控制裝置138和第二離合器流量控制裝置160賦能。典型地，利用位置傳感器(未示出)來監(jiān)測和控制所述接合。在本發(fā)明的替代性實施例中，用第一和第二壓力控制裝置(或流量與壓力控制裝置的組合)來替代第一和第二流量控制裝置144和160。第一和第二壓力控制裝置優(yōu)選為具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控變力螺線管。壓力控制螺線管可操作以改變作用于離合器致動器156和168的壓力，從而使離合器22和M接合和脫開。在本發(fā)明的又一替代性實施例中，用第一、第二、第三和第四壓力控制裝置(或流量與壓力控制裝置的組合)來替代第一、第二、第三和第四流量控制裝置182、184、186和 188。第一、第二、第三和第四壓力控制裝置優(yōu)選為具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控變力螺線管。壓力控制螺線管可操作，以改變作用于同步器致動器190a-d的壓力。通過提供對離合器22J4和/或同步器組件30a_d的流量控制，液壓控制系統(tǒng)100 可操作以提供直接的離合器位置控制、直接的同步器致動器位置控制、以及可變的離合器和同步器致動器位置控制。同時，使快速的離合器響應(yīng)時間成為可能，減少了旋轉(zhuǎn)損失，并且減小了液壓控制系統(tǒng)100的封裝空間，所有這些均有助于改善的燃料經(jīng)濟(jì)性和性能。液壓控制系統(tǒng)100還與BAS/BAS+混合系統(tǒng)兼容。最后，通過控制裝置136、138、140、144、160、 182、184、186和188的預(yù)先準(zhǔn)備的(pre-staged)位置控制，使得故障模式保護(hù)成為可能。進(jìn)一步參考圖3至圖7，將描述用于干式雙離合器變速器10 (圖1)的電動液壓控制系統(tǒng)100 (圖2A和圖2B)的操作?；叵胍幌?，電動液壓控制系統(tǒng)100包括三個主要的子系統(tǒng)輸油子系統(tǒng)101、離合器控制子系統(tǒng)103和同步器控制子系統(tǒng)105。輸油子系統(tǒng)101 的主要部件是電驅(qū)動的定排量泵106、排泄安全閥116、具有排泄特征120的高壓側(cè)過濾器 118、泵止回球布置124、壓力蓄能器130和壓力傳感器132。電驅(qū)動的定排量泵106用于提供加壓的液壓流體102，以致動離合器22 J4和同步器30a-d，從而使變速器10換檔。泵106不管發(fā)動機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)都提供加壓流體，從而保持離合器22J4準(zhǔn)備好(staged)，用于發(fā)動機(jī)起動/停止操縱期間的快速響應(yīng)。泵106在壓力傳感器132指示蓄能器130需要再填充時工作，并且在達(dá)到填滿的壓力時關(guān)閉。泵106 還可以固定的較低的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)運(yùn)轉(zhuǎn)，以在某些故障保險操作模式期間產(chǎn)生閉環(huán)壓力控制，在所述某些故障保險操作模式中失效的離合器螺線管可能導(dǎo)致對離合器的過度加壓。在從蓄能器130提取了相對大量的液壓體積量的換檔事件期間，泵106可啟動。泵106 還可在駕駛員起動發(fā)動機(jī)之前開啟，以在請求任何換檔或駕駛開走之前對系統(tǒng)進(jìn)行液壓填充。這可通過門的打開、車門的解鎖或其他裝置來觸發(fā)。圖3示出了用于控制輸油子系統(tǒng)101的過程300。在液壓控制系統(tǒng)100的初始填充之前，在初始起動步驟302中使蓄能器130的油側(cè)減壓。蓄能器活塞被氣體充量的壓力推動至其相應(yīng)腔膛的底部，使得沒有儲備油體積被變速器10用于換檔。在步驟304中，壓力傳感器132向TCM 32 (圖1)發(fā)送信號以啟動電動機(jī)來驅(qū)動泵106。在步驟306中，泵106加速至固定的rpm，并且開始將液壓流體從儲油槽移出，通過油過濾器118和止回球布置120、 124，從而進(jìn)入到蓄能器130中。該油建立起壓力，并開始克服氣體充量來推動蓄能器的活塞。壓力與變化體積的關(guān)系受氣體的物理定律支配。壓力傳感器132在步驟308中確定系統(tǒng)壓力(P)。
還參考關(guān)于蓄能器壓力相對于時間的關(guān)系示出了典型的填充和排放循環(huán)的圖4， 當(dāng)系統(tǒng)壓力(P)如由壓力傳感器132向TCM 32匯報的那樣達(dá)到了預(yù)定值(Pl)時(步驟 310)，在步驟314中切斷到電動泵106的電流，以使其停止旋轉(zhuǎn)，并且如果P小于P1，則過程 300返回至步驟308。在這一點(diǎn)上，油會希望從蓄能器130沖回到泵106中，但通過被安置就位從而將泵106從蓄能器130密封的止回球布置IM防止了這種情況的發(fā)生。利用安置就位的止回球布置124，蓄能器的油唯一流向的地方是用于離合器和同步器控制的子系統(tǒng) 103和105的剩余部分。這些子系統(tǒng)的泄漏以及用于使致動器動作(stroke)的油的體積都使蓄能器130中的壓力隨著時間的過去而減小。壓力傳感器132在步驟316中繼續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)壓力(P)，并且一旦壓力傳感器132在步驟318中匯報壓力低于預(yù)定的再填充壓力P2，則指令泵106轉(zhuǎn)動以重復(fù)所述填充循環(huán)(步驟320和306)。作為以下各項的函數(shù)來計算預(yù)定的重新起動或者再填充壓力P2，所述各項為溫度、蓄能器中的氣體充量的壓力、泵的輸出流量能力、以及所認(rèn)識到的或者假定的泄漏體積量和使撥叉及離合器接合和處于中位位置的動作體積量(stroke volume)。尤其地，通過計算保證足夠的蓄能器儲備體積的蓄能器壓力水平來確定泵的重新起動或再填充壓力，以實現(xiàn)許多快速換檔操縱。儲備體積是儲存在蓄能器130中的位于再填充壓力P2與最低壓力P3之間的體積。所需的儲備體積量是換檔數(shù)量、部件作動作的體積量、換檔時間、系統(tǒng)泄漏速率、以及泵輸出速率的函數(shù)。一旦確定了儲備體積，就能根據(jù)氣體的物理定律來計算泵的再填充壓力。當(dāng)在再填充壓力P2下重新起動泵106時，通過儲存在蓄能器130中的儲備體積來進(jìn)行保護(hù)以防止最壞情形的流事件(也就是說，在再填充壓力P2下重新起動泵106時進(jìn)行支持的換檔)。排泄安全閥116設(shè)計成在如果以下情形發(fā)生的情況下則離開閥座從而限制系統(tǒng)壓力，所述情形為由于失效的泵用電動機(jī)、失效的壓力傳感器或緩慢的響應(yīng)，使得泵106 沒有在正確的時間關(guān)掉。設(shè)計的排泄壓力稍高于最高的預(yù)期系統(tǒng)壓力。例如，如果最高系統(tǒng)壓力為60巴，則排泄壓力可設(shè)定為大約80巴的額定值。輸油子系統(tǒng)101向離合器控制子系統(tǒng)103供應(yīng)加壓的液壓流體，以致動兩個離合器22、24。在該實施例中，離合器控制子系統(tǒng)103包括由輸油系統(tǒng)101供給的兩個獨(dú)立的壓力控制螺線管(PCS) 136、138。每個PCS 136、138分別供給流量控制螺線管(FCS) 144、 160，所述流量控制螺線管(FCS) 144、160繼而又供給相應(yīng)的離合器活塞組件或致動器152、 168。每個離合器致動器152、168均具有位置傳感器，所述位置傳感器將致動器的位置反饋給TCM 32以用于產(chǎn)生離合器扭矩相對于位置的關(guān)系。這樣，將位置用作獨(dú)立變量來控制離合器扭矩。在圖5中示出用于控制離合器控制子系統(tǒng)103的過程400。在步驟402中開始過程400之后，在步驟404中確定所需的扭矩容量，并且當(dāng)變速器通過使離合器滑移時報告的發(fā)動機(jī)扭矩與離合器位置傳感器所報告的位置相聯(lián)系來進(jìn)行操作時，在步驟406中確定離合器扭矩與位置的關(guān)系。該關(guān)系一旦被學(xué)習(xí)，就用于在換檔時提供前饋控制指令。閉環(huán)控制也被使用，以便微調(diào)離合器扭矩的換檔曲線(shift profile)。由兩個壓力需求中較高的一個來計算PCS 136、138的指令的壓力水平。第一個是提供所請求的流量所需的壓力水平。第二個是保持所請求的離合器扭矩量所需的壓力水平。應(yīng)指出的是，在大多數(shù)情況下，指令的壓力水平高于維持扭矩容量所需的壓力，但其遵循所需的離合器扭矩容量的趨勢。該壓力之所以更高，是由于流量控制螺線管144和160優(yōu)選在跨閥的兩側(cè)上具有恒定壓降，以獲得通過所述閥的可預(yù)測的流率。一旦在步驟408中指令了該壓力水平，則該壓力水平建立起跨流量控制螺線管144、160的壓力勢的一側(cè)。PCS 136,138具有使被調(diào)節(jié)的壓力與所指令的電流相聯(lián)系的性能特性。一旦確定了所指令的壓力，就能在步驟410中指令合適的電流量。流量控制螺線管144、160中的每個流量控制螺線管都可被認(rèn)為是可變孔口。螺線管144、160具有閥流通面積與電流之間的關(guān)系。一旦跨螺線管供應(yīng)壓力勢，則所述關(guān)系就變成流率相對于電流。這些螺線管取決于所指令的電流值能夠具有正向(供給)流和負(fù)向 (排出)流?？缑總€螺線管144、160的壓力勢的下游側(cè)為離合器壓力。通過在步驟412中了解離合器22或M的位置，能在步驟414中作出對離合器壓力的估計。從特定的PCS的壓力指令中減去該離合器壓力的估計，以建立起跨相應(yīng)FCS的壓力勢。利用已知的跨FCS的壓力勢，可將可預(yù)測的流率與電流的關(guān)系用于指令FCS。于是，可在步驟416中對FCS指令合適的電流，以產(chǎn)生控制流的前饋分量。還可基于實際的和指令的活塞速度和位置來使用閉環(huán)控制，以獲得目標(biāo)離合器位置。如果離合器22或M接合，則流為正向的，并指令較大的電流。如果離合器22或 M脫開，則流為負(fù)向的，并指令較低的電流。在中間存在流動停止(deadheaded)的電流區(qū)域，由此FCS既不供給也不排出。彈簧加載的止回球布置146、162可分別與FCS144、160并聯(lián)布置，以允許離合器 22,24的快速釋放，或者在特定的FCS粘在所述空區(qū)域的情況下釋放離合器22或M。通過將PCS的壓力降低到低于離合器的壓力水平和止回球的閾值，從而經(jīng)由止回球布置146、 162來釋放離合器。在該特定的實施例中，奇偶的離合器回路相同但獨(dú)立?？苫谠撾x合器具體的換檔或準(zhǔn)備(staging)需求來獨(dú)立地指令每個回路的壓力水平和流率。同步器控制子系統(tǒng)105包括單個PCS 140 ；四個流量控制螺線管(FCS) 182、184、 186、188 ；以及分別具有其自己的位置傳感器210a、210b、210c、210d的四個雙作用撥叉致動器190a、190b、190c、190d。每個撥叉致動器均為雙作用的；也就是說，當(dāng)參考圖2A和圖 2B時，其具有到左邊的完全接合位置、在中間的中位位置、和到右邊的完全接合位置。例如， 一個致動器活塞可向左接合第三齒輪的同步器以及向右接合第五齒輪，在中間具有中位位置。同步器模式包括兩個穩(wěn)態(tài)模式和至少三個過渡模式。穩(wěn)態(tài)模式包括完全接合和中立模式，而過渡模式關(guān)于撥叉位置指令(FP)、實際同步器位置(SP)、同步器的力(SF)和閉環(huán)PID控制(CL)，如圖6所示地，包括同步前模式450、同步模式460和同步后模式470。PCS 140的輸出分成八個并聯(lián)通道。這些通道中的四個通道供給四個FCS 182、 184、186、188。剩余的四個通道被引導(dǎo)至合適的撥叉致動器190a、190b、190c、190d。每個 FCS 182、184、186、188的輸出同樣被分別引至合適的撥叉致動器190a、190b、190c、190d。 致動器190a、190b、190c、190d中的每個致動器均具有分別帶有不同尺寸的兩個相對區(qū)域的致動器活塞200a、200b、200c、200d。較大的區(qū)域連接到來自相應(yīng)FCS 182、184、186、188 的輸出。較小區(qū)域則連接來自PCS 140的輸出。如果希望致動器190a、190b、190c或190d向右移動，則將PCS 140指令至以一定的壓力水平，并將相應(yīng)的FCS 182、184、186或188指令至其向致動器活塞200a、200b、200c
20或200d的較大區(qū)域供給PCS油的位置。壓力在較大的區(qū)域中建立，并最終達(dá)到平衡力。超過該平衡力，活塞200a、200b、200c或200d開始克服棘爪彈簧的加載和PCS壓力在較小的相對區(qū)域上產(chǎn)生的力以向右移動。如果希望致動器向左移動，則將PCS 140指令至合適的壓力水平，并將FCS 182、184、186或188指令至其排出致動器活塞200a、200b、200c或200d 的較大區(qū)域中的油的位置。隨著壓力在較大的區(qū)域中降低，最終達(dá)到平衡力。超過該平衡力，活塞200a、200b、200c或200d由于棘爪彈簧的加載和PCS壓力在較小的相對區(qū)域上產(chǎn)生的力而開始向左移動。PCS壓力和FCS位置的指令依賴于操作模式。參考圖7A，其示出了用于操作同步器控制子系統(tǒng)的過程500。在過程500指令同步器30a、30b、30c和30d中的一個或多個同步器的同步器接合(步驟502)之后，TCM 32在步驟504中指令支路控制件執(zhí)行同步前事件。 該事件包括使致動器活塞200a、200b、200c或200d和撥叉203a、203b、203c或203d移動， 直到同步器套管接觸并對準(zhǔn)(indexes)阻擋環(huán)(blocker ring)為止。TCM 32通過利用來自位置傳感器210a、210b、210c或210d的閉環(huán)位置與速度反饋來控制同步器的運(yùn)動。在步驟506中，將PCS 140指令至足夠提供所需流率并克服棘爪彈簧與活塞的阻力的壓力水平。 并且同樣在步驟506中，指令FCS 182、184、186或188打開，以取決于期望的方向來對較大區(qū)域的體積進(jìn)行供給或者從較大區(qū)域的體積進(jìn)行排出。這些指令如由閉環(huán)位置控制所支配的那樣被調(diào)整。當(dāng)致動器活塞200a、200b、200c或200d接近同步開始時的學(xué)習(xí)位置時，活塞的速度變慢，以便當(dāng)同步器接觸時避免撞擊或者碰撞。在步驟508中降低來自PCS 140的壓力， 為換檔的同步階段的開始作準(zhǔn)備。一旦在步驟510中發(fā)送信號開始同步并且利用位置傳感器210a、210b、210c或210d以及速度傳感器反饋，則FCS 182、184、186或188就在步驟512 中進(jìn)一步打開，因而在回路中不再具有明顯的約束。這允許作用于活塞上的控制力僅為PCS 140的輸出的函數(shù)。如果期望的同步力向右，則FCS 182、184、186或188打開至供給。這使活塞200a、200b、200c或200d的兩側(cè)上的壓力相等，但由于較大的區(qū)域比較小的區(qū)域提供了更大的力，所以存在向右的凈力。如果期望的同步力向左，則FCS 182、184、186或188打開至排出。這降低了活塞200a、200b、200c或200d的較大側(cè)上的壓力，但由于較小的區(qū)域仍然被加壓，所以存在向左的凈力。在整個同步階段中致動器的力被斜坡漸變，以在無任何碰撞或撞擊的情況下在同步器30a、30b、30c或30d上提供平滑的速度變化。當(dāng)同步接近結(jié)束時，如在決策步驟514 中確定的那樣，在對同步后階段的預(yù)期的情況下在步驟516中降低壓力。在同步后階段中， 阻擋環(huán)對準(zhǔn)(indexes)并且允許套管移動穿過，以便與齒輪完全接合。這利用閉環(huán)位置與速度控制來加以控制?？刂茡懿嬷聞悠?90a、190b、190c或190d的速度，以便當(dāng)套管接觸齒輪并在齒輪上停止時避免碰撞。在同步后階段期間對PCS 140和FCS 182、184、186、188 的控制類似于同步前階段，其中在PCS 140和FCS 182、184、186、188打開以進(jìn)行供給或排出的情況下設(shè)定壓力水平，以便控制活塞200a、200b、200C、200d的速度。一旦如在決策步驟518中確定的那樣達(dá)到完全接合，則在步驟520中，在維持對 FCS 182、184、186或188的主動控制時，使PCS的壓力降低至零壓力。這確保撥叉203a、 203b,203c或203d保持完全接合。同步器的齒上的倒錐和棘爪彈簧的力保持同步器30a、 30b,30c或30d處于完全接合。由于PCS壓力的變化在四個致動器190a、190b、190c、190d中的每個致動器上施加了力的變化，所以在PCS 140工作的任何時候閉環(huán)位置控制FCS 182、 184、186、188。這確保當(dāng)同步器運(yùn)動開始時，撥叉203a、203b、203c、203d不會移出它們預(yù)期的位置?，F(xiàn)在參考圖7B，其示出了用于使同步器30c、30b、30c、30d脫開的過程600。在過程 600于步驟602中開始之后，當(dāng)使同步器30a、30b、30c或30d從完全接合脫開回到中立時， 只存在位置與速度受控的階段。在步驟604中，F(xiàn)CS 182、184、186或188取決于預(yù)期運(yùn)動的方向打開至供給或排出。在步驟606中，將PCS 140指令至產(chǎn)生跨FCS 182、184、186或188 的指令流量所需的壓力水平。在這一點(diǎn)上，指令FCS 182、184、186或188，以將油引導(dǎo)到大區(qū)域的腔室中，或?qū)⒂鸵龑?dǎo)出大區(qū)域的腔室，從而對相應(yīng)的活塞200a、200b、200c或200d施力使其移動。利用位置傳感器210a、210b、210c或210d的反饋，經(jīng)由閉環(huán)控制來控制致動器活塞200a、200b、200c或200d的位置和速度。當(dāng)撥叉203a、203b、203c或203d接近中間的中立位置時，指令速度降低。一旦位置已經(jīng)達(dá)到所學(xué)習(xí)的中立位置附近的區(qū)域，那么在仍然主動控制FCS 182、184、186或188時在步驟608中將PCS 140設(shè)成關(guān)閉(off )。一旦耗盡致動器190a、190b、190c或190d上的壓力，則在步驟610中機(jī)械的棘爪彈簧就將致動器 190a、190b、190c或190的保持在中立位置中，以使相應(yīng)的同步器30a、30b、30c或30d脫開。 再一次，由于PCS中壓力的變化在四個致動器190a、190b、190c、190d中的每個致動器上施加了力的變化，所以在PCS140工作的任何時候閉環(huán)位置控制FCS 182、184、186、188。這確保了當(dāng)同步器運(yùn)動開始時，撥叉203a、203b、203c、203d不會移出它們預(yù)期的位置。本發(fā)明的說明本質(zhì)上僅是示例性的，并且不偏離本發(fā)明的一般本質(zhì)的變體都屬于本發(fā)明的范圍。這樣的變體被認(rèn)為沒有偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種對變速器中的雙離合器和多個同步器進(jìn)行控制的方法，所述方法包括利用在下游與加壓液壓流體源流體連通的第一離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；利用在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的第二離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力，使得所述雙離合器中的每個離合器均以期望的扭矩接合；以及利用多個致動器來致動所述多個同步器，其中所述多個致動器中的每個致動器在下游與同步器壓力控制螺線管連通，并且所述多個致動器中的每個致動器在下游與第一、第二、 第三和第四同步器控制螺線管中相應(yīng)的一個同步器控制螺線管連通，所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均在下游與所述同步器壓力控制螺線管流體連通；以及其中，通過控制從所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管到所述多個致動器的液壓流體流來使所述多個同步器中的每個同步器接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括利用所述同步器壓力控制螺線管來控制所述液壓流體的壓力，所述液壓流體被傳送至所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管，以及傳送至所述多個致動器中的每個致動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括控制所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管，以控制從所述同步器壓力控制螺線管傳送至所述多個致動器的液壓流體流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述同步器壓力控制螺線管與所述多個致動器的各致動器中的多個第一腔室連通，并且所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管各自與所述多個致動器的各致動器中的多個第二腔室中的一個腔室連通，其中所述多個第一腔室中的每個腔室設(shè)置在可動構(gòu)件的與所述多個第二腔室相對的側(cè)上，并且其中所述可動構(gòu)件互連至所述同步器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述同步器壓力控制螺線管包括輸出以及在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的輸入，并且其中所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均包括輸出以及在下游與所述同步器壓力控制螺線管的輸出流體連通的輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述多個致動器包括均具有第一輸入和第二輸入的第一、第二、第三和第四致動器，其中所述第一、第二、第三和第四致動器的所述第一輸入在下游與所述同步器壓力控制螺線管的所述輸出流體連通，并且其中所述第一、第二、第三和第四致動器的所述第二輸入各自在下游與所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管的所述輸出中的一個輸出流體連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，致動所述第一離合器致動器子系統(tǒng)包括致動在下游與第一離合器流量控制螺線管流體連通的第一離合器致動器，所述第一離合器流量控制螺線管在下游與第一離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第一離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通；并且其中，致動所述第二離合器致動器子系統(tǒng)包括致動在下游與第二離合器流量控制螺線管流體連通的第二離合器致動器，所述第二離合器流量控制螺線管在下游與第二離合器壓力控制螺線管流體連通，并且所述第二離合器壓力控制螺線管在下游與所述液壓流體源流體連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力包括基于離合器扭矩與致動器位置的關(guān)系來計算所述第一和所述第二離合器壓力控制螺線管所用的指令壓力水平；由每個離合器的位置估計每個離合器的離合器壓力，以便建立跨相應(yīng)離合器流量控制螺線管的期望的壓力勢；以及向每個離合器流量控制螺線管施加指令電流，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合。
9.一種對變速器中的雙離合器和多個同步器進(jìn)行控制的方法，所述液壓控制系統(tǒng)包括利用在下游與加壓液壓流體源流體連通的第一離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；利用在下游與所述加壓液壓流體源流體連通的第二離合器致動器子系統(tǒng)來選擇性地致動所述雙離合器；控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合；利用在下游與同步器壓力控制螺線管和第一同步器控制螺線管流體連通的第一致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第一同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第一致動器接合；利用在下游與所述同步器壓力控制螺線管和第二同步器控制螺線管流體連通的第二致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第二同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第二致動器接合；利用在下游與所述同步器壓力控制螺線管和第三同步器控制螺線管流體連通的第三致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第三同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第三致動器接合；以及利用在下游與所述同步器壓力控制螺線管和第四同步器控制螺線管流體連通的第四致動器來致動所述多個同步器中的一個同步器，通過選擇性地控制來自所述第四同步器控制螺線管的液壓流體流，使所述第四致動器接合。
10.一種對變速器中的雙離合器和多個同步器進(jìn)行控制的方法，所述方法包括 利用在下游與液壓流體源流體連通的第一離合器致動器子系統(tǒng)致動所述雙離合器； 利用在下游與所述液壓流體源流體連通的第二離合器致動器子系統(tǒng)致動所述雙離合器；控制到所述第一和所述第二離合器致動器子系統(tǒng)的液壓流體的壓力，使得所述雙離合器中的每個離合器以期望的扭矩接合；將同步器壓力控制螺線管指令至足夠提供液壓流體的流率的壓力水平，所述同步器壓力控制螺線管在下游與所述加壓液壓流體源流體連通；指令第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的至少一個同步器控制螺線管打開， 所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的每個同步器控制螺線管均在下游與所述同步器壓力控制螺線管流體連通；在所述多個同步器的同步階段開始時，降低所述液壓流體中的壓力；進(jìn)一步打開所述第一、第二、第三和第四同步器控制螺線管中的至少一個同步器控制螺線管，以選擇性地控制到多個致動器中的相應(yīng)致動器的液壓流體流，每個致動器均在下游與相應(yīng)的同步器控制螺線管和所述同步器壓力控制螺線管流體連通；利用閉環(huán)位置控制將所述多個致動器中的每個致動器的相應(yīng)活塞的運(yùn)動控制到期望的位置，從而獲得期望的致動器力；以及利用所述多個致動器致動所述多個同步器。
全文摘要
本發(fā)明涉及控制雙離合器變速器的方法。具體地，提供了一種對雙離合器變速器所用的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，包括控制與多個離合器致動器流體連通并且與多個同步器致動器流體連通的多個壓力和流量控制裝置。離合器致動器可操作以致動多個扭矩傳遞裝置，并且同步器致動器可操作以致動多個同步器組件。對壓力控制螺線管和流量控制螺線管的組合的選擇性啟動允許加壓流體啟動離合器致動器和同步器致動器中的至少一個，以便將變速器換檔成期望的傳動比。
文檔編號F16H61/688GK102537336SQ20111040047
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者B.M.奧爾森, C.J.溫格茨, C.S.格?？? J.D.亨德里克森, J.R.茨奧科維斯基, P.C.倫德伯格, S.P.莫爾曼 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司