專利名稱：地下管道或涵洞檢修車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程檢修車輛，具體的是涉及一種用于檢測、疏通以及維護地下狹窄管道或涵洞的檢修車輛。
背景技術：
地下管道或涵洞堵塞或者開裂后，過去的解決辦法是“開膛破肚”，不僅道路“破相”影響交通，而且需投入相當大的人力物力財力，且施工時間較長，阻塞交通。特別是對小直徑輸水涵管因人員無法直接檢測于維修，常常疏于維修，時間一長容易造成工程事故，造成極大的損失。長期以來，人們一直希望能夠在不開挖道路的前提下完成管道或涵洞修補， 特別是對管徑較小的涵管等的修補與疏通。因此，急需一種工程車輛，能夠針對路面地下管道或涵洞，特別是管徑較小的涵管，在施工人員無法直接進入涵管進行檢修的情況下，能夠起到檢修的作用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種地下管道或涵洞檢修車，該工程車上裝備有視頻設備，操作設備，操作人員在工程車上的操作室內(nèi)通過視頻顯示設備的顯示進行操作，達到檢修地下管道或涵洞的目的。為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是一種地下管道或涵洞檢修車， 包括車體，車體內(nèi)設有操作室，所述的車體上設有機械臂，機械臂的動力裝置設置在車體內(nèi)，機械臂上設有工作臺，機械臂和工作臺的控制裝置設置在操作室內(nèi)，工作臺設有沿管壁前行的行進機構(gòu)，行進機構(gòu)上設有載重云臺，載重云臺上設有工業(yè)內(nèi)窺鏡和檢修管道或涵洞的可拆卸的工作頭。采用上述技術方案所達到的技術效果是該地下管道或涵洞檢修車由于其自身是具有動力可行進的車輛，因此可以方便快捷地到達事故地點，到達地點后，不需要人員進行檢修，通過車上機械臂上設置的防水的工業(yè)內(nèi)窺鏡搜索管道或涵洞，通過工業(yè)內(nèi)窺鏡將影像資料反饋給操作室內(nèi)的操作人員，根據(jù)獲得的影像資料進行操作，通過機械臂上的工作臺進入管道或涵洞進行疏通或是修補，完全代替了人工操作，特別是對管徑較小的涵管操作時可避免挖開路面進行繁瑣的操作，可在不破壞路面及涵管結(jié)構(gòu)的基礎上對其進行檢修，大大提高了工作效率，降低了工作難度，節(jié)約了成本，減少了因檢修管道或涵洞所造成的交通擁堵的時間。進一步，在地形復雜的情況下，為了進入結(jié)構(gòu)復雜的管道或涵洞需要彎曲機械臂， 因此所述的機械臂上設有至少一個使機械臂彎曲的鉸鏈。設置可彎曲機械臂的鉸鏈可在不改變機械臂整體性的前提下使其能能夠彎曲，達到在復雜地形及復雜管道或涵洞的檢修的目的。進一步，為了使得該檢修車能夠應對各種情況下的管道或涵洞堵塞，通過可更換的工作頭來實現(xiàn)，所述的工作頭包括擊碎石塊的沖擊鉆、電錘或空氣鉆、沖擊淤泥的噴射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金屬件的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊槍、修補加固管壁的充氣囊式模板或充漿快凝模囊、粘貼襯砌或封塞填平裂隙的工具、測量定位的雷達或其它掃描傳感裝置。針對不同的堵塞管道或涵洞的物體更換不同的工作頭，針對不同修補類型的管道或涵洞也可更換上相應的工作頭。進一步，當需要焊接或是切割時，如果管道或涵洞內(nèi)存在著可燃的氣體和液體，可能出現(xiàn)爆炸的危險。所述的工作臺上設有氣體和液體檢測裝置?？梢栽跈z測時事先檢測管道或涵洞內(nèi)的氣體或液體，防止可能出現(xiàn)的爆炸等危險。進一步，為了將檢修的過程記錄下來，方便以后進行分析或是數(shù)據(jù)記錄，所述的操作室內(nèi)設有記錄視頻數(shù)據(jù)的錄像裝置。將工業(yè)內(nèi)窺鏡的視頻內(nèi)容記錄下來，可有效地進行數(shù)據(jù)的存儲與分析，也可作為以后對工作人員培訓的影像資料。以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明


圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，一種地下涵管檢修車，包括車體1，車體1的前部為駕駛室，在駕駛室的后面有一個操作室2，操作室2內(nèi)有供操作者使用的操作部件和顯示屏，所述的車體1上操作室2的后面有一個可伸縮的機械臂3，機械臂3和車體1上的云臺6連接，云臺6和機械臂3之間連接處有一鉸鏈。機械臂3的前端為工作臺，工作臺的動力裝置設置在車體1 內(nèi)，工作臺的控制器設置在操作室2內(nèi)；工作臺分為履帶輪7，載物云臺6和工作頭5，履帶輪7通過在管內(nèi)壁行徑，可將工作臺送達管道或涵洞內(nèi)的檢修地點。載物云臺6上通過螺栓固定了一個防水的工業(yè)內(nèi)窺鏡4，該工業(yè)內(nèi)窺鏡4通過傳輸線路和操作室2內(nèi)的顯示屏連接。該工作頭5為可拆卸的設計，與載物云臺6通過螺紋固定，工作頭5分為擊碎石塊的沖擊鉆、電錘或空氣鉆、沖擊淤泥的噴射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金屬件的切割器、吸出雜物和液體的吸出管、焊接管道或涵洞的焊槍、修補加固管壁的充氣囊式模板或充漿快凝模囊、粘貼襯砌或封塞填平裂隙的工具、測量定位的雷達或其它掃描傳感裝置。針對不同的堵塞管道或涵洞的物體更換不同的工作頭5，針對不同修補類型的管道或涵洞也可更換上相應的工作頭5 ；針對不同的管道或涵洞堵塞物，可以將相應的工作頭5換上，以進行檢修。 另外，載物云臺6上還設置了氣體、液體傳感器，用于檢測易燃易爆等氣體和液體。使用時，通過操作機械臂3，將工作臺探入管道或涵洞內(nèi)，通過工業(yè)防水內(nèi)窺鏡4 觀察管道或涵洞內(nèi)的情況，當須要修補和疏通的時候，將機械臂3進一步伸入管內(nèi)，利用工作頭5疏通管道或涵洞，達到不需要人工檢修，疏通和修補的目的。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，比如工作頭可訂制配備電動、氣動、液壓等動力驅(qū)動的各種型式的沖擊鉆、錘、鎬、釬、剪切纖維、繩、土工布、編織袋、鑿、鉗、鉤、鏟、挖斗、焊接、切割、融浙青、裝載、抽水泥漿、清掏、清掃、吸渣、堵漏氣囊、 噴漿、灌注、涂刷、粘貼、氣壓頂升、裝拆模具、襯砌加固、電熱吹風加速固化等器具，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.一種地下管道或涵洞檢修車，包括車體，車體內(nèi)設有操作室，所述的車體上設有機械臂，機械臂的動力裝置設置在車體內(nèi)，其特征是，機械臂上設有工作臺，機械臂和工作臺的控制裝置設置在操作室內(nèi)，工作臺設有沿管壁前行的行進機構(gòu)，行進機構(gòu)上設有載重云臺， 載重云臺上設有工業(yè)內(nèi)窺鏡和檢修管道或涵洞的可拆卸的工作頭。
2.如權利要求1所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的機械臂上設有至少一個使機械臂彎曲的鉸鏈。
3.如權利要求1或2所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的工作頭包括擊碎石塊的鉆頭、沖擊淤泥的噴射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金屬的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊槍、修補加固管壁的充氣囊式模板或充漿快凝模囊、粘貼襯砌或封塞填平裂隙的工具、測量定位的雷達。
4.如權利要求3所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的工作臺上設有氣體和液體檢測裝置。
5.如權利要求4所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的操作室內(nèi)設有記錄視頻數(shù)據(jù)的錄像裝置。
6.如權利要求3所述的地下管道或涵洞檢修車，其特征在于所述的擊碎石塊的鉆頭為沖擊鉆、電錘和空氣鉆中的任意一種。
專利摘要本實用新型一種地下涵管檢修車，車體內(nèi)設有操作室，車體上設有機械臂，機械臂上設有工作臺，機械臂和工作臺的控制裝置設置在操作室內(nèi)，工作臺設有沿管壁前行的行進機構(gòu)，行進機構(gòu)上設有載重云臺，載重云臺上設有工業(yè)內(nèi)窺鏡和檢修管道或涵洞的可拆卸或更換的工作頭。檢修車可以方便快捷地到達事故地點，停泊穩(wěn)定并設置臨時施工安全警示標志，不需要人員進入具有各種危險因素的管道或涵洞內(nèi)部進行檢修，可在不開挖破壞路面及涵管結(jié)構(gòu)其進行檢修，通過內(nèi)窺鏡和檢測頭反饋信息，選擇預定程序操作更換各種標準工作頭，大大提高了工作效率，保障了作業(yè)人員安全。
文檔編號F16L55/18GK202065611SQ20112004251
公開日2011年12月7日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權日2011年2月18日
發(fā)明者孔令云, 張立強, 李吉雄, 王祺, 程啟華, 鄧衛(wèi)東, 陳天泉 申請人:招商局重慶交通科研設計院有限公司