專利名稱：一種電動門一體傳動箱的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動門領域，特別涉及一種電動門一體傳動箱。
背景技術：
電動門可以實現(xiàn)電動啟閉，并可與傳感器等自動控制裝置配合實現(xiàn)自動啟閉，因此得到廣泛的應用，比如電梯門、酒店大堂門、銀行大堂門，以及其他一些比較高檔或者安全要求高的場所，電動門一般要求具備防夾功能，以防止發(fā)生人身和設備安全事故，目前電動門一般采用傳感器檢測，并將阻礙信號傳遞給電動門電控裝置，控制電動門停止關閉并反轉開啟，從而避免事故的發(fā)生，但是存在系統(tǒng)結構復雜，造價高，傳感器易失效，發(fā)生故障，存在一定的安全隱患。

實用新型內容為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，成本較低，故障率低，體積小，維修成本低，同時具有可靠性高的機械式防夾功能的電動門一體傳動箱。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種電動門一體傳動箱，包括傳動箱體、行星齒輪和扭力離合器；所述扭力離合器包括動力輸入軸和動力輸出軸；所述動力輸入軸與所述行星齒輪的輸出軸傳動連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動門的動力系統(tǒng)傳動連接；所述扭力離合器的動力輸出軸與電動門的啟閉裝置傳動連接；所述行星齒輪、正反轉非等速輸出齒輪組和扭力離合器均裝設于所述傳動箱體中。優(yōu)選的，所述扭力離合器包括動力輸入軸、動力輸出軸、扭矩輸出滑塊、彈簧、連接滾珠和支撐座；所述動力輸入軸一端與所述被動軸傳動連接；所述動力輸入軸從所述被動軸一側向另一側依次套設有所述支撐座、彈簧、扭矩輸出滑塊和動力輸出軸；所述支撐座固定連接于所述動力輸入軸上，所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸滑動套設于所述動力輸入軸上；所述扭矩輸出滑塊和所述動力輸入軸上設有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設有所述連接滾珠；所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸相互接觸的一面均設有凸塊；所述動力輸出軸的遠離所述扭矩輸出滑塊的一端與所述啟閉裝置傳動連接。優(yōu)選的，所述電動門關門時所述凸塊之間的接觸面加工有圓弧倒角。優(yōu)選的，所述行星齒輪包括太陽輪、至少兩個行星輪和行星架，所述太陽輪與所述輸入軸固定同軸連接，所述至少兩個行星輪均轉動連接于所述行星架上，所述輸出軸固定連接于所述行星架的旋轉軸上。[0018]優(yōu)選的，所述動力輸出軸與所述動力輸入軸之間通過軸承連接。優(yōu)選的，所述電動門防夾裝置還設有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊轉角或扭矩輸出滑塊位置的傳感器，所述傳感器與所述動力系統(tǒng)電連接。采用本技術方案的有益效果是在所述電動門的動力系統(tǒng)與所述電動門的啟閉裝置之間設有扭力離合器，使得電動門在關門受阻時，傳動軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣，電動門維持無害的夾持力，并且電機不會堵轉燒毀，此時配合控制電路控制電機反轉開門，該裝置是機械式防夾裝置，結構簡單，造價低，故障率和安全可靠。同時在同一個傳動箱體中，一并裝入行星齒輪，集成了減速的功能，使得整個傳動箱具有結構簡單，重量輕， 體積小等優(yōu)點。

圖1是本實用新型一種電動門一體傳動箱的示意圖；圖2是本實用新型中扭力離合器聯(lián)動時的示意圖；圖3是本實用新型中扭力離合器的分解示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱1.動力系統(tǒng)8.啟閉裝置9.傳動箱體10.外齒圈11.行星輪12.太陽輪13.行星架14.扭力離合器22.動力輸入軸23.支撐座24.彈簧25.連接滾珠26.扭矩輸出滑塊27.動力輸出軸29.凸塊
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例1，如圖1、圖2、圖3所示，一種電動門一體傳動箱，包括一種電動門一體傳動箱，包括傳動箱體9、行星齒輪和扭力離合器14 ；所述扭力離合器14包括動力輸入軸22和動力輸出軸27 ；所述行星齒輪的輸入軸與所述電動門的動力系統(tǒng)1傳動連接；所述行星齒輪包括太陽輪12、兩個行星輪11和行星架13，所述太陽輪12與所述行星齒輪的輸入軸固定同軸連接，所述兩個行星輪11均轉動連接于所述行星架13上，所述輸出軸固定連接于所述行星架13的旋轉軸上。所述行星齒輪的輸出軸與所述扭力離合器14的動力輸入軸22傳動連接，所述扭力離合器14的動力輸出軸27與電動門的啟閉裝置8傳動連接；所述行星齒輪和扭力離合器14均裝設于所述傳動箱體9中。所述扭力離合器14包括動力輸入軸22、動力輸出軸27、扭矩輸出滑塊26、彈簧 M、連接滾珠25和支撐座23 ；所述動力輸入軸22 —端與所述被動軸6傳動連接；所述動力輸入軸22從所述被動軸6 —側向另一側依次套設有所述支撐座23、彈簧 M、扭矩輸出滑塊沈和動力輸出軸27 ；所述支撐座23固定連接于所述動力輸入軸22上，所述扭矩輸出滑塊沈和動力輸出軸27滑動套設于所述動力輸入軸22上；所述扭矩輸出滑塊沈和所述動力輸入軸22上設有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設有所述連接滾珠25 ；所述扭矩輸出滑塊沈和動力輸出軸27相互接觸的一面均設有凸塊四；所述動力輸出軸27的遠離所述扭矩輸出滑塊沈的一端與所述啟閉裝置8傳動連接。所述電動門關門時所述凸塊四之間的接觸面加工有圓弧倒角。其工作原理是，開門時，啟動動力系統(tǒng)1，帶動太陽輪12轉動，太陽輪12帶動行星輪11環(huán)繞太陽輪12轉動，行星輪11帶動行星架13轉動，行星架13帶動主動軸3轉動，主動軸3帶動扭力離合器14轉動，扭力離合器14帶動電動門啟閉裝置8運動，電動門啟閉裝置8帶動電動門快速開啟。反之，在關門時，動力系統(tǒng)1反轉，行星齒輪反轉，帶動扭力離合器14轉動，扭力離合器14帶動電動門啟閉裝置8關閉電動門。其中，扭力離合器14的工作原理是，靜止狀態(tài)時，扭矩輸出滑塊沈在彈簧M的作用下，處于扭矩輸出工位上，此時， 連接滾珠25處于螺栓凹槽靠近支撐座23 —側，扭矩輸出滑塊沈和動力輸出軸27的凸塊四交叉嵌套，此時扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27由于凸塊四的存在可以一起轉動。當電動門啟動關閉開關時，動力系統(tǒng)1通過帶動被動軸6帶動動力輸入軸22轉動，由于連接滾珠25和彈簧M的作用，扭矩輸出滑塊沈跟隨轉動，在凸塊四的作用下，動力輸出軸27 轉動并帶動啟閉裝置8運轉，使電動門關閉，直到關閉過程結束，如果在關閉過程中遇到阻礙，電動門遇到的阻力逆向傳遞給動力輸出軸27和扭矩輸出滑塊26，當阻力足夠大時，克服彈簧M的壓力，迫使扭矩輸出滑塊26與動力輸出軸22發(fā)生相對運動，在連接滾珠25和螺旋凹槽的作用下，扭矩輸出滑塊沈向支撐座23 —側移動，連接滾珠5最終處于螺旋凹槽靠近動力輸出軸7 —側，此時，扭矩輸出滑塊沈和動力輸出軸27的凸塊四相互脫離，電動門停止關閉動作，而動力系統(tǒng)1帶動扭矩輸出滑塊沈繼續(xù)轉動，當凸塊四轉動到嵌套位置，在彈簧M的作用下，扭矩輸出滑塊沈移回原位，如果此時障礙解除，則電動門繼續(xù)完成關閉動作，如果障礙未解除，則扭矩輸出滑塊26和動力輸出軸27的凸塊四在阻力的作用下相互脫離，周而復始，直到阻力消失。采用本技術方案的有益效果是在所述電動門的動力系統(tǒng)與所述電動門的啟閉裝置之間設有扭力離合器，使得電動門在關門受阻時，傳動軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣，電動門維持無害的夾持力，并且電機不會堵轉燒毀，此時配合控制電路控制電機反轉開門，該裝置是機械式防夾裝置，結構簡單，造價低，故障率和安全可靠。同時在同一個傳動箱體中，一并裝入行星齒輪，集成了減速的功能，使得整個傳動箱具有結構簡單，重量輕， 體積小等優(yōu)點。實施例2，其余與實施例1相同，不同之處在于，所述電動門防夾裝置還設有用以檢測扭矩、 扭矩輸出滑塊6轉角或扭矩輸出滑塊6位置的傳感器，所述傳感器與所述動力系統(tǒng)電連接。 當遇到阻礙時，傳感器檢測到相關變量，控制動力系統(tǒng)1反轉，使電動門打開，以利于移除障礙物。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種電動門一體傳動箱，其特征在于，包括傳動箱體、行星齒輪和扭力離合器；所述扭力離合器包括動力輸入軸和動力輸出軸；所述動力輸入軸與所述行星齒輪的輸出軸傳動連接，所述行星齒輪的輸入軸與所述電動門的動力系統(tǒng)傳動連接；所述扭力離合器的動力輸出軸與電動門的啟閉裝置傳動連接；所述行星齒輪、正反轉非等速輸出齒輪組和扭力離合器均裝設于所述傳動箱體中。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述扭力離合器包括動力輸入軸、動力輸出軸、扭矩輸出滑塊、彈簧、連接滾珠和支撐座；所述動力輸入軸一端與所述被動軸傳動連接；所述動力輸入軸從所述被動軸一側向另一側依次套設有所述支撐座、彈簧、扭矩輸出滑塊和動力輸出軸；所述支撐座固定連接于所述動力輸入軸上，所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸滑動套設于所述動力輸入軸上；所述扭矩輸出滑塊和所述動力輸入軸上設有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌設有所述連接滾珠；所述扭矩輸出滑塊和動力輸出軸相互接觸的一面均設有凸塊；所述動力輸出軸的遠離所述扭矩輸出滑塊的一端與所述啟閉裝置傳動連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述電動門關門時所述凸塊之間的接觸面加工有圓弧倒角。
4.根據(jù)權利要求2所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述行星齒輪包括太陽輪、 至少兩個行星輪和行星架，所述太陽輪與所述輸入軸固定同軸連接，所述至少兩個行星輪均轉動連接于所述行星架上，所述輸出軸固定連接于所述行星架的旋轉軸上。
5.根據(jù)權利要求2到4任一所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述動力輸出軸與所述動力輸入軸之間通過軸承連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動門一體傳動箱，其特征在于，所述電動門防夾裝置還設有用以檢測扭矩、扭矩輸出滑塊轉角或扭矩輸出滑塊位置的傳感器，所述傳感器與所述動力系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動門一體傳動箱，在所述電動門的動力系統(tǒng)與所述電動門的啟閉裝置之間設有扭力離合器，使得電動門在關門受阻時，傳動軸上的扭矩增大，最終使扭力離合器脫扣，電動門維持無害的夾持力，并且電機不會堵轉燒毀，此時配合控制電路控制電機反轉開門，該裝置是機械式防夾裝置，結構簡單，造價低，故障率和安全可靠。同時在同一個傳動箱體中，一并裝入行星齒輪，集成了減速的功能，使得整個傳動箱具有結構簡單，重量輕，體積小等優(yōu)點。
文檔編號F16D15/00GK201963817SQ20112005538
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權日2011年3月4日
發(fā)明者黃建輝 申請人:張家港市九鼎機械有限公司