專利名稱：一種三位四通電磁球式換向閥的控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三位四通電磁球式換向閥的控制裝置。 技術背景PLC ( Programable Logical Controller)可編程邏輯控制器是基于微處理器及操作系統(tǒng)技術的、現(xiàn)代化的、高可靠性的工業(yè)控制系統(tǒng)，廣泛應用于石油化工、冶金、機械制造等工業(yè)領域。PLC具有模擬量及數(shù)字量處理及控制功能，PLC接受4 20ma指令信號和傳感器位移時發(fā)出4 20ma反饋信號并進行比較，將其差值放大為DCMV(1. 2A)去開啟電磁球式換向閥推動油缸或油馬達做位移工作。通過有針對性的硬件配置和對各種工況進行軟件編程，可以實現(xiàn)精確定位控制功能，即，控制被控對象按照控制方向運動、達到精確目標值。目前三位四通電磁球式換向閥是液壓系統(tǒng)中用于換向、關、停的重要控制元件，其控制多為傳統(tǒng)電器控制。

實用新型內(nèi)容本實用新型其目的就在于提供一種三位四通電磁球式換向閥，解決以往由電液伺服閥、比例閥、電磁換向閥組成的液壓伺服系統(tǒng)中存在堵、卡、漂的問題。具有控制精度高、 可靠性高和鎖位可靠的特點，且節(jié)省了大量的能源，提高了泵的使用壽命，更提高了液壓系統(tǒng)的可靠性。實現(xiàn)上述目的而采取的技術方案，包括設在三位四通電磁球式換向閥上的電磁鐵線圈1和線圈2，以及控制裝置，所述的控制裝置包括PLC可編程控制器和反饋傳感器，所述的PLC可編程控制器輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器SSRl和固態(tài)繼電器SSR2連接電磁球式換向閥的電磁鐵線圈1和線圈2。與現(xiàn)有技術相比本實用新型具有以下優(yōu)點。1、控制精度高；由于GKQ三位四通電磁球式換向閥它的頻率響應為25Hz左右，采用PLC可編程控制器操作GKQ三位四通電磁球式換向閥，以輸出液壓力和液壓流量來控制液壓油缸或油馬達的運行、換向、與停止的目標值準確，控制精度可達1/1000。由于控制精度是預先對PLC可編程控制器進行編程設定，GKQ三位四通電磁球式換向閥接收PLC脈沖掃描信號，快速響應，使被控對象達到準確位置后PLC不再發(fā)出任何動作脈沖，被控對象穩(wěn)定不動。PLC并具有零位調(diào)節(jié)和量程調(diào)節(jié)功能，自鎖功能及各種報警功能，記憶與通訊功能。2、可靠性高；GKQ三位四通電磁球式換向閥換向時是采用了鋼球的運動，鋼球的活動間隙為1mm，作先導級時它的推力> 500N。因此，GKQ三位四通電磁邏輯球閥抗油液污染的能力特別強，不存在卡的情況。解決了以往由電液伺服閥、比例閥、電磁換向閥組成的液壓伺服系統(tǒng)存在堵、卡、漂的問題。3、鎖位可靠；當裝置無須調(diào)整時，油缸的進出油口被電磁式換向閥的鋼球組成的液壓鎖密封，裝置被牢牢的鎖定不動，同時三位四通電磁球式換向閥的內(nèi)部泄露可以做到零泄露，是其他任何類型的液壓控制閥不可比擬的。4、節(jié)省能源；由于油缸的進出油口被GKQ三位四通電磁式換向閥的鋼球組成的液壓鎖密封，受控裝置被牢牢的鎖定不動。因此采用了 PLC控制液壓系統(tǒng)高壓停機，低壓啟動的控制方式。當液壓系統(tǒng)低于調(diào)定值時，電機自動啟動泵工作，使壓力上升至調(diào)定值時， 電機自動停機，蓄能器保壓。三位四通電磁球式換向閥控制的液壓系統(tǒng)可以作到在較長的時間內(nèi)停機保壓運行。節(jié)省了大量的能源。據(jù)統(tǒng)計，采用了 PLC控制液壓系統(tǒng)高壓停機，低壓啟動的控制方式后的用電量是泵原來連續(xù)運行模式用電量的1/150。三位四通電磁球式換向閥控制的液壓系統(tǒng)可以作到在較長的時間內(nèi)停機保壓運行。節(jié)省了大量的能源，提高了泵的使用壽命，更提高了液壓系統(tǒng)的可靠性。
以下結合附圖
對本實用新型作進一步詳述。附圖為本實用新型控制裝置工作原理框圖。
具體實施方式
包括設在三位四通電磁球式換向閥上的電磁鐵線圈1和線圈2，以及控制裝置，如附圖所示，所述的控制裝置包括PLC可編程控制器和反饋傳感器，所述的PLC可編程控制器輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器SSRl和固態(tài)繼電器SSR2連接電磁球式換向閥的電磁鐵線圈1和線圈 2。PLC可編程控制器接受4 20ma指令信號和傳感器位移時發(fā)出4 20ma反饋信號并進行比較，將其差值放大為DCMV(1.2A)去開啟三位四通電磁球式換向閥推動油缸或油馬達做工。若是正向偏差，則三位四通電磁球式換向閥電磁鐵線圈1通電，使閥門正向移動。若反向偏差，則三位四通電磁球式換向閥電磁鐵線圈2通電，使閥門反向移動。其控制精度是PLC可編程控制器編程，使閥門在較大的運行范圍內(nèi)運行時PLC可編程控制器采用連續(xù)長脈沖輸出，當閥門接近到達受控位置時，PLC可編程控制器輸出30 50ms單脈沖 DC24V電壓給三位四通電磁球式換向閥，三位四通電磁球式換向閥輸出脈沖液壓流量使閥門準確運行到受控位置。PLC可編程控制器同時對閥位信號進行(0 100%)顯示和輸出 (4 20mA)到控制室。另外，若是控制信號(4 20mA)斷開消失或小于3. 7mA時，PLC可編程控制器報警指示燈亮，則閥位被自保運行到事先設定的位置。PLC并具有零位調(diào)節(jié)和量程調(diào)節(jié)功能，自鎖功能及各種報警功能，記憶與通訊功能。
權利要求1. 一種三位四通電磁球式換向閥的控制裝置，包括設在三位四通電磁球式換向閥上的電磁鐵線圈(1)和線圈(2)，以及控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括PLC可編程控制器和反饋傳感器，所述的PLC可編程控制器輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器SSRl和固態(tài)繼電器 SSR2連接電磁球式換向閥的電磁鐵線圈(1)和線圈(2)。
專利摘要一種三位四通電磁球式換向閥的控制裝置，包括設在三位四通電磁球式換向閥上的電磁鐵線圈1和線圈2，以及控制裝置，所述的控制裝置包括PLC可編程控制器和反饋傳感器，所述的PLC可編程控制器輸出端經(jīng)固態(tài)繼電器SSR1和固態(tài)繼電器SSR2連接電磁球式換向閥的電磁鐵線圈1和線圈2。從而解決了以往由電液伺服閥、比例閥、電磁換向閥組成的液壓伺服系統(tǒng)中存在堵、卡、漂的問題。具有控制精度高、可靠性高和鎖位可靠的特點，且節(jié)省了大量的能源，提高了泵的使用壽命，更提高了液壓系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號F16K31/06GK202132581SQ20112022820
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者崔永剛, 李士文, 秦杰, 袁慶斌, 郭德森, 龔安友 申請人:中國石油天然氣股份有限公司錦州石化分公司, 九江長江儀表精密液壓件廠