消除齒輪側(cè)隙的減速裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于包括一個雙軸伸電機、兩個垂直動力輸出減速裝置、兩個行星減速機、兩個輸出端齒輪和兩個預緊裝置，所述兩個垂直動力輸出減速裝置對稱分布在雙軸伸電機兩端，雙軸伸電機的兩個輸入軸和兩個垂直動力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述兩個垂直動力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個行星減速機的輸入端聯(lián)接，兩個行星減速機的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪，所述兩個行星減速機的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預緊裝置，預緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機上。本實用新型具有加工方便、成本低、工作穩(wěn)定可靠、提高傳動精度的優(yōu)點。
【專利說明】 消除齒輪側(cè)隙的減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于減速裝置，具體涉及一種應(yīng)用在數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中，提高傳動精度的消除齒輪側(cè)隙的減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中，為了保證傳動精度，需要增加一個消隙裝置，傳統(tǒng)的消隙裝置是加工成齒向帶有一定的錐度的齒輪，當齒側(cè)間隙增大時，齒輪軸向調(diào)整一下來消除間隙。此種裝置的缺點是:一方面加工帶有齒向錐度的齒輪比較困難，成本較高；另一方面此種減速裝置在運行一定時間后需要經(jīng)常調(diào)整間隙，設(shè)備運行不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中，消隙裝置加工困難、成本高，需要經(jīng)常調(diào)整，造成設(shè)備運行不穩(wěn)定的缺陷，提供一種加工方便、成本低，無需經(jīng)常調(diào)整即可保證傳動精度的消除齒輪側(cè)隙的減速裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]即一種消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于包括一個雙軸伸電機、兩個垂直動力輸出減速裝置、兩個行星減速機、兩個輸出端齒輪和兩個預緊裝置，所述兩個垂直動力輸出減速裝置對稱分布在雙軸伸電機兩端，雙軸伸電機的兩個輸入軸和兩個垂直動力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述兩個垂直動力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個行星減速機的輸入端聯(lián)接，兩個行星減速機的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪，所述兩個行星減速機的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預緊裝置，預緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機上。
[0006]作為本實用新型的一個優(yōu)選方案:每個預緊裝置上設(shè)有兩個頂緊彈簧，頂緊彈簧上帶有導向柱。
[0007]本實用新型的行星減速機安裝在具有燕尾槽結(jié)構(gòu)的導軌上，調(diào)整好位置后，行星減速機內(nèi)側(cè)用帶有導向柱的頂緊彈簧向外預頂緊，使輸出端齒輪在與齒條嚙合運轉(zhuǎn)的過程中，始終存在作用力。
[0008]本實用新型的雙軸伸電機經(jīng)過聯(lián)軸器，同時將兩個垂直動力輸出減速裝置聯(lián)接在一起，保證兩個垂直減速裝置轉(zhuǎn)速相同。
[0009]本實用新型的行星減速機與垂直動力輸出減速裝置聯(lián)接，保證輸出端齒輪轉(zhuǎn)速相同。
[0010]本實用新型具有加工方便、成本低、工作穩(wěn)定可靠、提高傳動精度的優(yōu)點。本實用新型的兩個輸出端齒輪與數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中的齒條配合，在預緊裝置的作用下，一個輸出端齒輪與齒條上一個齒側(cè)的一面接觸，另一個輸出端齒輪與齒條上另一個齒的對面齒側(cè)接觸，兩輸出端齒輪之間有一定的預緊力，運行過程中，兩個行星減速機內(nèi)部始終存在預緊力，從而消除了傳動間隙。本實用新型可以有效解決數(shù)控設(shè)備傳動進給精度問題，有效消除齒側(cè)間隙對傳動進給精度的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型預緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]如圖中所示:1雙軸伸電機；2_1聯(lián)軸器；2_2聯(lián)軸器；3_1垂直動力輸出減速裝置；3-2垂直動力輸出減速裝置；4-1行星減速機；4-2行星減速機；5-1輸出端齒輪；5_2輸出端齒輪；6_1預緊裝置；6-2預緊裝置；7基體；8頂緊彈簧；9導向柱。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示:垂直動力輸出減速裝置3-1、垂直動力輸出減速裝置3-2對稱分布在雙軸伸電機I兩端，雙軸伸電機I的兩個輸入軸和垂直動力輸出減速裝置3-1、垂直動力輸出減速裝置3-2的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器2-1、聯(lián)軸器2-2聯(lián)接，垂直動力輸出減速裝置3-1、垂直動力輸出減速裝置3-2的輸出端分別與行星減速機4-1、行星減速機4-2的輸入端聯(lián)接，行星減速機4-1、行星減速機4-2的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2，行星減速機4-1、行星減速機4-2的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預緊裝置6-1、預緊裝置6_2。
[0015]如圖2所示:預緊裝置6-1、預緊裝置6-2和均包括基體7、兩個頂緊彈簧8和兩個導向柱9，頂緊彈簧8套裝在導向柱9上，一端頂在基體7上，另一端頂在對應(yīng)側(cè)行星減速機的內(nèi)側(cè)。
[0016]本實用新型的輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2與數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中的齒條配合，在預緊裝置6-1、預緊裝置6-2的作用下，輸出端齒輪5-1與齒條上一個齒側(cè)的一面接觸，輸出端齒輪5-2與齒條上另一個齒的對面齒側(cè)接觸，輸出端齒輪5-1、輸出端齒輪5-2之間有一定的預緊力，運行過程中，行星減速機4-1和行星減速機4-2內(nèi)部始終存在預緊力，從而消除了傳動間隙。
【權(quán)利要求】
1.一種消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于包括一個雙軸伸電機、兩個垂直動力輸出減速裝置、兩個行星減速機、兩個輸出端齒輪和兩個預緊裝置，所述兩個垂直動力輸出減速裝置對稱分布在雙軸伸電機兩端，雙軸伸電機的兩個輸入軸和兩個垂直動力輸出減速裝置的輸入端之間分別通過聯(lián)軸器聯(lián)接，所述兩個垂直動力輸出減速裝置的輸出端分別與兩個行星減速機的輸入端聯(lián)接，兩個行星減速機的輸出端分別設(shè)有輸出端齒輪，所述兩個行星減速機的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有預緊裝置，預緊裝置包括基體和頂緊彈簧，頂緊彈簧一端固定在基體上，一端頂在行星減速機上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消除齒輪側(cè)隙的減速裝置，其特征在于每個預緊裝置上設(shè)有兩個頂緊彈簧，頂緊彈簧上帶有導向柱。
【文檔編號】F16H57/08GK203516655SQ201320567249
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】安利書 申請人:淄博紐氏達特行星減速機有限公司