專利名稱：拖拉機的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備輸入來自發(fā)動機的驅(qū)動力的靜液壓式無級變速部、將上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力與來自發(fā)動機的驅(qū)動力合成并輸出的行星傳動部、和將上述行星傳動部的輸出傳動給行進裝置的行進傳動部的拖拉機的傳動裝置。
背景技術(shù)：
作為上述拖拉機的傳動裝置，以往有例如在專利文獻1中記載的結(jié)構(gòu)。在專利文獻1所記載的結(jié)構(gòu)中，具備輸入來自行星傳動部的輸出的變速輸出部、以及輸入來自該變速輸出部的輸出的前進后退切換裝置，構(gòu)成行進傳動部。
S卩，在專利文獻1所記載的結(jié)構(gòu)中，變速輸出部具備1速離合器、2速離合器、3速離合器及4速離合器而構(gòu)成，通過隨著靜液壓式無級變速部的變速控制將1速離合器、2速離合器、3速離合器及4速離合器適當切換控制為合狀態(tài)和離狀態(tài)，將來自行星傳動部的輸出分階段為從1速范圍到4速范圍的4級速度范圍，并且在各速度范圍中無級變速而經(jīng)由前進后退切換裝置傳遞給行進裝置。并且，前進后退切換裝置具備前進離合器及后退離合器而構(gòu)成，通過將前進離合器切換操作為合狀態(tài)，將來自變速輸出部的輸出變換為前進側(cè)的驅(qū)動力而傳遞給行進裝置，通過將后退離合器切換操作為合狀態(tài)，將來自變速輸出部的輸出變換為后退側(cè)的驅(qū)動力而傳遞給行進裝置。
專利文獻1 特開 2008 — 025803 號公報(JP 2008 — 025803 A)。 發(fā)明內(nèi)容
通過采用上述以往的技術(shù)，在能夠進行行進裝置的前進驅(qū)動和后退驅(qū)動的情況下，除了具備將來自行星傳動部的輸出變速以將來自行星傳動部的輸出分階段為多級的速度范圍傳遞給行進裝置的作為變速處理部的速度范圍設(shè)定部以外，必須具備自由切換操作為傳動作用以使對行進裝置傳動的驅(qū)動力成為前進用的驅(qū)動力的前進傳動狀態(tài)和傳動作用以使對行進裝置傳動的驅(qū)動力成為后退用的驅(qū)動力的后退傳動狀態(tài)的前進后退切換裝置，成本變高。
如果靜液壓式無級變速部構(gòu)成為，將輸出反旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的功能作為對行進裝置傳動后退用的驅(qū)動力的功能使用，則能夠不具備前進后退切換裝置而將后退用的驅(qū)動力向行進裝置傳動。在此情況下，靜液壓式無級變速部的傳動效率不怎么好，所以動力損失常常變大。
本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)π羞M裝置傳動變速范圍較大的前進用的驅(qū)動力、 并且能夠?qū)π羞M裝置以便宜且傳動效率良好的狀態(tài)傳動后退用的驅(qū)動力的拖拉機的傳動直ο
為了達到上述目的，本發(fā)明的第1特征結(jié)構(gòu)如下。
一種拖拉機的傳動裝置，是具備輸入來自發(fā)動機的驅(qū)動力的靜液壓式無級變速部、將上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力與來自發(fā)動機的驅(qū)動力合成并輸出的行星傳動部、和將上述行星傳動部的輸出向行進裝置傳動的行進傳動部的拖拉機的傳動裝置，上述行星傳動部構(gòu)成為，在上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下、和上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下，都輸出前進用的驅(qū)動力；上述行進傳動部具備速度范圍設(shè)定部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力分級為多級的速度范圍、并且作為前進用的驅(qū)動力輸出的多級變速傳動狀態(tài)、和將傳動停止的中立狀態(tài)變速操作自如；后退傳動部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力變換為后退用的驅(qū)動力并輸出的后退傳動狀態(tài)和將傳動停止的中立狀態(tài)切換操作自如；上述行星傳動部具備低速側(cè)輸出齒輪和高速側(cè)輸出齒輪；上述速度范圍設(shè)定部具備低速側(cè)變速齒輪，在嚙合在上述低速側(cè)輸出齒輪的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在反轉(zhuǎn)軸上；高速側(cè)變速齒輪，在嚙合在上述高速側(cè)輸出齒輪的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述反轉(zhuǎn)軸上；反轉(zhuǎn)齒輪，一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述反轉(zhuǎn)軸上；輸出軸齒輪，在嚙合在上述反轉(zhuǎn)齒輪上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸上；低速傳動離合器，向?qū)⑸鲜龅退賯?cè)變速齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述反轉(zhuǎn)軸上的合狀態(tài)、和能夠進行上述低速側(cè)變速齒輪相對于上述反轉(zhuǎn)軸的相對旋轉(zhuǎn)的離狀態(tài)切換自如；高速傳動離合器，向?qū)⑸鲜龈咚賯?cè)變速齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述反轉(zhuǎn)軸上的合狀態(tài)、和能夠進行上述高速側(cè)變速齒輪相對于上述反轉(zhuǎn)軸的相對旋轉(zhuǎn)的離狀態(tài)切換自如； 并且，上述后退傳動部具備后退傳動齒輪，在嚙合在上述低速側(cè)輸出齒輪上的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸上；后退傳動離合器，向?qū)⑸鲜龊笸藗鲃育X輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上的合狀態(tài)、和能夠進行上述后退傳動齒輪相對于上述輸出軸的相對旋轉(zhuǎn)的離狀態(tài)切換自如。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，不論靜液壓式無級變速部被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的哪個，都從行星傳動部輸出前進用的驅(qū)動力。在速度范圍設(shè)定部被變速操作為變速傳動狀態(tài)、后退傳動部被變速操作為中立狀態(tài)的情況下，從行星傳動部輸出的前進用的驅(qū)動力被以前進用的驅(qū)動力的原狀向行進裝置傳動。在此情況下，通過隨著靜液壓式無級變速部的變速控制而速度范圍設(shè)定部的低速傳動離合器及高速傳動離合器被適當?shù)厍袚Q控制為合狀態(tài)和離狀態(tài)，從行星傳動部輸出的前進用的驅(qū)動力被速度范圍設(shè)定部分級為1速范圍和 2速范圍的兩級的速度范圍，不論在分級為1速范圍和2速范圍的哪個速度范圍的情況下， 都通過變速控制靜液壓式無級變速部而將對行進裝置傳遞的前進用的驅(qū)動力無級地變速。 另一方面，在速度范圍設(shè)定部被變速操作為中立狀態(tài)、后退傳動部被變速操作為后退傳動狀態(tài)的情況下，從行星傳動部輸出的前進用的驅(qū)動力被后退傳動部變換為后退用的驅(qū)動力而向行進裝置傳動。在此情況下，通過變速控制靜液壓式無級變速部，將對行進裝置傳遞的后退用的驅(qū)動力無級地變速。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，跨越低速側(cè)變速齒輪和反轉(zhuǎn)軸設(shè)置低速傳動離合器，跨越高速側(cè)變速齒輪和反轉(zhuǎn)軸設(shè)置高速傳動離合器，跨越后退傳動齒輪和輸出軸設(shè)置后退傳動離合器， 所以能夠?qū)⒌退賯鲃与x合器及高速傳動離合器和后退傳動離合器分配安裝到反轉(zhuǎn)軸和輸出軸上而容易作業(yè)地組裝到行進傳動部中。
因而，將前進用的驅(qū)動力以遍及兩級的速度范圍的大的變速范圍無級地變速而向行進裝置傳動，容易出現(xiàn)適應(yīng)于作業(yè)及行進場所的行進速度，并且能夠不在靜液壓式無級變速部中具備出現(xiàn)后退用的驅(qū)動力的功能而通過僅具備后退傳動部就能夠向行進裝置傳動后退用的驅(qū)動力，能夠以傳動效率良好的狀態(tài)且便宜地進行后退行進。進而，容易作業(yè)地將低速傳動離合器、高速傳動離合器及后退傳動離合器組裝到行進傳動部中，從這個方面也能夠便宜地得到。
本發(fā)明的第2特征結(jié)構(gòu)如下。
將從上述低速側(cè)輸出齒輪經(jīng)由上述后退傳動齒輪及上述后退傳動離合器向上述輸出軸傳動的情況下的減速傳動比設(shè)定得比從上述低速側(cè)輸出齒輪經(jīng)由上述低速側(cè)變速齒輪、上述低速傳動離合器、上述反轉(zhuǎn)軸、上述反轉(zhuǎn)齒輪和上述輸出軸齒輪向上述輸出軸傳動的情況下的減速傳動比小。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，后退傳動離合器被操作為合狀態(tài)、輸出軸被向后退側(cè)驅(qū)動、隨著靜液壓式無級變速部的變速而輸出軸被變速驅(qū)動時的輸出軸的變速范圍比低速傳動離合器被操作為合狀態(tài)、輸出軸被向前進側(cè)驅(qū)動、隨著靜液壓式無級變速部的變速而輸出軸被變速驅(qū)動時的輸出軸的變速范圍大。
因而，以比低速傳動離合器被操作為合狀態(tài)、行進裝置被向前進側(cè)驅(qū)動時的變速范圍大的變速范圍將行進裝置向后退側(cè)變速驅(qū)動，容易出現(xiàn)適應(yīng)于作業(yè)及行進場所的后退速度。
用來達到上述目的的本發(fā)明的第3特征結(jié)構(gòu)如下。
一種拖拉機的傳動裝置，是具備輸入來自發(fā)動機的驅(qū)動力的靜液壓式無級變速部、將上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力與來自發(fā)動機的驅(qū)動力合成并輸出的行星傳動部、和將上述行星傳動部的輸出向行進裝置傳動的行進傳動部的拖拉機的傳動裝置，將上述行星傳動部相對于構(gòu)成上述靜液壓式無級變速部的泵及馬達配置在傳動方向下游側(cè)，并且該行星傳動部構(gòu)成為，在上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下、和上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下，都輸出前進用的驅(qū)動力； 上述行進傳動部具備速度范圍設(shè)定部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力分級為多級的速度范圍并輸出的多級變速傳動狀態(tài)、和將傳動停止的中立狀態(tài)變速操作自如；后退傳動部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力變換為后退用的驅(qū)動力并輸出的后退傳動狀態(tài)和將傳動停止的中立狀態(tài)切換操作自如；上述行星傳動部具備太陽齒輪、載體和環(huán)形齒輪，并且連動于上述太陽齒輪的太陽齒輪連動的合成力輸出軸、連動于上述載體的載體連動的合成力輸出軸、和連動于上述環(huán)形齒輪的環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸從上述行星傳動部朝向與上述靜液壓式無級變速部相反側(cè)繞同一軸心相對旋轉(zhuǎn)自如地伸出； 上述速度范圍設(shè)定部具備前進1速傳動齒輪、前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪，分散連動于上述環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、上述太陽齒輪連動的合成力輸出軸、和上述載體連動的合成力輸出軸；輸出軸，在上述前進1速傳動齒輪、上述前進2速傳動齒輪及上述前進3速傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心以一直線狀排列的狀態(tài)下，相對旋轉(zhuǎn)自如地支承這些前進1速傳動齒輪、前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪；1速離合器，將上述前進1速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上； 2速離合器，將上述前進2速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上； 3速離合器，將上述前進3速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上； 上述后退傳動部具備后退傳動齒輪，經(jīng)由逆轉(zhuǎn)齒輪連動于上述環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、上述太陽齒輪連動的合成力輸出軸、和上述載體連動的合成力輸出軸中的上述前進1速傳動齒輪連動的合成力輸出軸；后退傳動離合器，將上述后退傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上；并且， 上述后退傳動齒輪在該后退傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心與上述前進1速傳動齒輪、上述前進 2速傳動齒輪及上述前進3速傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心以一直線狀排列的狀態(tài)下，相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸上。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過后退傳動離合器被切換操作為離狀態(tài)、并且隨著靜液壓式無級變速部的變速控制而1速離合器、2速離合器及3速離合器被適當切換控制為合狀態(tài)和離狀態(tài)，通過行星傳動部將來自發(fā)動機的驅(qū)動力與來自靜液壓式無級變速部的驅(qū)動力合成而輸出的前進用的驅(qū)動力被從分級為1速范圍到3速范圍的3級的速度范圍，并且在各速度范圍中作為無級變速后的前進用的驅(qū)動力被從輸出軸輸出，將遍及該1速范圍到3速范圍并且在各速度范圍中無級地變速的前進用的輸出向行進裝置傳動。通過后退傳動離合器被切換操作為合狀態(tài)、并且不論靜液壓式無級變速部的變速控制如何都將1速離合器、2速離合器及3速離合器維持為離狀態(tài)，由行星傳動部將來自發(fā)動機的驅(qū)動力與來自靜液壓式無級變速部的驅(qū)動力合成而輸出的前進用的驅(qū)動力被后退傳動離合器變換為后退用的驅(qū)動力而從輸出軸輸出，該后退用的驅(qū)動力被傳遞給行進裝置。
使分別連動于構(gòu)成行星傳動部的太陽齒輪、載體及環(huán)形齒輪的太陽齒輪連動的合成力輸出軸、載體連動的合成力輸出軸及環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸從行星傳動部朝向與靜液壓式無級變速部位于的一側(cè)相反側(cè)繞相同的軸心相對旋轉(zhuǎn)自如地伸出，具備分散連動于環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、太陽齒輪連動的合成力輸出軸和載體連動的合成力輸出軸的前進1速傳動齒輪、前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪、在前進1速傳動齒輪、 前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心排列為一直線狀的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承前進1速傳動齒輪、前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪的輸出軸、將前進1速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出軸上的1速離合器、將前進2速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出軸上的2速離合器、將前進3速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出軸上的3 速離合器，構(gòu)成速度范圍設(shè)定部，所以在1速范圍與2速范圍切換的點，能夠經(jīng)過1速離合器和2速離合器都為合狀態(tài)的過程進行離合器切換控制，以使1速離合器及2速離合器從合狀態(tài)和離狀態(tài)的一個切換為另一個，在2速范圍與3速范圍切換的點，能夠經(jīng)過2速離合器和3速離合器都為合狀態(tài)的過程進行離合器切換控制，以使2速離合器及3速離合器從合狀態(tài)和離狀態(tài)的一個切換為另一個，1速范圍與2速范圍切換的點處的變速和2速范圍與 3速范圍切換的點處的變速都能夠在不發(fā)生輸出中斷的狀態(tài)下進行。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠使1速離合器、2速離合器、3速離合器及后退傳動離合器在相對于行星傳動部與靜液壓式無級變速部位于的一側(cè)相反側(cè)集中支承在同一個輸出軸上而配置，能夠?qū)⑶袚Q操作各離合器的操作機構(gòu)集中配備在相對于行星傳動部位于傳動方向下游側(cè)的部位上。
因而，將前進用的驅(qū)動力在遍及3級的速度范圍的大的變速范圍中無級變速、并且在1速范圍與2速范圍切換的變速時點及2速范圍與3速范圍切換的變速時點都沒有輸出中斷的狀態(tài)下向行進裝置傳動，平順地變速而容易出現(xiàn)適應(yīng)于作業(yè)及行進場所的行進速度，并且不在靜液壓式無級變速部中具備出現(xiàn)后退用的驅(qū)動力的功能而通過僅具備后退傳動部就能夠向行進裝置傳動后退用的驅(qū)動力，能夠在傳動效率良好的狀態(tài)下且便宜地進行后退行進。進而，能夠?qū)⒂糜诟麟x合器的操作機構(gòu)緊湊地組裝，從這個方面也能夠便宜地得到。
本發(fā)明的第4特征結(jié)構(gòu)是以下這樣的。
上述速度范圍設(shè)定部還具備前進4速齒輪，連動于上述環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、上述太陽齒輪連動的合成力輸出軸、和上述載體連動的合成力輸出軸中的、上述前進3速傳動齒輪不連動的合成力輸出軸，并且相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸上；4速離合器，將該前進4速齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上。
根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過在伴隨著靜液壓式無級變速部的變速控制的1速離合器、2速離合器及3速離合器的切換控制的同時、適當切換控制4速離合器，由行星傳動部將來自發(fā)動機的驅(qū)動力與來自靜液壓式無級變速部的驅(qū)動力合成并輸出的前進用的驅(qū)動力被分級為1 速范圍到4速范圍的4級的速度范圍，并且作為在各速度范圍中無級變速后的前進用的驅(qū)動力被從輸出軸輸出，遍及從該1速范圍到4速范圍并且在各速度范圍中無級變速的前進用的輸出被向行進裝置傳動。
由于在速度范圍設(shè)定部中具備與環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、太陽齒輪連動的合成力輸出軸和載體連動的合成力輸出軸中的、前進3速傳動齒輪沒有連動的合成力輸出軸連動、并且相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸上的前進4速傳動齒輪、以及將該前進4速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出軸上的4速離合器，所以能夠經(jīng)過3速離合器和4速離合器都為合狀態(tài)的過程進行離合器切換控制、以使3速離合器及4速離合器從合狀態(tài)和離狀態(tài)的一個切換為另一個，能夠在不發(fā)生輸出中斷的狀態(tài)下進行3速范圍和4速范圍切換的點處的變速，并且能夠?qū)⑶袚Q操作4速離合器的操作機構(gòu)與切換操作1速到3速離合器的操作機構(gòu)一起集中配備到相對于行星傳動部位于傳動方向下游側(cè)的部位。
因而，將前進用的驅(qū)動力在遍及4級的速度范圍的大的變速范圍中無級變速、并且除了 1速范圍與2速范圍切換的變速時點、2速范圍與3速范圍切換的變速時點外、在3 速范圍與4速范圍切換的變速時點也沒有輸出中斷的狀態(tài)下向行進裝置傳動，平順地變速而容易出現(xiàn)適應(yīng)于作業(yè)及行進場所的行進速度。4速離合器的操作機構(gòu)也能夠與1速離合器到3速離合器的操作機構(gòu)一起集中緊湊地組裝，能夠便宜地得到。
關(guān)于本發(fā)明的其他特征結(jié)構(gòu)及由其起到的有利的方面，參照附圖閱讀以下的說明會變得清楚。


圖1是表示有關(guān)第1實施方式的拖拉機的整體的側(cè)視圖。
圖2是表示傳動裝置的骨架圖。
圖3是表示靜液壓式無級變速部的變速狀態(tài)與自行式車的行進速度的關(guān)系的說明圖。
圖4是表示副變速部的變速狀態(tài)、低速傳動離合器的操作狀態(tài)、高速傳動離合器的操作狀態(tài)及后退傳動離合器的操作狀態(tài)和自行式車的行進方向、速度范圍及速度模式的關(guān)系的說明圖。
圖5是表示變速操作裝置的框圖。
圖6是表示具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部的骨架圖。
圖7是表示具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部的速度范圍設(shè)定部及后退傳動部的齒輪配置的主視圖。
圖8是表示具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部的靜液壓式無級變速部的變速狀態(tài)與自行式車的行進速度的關(guān)系的說明圖。
圖9是表示有關(guān)第2實施方式的拖拉機的整體的側(cè)視圖。
圖10是表示傳動裝置的骨架圖。
圖11是表示行星傳動部的剖視圖。
圖12是表示靜液壓式無級變速部的變速狀態(tài)與自行式車的行進速度的關(guān)系的說明圖。
圖13是表示后退傳動離合器、1速離合器、2速離合器、3速離合器及4速離合器的操作狀態(tài)與自行式車的行進方向及速度范圍的關(guān)系的說明圖。
圖14是表示變速操作裝置的框圖。
具體實施方式
[第1實施方式]首先，參照圖1 圖8說明本發(fā)明的第1實施方式。
圖1是表示拖拉機的整體的側(cè)視圖。如該圖所示，拖拉機具備通過左右一對轉(zhuǎn)向操作及驅(qū)動自如的前車輪1、1和左右一對驅(qū)動自如的后車輪2、2自行的自行式車、設(shè)在該自行式車的車體前部的裝備有發(fā)動機3的原動部、設(shè)在車體后部的裝備有駕駛坐席4的搭乘型的駕駛部、具有擺動升降操作自如地安裝在構(gòu)成自行式車的車體框架5的后部的變速箱上的左右一對提升臂6a、6a的連桿機構(gòu)6、和從上述變速箱朝向車體后方突出的動力取出軸7而構(gòu)成。
該拖拉機在車體后部經(jīng)由連桿機構(gòu)6升降操作自如地連結(jié)旋轉(zhuǎn)耕耘裝置，并且通過構(gòu)成為將發(fā)動機3輸出的驅(qū)動力從動力取出軸7傳遞給旋轉(zhuǎn)耕耘裝置而構(gòu)成乘用型耕耘機等，通過在車體后部升降操作及驅(qū)動自如地連結(jié)各種作業(yè)裝置，構(gòu)成各種乘用型作業(yè)機。
圖2是表示設(shè)在自行式車上、以將發(fā)動機3輸出的驅(qū)動力向作為行進裝置的左右一對前車輪1、1及左右一對后車輪2、2、和動力取出軸7傳動的傳動裝置D的骨架圖。如該圖所示，傳動裝置D具備行進用的傳動裝置部Dl，通過將來自發(fā)動機3的輸出軸3a的驅(qū)動力從設(shè)在發(fā)動機3的后部的主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa輸入給靜液壓式無級變速部11 及行星傳動部30、并且從該行星傳動部30向行進傳動部S傳動、從該行進傳動部S向后輪差動機構(gòu)12及前輪差動機構(gòu)13傳動，對左右一對后車輪2、2及左右一對前車輪1、1傳動； 作業(yè)用的傳動裝置部D2，將來自發(fā)動機3的輸出軸3a的驅(qū)動力從主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳動軸25及旋轉(zhuǎn)傳動軸14a向作業(yè)離合器14輸入，并且從該作業(yè)離合器 14向作業(yè)變速部15傳動，從該作業(yè)變速部15向動力取出軸7傳動。
作業(yè)變速部15能夠通過多個換檔齒輪變速為多級變速狀態(tài)，將從作業(yè)離合器14 輸入而變速后的驅(qū)動力從輸出軸1 經(jīng)由作業(yè)傳動軸19向動力取出軸7傳動。
對行進用的傳動裝置部Dl進行說明。
如圖2所示，行進用的傳動裝置部Dl具備輸入軸Ila經(jīng)由輸入齒輪機構(gòu)20連動于主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa的靜液壓式無級變速部11、輸入側(cè)環(huán)形齒輪33a經(jīng)由行星連動機構(gòu)M連動于主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa的行星傳動部30、和從行星傳動部30 輸入到速度范圍設(shè)定部40或后退傳動部50中并且在輸入到速度范圍設(shè)定部40和后退傳動部50的哪個中的情況下都從輸出軸43經(jīng)由副變速部60向后輪差動機構(gòu)12及前輪差動機構(gòu)13傳動的行進傳動部S而構(gòu)成。
使主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa與靜液壓式無級變速部11的輸入軸Ila連動的輸入齒輪機構(gòu)20由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa上的輸出軸齒輪 21、和在嚙合在該輸出軸齒輪21上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在靜液壓式無級變速部11 的輸入軸Ila上的輸入軸齒輪22構(gòu)成。
使主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa與行星傳動部30的輸入側(cè)環(huán)形齒輪33a連動的行星連動機構(gòu)M由一體旋轉(zhuǎn)自如地形成在主離合器機構(gòu)10的輸出軸IOa上的旋轉(zhuǎn)傳動軸 25、一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該旋轉(zhuǎn)傳動軸25上的傳動齒輪沈、和在嚙合在該傳動齒輪沈上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在輸入側(cè)環(huán)形齒輪33a上的輸入齒輪27構(gòu)成。輸入齒輪27與輸入側(cè)環(huán)形齒輪33a —起相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在靜液壓式無級變速部11的馬達軸lib上。
靜液壓式無級變速部11具備具有輸入軸Ila作為泵軸的液壓泵IIP、和經(jīng)由驅(qū)動電路連接在該液壓泵IlP上的液壓馬達IlM而構(gòu)成。液壓泵IlP由軸向柱塞形、可變?nèi)萘啃蔚囊簤罕脴?gòu)成，液壓馬達IlM由軸向柱塞形的液壓馬達構(gòu)成。
因而，靜液壓式無級變速部11通過從發(fā)動機3經(jīng)由輸入齒輪機構(gòu)20及主離合器機構(gòu)10輸入給輸入軸Ila的驅(qū)動力驅(qū)動液壓泵11P，通過液壓泵IlP將液壓供給到液壓馬達1IM中，驅(qū)動液壓馬達1IM而從馬達軸1 Ib輸出。靜液壓式無級變速部11通過進行液壓泵 1IP的斜板角的變更操作而被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)、中立狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)，如果被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)，則將正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力從馬達軸lib輸出，如果被變速為中立狀態(tài)，則停止從馬達軸lib的輸出，如果被變速為反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)，則從馬達軸lib輸出反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力。靜液壓式無級變速部11在被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的哪個的情況下，都通過進行液壓泵IlP的斜板角的變更操作，將來自馬達軸lib的輸出速度無級地變速。
行星傳動部30具備具有一體旋轉(zhuǎn)自如地連動于靜液壓式無級變速部11的馬達軸 lib的輸入側(cè)太陽齒輪34a、以及經(jīng)由行星連動機構(gòu)M連動于旋轉(zhuǎn)傳動軸25的輸入側(cè)環(huán)形齒輪33a的輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)30A、和相對于該輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)30A位于傳動方向下游側(cè)的輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)30B而構(gòu)成。支承輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)30A的輸入側(cè)行星齒輪 35a的輸入側(cè)載體36a、和支承輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)30B的輸出側(cè)行星齒輪3 的輸出側(cè)載體36b構(gòu)成為一體的載體。S卩，行星傳動部30由具備輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)30A和輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)30B的一對游動齒輪機構(gòu)、以及使構(gòu)成輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)30A的輸入側(cè)行星齒輪35a與構(gòu)成輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)30B的輸出側(cè)行星齒輪3 連動的齒輪連動機構(gòu)37 的復合行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。齒輪連動機構(gòu)37通過使通過一體形成在輸入側(cè)行星齒輪3 上而成為與輸入側(cè)行星齒輪3 —連串且相同外徑的構(gòu)造的齒輪37a、與通過一體形成在輸出側(cè)行星齒輪3 上而成為與輸出側(cè)行星齒輪3 —連串且相同外徑的構(gòu)造的齒輪37b 嚙合連動而構(gòu)成。另外，也可以通過使與輸入側(cè)行星齒輪3 分體形成并且通過連結(jié)軸等一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸入側(cè)行星齒輪3 上的齒輪、和與輸出側(cè)行星齒輪3 分體形成并且通過連結(jié)軸等一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出側(cè)行星齒輪3 上的齒輪嚙合連動而構(gòu)成齒輪連動機構(gòu)37。
在行星傳動部30中，具備經(jīng)由輸出軸3 —體旋轉(zhuǎn)自如地連動于輸出側(cè)太陽齒輪 34b的高速側(cè)輸出齒輪32、以及經(jīng)由筒軸形的輸出軸31a—體旋轉(zhuǎn)自如地連動于輸出側(cè)環(huán)形齒輪33b的低速側(cè)輸出齒輪31。
行星傳動部30將發(fā)動機3輸出的驅(qū)動力經(jīng)由主離合器機構(gòu)10及行星連動機構(gòu)M 輸入給輸入側(cè)環(huán)形齒輪33a，靜液壓式無級變速部11將從馬達軸lib輸出的驅(qū)動力輸入到輸入側(cè)太陽齒輪3 中，將從發(fā)動機3輸入的驅(qū)動力與從靜液壓式無級變速部11輸入的驅(qū)動力通過輸入側(cè)行星機構(gòu)30A及輸出側(cè)行星機構(gòu)30B合成，將合成后的驅(qū)動力從低速側(cè)輸出齒輪31及高速側(cè)輸出齒輪32輸出。行星傳動部30在靜液壓式無級變速部11被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的哪個的狀態(tài)下，都不將后退用的驅(qū)動力合成，而僅將前進用的驅(qū)動力合成并從低速側(cè)輸出齒輪31及高速側(cè)輸出齒輪32輸出。
行進傳動部S具備具有嚙合在行星傳動部30的低速側(cè)輸出齒輪31上的低速側(cè)變速齒輪41、及嚙合在行星傳動部30的高速側(cè)輸出齒輪32上的高速側(cè)變速齒輪42的速度范圍設(shè)定部40、具有嚙合在行星傳動部30的低速側(cè)輸出齒輪31上的后退傳動齒輪51的后退傳動部50、和輸入軸60a連動于速度范圍設(shè)定部40的輸出軸43的副變速部60而構(gòu)成。
速度范圍設(shè)定部40除了具備上述低速側(cè)變速齒輪41及上述高速側(cè)變速齒輪42 以外，還具備相對旋轉(zhuǎn)自如地支承低速側(cè)變速齒輪41及高速側(cè)變速齒輪42的筒軸形的反轉(zhuǎn)軸44、跨越低速側(cè)變速齒輪41和反轉(zhuǎn)軸44設(shè)置的低速傳動離合器45、跨越高速側(cè)變速齒輪42和反轉(zhuǎn)軸44設(shè)置的高速傳動離合器46、一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在反轉(zhuǎn)軸44的后端側(cè)的反轉(zhuǎn)齒輪47、和在嚙合在反轉(zhuǎn)齒輪47上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在輸出軸43上的輸出軸齒輪48而構(gòu)成。
低速傳動離合器45及高速傳動離合器46具備一體旋轉(zhuǎn)及滑動自如地設(shè)在反轉(zhuǎn)軸 44上的離合器體49，構(gòu)成為嚙合式的離合器。低速傳動離合器45通過離合器體49被沿著反轉(zhuǎn)軸44向低速側(cè)變速齒輪41位于的一側(cè)移位操作、設(shè)在離合器體49上的離合器爪4 與設(shè)在低速側(cè)變速齒輪41的側(cè)部的離合器爪4 嚙合而成為合狀態(tài)，將低速側(cè)變速齒輪41一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在反轉(zhuǎn)軸44上。
低速傳動離合器45通過離合器體49被沿著反轉(zhuǎn)軸44向從低速側(cè)變速齒輪41離開的一側(cè)移位操作、離合器體49的離合器爪4 與低速側(cè)變速齒輪41的離合器爪4 脫離而成為離狀態(tài)，能夠進行低速側(cè)變速齒輪41的相對于反轉(zhuǎn)軸44的相對旋轉(zhuǎn)。
高速傳動離合器46通過離合器體49被沿著反轉(zhuǎn)軸44向高速側(cè)變速齒輪42位于的一側(cè)移位操作、設(shè)在離合器體49上的離合器爪46b與設(shè)在高速側(cè)變速齒輪42的側(cè)部的離合器爪46a嚙合而成為合狀態(tài)，將高速側(cè)變速齒輪42 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在反轉(zhuǎn)軸44 上。
高速傳動離合器46通過離合器體49被沿著反轉(zhuǎn)軸44向從高速側(cè)變速齒輪42離開的一側(cè)移位操作、離合器體49的離合器爪46b與高速側(cè)變速齒輪42的離合器爪46a脫離而成為離狀態(tài)，能夠進行高速側(cè)變速齒輪42的相對于反轉(zhuǎn)軸44的相對旋轉(zhuǎn)。
因而，速度范圍設(shè)定部40通過低速傳動離合器45被切換操作為合狀態(tài)、高速傳動離合器46被切換操作為離狀態(tài)，成為1速范圍設(shè)定狀態(tài)，以使得行星傳動部30從低速側(cè)輸出齒輪31輸出的前進用的驅(qū)動力經(jīng)由低速側(cè)變速齒輪41、低速傳動離合器45、反轉(zhuǎn)軸44、 反轉(zhuǎn)齒輪47及輸出軸齒輪48傳遞給輸出軸43、從輸出軸43向副變速部60以前進用的驅(qū)動力的原狀傳遞。
速度范圍設(shè)定部40通過高速傳動離合器46被切換操作為合狀態(tài)、低速傳動離合器45被切換操作為離狀態(tài)，成為2速范圍設(shè)定狀態(tài)，以使得行星傳動部30從高速側(cè)輸出齒輪32輸出的前進用的驅(qū)動力經(jīng)由高速側(cè)變速齒輪42、高速傳動離合器46、反轉(zhuǎn)軸44、反轉(zhuǎn)齒輪47及輸出軸齒輪48傳遞給輸出軸43、從輸出軸43向副變速部60以前進用的驅(qū)動力的原狀傳遞。
速度范圍設(shè)定部40通過低速傳動離合器45及高速傳動離合器46被切換操作為離狀態(tài)，成為中立狀態(tài)，以將從行星傳動部30向副變速部60的傳動停止。
后退傳動部50除了具備上述后退傳動齒輪51以外，還具備跨越相對旋轉(zhuǎn)自如地支承該后退傳動齒輪51的速度范圍設(shè)定部40的輸出軸43和后退傳動齒輪51設(shè)置的后退傳動離合器52而構(gòu)成。
后退傳動離合器52具備一體旋轉(zhuǎn)及滑動自如地設(shè)在輸出軸43上的離合體53，構(gòu)成為嚙合式的離合器。后退傳動離合器52通過離合器體53被沿著輸出軸43移位操作、設(shè)在離合器體53上的離合器爪52b與設(shè)在后退傳動齒輪51的側(cè)部的離合器爪5 嚙合而成為合狀態(tài)，將后退傳動齒輪51 —體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出軸43上。后退傳動離合器52通過離合器體53被沿著輸出軸43移位操作、離合器體53的離合器爪52b與后退傳動齒輪51 的離合器爪5 脫離而成為離狀態(tài)，使得能夠進行后退傳動齒輪51相對于輸出軸43的相對旋轉(zhuǎn)。
后退傳動部50通過后退傳動離合器52被切換操作為合狀態(tài)，將行星傳動部30從低速側(cè)輸出齒輪31輸出的前進用的驅(qū)動力通過后退傳動齒輪41及后退傳動離合器52變換為后退用的驅(qū)動力并傳遞給輸出軸43，從輸出軸43向副變速部60傳遞后退用的驅(qū)動力。
后退傳動部50通過后退傳動離合器52被切換操作為離狀態(tài)而成為中立狀態(tài)，以停止從行星傳動部30向副變速部60的傳動。
副變速部60除了具備上述輸入軸60a以外，還具備后端部連結(jié)在后輪差動機構(gòu)12的輸入齒輪上的輸出軸61、和跨越輸出軸61和輸入軸60a設(shè)置的低速傳動機構(gòu)62及高速傳動機構(gòu)63而構(gòu)成。輸出軸61經(jīng)由齒輪連動機構(gòu)16、前輪用輸出軸17及旋轉(zhuǎn)軸18而連動于前輪差動機構(gòu)13的輸入齒輪。低速傳動機構(gòu)62具備安裝在輸入軸60a上的摩擦式的低速離合器64。高速傳動機構(gòu)63具備安裝在輸入軸60a上的摩擦式的高速離合器65。
副變速部60通過低速離合器64被切換操作為合狀態(tài)、高速離合器65被切換操作為離狀態(tài)，成為低速狀態(tài)，以將從速度范圍設(shè)定部40傳遞給輸入軸60a的前進用的驅(qū)動力或從后退傳動部50傳遞給輸入軸60a的后退用的驅(qū)動力經(jīng)由低速傳動機構(gòu)62傳遞給輸出軸61、從輸出軸61傳遞給后輪差動機構(gòu)12及前輪差動機構(gòu)13。
副變速部60通過高速離合器65被切換操作為合狀態(tài)、低速離合器64被切換操作為離狀態(tài)，成為高速狀態(tài)，以將從速度范圍設(shè)定部40傳遞給輸入軸60a的前進用的驅(qū)動力或從后退傳動部50傳遞給輸入軸60a的后退用的驅(qū)動力經(jīng)由高速傳動機構(gòu)63傳遞給輸出軸61、從輸出軸61傳遞給后輪差動機構(gòu)12及前輪差動機構(gòu)13。
圖3是表示發(fā)動機3被加速器設(shè)置以使其輸出一定速度的驅(qū)動力的狀態(tài)下的靜液壓式無級變速部11的變速狀態(tài)與自行式車的行進速度(車速)的關(guān)系的說明圖。圖3的橫軸表示靜液壓式無級變速部11的變速狀態(tài)，橫軸的“N”表示靜液壓式無級變速部11的中立位置，橫軸的“+max”表示靜液壓式無級變速部11的正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)下的最高速位置，橫軸的“一 max”表示靜液壓式無級變速部11的反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)下的最高速位置。圖3的縱軸表示車速，縱軸的“0”表示車速零，縱軸的比“0”靠上側(cè)的部分表示前進車速，縱軸的比“0” 靠下側(cè)的部分表示后退車速。
圖3所示的實線FLl表示使自行式車前進行進的情況下的低速模式下的1速范圍中的車速變化，圖3所示的實線FL2表示使自行式車前進行進的情況下的低速模式下的2 速范圍中的車速變化。圖3所示的實線rai表示使自行式車前進行進的情況下的高速模式下的1速范圍中的車速變化，圖3所示的實線 2表示使自行式車前進行進的情況下的高速模式下的2速范圍中的車速變化。圖3所示的實線RL表示使自行式車后退行進的情況下的低速模式下的車速變化，圖3所示的實線RH表示使自行式車后退行進的情況下的高速模式下的車速變化。
圖4是表示副變速部60的變速狀態(tài)、低速傳動離合器45的操作狀態(tài)、高速傳動離合器46的操作狀態(tài)及后退傳動離合器52的操作狀態(tài)與自行式車的行進方向、速度范圍及速度模式的關(guān)系的說明圖。圖4所示的“L”表示副變速部60的低速狀態(tài)，圖4所示的“H” 表示副變速部60的高速狀態(tài)。圖4所示的“合”表示低速傳動離合器45、高速傳動離合器 46及后退傳動離合器52的合狀態(tài)，圖4所示的“離”表示低速傳動離合器45、高速傳動離合器46及后退傳動離合器52的離狀態(tài)。
如圖4所示，如果副變速部60被變速操作為低速狀態(tài)，則被設(shè)定為低速模式，如果副變速部60被變速操作為高速狀態(tài)，則被設(shè)定為高速模式。如果后退傳動離合器52被切換操作為離狀態(tài)，則后退傳動部50切換為中立狀態(tài)而成為前進用的傳動狀態(tài)。如果后退傳動離合器52被切換操作為合狀態(tài)，則后退傳動部50切換為后退傳動狀態(tài)，成為后退用的傳動狀態(tài)。
如圖3、圖4所示，在副變速部60被維持為低速狀態(tài)“L”、并且后退傳動離合器52 被維持為離狀態(tài)“離”的狀態(tài)下，在低速傳動離合器45被切換控制為合狀態(tài)“合”的原狀下、并且在高速傳動離合器46被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部11從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”變速控制，前進車速從零“0”起在低速模式下的1速范圍(FLl)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部11達到正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則前進車速成為低速模式的中間速度“H”。如果靜液壓式無級變速部11成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則成為切換低速模式下的1速范圍和2速范圍的切換點“Tl”。在成為切換點“Tl”的同時，低速傳動離合器45被切換控制為離狀態(tài)“離”，并且高速傳動離合器46被切換控制為合狀態(tài)“合”。 然后，在低速傳動離合器45被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下、并且在高速傳動離合器46 被切換控制為合狀態(tài)“合”的原狀下，通過靜液壓式無級變速部11從正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ + max"朝向反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ 一 max”變速控制，前進車速從“f 1，，起在低速模式的2速范圍(FL2)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部11達到反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”，則前進車速成為低速模式的最高速度“f2”。
在副變速部60被維持為高速狀態(tài)“H”、并且后退傳動離合器52被維持為離狀態(tài) “離”的狀態(tài)下，在低速傳動離合器45被切換控制為合狀態(tài)“合”的原狀下、并且在高速傳動離合器46被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部11從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”變速控制，前進車速從零“0”起在高速模式下的1速范圍(rai)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部11成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則前進車速成為高速模式的中間速度“f3”。如果靜液壓式無級變速部11成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則成為切換高速模式下的1速范圍和2速范圍的切換點“T2”。在成為切換點“T2”的同時，將低速傳動離合器45 切換控制為離狀態(tài)“離”，并且將高速傳動離合器46切換控制為合狀態(tài)“合”。然后，在低速傳動離合器45被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下、并且在高速傳動離合器46被切換控制為合狀態(tài)“合”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部11從正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ + max"朝向反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ 一 max”變速控制，前進車速從“f3”在高速模式的 2速范圍(FH2)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部11達到反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置 “ -max ”，則前進車速成為高速模式的最高速度“ f4 ”。
在副變速部60被維持為低速狀態(tài)“L”、并且后退傳動離合器45被維持為合狀態(tài) “合”的狀態(tài)下，在低速傳動離合器45被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下、并且在高速傳動離合器46被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部11從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”變速控制，后退車速從零“0”起在低速模式(RL)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部11成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ + max",則后退車速成為低速模式下的最高速度“rl ”。
在副變速部60被維持為高速狀態(tài)“H”、并且后退傳動離合器45被維持為合狀態(tài) “合”的狀態(tài)下，在低速傳動離合器45被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下、并且在高速傳動離合器46被切換控制為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部11從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”變速控制，后退車速從零“0”起在高速模式(RH)下無級增速。如果靜液壓式無級變速部11成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+max”，則后退車速成為高速模式下的最高速度“r2”。另外，將從低速側(cè)輸出齒輪31經(jīng)由低速傳動離合器45向輸出軸61傳遞的傳動比與從低速側(cè)輸出齒輪31經(jīng)由后退傳動部50向輸出軸61傳遞的傳動比設(shè)定為相同，以使圖3中的前進時的低速模式的 1速范圍FLl與后退時的低速模式RL的變化率(斜率的大小)相同，前進時的高速模式的1 速范圍rai與后退時的高速模式RH的變化率(斜率的大小)相同。
圖5是表示將行進用的傳動裝置部Dl變速操作的變速操作裝置70的框圖。如該圖所示，變速操作裝置70具備對靜液壓式無級變速部11進行液壓泵IlP的斜板角變更而裝備的變速操作部71、分別與速度范圍設(shè)定部40的低速傳動離合器45及高速傳動離合器 46的切換操作部(未圖示)、后退傳動部50的后退傳動離合器52的切換操作部(圖示)、副變速部60的高速離合器65及低速離合器64的切換操作部(未圖示)聯(lián)系的控制裝置72、變速桿73、檢測發(fā)動機3的輸出速度的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器74、前進后退桿75、和副變速桿76。
變速桿73經(jīng)由與變速桿73聯(lián)系的變速檢測傳感器73a而與控制裝置72聯(lián)系。變速檢測傳感器73a由旋轉(zhuǎn)操作部連動于變速桿73的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成，檢測變速桿73的操作位置并將該檢測結(jié)果向控制裝置72輸出。
前進后退桿75經(jīng)由與前進后退桿75聯(lián)系的前進后退檢測傳感器7 而與控制裝置72聯(lián)系。前進后退檢測傳感器75a由旋轉(zhuǎn)操作部連動于前進后退桿75的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成，檢測前進后退桿75的操作位置并將該檢測結(jié)果向控制裝置72輸出。
副變速桿76經(jīng)由與副變速桿76聯(lián)系的副變速檢測傳感器76a而與控制裝置72 聯(lián)系。副變速檢測傳感器76a由旋轉(zhuǎn)操作部連動于副變速桿76的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成，檢測副變速桿76的操作位置并將該檢測結(jié)果向控制裝置72輸出。
控制裝置72利用微型計算機構(gòu)成，具備主變速控制機構(gòu)77、前進后退切換機構(gòu)78 及副變速控制機構(gòu)79。
主變速控制機構(gòu)77基于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器74帶來的檢測信息檢測發(fā)動機3被加速器設(shè)置的狀態(tài)下的發(fā)動機3的輸出速度，基于變速檢測傳感器73a帶來的檢測信息判斷變速桿73的操作位置，基于檢測到的發(fā)動機3的輸出速度、判斷出的變速桿73的操作位置和來自前進后退檢測傳感器75a的指令自動地變速控制靜液壓式無級變速部11，以出現(xiàn)對應(yīng)于變速桿73及前進后退桿75的操作位置的規(guī)定的前進車速或后退車速，并且自動地切換控制低速傳動離合器45及高速傳動離合器46。
前進后退切換機構(gòu)78如果前進后退桿75被操作到前進位置“前”，則基于前進后退檢測傳感器7 帶來的檢測信息將后退傳動離合器62自動地切換操作為離狀態(tài)“離”，如果前進后退桿75被操作到后退位置“后”，則基于前進后退檢測傳感器7 帶來的檢測信息將后退傳動傳感器52自動切換操作為合狀態(tài)“合”。
副變速控制機構(gòu)79如果副變速桿76被操作到高速位置“高”，則基于副變速檢測傳感器76a帶來的檢測信息將高速離合器65自動切換操作為合狀態(tài)，將低速離合器64自動切換為離狀態(tài)，將副變速部60變速控制為高速狀態(tài)“H”。副變速控制機構(gòu)79如果副變速桿76被操作到低速位置“低”，則基于副變速檢測傳感器76a帶來的檢測信息，將高速離合器65自動切換操作為離狀態(tài)，將低速離合器64自動切換操作為合狀態(tài)，將副變速部60變速控制為低速狀態(tài)“L”。
[第1實施方式的其他實施方式]圖6是表示具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部Dl的骨架圖。如該圖所示，在具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部Dl中，在速度范圍設(shè)定部40及后退傳動部50的方面具備與上述實施方式的傳動裝置部Dl不同的結(jié)構(gòu)，在其他方面具備與上述實施方式的傳動裝置部Dl相同的結(jié)構(gòu)。
在具備其他實施方式的行進用的傳動裝置部Dl中，將構(gòu)成速度范圍設(shè)定部40的低速傳動離合器45及高速傳動離合器46、構(gòu)成后退傳動部50的后退傳動離合器52通過多板式的摩擦離合器構(gòu)成。
因而，能夠迅速且平順地進行低速傳動離合器45、高速傳動離合器46及后退傳動離合器52的合狀態(tài)與離狀態(tài)的切換，能夠使切換低速模式及高速模式下的1速范圍與2速范圍的切換點“T1”、“T2”的車速變化連續(xù)地進行而不中斷，并且能夠平順地進行前進后退的切換。
圖7是表示具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部Dl的速度范圍設(shè)定部40及后退傳動部50的齒輪配置的主視圖。如該圖及圖6所示，在具備其他實施構(gòu)造的行進用的傳動裝置部Dl中，將行星傳動部30輸出的驅(qū)動力從低速側(cè)輸出齒輪31經(jīng)由后退傳動齒輪 51及后退傳動離合器52被減速傳動給輸出軸43的情況下的減速傳動比設(shè)定得比行星傳動部30輸出的驅(qū)動力從低速側(cè)輸出齒輪31經(jīng)由低速側(cè)變速齒輪41及低速傳動離合器45、反轉(zhuǎn)軸44、反轉(zhuǎn)齒輪47及輸出軸齒輪48被減速傳動給輸出軸43的情況下的減速傳動比小。
因而，如圖8所示，能夠使后退時的低速模式(RL)中的車速的變速范圍比前進時的低速模式下的1速范圍(FLl)中的車速的變速范圍大。即，在后退時在低速模式(RL)下變速操作的情況下能夠出現(xiàn)的最高車速rl比在前進時在低速模式的1速范圍(FLl)中變速操作的情況下能夠出現(xiàn)的最高車速fl高速。能夠使后退時的高速模式(RH)中的車速的變速范圍比前進時的高速模式下的1速范圍(rai)中的車速的變速范圍大。即，在后退時在高速模式(RH)下變速操作的情況下能夠出現(xiàn)的最高車速r2比在前進時在高速模式的1 速范圍(rai)中變速操作的情況下能夠出現(xiàn)的最高車速f3高速。
[再其他實施方式](1)在上述實施方式中，表示了設(shè)有副變速部60的例子，但也可以不設(shè)置副變速部60 而實施。
(2)在上述實施方式中，表示了將行星傳動部30通過復合行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的例子，但也可以由多級排列了齒輪機構(gòu)的普通型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。
(3)在上述實施方式中，表示了具備前車輪1及后車輪2作為行進裝置的例子，但也可以代替車輪而具備履帶式行進裝置。
(4)在上述實施方式中，表示了將低速傳動離合器45、高速傳動離合器46及后退傳動離合器52用嚙合式的離合器構(gòu)成的例子、以及將低速傳動離合器45、高速傳動離合器 46及后退傳動離合器52用多板式的摩擦離合器構(gòu)成的例子，但也可以采用將前進傳動離合器45、高速傳動離合器46及后退傳動離合器52中的某一個以上用嚙合式的離合器構(gòu)成、 使其他離合器為多板式的摩擦離合器的結(jié)構(gòu)。
(5)在上述圖2所示的傳動構(gòu)造中，也可以構(gòu)成為使得成為圖8所示的變速比，在上述圖6所示的傳動構(gòu)造中，也可以構(gòu)成為使得成為圖3所示的變速比。
[第2實施方式]接著，參照圖9 圖14說明本發(fā)明的第2實施方式。
圖9是表示拖拉機的整體的側(cè)視圖。如該圖所示，拖拉機具備通過左右一對轉(zhuǎn)向操作及驅(qū)動自如的前車輪101、101和左右一對驅(qū)動自如的后車輪102、102自行的自行式車、設(shè)在該自行式車的車體前部的裝備發(fā)動機103的原動部、設(shè)在車體后部的裝備駕駛坐席104的搭乘型的駕駛部、具有擺動升降操作自如地安裝在構(gòu)成自行式車的車體框架105 的后部的變速箱上的左右一對提升臂106a、106a的連桿機構(gòu)106、和從上述變速箱朝向車體后方突出的動力取出軸107而構(gòu)成。
該拖拉機在車體后部經(jīng)由連桿機構(gòu)106升降操作自如地連結(jié)旋轉(zhuǎn)耕耘裝置，并且通過構(gòu)成為將發(fā)動機103輸出的驅(qū)動力從動力取出軸107傳遞給旋轉(zhuǎn)耕耘裝置而構(gòu)成乘用型耕耘機等，通過在車體后部升降操作及驅(qū)動自如地連結(jié)各種作業(yè)裝置，構(gòu)成各種乘用型作業(yè)機。
圖10是表示設(shè)在自行式車上、以將發(fā)動機103輸出的驅(qū)動力向作為行進裝置的左右一對前車輪101、101及左右一對后車輪102、102、和動力取出軸107傳動的傳動裝置D的骨架圖。如該圖所示，傳動裝置D具備行進用的傳動裝置部Dl，通過將來自發(fā)動機103的輸出軸103a的驅(qū)動力從設(shè)在發(fā)動機103的后部的主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa輸入給靜液壓式無級變速部111及行星傳動部130、并且從該行星傳動部130向行進傳動部s傳動，從該行進傳動部s向后輪差動機構(gòu)112及前輪差動機構(gòu)113傳動，對左右一對后車輪 102、102及左右一對前車輪101、101傳動；作業(yè)用的傳動裝置部D2，將來自發(fā)動機103的輸出軸103a的驅(qū)動力從主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳動軸125及旋轉(zhuǎn)傳動軸 114a向作業(yè)離合器114輸入，并且從該作業(yè)離合器114向作業(yè)變速部115傳動，從該作業(yè)變速部115向動力取出軸107傳動。
作業(yè)變速部115能夠通過多個換檔齒輪變速為多級變速狀態(tài)，將從作業(yè)離合器 114輸入而變速后的驅(qū)動力從輸出軸11 經(jīng)由作業(yè)傳動軸119向動力取出軸107傳動。
對行進用的傳動裝置部Dl進行說明。
如圖10所示，行進用的傳動裝置部Dl具備輸入軸Illa經(jīng)由輸入齒輪機構(gòu)120連動于主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa的靜液壓式無級變速部111、輸入側(cè)環(huán)形齒輪133a經(jīng)由行星連動機構(gòu)1 連動于主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa的行星傳動部130、和從行星傳動部130輸入到速度范圍設(shè)定部140或后退傳動部150中并且在輸入到速度范圍設(shè)定部 140和后退傳動部150的哪個中的情況下都從輸出軸140a向后輪差動機構(gòu)112及前輪差動機構(gòu)113傳動的行進傳動部s而構(gòu)成。
使主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa與靜液壓式無級變速部111的輸入軸Illa連動的輸入齒輪機構(gòu)120由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa上的輸出軸齒輪121、和在嚙合在該輸出軸齒輪121上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在靜液壓式無級變速部111的輸入軸Illa上的輸入軸齒輪122構(gòu)成。
使主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa與行星傳動部130的輸入側(cè)環(huán)形齒輪133a連動的行星連動機構(gòu)124由一體旋轉(zhuǎn)自如地形成在主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa上的旋轉(zhuǎn)傳動軸125、一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該旋轉(zhuǎn)傳動軸125上的傳動齒輪126、和在嚙合在該傳動齒輪1 上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在輸入側(cè)環(huán)形齒輪133a上的輸入齒輪127構(gòu)成。
靜液壓式無級變速部111具備具有輸入軸Ila作為泵軸的液壓式的泵IllP(以下稱作液壓泵111P)、和經(jīng)由驅(qū)動電路連接在該液壓泵IllP上的液壓式的馬達IllM (以下稱作液壓馬達111M)而構(gòu)成。液壓泵IllP由軸向柱塞形、可變?nèi)萘啃蔚囊簤罕脴?gòu)成，液壓馬達IllM由軸向柱塞形的液壓馬達構(gòu)成。
因而，靜液壓式無級變速部111通過從發(fā)動機103經(jīng)由行星連動機構(gòu)120及主離合器機構(gòu)110輸入的驅(qū)動力驅(qū)動液壓泵111P，通過液壓泵IllP將液壓供給到液壓馬達 IllM中，驅(qū)動液壓馬達IllM而從馬達軸Illb輸出。靜液壓式無級變速部111通過進行液壓泵IllP的斜板角的變更操作而被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)、中立狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)。靜液壓式無級變速部111如果被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)，則將正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力從馬達軸11 Ib輸出，如果被變速為中立狀態(tài)，則停止從馬達軸Illb的輸出，如果被變速為反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)，則從馬達軸Illb輸出反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力。靜液壓式無級變速部111在被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的哪個的情況下，都通過進行液壓泵IllP的斜板角的變更操作，將來自馬達軸Illb的輸出速度無級地變速。
圖11是表示行星傳動部130的剖視圖。如圖10及圖11所示，行星傳動部130相對于構(gòu)成靜液壓式無級變速部111的液壓泵IllP及液壓馬達IllM配置在傳動方向下游側(cè)。行星傳動部130具備具有一體旋轉(zhuǎn)自如地連動于靜液壓式無級變速部111的馬達軸 Illb的輸入側(cè)太陽齒輪134a、以及經(jīng)由行星連動機構(gòu)IM連動于主離合器機構(gòu)110的輸出軸IlOa的輸入側(cè)環(huán)形齒輪133a的輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)130A、和相對于該輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)130A位于傳動方向下游側(cè)的輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130B而構(gòu)成。支承輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)130A的輸入側(cè)行星齒輪13 的輸入側(cè)載體136a、和支承輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130B的輸出側(cè)行星齒輪13 的輸出側(cè)載體136b構(gòu)成為一體的載體136。S卩，行星傳動部130由具備輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)130A和輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130B的一對游動齒輪機構(gòu)、以及使構(gòu)成輸入側(cè)行星齒輪機構(gòu)130A的輸入側(cè)行星齒輪13 與構(gòu)成輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130B的輸出側(cè)行星齒輪13 連動的齒輪連動機構(gòu)137的復合行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。齒輪連動機構(gòu) 137通過使通過一體形成在輸入側(cè)行星齒輪13 上而成為與輸入側(cè)行星齒輪13 —連串且相同外徑的構(gòu)造的齒輪137a、與通過一體形成在輸出側(cè)行星齒輪13 上而成為與輸出側(cè)行星齒輪13 —連串且相同外徑的構(gòu)造的齒輪137b嚙合連動而構(gòu)成。另外，也可以通過使與輸入側(cè)行星齒輪13 分體形成并且通過連結(jié)軸等一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸入側(cè)行星齒輪13 上的齒輪、和與輸出側(cè)行星齒輪13 分體形成并且通過連結(jié)軸等一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出側(cè)行星齒輪13 上的齒輪嚙合連動而構(gòu)成齒輪連動機構(gòu)137。
從構(gòu)成行星傳動部130的輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130A位于的部位朝向與靜液壓式無級變速部111位于的一側(cè)相反側(cè)將3個合成力輸出軸138a、138b、138c構(gòu)成為三重軸構(gòu)造并伸出，以使其繞相同的軸心相對旋轉(zhuǎn)。三重軸構(gòu)造的3個合成力輸出軸138a、138b、 138c中的位于最內(nèi)側(cè)的合成力輸出軸138c —體旋轉(zhuǎn)自如地連動于載體136。三重軸構(gòu)造的3個合成力輸出軸138a、138b、138c中的位于中間的合成力輸出軸138b —體旋轉(zhuǎn)自如地連動于構(gòu)成輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130B的輸出側(cè)太陽齒輪134b。三重軸構(gòu)造的3個合成力輸出軸138a、138b、138c中的位于最外側(cè)的合成力輸出軸138a—體旋轉(zhuǎn)自如地連動于構(gòu)成輸出側(cè)行星齒輪機構(gòu)130B的輸出側(cè)環(huán)形齒輪13北。
行星傳動部130將發(fā)動機103輸出的驅(qū)動力經(jīng)由主離合器機構(gòu)10及行星連動機構(gòu)IM輸入給輸入側(cè)環(huán)形齒輪133a，靜液壓式無級變速部111將從馬達軸Illb輸出的驅(qū)動力輸入到輸入側(cè)太陽齒輪13 中，將從發(fā)動機103輸入的驅(qū)動力與從靜液壓式無級變速部111輸入的驅(qū)動力通過輸入側(cè)行星機構(gòu)130A及輸出側(cè)行星機構(gòu)130B合成，將合成后的驅(qū)動力從載體連動的合成力輸出軸138c、太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b及環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a輸出。行星傳動部130在靜液壓式無級變速部111被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的哪個的狀態(tài)下，都不將后退用的驅(qū)動力合成，而僅將前進用的驅(qū)動力合成并從載體連動的合成力輸出軸138c、太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b及環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a輸出。
構(gòu)成行進傳動部s的速度范圍設(shè)定部140具備與三重軸構(gòu)造的3個合成輸出軸 138a、138b、138c平行設(shè)置的輸出軸140a、以及傳動下游側(cè)連動于輸出軸140a的1速范圍設(shè)定部140A、2速范圍設(shè)定部140B、3速范圍設(shè)定部140C和4速范圍設(shè)定部140D而構(gòu)成。
1速范圍設(shè)定部140A具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸 138a上的1速輸入齒輪141a、通過嚙合在該1速輸入齒輪141a上而處于連動于環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a的狀態(tài)、在該連動狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸140a上的前進1速傳動齒輪141b、和跨越該前進1速傳動齒輪141b和輸出軸140a而設(shè)置的由多板式且液壓操作式的摩擦離合器構(gòu)成的1速離合器141c。
2速范圍設(shè)定部140B具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在3個合成力輸出軸138a、138b、 138c中的1速輸入齒輪141a不連動的太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b上的2速輸入齒輪142a、通過嚙合在該2速輸入齒輪14 上而處于連動于太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b的狀態(tài)、在該連動狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸140a上的前進2速傳動齒輪142b、和跨越該前進2速傳動齒輪142b和輸出軸140a而設(shè)置的由多板式且液壓操作式的摩擦離合器構(gòu)成的2速離合器142c。
3速范圍設(shè)定部140C具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在3個合成力輸出軸138a、138b、 138c中的2速輸入齒輪14 不連動的載體連動的合成力輸出軸138c上的3速輸入齒輪 143a、通過嚙合在該3速輸入齒輪143a上而處于連動于載體連動的合成力輸出軸138c的狀態(tài)、在該連動狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸140a上的前進3速傳動齒輪143b、和跨越該前進3速傳動齒輪14 和輸出軸140a而設(shè)置的由多板式且液壓操作式的摩擦離合器構(gòu)成的3速離合器143c。
4速范圍設(shè)定部140D具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在3個合成力輸出軸138a、138b、 138c中的3速輸入齒輪143a不連動的太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b上的4速輸入齒輪144a、通過嚙合在該4速輸入齒輪14 上而處于連動于太陽齒輪連動的合成力輸出軸138c的狀態(tài)、在該連動狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸140a上的前進4速傳動齒輪144b、和跨越該前進4速傳動齒輪144b和輸出軸140a而設(shè)置的由多板式且液壓操作式的摩擦離合器構(gòu)成的4速離合器lMc。
前進1速傳動齒輪141b、前進2速傳動齒輪142b、前進3速傳動齒輪14 和前進 4速傳動齒輪144b在輸出軸140a的軸心方向上排列并相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸140a 上，前進1速傳動齒輪141b、前進2速傳動齒輪142b、前進3速傳動齒輪14 和前進4速傳動齒輪144b分別以輸出軸140a的軸心為旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，前進1速傳動齒輪141b、前進2速傳動齒輪142b、前進3速傳動齒輪14 和前進4速傳動齒輪144b的旋轉(zhuǎn)軸心以一直線狀排列。輸出軸140a經(jīng)由一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在輸出軸140a的后端部上的輸出齒輪145、和在嚙合在該輸出齒輪145上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在后輪差動機構(gòu)12的輸出軸11 上的傳動齒輪146連動于后輪差動機構(gòu)112的輸入軸11加。輸出軸140a經(jīng)由輸出齒輪145、傳動齒輪146、后輪差動機構(gòu)112的輸入軸112a、一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在該輸入軸11 上的傳動齒輪148a、在嚙合在該傳動齒輪148a上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在前輪用輸出軸 147上的傳動齒輪148、前輪用輸出軸147及旋轉(zhuǎn)軸149連動于前輪差動機構(gòu)113的輸入軸 113a0
1速范圍設(shè)定部140A及2速范圍設(shè)定部140B構(gòu)成為，將環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a或太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b的轉(zhuǎn)速減速為1/2的速度并傳遞給輸出軸140a。3速范圍設(shè)定部140C及4速范圍設(shè)定部140D構(gòu)成為，將載體連動的合成力輸出軸138c或太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b的轉(zhuǎn)速增速為2倍的速度并傳遞給輸出軸 140a。
因而，速度范圍設(shè)定部140通過1速離合器141c被切換控制為合狀態(tài)、2速離合器142c、3速離合器143c和4速離合器IMc被切換控制為離狀態(tài)而成為1速范圍設(shè)定狀態(tài)，以使行星傳動部130從環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a輸出的前進用的驅(qū)動力通過 1速范圍設(shè)定部140A傳遞給輸出軸140a而從輸出軸140a的后端部朝向后輪差動機構(gòu)112 及前輪差動機構(gòu)113以前進用的驅(qū)動力的原狀輸出。
速度范圍設(shè)定部140通過2速離合器142c被切換控制為合狀態(tài)、1速離合器141c、 3速離合器143c和4速離合器IMc被切換控制為離狀態(tài)而成為2速范圍設(shè)定狀態(tài)，以使行星傳動部130從太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b輸出的前進用的驅(qū)動力通過2速范圍設(shè)定部140B傳遞給輸出軸140a而從輸出軸140a的后端部朝向后輪差動機構(gòu)112及前輪差動機構(gòu)113以前進用的驅(qū)動力的原狀輸出。
速度范圍設(shè)定部140通過3速離合器143c被切換控制為合狀態(tài)、1速離合器141c、 2速離合器142c和4速離合器IMc被切換控制為離狀態(tài)而成為3速范圍設(shè)定狀態(tài)，以使行星傳動部130從載體連動的合成力輸出軸138c輸出的前進用的驅(qū)動力通過3速范圍設(shè)定部140C傳遞給輸出軸140a而從輸出軸140a的后端部朝向后輪差動機構(gòu)112及前輪差動機構(gòu)113以前進用的驅(qū)動力的原狀輸出。
速度范圍設(shè)定部140通過4速離合器IMc被切換控制為合狀態(tài)、1速離合器141c、 2速離合器142c和3速離合器143c被切換控制為離狀態(tài)而成為4速范圍設(shè)定狀態(tài)，以使行星傳動部130從太陽齒輪連動的合成力輸出軸138b輸出的前進用的驅(qū)動力通過4速范圍設(shè)定部140D傳遞給輸出軸140a而從輸出軸140a的后端部朝向后輪差動機構(gòu)112及前輪差動機構(gòu)113以前進用的驅(qū)動力的原狀輸出。
速度范圍設(shè)定部140通過1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器143c和 4速離合器IMc被切換控制為離狀態(tài)而成為中立狀態(tài)，以停止對輸出軸140a的傳動。
構(gòu)成行進傳動部s的后退傳動部150具備一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a上的輸入齒輪151、嚙合在該輸入齒輪151上的逆轉(zhuǎn)齒輪152、通過嚙合在該逆轉(zhuǎn)齒輪152上而處于經(jīng)由逆轉(zhuǎn)齒輪152連動于環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a的狀態(tài)、在該連動狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸140a上的后退傳動齒輪153、和跨越該后退傳動齒輪153和輸出軸140a設(shè)置的由多板式且液壓操作式的摩擦離合器構(gòu)成的后退傳動離合器IM而構(gòu)成。
后退傳動部150通過后退傳動離合器IM被切換為合狀態(tài)而成為傳動狀態(tài)，以使行星傳動部130從環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138a輸出的前進用的驅(qū)動力變換為后退用的驅(qū)動力并傳遞給輸出軸140a、從輸出軸140a朝向后輪差動機構(gòu)112及前輪差動機構(gòu) 113輸出。
后退傳動部150通過后退傳動離合器巧4被切換操作為離狀態(tài)而成為中立狀態(tài)， 以停止對輸出軸140a的傳動。
圖12是表示發(fā)動機103被加速器設(shè)置以使其輸出一定速度的驅(qū)動力的狀態(tài)下的靜液壓式無級變速部111的變速狀態(tài)與自行式車的行進速度(車速)的關(guān)系的說明圖。圖12 的橫軸表示靜液壓式無級變速部111的變速狀態(tài)，橫軸的“N”表示靜液壓式無級變速部111 的中立位置，橫軸的“+ max”表示靜液壓式無級變速部111的正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)下的最高速位置，橫軸的“一 max”表示靜液壓式無級變速部111的反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)下的最高速位置。圖12 的縱軸表示車速，縱軸的“0”表示車速零，縱軸的比“0”靠上側(cè)的部分表示前進車速，縱軸的比“ 0，，靠下側(cè)的部分表示后退車速。
圖12所示的實線Fl表示使自行式車前進行進的情況下的1速范圍中的車速變化，圖12所示的實線F2表示使自行式車前進行進的情況下的2速范圍中的車速變化，圖12 所示的實線F3表示使自行式車前進行進的情況下的3速范圍中的車速變化，圖12所示的實線F4表示使自行式車前進行進的情況下的4速范圍中的車速變化。圖12所示的實線R 表示使自行式車后退行進的情況下的后退范圍中的車速變化。
圖13是表示后退傳動離合器154、1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器 143c及4速離合器IMc的操作狀態(tài)與自行式車的行進方向及速度范圍的關(guān)系的說明圖。 圖13所示的“合”表示后退傳動離合器154、1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器 143c、4速離合器IMc的合狀態(tài)，圖13所示的“離”表示后退傳動離合器154、1速離合器 141c,2速離合器142c、3速離合器143c、4速離合器IMc的離狀態(tài)。
如圖12及圖13所示，如果后退傳動離合器154被操作為離狀態(tài)“離”，則進行1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器143c及4速離合器IMc的切換控制。在后退傳動離合器154被操作為離狀態(tài)“離”的狀態(tài)下，1速離合器141c被切換控制為合狀態(tài)“合”， 2速離合器142c、3速離合器143c及4速離合器IMc被切換控制為離狀態(tài)“離”，在將1速離合器141c維持為合狀態(tài)“合”、并且2速離合器142c、3速離合器143c和4速離合器IMc 維持為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部111從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ 一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ + max"變速控制，前進車速從零“0”起在1 速范圍(Fl)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部111達到正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置 “+max”，則前進車速成為“H”。
如果靜液壓式無級變速部111成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則成為切換1速范圍和2速范圍的切換點“Tl”。在成為切換點“Tl”的同時，1速離合器141c被切換控制為離狀態(tài)“離”，并且2速離合器142c被切換控制為合狀態(tài)“合”。在切換點“Tl”， 經(jīng)過使1速離合器141c及2速離合器142c都成為合狀態(tài)“合”的過程，將1速離合器141c 切換控制為離狀態(tài)“離”、將2速離合器142c切換控制為合狀態(tài)“合”，以便不發(fā)生輸出中斷。 然后，在將2速離合器142c維持為合狀態(tài)“合”、并且1速離合器141c、3速離合器143c和 4速離合器IMc維持為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部111從正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”朝向反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”變速控制，前進車速從“H”起在2速范圍(F2)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部111達到反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”，則前進車速成為“f2”。
如果靜液壓式無級變速部111成為反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”，則成為切換2速范圍和3速范圍的切換點“T2”。在成為切換點“T2”的同時，2速離合器142c被切換控制為離狀態(tài)“離”，并且3速離合器143c被切換控制為合狀態(tài)“合”。在切換點“T2”， 經(jīng)過使2速離合器142c及3速離合器143c都成為合狀態(tài)“合”的過程，將2速離合器142c 切換控制為離狀態(tài)“離”、將3速離合器143c切換控制為合狀態(tài)“合”，以便不發(fā)生輸出中斷。 然后，在將3速離合器143c維持為合狀態(tài)“合”、并且1速離合器141c、2速離合器142c和 4速離合器143c維持為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部111從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”變速控制，前進車速從“f2”起在3速范圍(F3)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部111達到正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則前進車速成為“f3”。
如果靜液壓式無級變速部111成為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”，則成為切換3速范圍和4速范圍的切換點“T3”。在成為切換點“T3”的同時，3速離合器143c被切換控制為離狀態(tài)“離”，并且4速離合器IMc被切換控制為合狀態(tài)“合”。在切換點“T3”， 經(jīng)過使3速離合器143c及4速離合器IMc都成為合狀態(tài)“合”的過程，將3速離合器143c 切換控制為離狀態(tài)“離”、將4速離合器IMc切換控制為合狀態(tài)“合”，以便不發(fā)生輸出中斷。 然后，在將4速離合器IMc維持為合狀態(tài)“合”、并且1速離合器141c、2速離合器142c和 3速離合器143c維持為離狀態(tài)“離”的原狀下，通過將靜液壓式無級變速部111從正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”朝向反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”變速控制，前進車速從“f3”起在4速范圍(F4)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部111達到反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”，則前進車速成為最高車速“f4”。
如圖12及圖13所示，如果后退傳動離合器IM被操作為合狀態(tài)“合”，則1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器143c及4速離合器IMc被維持控制為離狀態(tài)“離”。 在后退傳動離合器1 被操作為合狀態(tài)“合”的狀態(tài)下，通過將靜液壓式無級變速部111從反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“一 max”朝向正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“+ max”變速控制， 后退車速從零“0”起在后退范圍(R)中無級增速。如果靜液壓式無級變速部111達到正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的最高速位置“ + max”，則后退車速成為最高車速“r”。
將在后退傳動部150中將合成力輸出軸138a的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞給輸出軸140a的減速比設(shè)定為比在1速范圍設(shè)定部140A中將合成力輸出軸138a的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞給輸出軸140a的減速比小，后退車速的最高車速“r”成為比前進的1速范圍中的最高車速“H”尚速。
圖14是表示將行進用的傳動裝置部Dl變速操作的變速操作裝置170的框圖。如該圖所示，變速操作裝置170具備對靜液壓式無級變速部111進行液壓泵IllP的斜板角變更而裝備的變速操作部171、分別與1速離合器141c的切換操作部(未圖示)、2速離合器 142c的切換操作部(未圖示)、3速離合器143c的切換操作部(未圖示)、4速離合器IMc的切換操作部(未圖示)、后退傳動離合器154的切換操作部(未圖示)聯(lián)系的控制裝置172、變速桿173、檢測發(fā)動機103的輸出速度的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器174、和前進后退桿175。
變速桿173經(jīng)由與變速桿173聯(lián)系的變速檢測傳感器173a而與控制裝置172聯(lián)系。變速檢測傳感器173a由旋轉(zhuǎn)操作部連動于變速桿173的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成，檢測變速桿173的操作位置并將該檢測結(jié)果向控制裝置172輸出。
前進后退桿175經(jīng)由與前進后退桿175聯(lián)系的前進后退檢測傳感器17 而與控制裝置172聯(lián)系。前進后退檢測傳感器17 由旋轉(zhuǎn)操作部連動于前進后退桿175的旋轉(zhuǎn)電位計構(gòu)成，檢測前進后退桿175的操作位置并將該檢測結(jié)果向控制裝置172輸出。
控制裝置172利用微型計算機構(gòu)成，具備主變速控制機構(gòu)177及前進后退切換機構(gòu) 178。
主變速控制機構(gòu)177基于發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器174帶來的檢測信息檢測發(fā)動機103 被加速器設(shè)置的狀態(tài)下的發(fā)動機103的輸出速度，基于變速檢測傳感器173a帶來的檢測信息判斷變速桿173的操作位置，基于檢測到的發(fā)動機103的輸出速度、判斷出的變速桿173 的操作位置和來自前進后退檢測傳感器17 的指令自動地變速控制靜液壓式無級變速部 111，以出現(xiàn)對應(yīng)于變速桿173及前進后退桿175的操作位置的規(guī)定的前進車速或后退車速，并且自動地切換控制1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器143c及4速離合器 144c。
前進后退切換機構(gòu)178如果前進后退桿175被操作到前進位置“前”，則基于前進后退檢測傳感器17 帶來的檢測信息將后退傳動離合器154自動地切換操作為離狀態(tài) “離”，如果前進后退桿175被操作到后退位置“后”，則基于前進后退檢測傳感器17 帶來的檢測信息將后退傳動離合器154自動切換操作為合狀態(tài)“合”。
[第2實施方式的其他實施方式](1)在上述實施方式中，表示了將1速離合器141c、2速離合器142c、3速離合器143c、 4速離合器IMc及后退傳動離合器巧4通過摩擦式的離合器構(gòu)成、以便能夠平順且機敏地進行1速范圍Fl與2速范圍F2的切換、2速范圍F2與3速范圍F3的切換、3速范圍F3與 4速范圍F4的切換、前進與后退的切換的例子，但也可以由嚙合式的離合器構(gòu)成。此外，也可以將這些離合器中的某1個以上用摩擦離合器構(gòu)成、將其他離合器用嚙合式的離合器構(gòu)成。
(2)在上述實施方式中，表示了將行星傳動部130通過復合行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的例子，但也可以由多級排列了齒輪機構(gòu)的普通型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成。
(3)在上述實施方式中，表示了具備前車輪1及后車輪2作為行進裝置的例子，但也可以代替車輪而具備履帶式行進裝置。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明除了設(shè)在在車體后部連結(jié)有作業(yè)裝置的拖拉機中的傳動裝置以外，還能夠在設(shè)在在車體的前后輪間或車體的前部連結(jié)著割草裝置等作業(yè)裝置的拖拉機中的傳動裝置中使用。
附圖標記說明1、2行進裝置 3發(fā)動機11靜液壓式無級變速部 30行星傳動部 31低速側(cè)輸出齒輪 32高速側(cè)輸出齒輪40速度范圍設(shè)定部 41低速側(cè)變速齒輪 42高速側(cè)變速齒輪 43輸出軸 44反轉(zhuǎn)軸 45低速傳動離合器 46高速傳動離合器 47反轉(zhuǎn)齒輪 48輸出軸齒輪 50后退傳動部 51后退傳動齒輪 52后退傳動離合器 S行進傳動部 101、102行進裝置 103發(fā)動機111靜液壓式無級變速部IllP 泵IllM馬達130行星傳動部133b環(huán)形齒輪134b太陽齒輪136載體138a環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸138b太陽齒輪連動的合成力輸出軸138c載體連動的合成力輸出軸140速度范圍設(shè)定部140a輸出軸141b前進1速傳動齒輪141c 1速離合器142b前進2速傳動齒輪142c 2速離合器143b前進3速傳動齒輪143c 3速離合器144b前進4速傳動機構(gòu)144c 4速離合器150后退傳動部152逆轉(zhuǎn)齒輪153后退傳動齒輪154后退傳動離合器s行進傳動部
權(quán)利要求
1.一種拖拉機的傳動裝置，是具備輸入來自發(fā)動機的驅(qū)動力的靜液壓式無級變速部、 將上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力與來自發(fā)動機的驅(qū)動力合成并輸出的行星傳動部、和將上述行星傳動部的輸出向行進裝置傳動的行進傳動部的拖拉機的傳動裝置，其特征在于，上述行星傳動部構(gòu)成為，在上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下、和上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下，都輸出前進用的驅(qū)動力；上述行進傳動部具備速度范圍設(shè)定部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力分級為多級的速度范圍、并且作為前進用的驅(qū)動力輸出的多級變速傳動狀態(tài)、和將傳動停止的中立狀態(tài)變速操作自如；后退傳動部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力變換為后退用的驅(qū)動力并輸出的后退傳動狀態(tài)和將傳動停止的中立狀態(tài)切換操作自如；上述行星傳動部具備低速側(cè)輸出齒輪和高速側(cè)輸出齒輪；上述速度范圍設(shè)定部具備低速側(cè)變速齒輪，在嚙合在上述低速側(cè)輸出齒輪的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在反轉(zhuǎn)軸上；高速側(cè)變速齒輪，在嚙合在上述高速側(cè)輸出齒輪的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述反轉(zhuǎn)軸上；反轉(zhuǎn)齒輪，一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述反轉(zhuǎn)軸上；輸出軸齒輪，在嚙合在上述反轉(zhuǎn)齒輪上的狀態(tài)下一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在輸出軸上；低速傳動離合器，向?qū)⑸鲜龅退賯?cè)變速齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述反轉(zhuǎn)軸上的合狀態(tài)、和能夠進行上述低速側(cè)變速齒輪相對于上述反轉(zhuǎn)軸的相對旋轉(zhuǎn)的離狀態(tài)切換自如；高速傳動離合器，向?qū)⑸鲜龈咚賯?cè)變速齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述反轉(zhuǎn)軸上的合狀態(tài)、和能夠進行上述高速側(cè)變速齒輪相對于上述反轉(zhuǎn)軸的相對旋轉(zhuǎn)的離狀態(tài)切換自如； 并且，上述后退傳動部具備后退傳動齒輪，在嚙合在上述低速側(cè)輸出齒輪上的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸上；后退傳動離合器，向?qū)⑸鲜龊笸藗鲃育X輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上的合狀態(tài)、和能夠進行上述后退傳動齒輪相對于上述輸出軸的相對旋轉(zhuǎn)的離狀態(tài)切換自如。
2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機的傳動裝置，其特征在于，將從上述低速側(cè)輸出齒輪經(jīng)由上述后退傳動齒輪及上述后退傳動離合器向上述輸出軸傳動的情況下的減速傳動比設(shè)定得比從上述低速側(cè)輸出齒輪經(jīng)由上述低速側(cè)變速齒輪、上述低速傳動離合器、上述反轉(zhuǎn)軸、上述反轉(zhuǎn)齒輪和上述輸出軸齒輪向上述輸出軸傳動的情況下的減速傳動比小。
3.—種拖拉機的傳動裝置，是具備輸入來自發(fā)動機的驅(qū)動力的靜液壓式無級變速部、 將上述靜液壓式無級變速部輸出的驅(qū)動力與來自發(fā)動機的驅(qū)動力合成并輸出的行星傳動部、和將上述行星傳動部的輸出向行進裝置傳動的行進傳動部的拖拉機的傳動裝置，其特征在于，將上述行星傳動部相對于構(gòu)成上述靜液壓式無級變速部的泵及馬達配置在傳動方向下游側(cè)，并且該行星傳動部構(gòu)成為，在上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出正轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下、和上述靜液壓式無級變速部被變速為輸出反轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動力的反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的情況下，都輸出前進用的驅(qū)動力； 上述行進傳動部具備速度范圍設(shè)定部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力分級為多級的速度范圍并輸出的多級變速傳動狀態(tài)、和將傳動停止的中立狀態(tài)變速操作自如；后退傳動部，向?qū)⑸鲜鲂行莻鲃硬枯敵龅那斑M用的驅(qū)動力變換為后退用的驅(qū)動力并輸出的后退傳動狀態(tài)和將傳動停止的中立狀態(tài)切換操作自如；上述行星傳動部具備太陽齒輪、載體和環(huán)形齒輪，并且連動于上述太陽齒輪的太陽齒輪連動的合成力輸出軸、連動于上述載體的載體連動的合成力輸出軸、和連動于上述環(huán)形齒輪的環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸從上述行星傳動部朝向與上述靜液壓式無級變速部相反側(cè)繞同一軸心相對旋轉(zhuǎn)自如地伸出； 上述速度范圍設(shè)定部具備前進1速傳動齒輪、前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪，分散連動于上述環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、上述太陽齒輪連動的合成力輸出軸、和上述載體連動的合成力輸出軸；輸出軸，在上述前進1速傳動齒輪、上述前進2速傳動齒輪及上述前進3速傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心以一直線狀排列的狀態(tài)下，相對旋轉(zhuǎn)自如地支承這些前進1速傳動齒輪、前進2速傳動齒輪及前進3速傳動齒輪；1速離合器，將上述前進1速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上； 2速離合器，將上述前進2速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上； 3速離合器，將上述前進3速傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上； 上述后退傳動部具備后退傳動齒輪，經(jīng)由逆轉(zhuǎn)齒輪連動于上述環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、上述太陽齒輪連動的合成力輸出軸、和上述載體連動的合成力輸出軸中的上述前進1速傳動齒輪連動的合成力輸出軸；后退傳動離合器，將上述后退傳動齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上；并且， 上述后退傳動齒輪在該后退傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心與上述前進1速傳動齒輪、上述前進 2速傳動齒輪及上述前進3速傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸心以一直線狀排列的狀態(tài)下，相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的拖拉機的傳動裝置，其特征在于， 上述速度范圍設(shè)定部還具備前進4速齒輪，連動于上述環(huán)形齒輪連動的合成力輸出軸、上述太陽齒輪連動的合成力輸出軸、和上述載體連動的合成力輸出軸中的、上述前進3速傳動齒輪不連動的合成力輸出軸，并且相對旋轉(zhuǎn)自如地支承在上述輸出軸上；4速離合器，將該前進4速齒輪一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在上述輸出軸上。
全文摘要
公開了一種能夠?qū)π羞M裝置傳動變速范圍較大的前進用的驅(qū)動力、并且能夠?qū)⒑笸擞玫尿?qū)動力便宜且以傳動效率良好的狀態(tài)向行進裝置傳動的傳動裝置。將行星傳動部(30)構(gòu)成為，使其在靜液壓式無級變速部(11)被變速為正轉(zhuǎn)變速狀態(tài)和反轉(zhuǎn)變速狀態(tài)的哪個的狀態(tài)下都輸出前進用的驅(qū)動力。設(shè)有將嚙合在行星傳動部(30)的低速側(cè)輸出齒輪(31)上的低速側(cè)變速齒輪(41)一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在反轉(zhuǎn)軸(44)上的低速傳動離合器(45)、和將嚙合在行星傳動部(30)的高速側(cè)輸出齒輪(32)上的高速側(cè)變速齒輪(42)一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在反轉(zhuǎn)軸(44)上的高速傳動離合器(46)。設(shè)有嚙合到一體旋轉(zhuǎn)自如地支承在反轉(zhuǎn)軸(44)上的反轉(zhuǎn)齒輪(47)上的輸出軸齒輪(48)。設(shè)有將嚙合在低速側(cè)輸出齒輪(31)上的后退傳動齒輪(51)一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在輸出軸(43)上的后退傳動離合器(52)。
文檔編號F16H57/023GK102523751SQ201180001447
公開日2012年6月27日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者安藤勝, 平岡實, 日野真和, 林篤史 申請人:株式會社久保田