專利名稱：帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的技術(shù)，更加詳細(xì)地說(shuō)，涉及用來(lái)對(duì)帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)中的變速比進(jìn)行改變的液壓伺服機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，作為槽寬可改變的一對(duì)滑輪間卷繞皮帶，傳遞動(dòng)力的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的技術(shù)，已知在專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I中記載的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，根據(jù)來(lái)自車速傳感器、油門踏板位置傳感器等各種傳感器的信號(hào)，對(duì)用來(lái)改變滑輪的槽寬的液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行電子控制，任意改變?cè)搸綗o(wú)級(jí)變速機(jī)中的變速比。但是，在專利文獻(xiàn)I中記載的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)中，為了對(duì)液壓缸進(jìn)行電子控制需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)這一點(diǎn)是不利的?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 96338號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明鑒于以上狀況而取得，提供一種不使用復(fù)雜的電子控制就能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變速的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)。用來(lái)解決課題的技術(shù)手段本發(fā)明要解決的課題為如上所述，接著對(duì)用來(lái)解決該課題的技術(shù)手段進(jìn)行說(shuō)明。即，在本發(fā)明中，為一種帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，上述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)分別在相互平行地配置的2個(gè)軸上各設(shè)置I個(gè)滑輪，通過(guò)卷繞在該2個(gè)滑輪上的皮帶把動(dòng)力從一方的滑輪朝另一方的滑輪進(jìn)行傳遞，其中，上述滑輪，分別由固定皮帶輪及能夠朝與上述固定皮帶輪接近和離開(kāi)的方向進(jìn)行滑動(dòng)的可動(dòng)皮帶輪構(gòu)成，具備設(shè)置在上述2個(gè)滑輪中的任意一方的可動(dòng)皮帶輪上的液壓缸，和對(duì)上述液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行控制的液壓伺服機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)改變上述固定皮帶輪與上述可動(dòng)皮帶輪間的距離來(lái)進(jìn)行變速，上述液壓伺服機(jī)構(gòu)具備:閥室、伺服滑閥(日文:寸一術(shù)^ 7° — A)和回授滑閥(日文:7 4 一 F'K 7夕^ 7° — >)，該閥室配置在與上述一方的可動(dòng)皮帶輪相向的位置；該伺服滑閥能進(jìn)行滑動(dòng)地收納在上述閥室中，并與變速操作件連結(jié)，通過(guò)對(duì)應(yīng)于上述變速操作件的操作進(jìn)行滑動(dòng)，從而對(duì)與上述液壓缸的液壓室連通的油路進(jìn)行切換；該回授滑閥能進(jìn)行滑動(dòng)地收納在上述伺服滑閥中，并被配置成使一端與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接，該回授滑閥對(duì)上述油路進(jìn)行切換，以便把上述可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)位置保持在與上述伺服滑閥的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置。在本發(fā)明中，上述回授滑閥能夠朝與上述一方的可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)方向相同的方向滑動(dòng)，而且朝著與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接的方向被加載。
在本發(fā)明中，在上述回授滑閥與上述可動(dòng)皮帶輪之間，夾裝有用來(lái)減輕上述回授滑閥與上述可動(dòng)皮帶輪間的摩擦的摩擦降低部件。在本發(fā)明中，還具備行星式齒輪機(jī)構(gòu)，該行星式齒輪機(jī)構(gòu)把通過(guò)上述2個(gè)滑輪及上述皮帶進(jìn)行了無(wú)級(jí)變速之后的動(dòng)力和在未通過(guò)上述2個(gè)滑輪及上述皮帶進(jìn)行變速的情況下被傳遞的動(dòng)力合成并輸出，上述行星式齒輪機(jī)構(gòu)具備:太陽(yáng)齒輪；配置在與上述太陽(yáng)齒輪相同的軸線上的齒圈；與上述太陽(yáng)齒輪及上述齒圈嚙合的多個(gè)行星齒輪；和配置在與上述太陽(yáng)齒輪相同的軸線上的托架齒輪，上述行星齒輪分別能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地被多個(gè)行星軸支撐，該多個(gè)行星軸，一端部能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述托架齒輪上。在本發(fā)明中，上述多個(gè)行星軸上的夾著上述行星齒輪與上述托架齒輪相反側(cè)的端部，被配置在與上述太陽(yáng)齒輪相同的軸線上的支撐部件支撐。在本發(fā)明中，在上述支撐部件上形成有被供給到上述行星軸的潤(rùn)滑油流通用的油路。在本發(fā)明中，上述托架齒輪以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在上述太陽(yáng)齒輪上。在本發(fā)明中，上述2個(gè)滑輪的各固定皮帶輪，通過(guò)把形成在該固定皮帶輪上的貫通孔與對(duì)應(yīng)的上述軸進(jìn)行配合，從而以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定在該軸上，而且，通過(guò)把形成于該固定皮帶輪的貫通孔的縮徑部與形成在對(duì)應(yīng)的上述軸上的擴(kuò)徑部抵接，來(lái)決定該軸上的軸線方向位置。 在本發(fā)明中，上述2個(gè)滑輪的各固定皮帶輪由相同的部件構(gòu)成。在本發(fā)明中，上述2個(gè)滑輪的各可動(dòng)皮帶輪由相同的部件構(gòu)成。在本發(fā)明中，還具備連結(jié)部件，該連結(jié)部件配置在被形成在設(shè)有上述液壓缸的一方的可動(dòng)皮帶輪及設(shè)置了該一方的可動(dòng)皮帶輪的一方的軸上的槽中，把上述一方的可動(dòng)皮帶輪與上述一方的軸以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行連結(jié)，通過(guò)從形成在上述一方的軸內(nèi)的油路朝上述液壓缸的液壓室進(jìn)行送油的工作油的泄漏，來(lái)對(duì)上述連結(jié)部件、上述一方的可動(dòng)皮帶輪與上述一方的軸的接觸面，及上述一方的可動(dòng)皮帶輪與上述皮帶的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。在本發(fā)明中，在上述一方的軸上形成有油路，該油路用來(lái)朝與上述一方的可動(dòng)皮帶輪對(duì)應(yīng)的上述固定皮帶輪跟上述皮帶的接觸面供給工作油。在本發(fā)明中，還具備:配置在與另一方的軸相同的軸線上的輸出部件；凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)夾裝在設(shè)置在上述另一方的軸上的另一方的可動(dòng)皮帶輪與上述輸出部件之間，能夠進(jìn)行上述另一方的可動(dòng)皮帶輪及上述輸出部件間的扭矩的傳遞，并對(duì)上述另一方的可動(dòng)皮帶輪賦予與上述扭矩對(duì)應(yīng)的軸線方向的推壓力；和把上述另一方的可動(dòng)皮帶輪朝與該另一方的可動(dòng)皮帶輪對(duì)應(yīng)的上述固定皮帶輪側(cè)加載的加載部件，上述加載部件，由沿上述另一方的軸的軸線方向排列配置在上述另一方的可動(dòng)皮帶輪與上述輸出部件之間的多個(gè)碟形彈簧構(gòu)成。在本發(fā)明中，具備用來(lái)防止上述多個(gè)碟形彈簧的軸線的偏移的導(dǎo)向部件。在本發(fā)明中，上述導(dǎo)向部件由外側(cè)導(dǎo)向部和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件構(gòu)成，該外側(cè)導(dǎo)向部形成在上述輸出部件上，為圓筒狀，從上述多個(gè)碟形彈簧的外側(cè)對(duì)該多個(gè)碟形彈簧進(jìn)行導(dǎo)向；該內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件由彈簧座部和圓筒部構(gòu)成，該彈簧座部夾裝在被配置在上述多個(gè)碟形彈簧中最靠上述另一方的可動(dòng)皮帶輪側(cè)的碟形彈簧與上述另一方的可動(dòng)皮帶輪之間，該圓筒部從上述多個(gè)碟形彈簧的內(nèi)側(cè)對(duì)該多個(gè)碟形彈簧進(jìn)行導(dǎo)向。在本發(fā)明中，形成收納上述多個(gè)碟形彈簧的彈簧室，在上述彈簧室中形成與該彈簧室外連通的銳孔，在上述彈簧室內(nèi)中收容潤(rùn)滑油。在本發(fā)明中，上述伺服滑閥以朝中立位置回歸的方式被加載，上述液壓缸包括可動(dòng)側(cè)液壓缸套，該可動(dòng)側(cè)液壓缸套被構(gòu)成為能夠與上述一方的可動(dòng)皮帶輪一體地滑動(dòng)，上述回授滑閥被配置成，通過(guò)上述可動(dòng)側(cè)液壓缸套與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接，并追隨該可動(dòng)側(cè)液壓缸套進(jìn)行滑動(dòng)，在上述液壓缸與上述回授滑閥之間設(shè)有滑閥位置保持機(jī)構(gòu)，該滑閥位置保持機(jī)構(gòu)包括與上述回授滑閥抵接的抵接部件，當(dāng)該液壓缸內(nèi)的壓力不足規(guī)定值時(shí)，使該抵接部件能相對(duì)于上述可動(dòng)側(cè)液壓缸套自由滑動(dòng)。在本發(fā)明中，上述滑閥位置保持機(jī)構(gòu)具備:連通孔，該連通孔包括把上述可動(dòng)側(cè)液壓缸套的滑動(dòng)方向當(dāng)作縱向的部分，該連通孔以使上述液壓缸的內(nèi)部與外部連通的方式形成在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套上；滑動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件能自由滑動(dòng)地被插入上述連通孔，而且被配置成，使朝上述液壓缸的外部突出的端部，與上述抵接部件中跟上述回授滑閥抵接的面的相反側(cè)的面進(jìn)行抵接；和限制部件，該限制部件把上述抵接部件朝上述回授滑閥側(cè)的滑動(dòng)移動(dòng)限制在規(guī)定位置。在本發(fā)明中，該聯(lián)動(dòng)部件把上述回授滑閥朝與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接的方向的滑動(dòng)限制在規(guī)定的位置。在本發(fā)明中，在上述聯(lián)動(dòng)部件上形成構(gòu)成朝上述液壓缸的油路的油槽。發(fā)明效果作為本發(fā)明的效果，能取得以下所示的效果。本發(fā)明能夠在不使用復(fù)雜的電子控制的情況下用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)進(jìn)行變速。而且，能夠把液壓伺服機(jī)構(gòu)緊湊地構(gòu)成。本發(fā)明不使用復(fù)雜的電子控制就可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)變速。本發(fā)明可以防止可動(dòng)皮帶輪及回授滑閥的摩擦造成的磨耗。本發(fā)明由于不使用用來(lái)支撐行星齒輪的行星托架，而能通過(guò)用來(lái)輸入或輸出動(dòng)力的托架齒輪對(duì)行星齒輪進(jìn)行支撐，所以，可以謀求行星式齒輪機(jī)構(gòu)的緊湊化及成本的削減。本發(fā)明可以謀求行星式齒輪機(jī)構(gòu)的緊湊化，并能夠?qū)π行驱X輪可靠地進(jìn)行支撐，可以防止該行星齒輪的軸線傾斜。本發(fā)明用I個(gè)部件(支撐部件)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行星齒輪的支撐，和形成用來(lái)對(duì)行星軸供給潤(rùn)滑油的油路，可以謀求成本的削減。 本發(fā)明可以謀求行星式齒輪機(jī)構(gòu)的緊湊化。本發(fā)明可以謀求制造成本的削減，并能夠容易且可靠地進(jìn)行軸上的固定皮帶輪的定位。本發(fā)明通過(guò)把2個(gè)固定皮帶輪共用化，可以謀求部件成本的降低。本發(fā)明通過(guò)把2個(gè)可動(dòng)皮帶輪共用化，可以謀求部件成本的降低。本發(fā)明，不論可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)位置如何，都能夠?qū)B結(jié)部件、可動(dòng)皮帶輪與軸的接觸面，及可動(dòng)皮帶輪與皮帶的接觸面適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。本發(fā)明可以對(duì)固定在軸上的固定皮帶輪與皮帶的接觸面適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。本發(fā)明能夠把用來(lái)對(duì)可動(dòng)皮帶輪加載的加載部件的軸線方向長(zhǎng)度縮短而緊湊地構(gòu)成，而且能夠把帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)緊湊地構(gòu)成。而且，通過(guò)把多個(gè)碟形彈簧中的某一個(gè)改變成彈簧常數(shù)不同的碟形彈簧，在不改變收納形狀、彈簧的形狀的情況下，可以容易改變朝軸線方向的推壓力特性。本發(fā)明不僅能緊湊地構(gòu)成加載部件，而且可以防止多個(gè)碟形彈簧彼此的軸線的偏移，能把可動(dòng)皮帶輪穩(wěn)定地加載。本發(fā)明不僅能緊湊地構(gòu)成加載部件，而且能防止多個(gè)碟形彈簧彼此的軸線的偏移，能把可動(dòng)皮帶輪穩(wěn)定地加載。本發(fā)明能取得減震效果。本發(fā)明，在驅(qū)動(dòng)源停止等液壓缸內(nèi)的壓力降低的情況下，有時(shí)皮帶的張力會(huì)造成可動(dòng)皮帶輪滑動(dòng)，但是，可以防止伺服滑閥隨著該可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)而進(jìn)行滑動(dòng)。由此，可以防止與該伺服滑閥連結(jié)的變速操作件的移動(dòng)。而且，由于伺服滑閥總是朝中立位置被加載，所以，即使在如上述那樣液壓缸內(nèi)的壓力降低了的情況下，也可以把該伺服滑閥保持在中立位置，而且可以把變速操作件也保持在中立位置。本發(fā)明可以防止回授滑閥相對(duì)于伺服滑閥過(guò)度滑動(dòng)而造成將通往液壓缸的油路閉塞。由此，可以謀求提高操作性及操作感受。本發(fā)明可以確保通往液壓缸的油路面積大。


圖1是表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的變速器(日文:卜9 > 7S '> 3 >)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面截面圖。圖2是表示帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的變速輸入軸等側(cè)面截面圖。圖3是表示同一實(shí)施方式的輸入滑輪、液壓缸及液壓伺服機(jī)構(gòu)等側(cè)面截面圖。圖4是表示伺服滑閥及回授滑閥的圖。(a)為立體圖、(b)為側(cè)面截面圖。圖5是表示帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的伺服滑閥朝后方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖6是表示同一實(shí)施方式的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪朝后方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖7是表示同一實(shí)施方式的液壓缸的液壓室內(nèi)的壓力降低了的情況的側(cè)面截面圖。圖8是表示同一實(shí)施方式的伺服滑閥朝前方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖9是表示變速輸入軸、輸入滑輪及液壓缸等潤(rùn)滑的樣子的側(cè)面截面圖。圖10是表示帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的傳遞軸等側(cè)面截面圖。圖11是表示同一實(shí)施方式的輸出滑輪、凸輪機(jī)構(gòu)及加載部件等側(cè)面截面圖。圖12是表不同一實(shí)施方式的行星式齒輪機(jī)構(gòu)及輸出軸等側(cè)面截面圖。圖13是表示行星式齒輪機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖14是表示輸出滑輪及行星式齒輪機(jī)構(gòu)等潤(rùn)滑的樣子的側(cè)面截面圖。圖15是表不導(dǎo)向部件的另外的實(shí)施方式的圖。a)是表不圓筒形的導(dǎo)向部件的側(cè)面截面圖、(b)是表示缸筒部件及活塞部件的側(cè)面截面圖。圖16是表示具備本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的變速器的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)面截面圖。圖17是表示帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的輸入滑輪、液壓缸及液壓伺服機(jī)構(gòu)等側(cè)面截面圖。圖18是表示可動(dòng)側(cè)液壓缸套的立體圖。圖19是表示抵接部件的立體圖。圖20是表示伺服滑閥及回授滑閥的側(cè)面截面放大圖。圖21是表示與伺服滑閥連結(jié)的連桿機(jī)構(gòu)的立體圖。圖22是表示伺服滑閥朝后方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖23是表示輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪朝后方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖24是表示工作油泄漏出而使液壓室內(nèi)的壓力降低了的情況的側(cè)面截面圖。圖25是表示把工作油再次朝液壓式供給的樣子的側(cè)面截面圖。圖26是表示伺服滑閥朝前方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖27是表示帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的輸出滑輪、凸輪機(jī)構(gòu)及加載部件等側(cè)面截面圖。圖28是表示液壓室內(nèi)的壓力降低，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪朝前方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖29是表示同一實(shí)施方式的抵接部件相對(duì)于輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖30是表示同一實(shí)施方式的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪滑動(dòng)到最前方的情況的側(cè)面截面圖。圖31 (a)是表示另外的實(shí)施方式涉及的抵接部件的立體圖。(b)是表示該實(shí)施方式的A — A截面圖。(c)是表不該實(shí)施方式的正面圖。圖32是表示第三實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的輸入滑輪、液壓缸及液壓伺服機(jī)構(gòu)等側(cè)面截面圖。圖33是表示伺服滑閥、回授滑閥及聯(lián)動(dòng)部件的側(cè)面截面放大圖。圖34 (a)是表示伺服滑閥、回授滑閥及聯(lián)動(dòng)部件的立體圖。(b)是表示該實(shí)施方式的側(cè)面截面圖。圖35是表示伺服滑閥朝前方滑動(dòng)了的情況的側(cè)面截面圖。圖36 (a)是表示伺服滑閥朝前方滑動(dòng)了時(shí)，在沒(méi)有聯(lián)動(dòng)部件的情況下工作油流通的樣子的側(cè)面截面圖。(b)是表示該實(shí)施方式的在具有聯(lián)動(dòng)部件的情況下工作油流通的樣子的側(cè)面截面圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明40 帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)60 輸入滑輪(日文:7° — )61 輸入側(cè)固定皮帶輪(日文:'>一7')63 輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪70 液壓缸72 軸承76 液壓室80 液壓伺服機(jī)構(gòu)81a 閥室
83伺服滑閥84回授滑閥100輸出滑輪101輸出側(cè)固定皮帶輪103輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪140皮帶
具體實(shí)施例方式以下，用圖1對(duì)作為作業(yè)車輛的變速裝置的變速器7進(jìn)行說(shuō)明。另外，本實(shí)施方式涉及的變速器7，對(duì)作為農(nóng)業(yè)車輛的牽引車中具備的前速器進(jìn)行說(shuō)明，但是，本發(fā)明不限于此，也可以廣泛適用于其它農(nóng)業(yè)車輛、建筑車輛、產(chǎn)業(yè)車輛等全部車輛。而且，以下把圖中的箭頭F的方向定義為前方進(jìn)行說(shuō)明。變速器7用來(lái)把來(lái)自作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)的動(dòng)力變速之后進(jìn)行輸出。變速器7具備變速器輸入軸20、離合器機(jī)構(gòu)200、帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40、輸出軸170、前輪驅(qū)動(dòng)傳遞軸180、PTO制動(dòng)器210、PTO輸入軸220、后PTO軸230及中間PTO軸240等。來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被傳遞到變速器輸入軸20之后，通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)200傳遞到帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40及PTO輸入軸220。被傳遞到帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的動(dòng)力，在該帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中進(jìn)行無(wú)級(jí)變速之后，朝輸出軸170及前輪驅(qū)動(dòng)傳遞軸180傳遞。

傳遞到輸出軸170的動(dòng)力，通過(guò)最終減速機(jī)構(gòu)(未圖示)等朝上述牽引車的后輪(未圖示)傳遞。被傳遞到前輪驅(qū)動(dòng)傳遞軸180的動(dòng)力，通過(guò)前車軸(未圖示)等朝上述牽引車的前輪(未圖示)傳遞。而且，被傳遞到PTO輸入軸220的動(dòng)力，通過(guò)齒輪等朝后PTO軸230及中間PTO軸240傳遞。在如此構(gòu)成的變速器7中，通過(guò)改變帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的變速比，可以任意調(diào)節(jié)上述牽引車的車速。而且，可以通過(guò)被傳遞到后PTO軸230及中間PTO軸240的動(dòng)力，對(duì)與后PTO軸230連結(jié)的作業(yè)機(jī)器(例如，旋轉(zhuǎn)耕耘裝置等)及與中間PTO軸240連結(jié)的作業(yè)機(jī)器(例如，草地割草機(jī)(日文:彡'7 K 7 )等)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)200截?cái)嗔藦纳鲜霭l(fā)動(dòng)機(jī)朝PTO輸入軸220的動(dòng)力傳遞時(shí)，通過(guò)PTO制動(dòng)器210對(duì)PTO輸入軸220的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。另外，帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40還可以適用于本實(shí)施方式涉及的變速器7以外的變速器，可以廣泛適用于把來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力變速之后進(jìn)行輸出的變速器。以下，用圖1 圖14對(duì)第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的各部進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40具備變速輸入軸50、輸入滑輪60、液壓缸70、液壓伺服機(jī)構(gòu)80、傳遞軸90、輸出滑輪100、輸出部件110、凸輪機(jī)構(gòu)120、加載部件130、皮帶140及行星式齒輪機(jī)構(gòu)150等。圖1及圖2所示的變速輸入軸50與變速器輸入軸20連結(jié)，用來(lái)傳遞來(lái)自該變速器輸入軸20的動(dòng)力。變速輸入軸50為大致圓柱狀的部件，把軸線方向當(dāng)作前后方向進(jìn)行配置。在變速輸入軸50的前后中途部，形成直徑比其它部分大的擴(kuò)徑部50a。在變速輸入軸50的后端部近旁，變速輸入齒輪51通過(guò)花鍵配合與該變速輸入軸50以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。變速輸入齒輪51與離合器機(jī)構(gòu)200的齒輪嚙合(參照?qǐng)D1)，能夠通過(guò)該離合器機(jī)構(gòu)200傳遞變速器輸入軸20的動(dòng)力。另外，變速輸入齒輪51與變速輸入軸50的連結(jié)方法不限于上述花鍵配合，還可以把變速輸入齒輪51與變速輸入軸50形成一體等。變速輸入齒輪51的緊后方，軸承52與變速輸入軸50配合。而且，在擴(kuò)徑部50a的前方，軸承53與變速輸入軸50配合。通過(guò)分別把軸承52支撐在收容變速器7的變速器箱8上、把軸承53支撐在后述的前箱81上，從而把變速輸入軸50以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速器箱8上。如圖3所示的輸入滑輪60，是具有被配置在變速輸入軸50上的一對(duì)皮帶輪(日文: 一 7')的滑輪。輸入滑輪60具備輸入側(cè)固定皮帶輪61及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63等。輸入側(cè)固定皮帶輪61，具有大致圓筒狀的軸筒部，及在該軸筒部的前端一體地形成的環(huán)狀且在側(cè)面截面看時(shí)為大致圓錐梯形的輪盤部(日文:'>一 部)。輸入側(cè)固定皮帶輪61把輪盤部配置在軸筒部的前方，嵌套在變速輸入軸50上。輸入側(cè)固定皮帶輪61的輪盤部的前表面61a形成為使直徑從前方朝后方變大的傾斜面。在輸入側(cè)固定皮帶輪61的軸線上，形成有把該輸入側(cè)固定皮帶輪61沿前后方向貫通的貫通孔61b。在該貫通孔61b的后端部(具體來(lái)說(shuō)，與輸入側(cè)固定皮帶輪61的軸線方向上的軸筒部對(duì)應(yīng)的部分)，形成貫通孔61b的直徑比其他部分小的縮徑部61c。在輸入側(cè)固定皮帶輪61的貫通孔61b中，從前方插通變速輸入軸50，并且被壓入，直至貫通孔61b的縮徑部61c的前表面與變速輸入軸50的擴(kuò)徑部50a的后表面抵接。通過(guò)把變速輸入軸50的擴(kuò)徑部50a的緊后方的部分與輸入側(cè)固定皮帶輪61的縮徑部61c借助壓入來(lái)進(jìn)行配合，從而，把輸入側(cè)固定皮帶輪61與變速輸入軸50以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)且不能滑動(dòng)的方式固定。這樣，通過(guò)把輸入側(cè)固定皮帶輪61通過(guò)壓入固定在變速輸入軸50上，與使用花鍵、梳狀齒進(jìn)行固定的場(chǎng)合相比較，可以謀求降低制造成本。進(jìn)而，由于可以消除輸入側(cè)固定皮帶輪61與變速輸入軸50的配合的松動(dòng)，因此可以防止帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的變速比的改變、皮帶140與輸入側(cè)固定皮帶輪61的接觸面的耐久性的降低。而且，僅僅壓入到使貫通孔61b的縮徑部61c與變速輸入軸50的擴(kuò)徑部50a抵接，就可以把輸入側(cè)固定皮帶輪61相對(duì)于變速輸入軸50進(jìn)行定位。因此，與采用錐面把輸入側(cè)固定皮帶輪61固定在變速輸入軸50上的情形相比較，該輸入側(cè)固定皮帶輪61的定位可以容易而且可靠地進(jìn)行。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)壓入把變速輸入軸50與輸入側(cè)固定皮帶輪61配合(嵌合)，但是，只要是利用“熱壓配合”、“冷縮配合”等使變速輸入軸50的直徑比輸入側(cè)固定皮帶輪61的貫通孔61b的直徑大來(lái)進(jìn)行配合的方法即可。而且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)壓入使變速輸入軸50的擴(kuò)徑部50a的緊后方的部分與輸入側(cè)固定皮帶輪61的縮徑部61c配合，但是本發(fā)明不限于此。即，也可以通過(guò)壓入使變速輸入軸50的擴(kuò)徑部50a與輸入側(cè)固定皮帶輪61的縮徑部61c的緊跟前的部分配合。在進(jìn)行此壓入的情況下，可以通過(guò)使輸入側(cè)固定皮帶輪61的縮徑部61c在變速輸入軸50上滑動(dòng)，來(lái)對(duì)壓入作業(yè)進(jìn)行導(dǎo)向。而且，在本實(shí)施方式中，輸入側(cè)固定皮帶輪61是在軸筒部的前端形成輪盤部，但是不限于此，也可以在軸筒部的后端形成輪盤部。在輸入側(cè)固定皮帶輪61的緊后方，鎖緊螺母62被緊固在變速輸入軸50上。由此，可以防止輸入側(cè)固定皮帶輪61在變速輸入軸50上朝后方滑動(dòng)，可以把輸入側(cè)固定皮帶輪61可靠地固定在變速輸入軸50上。輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63具有大致圓筒狀的軸筒部，及在該軸筒部的后端一體地形成的環(huán)狀且在側(cè)面截面看時(shí)大致圓錐梯形的輪盤部。輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63把輪盤部配置在軸筒部后方，在輸入側(cè)固定皮帶輪61的前方嵌套在變速輸入軸50上。輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的輪盤部的后表面63a形成為直徑從后方往前方變大的傾斜面。在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的軸線上形成有沿前后方向貫通該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的貫通孔63b。在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的貫通孔63b中，從后方插通變速輸入軸50。輸入側(cè)固定皮帶輪61的前表面61a與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的后表面63a在變速輸入軸50上相向地配置，由此，由該前表面61a及后表面63a形成輸入滑輪60的槽。在貫通孔63b的內(nèi)周面及變速輸入軸50的外周面上，沿變速輸入軸50的軸線方向分別形成皮帶輪側(cè)槽63c及軸側(cè)槽50b。皮帶輪側(cè)槽63c至少?gòu)妮斎雮?cè)可動(dòng)皮帶輪63的前端(軸筒部的前端)形成到該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的前后中途部。皮帶輪側(cè)槽63c及軸側(cè)槽50b按相等間隔在貫通孔63b的內(nèi)周面及變速輸入軸50的外周面的圓周方向上形成3處，在彼此對(duì)合的位置處的一對(duì)槽中配置鋼珠64、64...。由此，把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63以相對(duì)于變速輸入軸50能夠沿軸線方向滑動(dòng)且不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速輸入軸50上。另外，皮帶輪側(cè)槽63c及軸側(cè)槽50b的間隔不限于等間隔，而且，皮帶輪側(cè)槽63c及軸側(cè)槽50b的個(gè)數(shù)不限于上述個(gè)數(shù)。在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上形成把軸筒部的外周面與貫通孔63b的內(nèi)周面連通的貫通孔63d。貫通孔63d形成在與形成在貫通孔63b的內(nèi)周面的皮帶輪側(cè)槽63c不重復(fù)的位置。液壓缸70用來(lái)使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63在變速輸入軸50上沿其軸線方向滑動(dòng)。液壓缸70具備可動(dòng)側(cè)液壓缸套71及固定側(cè)液壓缸套73等?？蓜?dòng)側(cè)液壓缸套71是其前部開(kāi)放的箱形的部件。在可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的后表面的中心，沿軸線方向形成貫通孔71a，在該貫通孔71a中插通輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的軸筒部。通過(guò)螺栓等緊固件、焊接等，在把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的輪盤部的前表面與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的后表面抵接的狀態(tài)，把該可動(dòng)側(cè)液壓缸套71固定設(shè)置在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上。另外，也可以通過(guò)鍛造等把可動(dòng)側(cè)液壓缸套71與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63 —體地形成。固定側(cè)液壓缸套73，具有其后部開(kāi)放的箱形部，及在該箱形部的后端一體地形成的環(huán)狀的凸緣部。在固定側(cè)液壓缸套73的前表面的中心形成貫通孔73a，在該貫通孔73a中插通變速輸入軸50。固定側(cè)液壓缸套73的后部(凸緣部)從可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的開(kāi)放側(cè)(前方)插通到該可動(dòng)側(cè)液壓缸套71中。在固定側(cè)液壓缸套73與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71之間配置密封部件74。固定側(cè)液壓缸套73被插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套71中之后，在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的開(kāi)放側(cè)(前方)端部的內(nèi)側(cè)嵌裝軸承72。在固定側(cè)液壓缸套73的緊跟前，變速輸入軸50被插通到上述軸承53中，通過(guò)該軸承53以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速器箱8上。在軸承53的緊跟前，鎖緊螺母75被緊固在變速輸入軸50上。由此，能防止軸承53朝前方滑動(dòng)，并能通過(guò)該軸承53防止固定側(cè)液壓缸套73朝前方滑動(dòng)。而且，通過(guò)鎖緊螺母62及鎖緊螺母75夾住軸承53、固定側(cè)液壓缸套73、可動(dòng)側(cè)液壓缸套71、輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63、皮帶140及輸入側(cè)固定皮帶輪61，從而，可以能夠把施加到各部件上的扭矩圈在該鎖緊螺母62及鎖緊螺母75之間。如上述那樣，在輸入滑輪60的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上設(shè)置液壓缸70。而且，在如此構(gòu)成的液壓缸70中，在由輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63、可動(dòng)側(cè)液壓缸套71、固定側(cè)液壓缸套73及變速輸入軸50閉塞的空間中形成液壓室76。液壓伺服機(jī)構(gòu)80用來(lái)通過(guò)液壓缸70對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的動(dòng)作進(jìn)行控制。液壓伺服機(jī)構(gòu)80具備前箱81、伺服滑閥83、回授滑閥84及滑閥彈簧(日文:Z — ^ U> 夕.')85 等。前箱81具有大致長(zhǎng)方體狀的本體部及一體地形成在該本體部的后端的圓盤狀的凸緣部。在前箱81上形成閥室81a、軸承孔81b、工作油口 81c、連通油路81d及潤(rùn)滑油口81e 等。閥室81a是以將前 箱81的前表面和后表面連通的方式形成的，具有圓形截面的貫通孔。閥室81a把軸線方向當(dāng)作前后方向形成。而且，閥室81a在正面看時(shí)，與輸入滑輪60的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63重復(fù)，即，形成在與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63相向的位置。軸承孔81b是將前箱81的前表面與后表面連通地形成的，具有圓形截面的貫通孔。軸承孔81b把軸線方向當(dāng)作前后方向形成。在軸承孔81b中從后方插通變速輸入軸50的前端部。軸承孔81b的前端部被塞子82閉塞住。工作油口 81c是把前箱81的本體部的側(cè)面與閥室81a連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，工作油口 81c把前箱81的本體部的側(cè)面與閥室81a的軸線方向大致中央部連通。而且，工作油口 81c通過(guò)配管等與未圖示的工作油泵連續(xù)。另外，工作油口 81c只要將前箱81的外部與閥室81a連通即可，其孔的形狀及大小不做限定。連通油路Sld是把閥室81a與軸承孔81b連通地形成的油路。更具體來(lái)說(shuō)，連通油路81d把閥室81a的后端部近旁與軸承孔81b的后端部近旁連通。潤(rùn)滑油口 81e是把前箱81的本體部的側(cè)面與軸承孔81b連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，潤(rùn)滑油口 81e把前箱81的本體部的側(cè)面與軸承孔81b的軸線方向大致中央部連通。而且，潤(rùn)滑油口 81e通過(guò)配管等與未圖示的潤(rùn)滑油泵接續(xù)。圖3及圖4所示的伺服滑閥83用來(lái)對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)80上的油路進(jìn)行切換。伺服滑閥83是大致圓柱狀的部件，在后端一體地形成圓盤狀的凸緣部。伺服滑閥83把軸線方向當(dāng)作前后方向進(jìn)行配置。在伺服滑閥83上形成滑動(dòng)孔83a、第一槽83b、第二槽83c、第一貫通孔83d、第二貫通孔83e及排出油路83f等。滑動(dòng)孔83a，是具有在伺服滑閥83的軸線上從該伺服滑閥83的后端形成到前端部近旁的圓形截面的孔。第一槽83b在伺服滑閥83的軸線方向大致中央部，沿該伺服滑閥83的外周形成。而且，如后述那樣，該第一槽83b在伺服滑閥83的軸線方向上長(zhǎng)長(zhǎng)地形成，從而，即使在伺服滑閥83相對(duì)于前箱81的閥室81a沿軸線方向滑動(dòng)時(shí)，也與該伺服滑閥83的滑動(dòng)位置無(wú)關(guān)地總是使第一槽83b與工作油口 81c相向。第二槽83c在伺服滑閥83的第一槽83b后方，沿該伺服滑閥83的外周形成。而且，如后述那樣，該第二槽83c沿伺服滑閥83的軸線方向長(zhǎng)長(zhǎng)地形成，從而，即使在伺服滑閥83相對(duì)于#前箱81的閥室81a沿軸線方向滑動(dòng)，不論該伺服滑閥83的滑動(dòng)位置如何，第二槽83c都總是能夠與連通油路81d相向。第一貫通孔83d把軸線方向當(dāng)作與伺服滑閥83的軸線正交的方向，將第一槽83b和滑動(dòng)孔83a連通地形成。第二貫通孔83e把軸線方向當(dāng)作與伺服滑閥83的軸線正交的方向，將第二槽83c與滑動(dòng)孔83a連通地形成。排出油路83f是將伺服滑閥83的后端與滑動(dòng)孔83a連通地形成的油路。更具體來(lái)說(shuō)，排出油路83f將伺服滑閥83的后端與跟滑動(dòng)孔83a的第二槽83c相向的部分的后方的部分連通。伺服滑閥83的外徑與前箱81的閥室81a的內(nèi)徑大致相同地形成。伺服滑閥83從后方以能滑動(dòng)的方式插通到前箱81的閥室81a中。伺服滑閥83的凸緣部的直徑被形成為比前箱81的閥室81a的直徑大，通過(guò)該凸緣部與前箱81抵接來(lái)把伺服滑閥83朝前方的滑動(dòng)限制在規(guī)定位置。而且，伺服滑閥83的前端部與變速桿、變速踏板等未圖示的變速操作件連結(jié)，通過(guò)對(duì)該變速操作件進(jìn)行操作，使伺服滑閥83能朝前后方向滑動(dòng)?；厥诨y84用來(lái)對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)80中的油路進(jìn)行切換?；厥诨y84為大致圓柱狀的部件?；厥诨y84把軸線方向當(dāng)作前后方向進(jìn)行配置。在回授滑閥84上形成排出油路84a及連通槽84b等。排出油路84a，是在回授滑閥84的軸線上，將該回授滑閥84的前端與后端連通地形成的油路。連通槽84b，在回授滑閥84的軸線方向大致中央部，沿該回授滑閥84的外周形成?；厥诨y84的外徑與伺服滑閥83的滑動(dòng)孔83a的內(nèi)徑大致相同地形成。回授滑閥84以能滑動(dòng)的方式插通到伺服滑閥83的滑動(dòng)孔83a中。由此，回授滑閥84能相對(duì)于伺服滑閥83朝前后方向滑動(dòng)。滑閥彈簧85用來(lái)把回授滑閥84朝后方加載。滑閥彈簧85由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成?；y彈簧85配置在伺服滑閥83的滑動(dòng)孔83a中，總是把回授滑閥84朝后方(S卩，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63側(cè))加載。另外，只要是能把回授滑閥84朝后方加載的構(gòu)成即可，用來(lái)進(jìn)行該加載的部件不限于壓縮螺旋彈簧(滑閥彈簧85)?；厥诨y84通過(guò)滑閥彈簧85總是朝后方被加載，由此，該回授滑閥84的后端總是與固定設(shè)置在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上的可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的軸承72 (更具體來(lái)說(shuō)，軸承72的內(nèi)輪)抵接。這樣，不是使回授滑閥84直接與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71抵接，而是通過(guò)軸承72進(jìn)行抵接，由此，可以防止回授滑閥84及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的摩擦造成的磨耗。即，軸承53的外圈與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71接觸，軸承53的內(nèi)圈與回授滑閥84接觸，因此，通過(guò)該軸承72能減輕回授滑閥84與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71的摩擦。另外，本實(shí)施方式中，回授滑閥84通過(guò)軸承72與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71抵接，但是本發(fā)明不限于此。即，也可以是通過(guò)軸承72與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63抵接的結(jié)構(gòu)，或不通過(guò)軸承72直接與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63抵接的結(jié)構(gòu)。而且，夾裝在回授滑閥84與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71之間的部件不限于軸承72，只要是能夠減輕該回授滑閥84與可動(dòng)側(cè)液壓缸套71間的摩擦的部件(例如，通過(guò)表面加工降低摩擦的部件等)即可。而且，在圖3所示的變速輸入軸50上形成第一槽50c、第二槽50d、工作槽50e、工作油路50f、潤(rùn)滑油路50g及分配油路50h。第一槽50c在變速輸入軸50的軸線方向前端部近旁沿該變速輸入軸50的外周形成。更具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)在前箱81的軸承孔81b中插通了變速輸入軸50時(shí)，第一槽50c形成在與形成在該前箱81上的連通油路81d相向的軸線方向位置。第二槽50d，在變速輸入軸50的軸線方向前端部近旁、第一槽50c的前方，沿該變速輸入軸50的外周形成。更具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)在前箱81的軸承孔81b中插通了變速輸入軸50時(shí)，第二槽50d形成在與該前箱81上形成的潤(rùn)滑油口 81e相向的軸線方向位置。工作槽50e在變速輸入軸50的軸線方向中途部，形成在該變速輸入軸50的外周面的一部分。更具體來(lái)說(shuō)，工作槽50e形成在當(dāng)在變速輸入軸50上支撐有輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63時(shí)與形成在該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上的貫通孔63d相向的位置。而且，該工作槽50e沿變速輸入軸50的軸線方向長(zhǎng)長(zhǎng)地形成，從而，即使在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63相對(duì)于變速輸入軸50沿軸線方向滑動(dòng)的情況下，也能不論該可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)位置如何都總能使工作槽50e與貫通孔63d相向。工作油路50f，是從變速輸入軸50的前端形成到在軸線方向上與工作槽50e大致相同位置的孔。工作油路50f的前端部同塞子54被閉塞住。工作油路50f分別在前端部近旁與第一槽50c連通，在后端部近旁與工作槽50e連通。潤(rùn)滑油路50g是從變速輸入軸50的前端形成到在軸線方向上與擴(kuò)徑部50a的后端部大致相同位置的孔。潤(rùn)滑油路50g的前端部通過(guò)塞子55被閉塞住。潤(rùn)滑油路50g在前端部近旁與第二槽50d連通。分配油路50h，是把軸線方向當(dāng)作與變速輸入軸50的軸線正交的方向，將該變速輸入軸50的外周面與潤(rùn)滑油路50g連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，分配油路50h把被固定在該變速輸入軸50上的輸入側(cè)固定皮帶輪61的輪盤部的前表面61a近旁的、變速輸入軸50的擴(kuò)徑部50a的外周面，與潤(rùn)滑油路50g連通。以下，說(shuō)明用如上述那樣構(gòu)成的液壓伺服機(jī)構(gòu)80對(duì)液壓缸70的動(dòng)作進(jìn)行控制，使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)的樣子。首先，如圖3所示，對(duì)伺服滑閥83相對(duì)于閥室81a滑動(dòng)到最前方的情況進(jìn)行說(shuō)明。
在此情況下，固定設(shè)置在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上的可動(dòng)側(cè)液壓缸套71，朝前方滑動(dòng)至輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的軸筒部的前端與固定側(cè)液壓缸套73抵接的位置。而且，從前方與固定在可動(dòng)側(cè)液壓缸套71上的軸承72抵接的回授滑閥84，被保持在對(duì)抗滑閥彈簧85的加載力相對(duì)于伺服滑閥83的滑動(dòng)孔83a被推入規(guī)定位置的狀態(tài)。在此，回授滑閥84的“規(guī)定位置”，是指對(duì)伺服滑閥83的相對(duì)位置，更具體來(lái)說(shuō)，是通過(guò)回授滑閥84的外周面(詳細(xì)來(lái)說(shuō)為連通槽84b前方的外周面)將伺服滑閥83的第一貫通孔83d閉塞，而且通過(guò)回授滑閥84的外周面(詳細(xì)來(lái)說(shuō)為連通槽84b后方的外周面)將伺服滑閥83的排出油路83f閉塞的位置。被上述工作油泵壓送的工作油，通過(guò)前箱81的工作油口 81c被供給到伺服滑閥83的第一槽83b。但是，將第一槽83b和滑動(dòng)孔83a連通的第一貫通孔83d被回授滑閥84的外周面閉塞。為此，從上述工作油泵供給的工作油，被回授滑閥84阻止，不會(huì)供給到液壓缸70的液壓室76。而且，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63被卷繞到輸入滑輪60上的后述的皮帶140的張力朝前方加載，因此，該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71保持在朝前方滑動(dòng)的狀態(tài)。接著，如圖5所示，對(duì)通過(guò)對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作，伺服滑閥83朝后方滑動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，相對(duì)于伺服滑閥83朝后方滑動(dòng)的情形，回授滑閥84由于與軸承72抵接所以無(wú)法朝后方滑動(dòng)。因此，回授滑閥84對(duì)伺服滑閥83朝前方相對(duì)滑動(dòng)。由此，回授滑閥84的連通槽84b與伺服滑閥83的第一貫通孔83d及第二貫通孔83e相向，從上述工作油泵朝工作油口 81c供給的工作油，通過(guò)第一槽83b、第一貫通孔83d、連通槽84b、第二槽83c及第二貫通孔83e朝連通油路81d供給。朝連通油路81d供給的工作油，進(jìn)而通過(guò)變速輸入軸50的第一槽50c、工作油路50f、工作槽50e及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的貫通孔63d朝液壓室76供給。當(dāng)朝液壓室76供給工作油時(shí)，液壓室76內(nèi)的壓力上升，通過(guò)該壓力把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝后方加載。這樣，通過(guò)工作油的壓力朝后方被加載的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71，對(duì)抗由皮帶140的張力朝前方的加載力，向后方滑動(dòng)(參照?qǐng)D6)。接著，如圖6所示，對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝后方滑動(dòng)了的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝后方滑動(dòng)時(shí)，以從前方被加載的狀態(tài)抵接在被固定在可動(dòng)側(cè)液壓缸套71上的軸承72上的回授滑閥84，也朝后方滑動(dòng)。即，回授滑閥84對(duì)于伺服滑閥83朝后方相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)回授滑閥84滑動(dòng)到規(guī)定位置，通過(guò)該回授滑閥84的外周面再次將伺服滑閥83的第一貫通孔83d閉塞時(shí)，朝液壓缸70的液壓室76的工作油的供給終了。因此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71被保持在朝液壓室76的工作油的供給終了時(shí)刻的位置。接著，如圖7所示，對(duì)液壓缸70的液壓室76內(nèi)的工作油泄漏出、該液壓室76內(nèi)的壓力降低了的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝后方滑動(dòng)了的狀態(tài)下，朝液壓室76的工作油的供給終了時(shí)，該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71被保持在朝液壓室76的工作油供給終了時(shí)刻的位置。但是，在從可動(dòng)側(cè)液壓缸套71與固定側(cè)液壓缸套73的間隙、輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與變速輸入軸50的間隙等一點(diǎn)一點(diǎn)地泄露出液壓室76內(nèi)的工作油的情況下，該液壓室76內(nèi)的壓力降低，通過(guò)皮帶140的張力使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71 一點(diǎn)一點(diǎn)朝前方滑動(dòng)。當(dāng)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝前方滑動(dòng)時(shí)，以朝前方加載的狀態(tài)與被固定在可動(dòng)側(cè)液壓缸套71上的軸承72抵接的回授滑閥84也朝前方滑動(dòng)。即，回授滑閥84對(duì)于伺服滑閥83朝前方相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)回授滑閥84朝前方滑動(dòng)，回授滑閥84的連通槽84b再次與伺服滑閥83的第一貫通孔83d及第二貫通孔83e相向時(shí)，工作油再次朝液壓缸70的液壓室76供給。由此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝后方滑動(dòng)(參照?qǐng)D6)。當(dāng)回授滑閥84與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71 一起滑動(dòng)到規(guī)定位置，由該回授滑閥84的外周面將伺服滑閥83的第一貫通孔83d再次閉塞時(shí)，朝液壓缸70的液壓室76的工作油供給終了。這樣，通過(guò)回授滑閥84追隨輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71滑動(dòng)，對(duì)與液壓室76連通的油路進(jìn)行切換，從而，可以把該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71保持在與伺服滑閥83的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置。接著，如圖8所示，對(duì)通過(guò)對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作，使伺服滑閥83朝前方滑動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，相對(duì)于伺服滑閥83朝前方滑動(dòng)的情形，由于回授滑閥84被滑閥彈簧85朝軸承72加載，所以，該回授滑閥84被保持在與軸承72抵接的狀態(tài)。因此，回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥83朝后方進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。由此，回授滑閥84的連通槽84b與伺服滑閥83的第二貫通孔83e及排出油路83f相向，工作油能夠通過(guò)第二槽83c及第二貫通孔83e朝排出油路83f流通。輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71被皮帶140的張力朝前方加載。為此，液壓缸70的液壓室76內(nèi)的工作油被輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71擠出，通過(guò)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的貫通孔63d、變速輸入軸50的工作槽50e、工作油路50f、第一槽50c、連通油路81d、伺服滑閥83的第二槽83c、第二貫通孔83e、回授滑閥84的連通槽84b及伺服滑閥83的排出油路83f從該伺服滑閥83的后端朝后方排出。由從伺服滑閥83的后端排出的工作油，能對(duì)固定在可動(dòng)側(cè)液壓缸套71上的軸承72進(jìn)行潤(rùn)滑。而且，通過(guò)液壓室76內(nèi)的工作油的排出，使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71隨著來(lái)自皮帶140的加載力朝前方滑動(dòng)(參照?qǐng)D3)。另外，在此情況下，伺服滑閥83的第一貫通孔83d保持在被回授滑閥84的外周面閉塞的狀態(tài)，來(lái)自上述工作油泵的工作油不會(huì)供給到液壓缸70的液壓室76。接著，如圖3所示，對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝前方滑動(dòng)了的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71朝前方滑動(dòng)時(shí)，以從前方被加載的狀態(tài)與固定在可動(dòng)側(cè)液壓缸套71上的軸承72抵接的回授滑閥84也朝前方滑動(dòng)。即，回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥83朝前方相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)回授滑閥84滑動(dòng)到規(guī)定位置，由該回授滑閥84的外周面將伺服滑閥83的排出油路83f閉塞時(shí)，從液壓缸70的液壓室76進(jìn)行的工作油的排出終了。因此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套71被保持在從液壓室76的工作油的排出終了時(shí)刻的位置。如上所述，通過(guò)把伺服滑閥83滑動(dòng)到任意位置，可以使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)到所期望的位置。而且，通過(guò)追隨輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)的回授滑閥84，可以把該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63保持在所期望的滑動(dòng)位置。另外，本實(shí)施方式中，采用液壓伺服機(jī)構(gòu)80使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)，但是，本發(fā)明不限于此，也可以是采用液壓伺服機(jī)構(gòu)80使后述的輸出滑輪100的輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。以下，參照?qǐng)D9所示的箭頭，對(duì)上述結(jié)構(gòu)中的變速輸入軸50、輸入滑輪60及液壓缸70等潤(rùn)滑的樣子進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，被供給到液壓缸70的液壓室76內(nèi)的工作油，通過(guò)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的軸筒部的前端與固定側(cè)液壓缸套73的間隙泄漏到變速輸入軸50的軸側(cè)槽50b及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的皮帶輪側(cè)槽63c中。通過(guò)該工作油，對(duì)配置在軸側(cè)槽50b及皮帶輪側(cè)槽63c中的鋼珠64、64...進(jìn)行潤(rùn)滑。而且，被供給到液壓缸70的液壓室76內(nèi)的工作油，通過(guò)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的軸筒部的前端與固定側(cè)液壓缸套73的間隙及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與變速輸入軸50的間隙朝該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的后方泄漏出。通過(guò)該工作油對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與變速輸入軸50的接觸面(滑動(dòng)面)進(jìn)行潤(rùn)滑。這樣，不設(shè)置固定在變速輸入軸50上的油路，通過(guò)利用輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與變速輸入軸50的間隙供給工作油，不論輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)位置如何都可以對(duì)該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。進(jìn)而，如上所述，通過(guò)朝輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的后方泄漏出的工作油，對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的輪盤部的后表面63a與后述的皮帶140的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。而且，在從上述工作油泵朝液壓缸70的液壓室76供給的工作油的流通途中，該工作油對(duì)前箱81的閥室81a與伺服滑閥83的接觸面(滑動(dòng)面)及伺服滑閥83的滑動(dòng)孔83a與回授滑閥84的接觸面(滑動(dòng)面)進(jìn)行潤(rùn)滑。進(jìn)而，通過(guò)伺服滑閥83與回授滑閥84的間隙朝伺服滑閥83的滑動(dòng)孔83a泄漏出的工作油，通過(guò)回授滑閥84的排出油路84a從該回授滑閥84的后端被排出。通過(guò)此排出的工作油對(duì)回授滑閥84與軸承72的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。而且，被上述潤(rùn)滑油泵壓送而被供給到前箱81的潤(rùn)滑油口 Sle工作油，通過(guò)變速輸入軸50的第二槽50d、潤(rùn)滑油路50g及分配油路50h被供給到變速輸入軸50的外周面(輸入側(cè)固定皮帶輪61的輪盤部的前表面61a近旁)。通過(guò)此被供給的工作油，對(duì)輸入側(cè)固定皮帶輪61的輪盤部的前表面61a與后述的皮帶140的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。這樣，對(duì)于相對(duì)于變速輸入軸50不滑動(dòng)的輸入側(cè)固定皮帶輪61，通過(guò)形成用來(lái)供給對(duì)該輸入側(cè)固定皮帶輪61的輪盤部的前表面61a進(jìn)行潤(rùn)滑的工作油的油路(潤(rùn)滑油口81e、變速輸入軸50的第二槽50d、潤(rùn)滑油路50g及分配油路50h等)，就可以對(duì)該輸入側(cè)固定皮帶輪61適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。圖1及圖10所示的傳遞軸90用來(lái)傳遞來(lái)自變速輸入軸50的動(dòng)力。傳遞軸90為大致圓柱狀的部件，把軸線方向當(dāng)作前后方向進(jìn)行配置。
在變速輸入軸50的前端部近旁形成直徑比其它部分大的擴(kuò)徑部90a。在擴(kuò)徑部90a的前方，軸承91與傳遞軸90配合。軸承91支撐在變速器箱8上，由此把傳遞軸90以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速器箱8。圖11所示的輸出滑輪100，是配置在傳遞軸90上的具備一對(duì)皮帶輪的滑輪。輸出滑輪100具備輸出側(cè)固定皮帶輪101及輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103等。輸出側(cè)固定皮帶輪101是與輸入側(cè)固定皮帶輪61相同材質(zhì)且形成為相同形狀的部件。即，輸出側(cè)固定皮帶輪101，是具有大致圓筒狀的軸筒部，及在該軸筒部的后端一體地形成的環(huán)狀而且側(cè)面截面看時(shí)大致圓錐梯形的輪盤部的部件。輸出側(cè)固定皮帶輪101把輪盤部配置在軸筒部后方，嵌套在傳遞軸90上。輸出側(cè)固定皮帶輪101的輪盤部的后表面IOla形成為直徑從后方往前方變大的傾斜面。在輸出側(cè)固定皮帶輪101的軸線上上形成把該輸出側(cè)固定皮帶輪101沿前后方向貫通的貫通孔101b。在該貫通孔IOlb的前端部(具體來(lái)說(shuō)，與輸出側(cè)固定皮帶輪101的軸線方向中的軸筒部對(duì)應(yīng)的部分)，形成貫通孔IOIb的直徑比其它部分小的縮徑部101c。在輸出側(cè)固定皮帶輪101的貫通孔IOlb中，從后方插通傳遞軸90，并且被壓入，直至貫通孔IOlb的縮徑部IOlc的后表面與傳遞軸90的擴(kuò)徑部90a的前表面抵接。通過(guò)使傳遞軸90的擴(kuò)徑部90a的緊跟前的部分與輸出側(cè)固定皮帶輪101的縮徑部IOlc借助壓入而進(jìn)行配合，從而，把輸出側(cè)固定皮帶輪101相對(duì)于傳遞軸90不能旋轉(zhuǎn)且不能滑動(dòng)地進(jìn)行固定。這樣，通過(guò)把輸出側(cè)固定皮帶輪101借助壓入固定在傳遞軸90上，從而與采用花鍵、梳狀齒進(jìn)行固定的場(chǎng)合相比較，可以謀求降低制造成本。進(jìn)而，由于可以消除輸出側(cè)固定皮帶輪101與傳遞軸90的配合的松動(dòng)，所以，可以防止帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的變速比的改變、皮帶140與輸出側(cè)固定皮帶輪101的接觸面的耐久性的降低。而且，僅僅直至貫通孔IOlb的縮徑部IOlc與傳遞軸90的擴(kuò)徑部90a抵接進(jìn)行壓入，就可以把輸出側(cè)固定皮帶輪101相對(duì)于傳遞軸90進(jìn)行定位。因此，與采用錐面把輸出側(cè)固定皮帶輪101固定在傳遞軸90上的場(chǎng)合相比，該輸出側(cè)固定皮帶輪101的定位能夠容易而且可靠地進(jìn)行。另外，在本實(shí)施方式中，使傳遞軸90與輸出側(cè)固定皮帶輪101通過(guò)壓入來(lái)進(jìn)行配合(嵌合)，但是只要是“熱壓配合”、“冷縮配合”等，利用傳遞軸90的直徑比輸出側(cè)固定皮帶輪101的貫通孔IOlb的直徑大來(lái)進(jìn)行配合的方法即可。而且，在本實(shí)施方式中，傳遞軸90的擴(kuò)徑部90a的緊跟前的部分與輸出側(cè)固定皮帶輪101的縮徑部IOlc借助壓入來(lái)進(jìn)行配合，但是，本發(fā)明不限于此。即，也可以使傳遞軸90的擴(kuò)徑部90a與輸出側(cè)固定皮帶輪101的縮徑部IOlc的緊后方的部分借助壓入進(jìn)行配合。在進(jìn)行此壓入的情況下，可以通過(guò)使輸出側(cè)固定皮帶輪101的縮徑部IOlc在傳遞軸90上滑動(dòng)來(lái)對(duì)壓入作業(yè)進(jìn)行導(dǎo)向。在輸出側(cè)固定皮帶輪101的緊跟前，傳遞軸90被插通到上述軸承91中，通過(guò)該軸承91以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速器箱8上。在軸承91的緊跟前，鎖緊螺母102緊固到傳遞軸90上。由此，不僅能防止軸承91朝前方滑動(dòng)，而且可以通過(guò)該軸承91防止輸出側(cè)固定皮帶輪101朝前方滑動(dòng)，可以把輸出側(cè)固定皮帶輪101可靠地固定在傳遞軸90上。輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103是用與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63相同的材質(zhì)形成為相同形狀的部件。即，輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103是具有大致圓筒狀的軸筒部，及在該軸筒部的后端一體地形成的環(huán)狀而且側(cè)面截面看時(shí)大致圓錐梯形的輪盤部的部件。輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103把輪盤部配置在比軸筒部靠前方的位置，在輸出側(cè)固定皮帶輪101的后方嵌裝在傳遞軸90上。輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的輪盤部的前表面103a形成為直徑從前方朝后方變大的傾斜面。在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的軸線上，形成把該輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103沿前后方向貫通的貫通孔103b。在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的貫通孔103b中，從前方插通傳遞軸90。通過(guò)把輸出側(cè)固定皮帶輪101的后表面IOla與輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的前表面103a在傳遞軸90上相向地配置，從而，由該后表面IOla及前表面103a形成輸出滑輪100的槽。在貫通孔103b的內(nèi)周面及傳遞軸90的外周面，沿傳遞軸90的軸線方向分別形成皮帶輪側(cè)槽103c及軸側(cè)槽90b。皮帶輪側(cè)槽103c至少?gòu)妮敵鰝?cè)可動(dòng)皮帶輪103的后端(軸筒部的后端)形成到該輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的前后中途部。皮帶輪側(cè)槽103c及軸側(cè)槽90b按等間隔在貫通孔103b的內(nèi)周面及傳遞軸90的外周面的圓周方向形成3處，在彼此對(duì)合的位置處的一對(duì)槽中配置鋼珠104、104...。由此，把輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103能相對(duì)于傳遞軸90沿軸線方向滑動(dòng)且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支撐在傳遞軸90上。另外，皮帶輪側(cè)槽103c及軸側(cè)槽90b的間隔不限于等間隔，而且，皮帶輪側(cè)槽103c及軸側(cè)槽90b的個(gè)數(shù)不限于上述個(gè)數(shù)。在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103上形成將軸筒部的外周面與貫通孔103b的內(nèi)周面連通的貫通孔103d。貫通孔103d在與形成在貫通孔103b的內(nèi)周面的皮帶輪側(cè)槽103c不重復(fù)的位置形成。如上所述，通過(guò)把輸入滑輪60的輸入側(cè)固定皮帶輪61及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63，和輸出滑輪100的輸出側(cè)固定皮帶輪101及輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103分別用相同的部件進(jìn)行共用，從而可以削減部件的種類，而且可以謀求部件成本的降低。輸出部件110是用來(lái)把來(lái)自凸輪機(jī)構(gòu)120的動(dòng)力朝行星式齒輪機(jī)構(gòu)150傳遞的部件。輸出部件110是具有大致圓筒狀的軸筒部，及在該軸筒部的前端一體地形成的環(huán)狀的法蘭部的部件。在輸出部件110的前端側(cè)形成圓筒狀的外側(cè)導(dǎo)向部110a。外側(cè)導(dǎo)向部IlOa把軸線方向朝前后方向配置，形成為前方側(cè)開(kāi)放的一端封口的筒狀。在輸出部件Iio的后表面的中心沿軸線方向形成貫通孔，在該貫通孔的內(nèi)周面形成花鍵部110b。輸出部件110配置成，在輸出滑輪100的后方，在該輸出部件110的上述貫通孔中插通傳遞軸90的狀態(tài)。凸輪機(jī)構(gòu)120是能夠傳遞輸出滑輪100及輸出部件110間的扭矩部件。凸輪機(jī)構(gòu)120具備第一凸輪121及第二凸輪122等。第一凸輪121為大致圓筒狀的部件。第一凸輪121，把軸線方向朝向前后方向，而且配置成使軸線與傳遞軸90的軸線一致。在此第一凸輪121的軸線上形成具有規(guī)定的內(nèi)徑的貫通孔121a。第一凸輪121的貫通孔121a的內(nèi)徑與輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa的內(nèi)徑大致相同地形成。在第一凸輪121的前表面形成與軸線方向正交的平面，在第一凸輪121的后表面形成相對(duì)于與軸線方向正交的面傾斜規(guī)定的角度的多個(gè)面等。在第一凸輪121的貫通孔121a中，從前方插通輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的軸筒部。通過(guò)螺栓等緊固件、焊接等，在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的輪盤部的后表面與第一凸輪121的前表面抵接的狀態(tài)下把該第一凸輪121固定在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103上。另外，也可以通過(guò)鍛造等把第一凸輪121與輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103 —體地形成。第二凸輪122是用與第一凸輪121相同的材質(zhì)形成為相同形狀的部件。即，第二凸輪122，把軸線方向朝向前后方向，而且配置成使軸線與傳遞軸90的軸線一致。在此第二凸輪122的軸線上形成具有規(guī)定的內(nèi)徑的貫通孔122a。第二凸輪122的貫通孔122a的內(nèi)徑與輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa的內(nèi)徑大致相同地形成。在第二凸輪122的后表面上形成與軸線方向正交的平面，在第二凸輪122的前表面上形成相對(duì)于與軸線方向正交的面傾斜規(guī)定的角度的多個(gè)面等。在第二凸輪122的貫通孔122a中，從前方插通傳遞軸90。通過(guò)螺栓等緊固件、焊接等，在輸出部件Iio的前表面與第二凸輪122的后表面抵接的狀態(tài)下，把該第二凸輪122固定設(shè)置在輸出部件110。結(jié)果配置成，使第一凸輪121的后表面與第二凸輪122的前表面相向。另外，也可以通過(guò)鍛造等把第二凸輪122與輸出部件110 —體地形成。加載部件130是把輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103朝前方加載的部件。加載部件130配置在輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa內(nèi)，由沿軸線方向排列的多個(gè)碟形彈簧131、131.. 構(gòu)成。加載部件130的后端(配置在最后面的碟形彈簧131)與輸出部件110抵接，加載部件130的前端(配置在最前面的碟形彈簧131)通過(guò)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132與輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的后端抵接。內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132是具有大致圓筒狀的圓筒部132a，及在該圓筒部132a的前端一體地形成的環(huán)狀的彈簧座部132b的部件。圓筒部132a的內(nèi)徑被形成為與傳遞軸90的外徑大致相同，被形成為，使圓筒部132a的軸線方向長(zhǎng)度成為規(guī)定長(zhǎng)度。而且，彈簧座部132b與軸線方向正交地形成。通過(guò)加載部件130的加載力，把輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103朝前方，S卩，與輸出側(cè)固定皮帶輪101接近的方向加載。在此情況下，輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa的內(nèi)徑被形成為與加載部件130(碟形彈簧131、131...)的外徑大致相同。而且，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132的圓筒部132a的外徑被形成位與加載部件130 (碟形彈簧131、131...)的內(nèi)徑大致相同。由此，配置在加載部件130中的后側(cè)的碟形彈簧131、131.. ，通過(guò)輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa (更具體來(lái)說(shuō)，輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa及第二凸輪122的內(nèi)周面)被導(dǎo)向，從而使彼此的軸線不偏移，配置在加載部件130中的前側(cè)的碟形彈簧131、131...，通過(guò)內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132的圓筒部132a被導(dǎo)向，從而使彼此的軸線不偏移。這樣，通過(guò)防止多個(gè)碟形彈簧131、131.. 彼此的軸線的偏移,可以對(duì)輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103穩(wěn)定地加載。而且，在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103滑動(dòng)到最前方的狀態(tài)下，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132的圓筒部132a在軸線方向上朝后方延伸設(shè)置到與第二凸輪122的內(nèi)周面重復(fù)的位置。通過(guò)如此地構(gòu)成，在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103滑動(dòng)到最前方的狀態(tài)下，也可以通過(guò)輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部110a、第二凸輪122的內(nèi)周面，或內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132的圓筒部132a，對(duì)構(gòu)成加載部件130的全部碟形彈簧131、131.. 進(jìn)行導(dǎo)向。
而且，如本實(shí)施方式那樣，通過(guò)把加載部件130由多個(gè)碟形彈簧131、131.. 構(gòu)成，與用螺旋彈簧當(dāng)作加載部件的場(chǎng)合相比較，可以縮短軸線方向長(zhǎng)度而緊湊地構(gòu)成。
圖2及圖10所示的皮帶140，是卷繞在輸入滑輪60的槽及輸出滑輪100的槽中，把輸入滑輪60的動(dòng)力朝輸出滑輪100傳遞的部件。皮帶140是疊合了金屬制的薄板的帶子，和由金屬制的元件構(gòu)成的金屬皮帶。另外，本發(fā)明不限于此，作為皮帶140，也可以采用橡膠制、鏈條制，或樹(shù)脂制的皮帶。通過(guò)由液壓缸70的規(guī)定的力把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63朝輸入側(cè)固定皮帶輪61側(cè)推壓，從而由輸入滑輪60對(duì)卷繞在輸入滑輪60的槽中的皮帶140進(jìn)行夾持。卷繞在輸出滑輪100的槽中的皮帶140，通過(guò)由加載部件130的加載力等的規(guī)定的力把輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103朝輸出側(cè)固定皮帶輪101側(cè)推壓，從而被輸出滑輪100夾持。圖12及圖13所示的行星式齒輪機(jī)構(gòu)150，是用來(lái)把2個(gè)動(dòng)力合成后輸出的部件。行星式齒輪機(jī)構(gòu)具備太陽(yáng)齒輪151、齒圈152、托架齒輪153、行星軸155、155...、連結(jié)軸156,156.. 、行星齒輪157、157.. 、支撐部件159及行星輸出部件163等。另外，在圖13中，省略了形成在各齒輪上的齒、花鍵的詳細(xì)形狀。太陽(yáng)齒輪151，是分別在大致圓筒狀的軸筒部的前端部外周形成了花鍵部151a、在離開(kāi)花鍵部151a規(guī)定距離的上述軸筒部的后端部外周形成了齒151b的齒輪。在太陽(yáng)齒輪151的軸線上，形成把該太陽(yáng)齒輪151沿前后方向貫通的貫通孔151c。在太陽(yáng)齒輪151的貫通孔151c中，從前方插通傳遞軸90，該太陽(yáng)齒輪151能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在傳遞軸90上。太陽(yáng)齒輪151的花鍵部151a與輸出部件110的花鍵部IlOb嚙合，該太陽(yáng)齒輪151與輸出部件110 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)。齒圈152是在環(huán)狀部件的內(nèi)周面形成了齒152a的齒輪。在齒圈152中，從前方插通傳遞軸90，該齒圈152的 齒152a配置在與太陽(yáng)齒輪151的齒151b相向的位置。托架齒輪(日文:々^ V ^ W ) 153，是在大致圓形板狀的部件的外周面形成有齒153a的齒輪。在托架齒輪153的軸線上形成將該托架齒輪153沿前后方向貫通的貫通孔153b。在以托架齒輪153的軸線為中心的同一圓周上，按相等間隔，形成把該托架齒輪153沿前后方向貫通的具有規(guī)定的內(nèi)徑的3個(gè)貫通孔153c、153c...。而且同樣，在以托架齒輪153的軸線為中心的同一圓周上，按相等間隔形成把該托架齒輪153沿前后方向貫通的具有規(guī)定的內(nèi)徑的3個(gè)貫通孔153d、153d...。貫通孔153c、153c.. 及貫通孔153d、153d.. 在同一圓周上，且交錯(cuò)地排列。在托架齒輪153的貫通孔153b中，插通被支撐在傳遞軸90上的太陽(yáng)齒輪151，該托架齒輪153通過(guò)滾針軸承154以能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在太陽(yáng)齒輪151的軸筒部(前后中途部)上。托架齒輪153的齒153a與設(shè)置在變速器輸入軸20上的離合器機(jī)構(gòu)200的齒輪嚙合，能通過(guò)該離合器機(jī)構(gòu)200傳遞變速器輸入軸20的動(dòng)力。行星軸155、155...為大致圓柱狀的部件。行星軸155、155...的一端(前端)分別與托架齒輪153的貫通孔153c、153c.. 配合，從而，把該行星軸155、155.. 固定在托架齒輪153上。行星軸155、155.. 的另一端(后端)朝后方延伸設(shè)置。連結(jié)軸156、156...為大致圓柱狀的部件。連結(jié)軸156、156...的一端(前端)分別與托架齒輪153的貫通孔153d、153d.. 配合，從而把該連結(jié)軸156、156.. 固定在托架齒輪153上。連結(jié)軸156、156的另一端(后端)朝后方延伸設(shè)置。行星齒輪157、157.. 是與太陽(yáng)齒輪151的齒151b及齒圈152的齒152a分別嚙合的3個(gè)齒輪。在行星齒輪157的軸線上，形成把該行星齒輪157沿前后方向貫通的貫通孔157a。在行星齒輪157、157.. 的貫通孔157a、157a.. 中，分別插通被固定在托架齒輪153的行星軸155、155.. ，該行星齒輪157、157.. 通過(guò)滾針軸承158、158.. 以能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在行星軸155、155.. 上。支撐部件159是具有大致圓筒狀的軸筒部，及在該軸筒部的前端一體地形成的環(huán)狀的凸緣部的部件。在支撐部件159的軸線上形成把該支撐部件159沿前后方向貫通的貫通孔159a。支撐部件159的凸緣部，在以該支撐部件159的軸線為中心的同一圓周上，按相等間隔形成將該支撐部件159的凸緣部沿前后方向貫通的具有規(guī)定的內(nèi)徑的3個(gè)貫通孔159b、159b...。而且同樣地，支撐部件159的凸緣部，在以該支撐部件159的軸線為中心的同一圓周上，按相等間隔形成將該支撐部件159的凸緣部沿前后方向貫通的具有規(guī)定的內(nèi)徑的3個(gè)貫通孔159c、159c...。貫通孔159b、159b...及貫通孔159c、159c. 在同一圓周上，且交錯(cuò)地排列。在支撐部件159的貫通孔159a中插通傳遞軸90，該支撐部件159在行星齒輪157、157...的后方通過(guò)軸承160以能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在傳遞軸90上。在軸承160的緊后邊，鎖緊螺母161被緊固在傳遞軸90上。由此，可以防止軸承160朝后方滑動(dòng)。行星軸155、155...的另一端分別與支撐部件159的貫通孔159b、159b. 配合。連結(jié)軸156、156.. 的另一端分別與支撐部件159的貫通孔159c、159c.. 配合。這樣，支撐部件159通過(guò)行星軸155、155...及連結(jié)軸156、156...以能夠與托架齒輪153 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)跟該托架齒輪153連結(jié)。在支撐部件159 的貫通孔159a (更具體來(lái)說(shuō)，與支撐部件159的凸緣部對(duì)應(yīng)的部分)與傳遞軸90之間夾裝連通部件162，該連通部件162為被形成環(huán)狀的部件。行星輸出部件163，是其前部被開(kāi)放的箱形的部件。在行星輸出部件163的后表面的中心形成貫通孔，在該貫通孔中形成花鍵部163a。行星輸出部件163被配置成，從傳遞軸90的后方將該傳遞軸90的后端部及支撐部件159覆蓋。行星輸出部件163的前后中央部近旁通過(guò)軸承164以能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在傳遞軸90上。行星輸出部件163的前端通過(guò)螺栓165、165...緊固在齒圈152上，以能跟該齒圈152 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。另外，也可以通過(guò)鍛造等把行星輸出部件163與齒圈152 —體地形成。輸出軸170與行星輸出部件163的花鍵部163a花鍵配合。來(lái)自行星輸出部件163的動(dòng)力，能夠通過(guò)該輸出軸170朝上述牽引車的后輪(未圖示)、前輪驅(qū)動(dòng)傳遞軸180傳遞。以下，用圖11及圖12，對(duì)傳遞軸90、輸出滑輪100及行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的潤(rùn)滑相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在傳遞軸90上形成潤(rùn)滑油路90c、分配油路90d、凸輪部油路90e、托架齒輪用分配油路90f及行星齒輪用分配油路90g。潤(rùn)滑油路90c是從傳遞軸90的前端形成到后端部近旁的孔。潤(rùn)滑油路90c通過(guò)配管等與未圖示的潤(rùn)滑油泵相連。分配油路90d，是把與傳遞軸90的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將該傳遞軸90的外周面與潤(rùn)滑油路90c連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，分配油路90d把固定在該傳遞軸90上的輸出側(cè)固定皮帶輪101的輪盤部的后表面IOla近旁的、傳遞軸90的擴(kuò)徑部90a的外周面，與潤(rùn)滑油路90c連通。凸輪部油路90e，是把與形成在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103上的貫通孔103d相向的部分的、傳遞軸90的外周面，與潤(rùn)滑油路90c連通地形成的貫通孔。托架齒輪用分配油路90f，是把與傳遞軸90的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將該傳遞軸90的外周面與潤(rùn)滑油路90c連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，托架齒輪用分配油路90f，把與太陽(yáng)齒輪151的軸筒部(前后中途部)相向的部分的、傳遞軸90的外周面，與潤(rùn)滑油路90c連通。行星齒輪用分配油路90g，是把與傳遞軸90的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將該傳遞軸90的外周面與潤(rùn)滑油路90c連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，行星齒輪用分配油路90g，把與連通部件162相向的部分的、傳遞軸90的外周面，與潤(rùn)滑油路90c連通。在太陽(yáng)齒輪151上形成分配油路151d。分配油路151d，是把與太陽(yáng)齒輪151的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將該太陽(yáng)齒輪151的外周面與貫通孔151c連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，分配油路151d，將太陽(yáng)齒輪151的軸筒部(前后中途部)的外周面，與跟傳遞軸90的托架齒輪用分配油路90f在軸線方向上處于相同位置的部分的、貫通孔151c連通。在連通部件162上形成分配油路162a。分配油路162a，是由形成在連通部件162的內(nèi)周面的槽，和把與連通部件162的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將該槽和連通部件162的外周面連通地形成的貫通孔所構(gòu)成的油路。在支撐部件159上形成分配油路159d。分配油路159d是將支撐部件159的貫通孔159a與貫通孔159b、159b...連通油路。更具體來(lái)說(shuō)，分配油路159d由:在支撐部件159的貫通孔159a的內(nèi)周面，形成在與該支撐部件159的凸緣部對(duì)應(yīng)部分的槽，和將該槽與貫通孔159b、159b.. 連通地形成的貫通孔構(gòu)成。在行星軸155上形成潤(rùn)滑油路155a。潤(rùn)滑油路155a，是把與支撐部件159的分配油路159d相向的部分的行星軸155的外周面，跟與滾針軸承158相向的部分的行星軸155的外周面連通的油路。以下，參照?qǐng)D14所示的箭頭，對(duì)上述結(jié)構(gòu)中的傳遞軸90、輸出滑輪100及行星式齒輪機(jī)構(gòu)150等潤(rùn)滑的樣子進(jìn)行說(shuō)明。被上述潤(rùn)滑油泵壓送而供給到傳遞軸90的潤(rùn)滑油路90c的工作油，通過(guò)分配油路90d供給到傳遞軸90的外周面(輸出側(cè)固定皮帶輪101的輪盤部的后表面IOla近旁)。通過(guò)此被供給的工作油，對(duì)輸出側(cè)固定皮帶輪101的輪盤部的后表面IOla與皮帶140的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。這樣，對(duì)于相對(duì)于傳遞軸90不滑動(dòng)的輸出側(cè)固定皮帶輪101，通過(guò)形成用來(lái)供給對(duì)該輸出側(cè)固定皮帶輪101的輪盤部的后表面IOla進(jìn)行潤(rùn)滑的工作油的油路(潤(rùn)滑油路90c及分配油路90d等) ，可以對(duì)該輸出側(cè)固定皮帶輪101適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。而且，被上述潤(rùn)滑油泵壓送供給到傳遞軸90的潤(rùn)滑油路90c的工作油，通過(guò)凸輪部油路90e及輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的貫通孔103d供給到該輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的軸筒部的外周面。通過(guò)此被供給的工作油，對(duì)固定設(shè)置在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103上的第一凸輪121，與跟該第一凸輪121抵接的第二凸輪122的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。而且，被上述潤(rùn)滑油泵壓送供給到傳遞軸90的潤(rùn)滑油路90c的工作油，通過(guò)托架齒輪用分配油路90f及太陽(yáng)齒輪151的分配油路151d被供給到太陽(yáng)齒輪151的軸筒部的外周面。通過(guò)此被供給的工作油，對(duì)嵌套在太陽(yáng)齒輪151的軸筒部上的滾針軸承154進(jìn)行潤(rùn)滑。而且，被上述潤(rùn)滑油泵壓送供給到傳遞軸90的潤(rùn)滑油路90c的工作油，通過(guò)行星齒輪用分配油路90g、連通部件162的分配油路162a、支撐部件159的分配油路159d及行星軸155、155.. 的潤(rùn)滑油路155a、155a.. 被供給到行星軸155、155.. 的外周面。通過(guò)此被供給的工作油，對(duì)嵌套在行星軸155、155.. 上的滾針軸承158、158.. 進(jìn)行潤(rùn)滑。以下，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)力傳遞及變速的概要進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)來(lái)自上述發(fā)動(dòng) 機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變速器輸入軸20及離合器機(jī)構(gòu)200傳遞到變速輸入軸50時(shí)，輸入滑輪60也與該變速輸入軸50 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入滑輪60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)皮帶140使輸出滑輪100轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸出滑輪100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定設(shè)置在該輸出滑輪100上的第一凸輪121轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝煌馆?21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一凸輪121的后表面(傾斜面)與第二凸輪122的前表面(傾斜面)抵接，第二凸輪122隨著第一凸輪121的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙馆?22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸出部件110使行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的太陽(yáng)齒輪151轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽(yáng)齒輪151轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與該太陽(yáng)齒輪151嚙合的行星齒輪157、157...繞行星軸155、155...進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))。另一方面，當(dāng)來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變速器輸入軸20及離合器機(jī)構(gòu)200(即，不經(jīng)由輸入滑輪60、輸出滑輪100及皮帶140變速)傳遞到行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的托架齒輪153時(shí)，支撐在該托架齒輪153上的行星齒輪157、157...與托架齒輪153 —起繞傳遞軸90轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))。這樣，從變速器輸入軸20通過(guò)皮帶140傳遞到行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力及從變速器輸入軸20不經(jīng)由皮帶140而直接傳遞到行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力，被該行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的行星齒輪157、157.. 合成。該合成了的動(dòng)力，通過(guò)與行星齒輪157、157...嚙合的齒圈152及行星輸出部件163朝輸出軸170傳遞。而且，凸輪機(jī)構(gòu)120，能夠?qū)?yīng)于從第一凸輪121朝第二凸輪122傳遞的扭矩對(duì)輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103賦予朝前方的加載力。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)應(yīng)于凸輪機(jī)構(gòu)120傳遞的扭矩，第一凸輪121與第二凸輪122之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。在此情況下，由于第一凸輪121的后表面(傾斜面)與第二凸輪122的前表面(傾斜面)抵接，所以，沿著此抵接了的面產(chǎn)生使第一凸輪121與第二凸輪122離開(kāi)的方向的力。通過(guò)該力來(lái)使第一凸輪121朝著從第二凸輪122離開(kāi)的方向移動(dòng)，從而，對(duì)輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103朝輸出側(cè)固定皮帶輪101加載。通過(guò)該加載力和基于加載部件130的加載力，可以用適當(dāng)?shù)牧Π哑?40夾持在輸出滑輪100上。而且，當(dāng)對(duì)液壓缸70的動(dòng)作進(jìn)行控制，使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63朝后方滑動(dòng)時(shí)，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的后表面63a與輸入側(cè)固定皮帶輪61的前表面61a之間隔(輸入滑輪60的槽寬)變窄。當(dāng)輸入滑輪60的槽寬變窄時(shí)，卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140的直徑變大。由于皮帶140的全長(zhǎng)固定不變，所以，當(dāng)卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140的直徑變大時(shí)，輸出滑輪100的輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103對(duì)抗加載部件130的加載力朝后方滑動(dòng),輸出滑輪100的槽寬變寬，卷繞在輸出滑輪100上的皮帶140的直徑變小。這樣，通過(guò)加大卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140的直徑，縮小卷繞在輸出滑輪100上的皮帶140的直徑，就可以把通過(guò)皮帶140傳遞到行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力朝增速側(cè)進(jìn)行變速。當(dāng)對(duì)液壓缸70的動(dòng)作進(jìn)行控制，成為液壓室76內(nèi)的工作油能夠排出的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)卷繞在滑輪60上的皮帶140的張力的朝前方的分力，使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63朝前方滑動(dòng)，所以，輸入滑輪60的槽寬變寬。當(dāng)輸入滑輪60的槽寬變寬時(shí)，卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140的直徑變小。由于皮帶140的全長(zhǎng)固定不變，所以，當(dāng)縮小卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140的直徑時(shí)，輸出滑輪100的輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103通過(guò)加載部件130的加載力朝前方滑動(dòng)，輸出滑輪100的槽寬變窄，卷繞在輸出滑輪100上的皮帶140的直徑變大。這樣，通過(guò)縮小卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140的直徑，加大卷繞在輸出滑輪100上的皮帶140的直徑，就可以把通過(guò)皮帶140傳遞到行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力朝減速側(cè)進(jìn)行變速。這樣，通過(guò)對(duì)從變速器輸入軸20通過(guò)皮帶140傳遞到行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力進(jìn)行變速，從而能夠把通過(guò)行星式齒輪機(jī)構(gòu)150傳遞到輸出軸170的動(dòng)力從從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)(即，從前進(jìn)到后退)進(jìn)行變速。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40具備:由能夠在與輸入側(cè)固定皮帶輪61及輸入側(cè)固定皮帶輪61接近、離開(kāi)的方向進(jìn)行滑動(dòng)的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63構(gòu)成輸入滑輪60，以及由能夠在與輸出側(cè)固定皮帶輪101及輸出側(cè)固定皮帶輪101接近、離開(kāi)的方向進(jìn)行滑動(dòng)的輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103構(gòu)成的輸出滑輪100 ；卷繞在上述2個(gè)滑輪上，從一方的滑輪朝另一方的滑輪傳遞動(dòng)力的皮帶140 ；設(shè)置在輸入滑輪60的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上的液壓缸70 ；以及對(duì)液壓缸70的動(dòng)作進(jìn)行控制的液壓伺服機(jī)構(gòu)80，該帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40能夠通過(guò)改變輸入側(cè)固定皮帶輪61與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63間的距離進(jìn)行變速，其中，液壓伺服機(jī)構(gòu)80具備:配置在與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63相向的位置的閥室81a ；能夠進(jìn)行滑動(dòng)地收納在閥室81a，并且與未圖示的變速操作件連結(jié)，通過(guò)對(duì)應(yīng)于上述變速操作件的操作進(jìn)行滑動(dòng)，從而對(duì)與液壓缸70的液壓室76連通的油路進(jìn)行切換的伺服滑閥83 ;以及能進(jìn)行滑動(dòng)地收納在伺服滑閥83中，并被配置成使一端通過(guò)軸承72等與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63抵接的回授滑閥84，該回授滑閥84對(duì)上述油路進(jìn)行切換，以便把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)位置保持在與伺服滑閥83的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置。通過(guò)如此地構(gòu)成，不采用復(fù)雜的電子控制，就可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40變速。而且，可以把液壓伺服機(jī)構(gòu)80緊湊地構(gòu)成。而且，回授滑閥84，能夠朝與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)方向相同的方向滑動(dòng)，而且朝著與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63抵接的方向被加載。而且，帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，在回授滑閥84與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63之間，夾裝有用來(lái)減輕回授滑閥84與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63間的摩擦的軸承72。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以防止輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及回授滑閥84的摩擦造成的磨耗。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，是具備將通過(guò)一對(duì)滑輪(輸入滑輪60及輸出滑輪100)及卷繞在上述一對(duì)滑輪上的皮帶140進(jìn)行了無(wú)級(jí)變速之后的動(dòng)力，和通過(guò)上述一對(duì)滑輪及皮帶140在不進(jìn)行變速的情況下被傳遞的動(dòng)力合成后進(jìn)行輸出的行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，其中，行星式齒輪機(jī)構(gòu)150具備:配置在傳遞軸90上的太陽(yáng)齒輪151 ；配置在與太陽(yáng)齒輪151相同的軸線上的齒圈152 ；與太陽(yáng)齒輪151及齒圈152嚙合的多個(gè)行星齒輪157、157...;以及配置在與太陽(yáng)齒輪151相同的軸線上的托架齒輪153，
·
行星齒輪157、157..
分別能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地被多個(gè)行星軸155、155.. 支撐，該多個(gè)行星軸155、155. 的一端部以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在托架齒輪153上。通過(guò)如此地構(gòu)成，不使用用來(lái)對(duì)行星齒輪157、157.. 進(jìn)行支撐的行星托架，而是通過(guò)用來(lái)輸入動(dòng)力的托架齒輪153對(duì)行星齒輪157、157.. 進(jìn)行支撐，因此，可以謀求行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的緊湊化及成本的削減。而且，帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，多個(gè)行星軸155、155.. 上的、夾著行星齒輪157、157.. 與托架齒輪153相反側(cè)的端部，被能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在傳遞軸90上的支撐部件159支撐。通過(guò)如此地構(gòu)成，不僅可以謀求行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的緊湊化，而且能對(duì)行星齒輪157、157.. 進(jìn)行可靠的支撐，可以防止該行星齒輪157、157.. 的軸線傾斜。而且，在支撐部件159上，形成被供給到行星軸155、155...的潤(rùn)滑油流通用的分配油路159d。通過(guò)如此地構(gòu)成，由I個(gè)部件(支撐部件159)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)行星齒輪157、157.. 進(jìn)行支撐，并形成用來(lái)對(duì)行星軸155、155.. 供給潤(rùn)滑油的分配油路159d，可以謀求成本的削減。而且，托架齒輪153以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在太陽(yáng)齒輪151上。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以謀求行星式齒輪機(jī)構(gòu)150的緊湊化。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，具備:相互平行地配置的2個(gè)軸(變速輸入軸50及傳遞軸90)；具有固定在變速輸入軸50的輸入側(cè)固定皮帶輪61，和能沿軸線方向滑動(dòng)但不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在變速輸入軸50的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的輸入滑輪60 ；具有固定在傳遞軸90上的輸出側(cè)固定皮帶輪101，和能沿軸線方向滑動(dòng)但不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在傳遞軸90上的輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的輸出滑輪100 ;以及
卷繞在上述2個(gè)滑輪上的皮帶140，上述各固定皮帶輪，通過(guò)把形成在該固定皮帶輪上的貫通孔(貫通孔61b及貫通孔IOlb)與對(duì)應(yīng)的上述軸進(jìn)行配合，從而以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定在該軸上，而且，通過(guò)把形成在該固定皮帶輪的貫通孔中的縮徑部(縮徑部61c及縮徑部IOlc)與對(duì)應(yīng)的形成在上述軸上的擴(kuò)徑部(擴(kuò)徑部50a及擴(kuò)徑部90a)抵接，來(lái)確定該軸上的軸線方向位置。通過(guò)如此地構(gòu)成，不僅可以謀求制造成本的削減，而且能夠容易且可靠地進(jìn)行固定皮帶輪(輸入側(cè)固定皮帶輪61及輸出側(cè)固定皮帶輪101)在軸(變速輸入軸50及傳遞軸90)上的的定位。而且，輸入側(cè)固定皮帶輪61及輸出側(cè)固定皮帶輪101由相同的部件構(gòu)成。通過(guò)如此地構(gòu)成，通過(guò)把2個(gè)固定皮帶輪共用化，可以謀求部件成本的降低。而且，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103由相同的部件構(gòu)成。通過(guò)如此地構(gòu)成，通過(guò)把2個(gè)可動(dòng)皮帶輪共用化，可以謀求部件成本的降低。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，具備:具有固定在傳遞軸90上的輸出側(cè)固定皮帶輪101和以沿軸線方向能滑動(dòng)但不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在傳遞軸90上的輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的輸出滑輪100 ；配置在與傳遞軸90相同 的軸線上的輸出部件110 ；夾裝在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103與輸出部件110之間，能夠進(jìn)行輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103及輸出部件110間的扭矩的傳遞，而且對(duì)應(yīng)上述扭矩把軸線方向的推壓力朝輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103進(jìn)行施加凸輪機(jī)構(gòu)120 ;以及對(duì)輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103朝輸出側(cè)固定皮帶輪101側(cè)進(jìn)行加載的加載部件130，加載部件130，由在輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103與輸出部件110之間沿傳遞軸90的軸線方向排列配置的多個(gè)碟形彈簧131、131.. 構(gòu)成。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以縮短用來(lái)對(duì)輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103進(jìn)行加載的加載部件130的軸線方向長(zhǎng)度而緊湊地構(gòu)成。而且，通過(guò)把多個(gè)碟形彈簧131、131.. 中的任何一個(gè)改變成彈簧常數(shù)不同的碟形彈簧，在不改變收納形狀、彈簧的形狀的情況下，就可以容易改變朝軸線方向的推壓力特性。而且，帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，具備用來(lái)防止多個(gè)碟形彈簧131、131.. 的軸線的偏移的導(dǎo)向部件。而且，上述導(dǎo)向部件，由外側(cè)導(dǎo)向部IlOa和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132構(gòu)成，其中，外側(cè)導(dǎo)向部IlOa為圓筒狀，形成在輸出部件110上，從多個(gè)碟形彈簧131、131...的外側(cè)對(duì)該多個(gè)碟形彈簧131、131...進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132，由夾裝在多個(gè)碟形彈簧131、131...中最靠輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103側(cè)配置的碟形彈簧131與輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103之間的彈簧座部132b，和從多個(gè)碟形彈簧131、131.. 的內(nèi)側(cè)對(duì)該多個(gè)碟形彈簧131、131.. 進(jìn)行導(dǎo)向的圓筒部132a構(gòu)成。通過(guò)如此地構(gòu)成，不僅能把加載部件130緊湊地構(gòu)成，而且可以防止多個(gè)碟形彈簧131、131...彼此的軸線的偏移，能對(duì)輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103穩(wěn)定地加載。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，具備:具有固定在變速輸入軸50上的輸入側(cè)固定皮帶輪61和以能沿軸線方向滑動(dòng)的方式支撐在變速輸入軸50上的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的輸入滑輪60 ；配置在形成于輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及變速輸入軸50上的槽(皮帶輪側(cè)槽63c及軸側(cè)槽50b)中，把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與變速輸入軸50連結(jié)的鋼珠 64、64...;為了改變輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)位置而設(shè)置在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上的液壓缸70 ;以及卷繞在輸入滑輪60上的皮帶140，通過(guò)從形成在變速輸入軸50內(nèi)的油路(工作槽50e及工作油路50f )朝液壓缸70的液壓室76進(jìn)行送油的工作油的泄漏，對(duì)鋼珠64、64...、輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與變速輸入軸50的接觸面，及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪6與皮帶140的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。

通過(guò)如此地構(gòu)成，不能輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)位置如何，都可以對(duì)鋼珠64、64...、輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與變速輸入軸50的接觸面，及輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與皮帶140的接觸面適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。而且，在變速輸入軸50上，形成對(duì)輸入側(cè)固定皮帶輪61與皮帶140的接觸面供給工作油的油路(潤(rùn)滑油路50g及分配油路50h)。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以對(duì)固定在變速輸入軸50上的輸入側(cè)固定皮帶輪61與皮帶140的接觸面適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行潤(rùn)滑。另外，上述說(shuō)明中，作為用來(lái)防止多個(gè)碟形彈簧131、131.. 的軸線的偏移的導(dǎo)向部件，對(duì)采用輸出部件110的外側(cè)導(dǎo)向部IlOa及內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件132的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以為如下的結(jié)構(gòu)。S卩，如圖15(a)所示，也可以采用大致圓筒狀的導(dǎo)向部件133來(lái)防止多個(gè)碟形彈簧131、131...的軸線的偏移。導(dǎo)向部件133的內(nèi)徑與碟形彈簧131的外徑大致相同地形成。而且，導(dǎo)向部件133的縱向長(zhǎng)度，被形成為能夠從外側(cè)將多個(gè)碟形彈簧131、131.. 全部覆蓋的程度的長(zhǎng)度。通過(guò)如此構(gòu)成的導(dǎo)向部件133，可以從外側(cè)對(duì)碟形彈簧131、131.. 進(jìn)行導(dǎo)向，防止軸線的偏移。而且，如圖15 (b)所示，也可以用加載部件130來(lái)構(gòu)成所謂的液壓減震器。在傳遞軸90及輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103的軸筒部上，從外側(cè)嵌套缸筒部件134。而且，在缸筒部件134的內(nèi)部，以把該缸筒部件134的內(nèi)部空間前后劃分的方式配置了活塞部件135。在缸筒部件134及活塞部件135的滑動(dòng)面上配設(shè)適當(dāng)?shù)拿芊獠考?，防止工作油的流出。在缸筒部?34的內(nèi)部空間中，在活塞部件135的后方的空間(彈簧室136)中配置加載部件130 (碟形彈簧131、131...)。在活塞部件135上形成作為把該活塞部件135沿前后方向貫通的小貫通孔的銳孔135a、135a。而且，缸筒部件134的內(nèi)部空間注滿了工作油。輸出側(cè)可動(dòng)皮帶輪103從前方與活塞部件135抵接。而且，加載部件130對(duì)活塞部件135朝前方加載。這樣，可以由缸筒部件134、活塞部件135及加載部件130構(gòu)成所謂的液壓減震器。以下，對(duì)第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40進(jìn)行說(shuō)明。第一實(shí)施方式涉及的技術(shù)(帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源停止等造成液壓缸內(nèi)的壓力降低了的情況下，皮帶的張力造成可動(dòng)皮帶輪滑動(dòng)，有時(shí)伺服滑閥會(huì)隨著該可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)而滑動(dòng)。也就是說(shuō)，存在這樣的不利點(diǎn)，即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源停止時(shí)，伺服滑閥違背作業(yè)者的意思進(jìn)行滑動(dòng)，而對(duì)作業(yè)者產(chǎn)生不適感。于是本發(fā)明提供一種即使在液壓缸內(nèi)的壓力降低、可動(dòng)皮帶輪滑動(dòng)的情況下，也可以防止伺服滑閥滑動(dòng)的皮帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)。在圖16中，表示具備第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的變速器7。該變速器7的結(jié)構(gòu)與具備第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的變速器7 (參照?qǐng)D1)大致相同，因此省略其說(shuō)明。以下，用圖16 圖30，對(duì)第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的各部進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40具備變速輸入軸50、輸入滑輪60、液壓缸270、液壓伺服機(jī)構(gòu)280、傳遞軸90、輸出滑輪100、輸出部件110、凸輪機(jī)構(gòu)120、加載部件130、皮帶140及行星式齒輪機(jī)構(gòu)150等。另外，第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40 (參照?qǐng)D1至圖14)的結(jié)構(gòu)的主要不同點(diǎn)為，取代液壓缸70及液壓伺服機(jī)構(gòu)80，具備液壓缸270及液壓伺服機(jī)構(gòu)280。因而，以下，對(duì)第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的結(jié)構(gòu)中的該不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。而且，對(duì)第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的結(jié)構(gòu)中的與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的結(jié)構(gòu)大致相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記，省略其說(shuō)明。圖17所示的液壓缸270被形成在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上，用來(lái)使該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63在變速輸入軸50上沿其軸線方向滑動(dòng)。液壓缸270具備可動(dòng)側(cè)液壓缸套271及固定側(cè)液壓缸套73等。圖17及圖18所示的可動(dòng)側(cè)液壓缸套271具有底面(后表面)，而且，為前部被開(kāi)放的圓筒狀的部件。在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的后表面的中心沿軸線方向形成貫通孔271a，在該貫通孔271a中插通輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的軸筒部。從可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分的前后大致中央到后端部，形成外周面的厚度比其它部分(前端部側(cè))厚的厚壁部271b?？蓜?dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分的外周面均勻，成為厚壁部271b的內(nèi)周面比其它部分的內(nèi)周面朝該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的內(nèi)側(cè)突出的形狀。在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的厚壁部271b形成連通孔271c、271c...。連通孔271c，由從厚壁部271b的前端面(位于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的內(nèi)側(cè)的部分)到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的后表面近旁沿前后方向形成的具有圓形截面的橫孔，和將該橫孔與可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的內(nèi)側(cè)在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的后表面近旁連通的縱孔構(gòu)成。連通孔271c在厚壁部271b的圓周方向上按相等間隔形成3處。另外，連通孔271c的間隔不限于等間隔，而且，連通孔271c的個(gè)數(shù)不限于上述個(gè)數(shù)。
在連通孔271c的橫孔中以能滑動(dòng)的方式插入滑動(dòng)部件277?；瑒?dòng)部件277為大致圓柱狀的部件?；瑒?dòng)部件277的外徑形成為與連通孔271c的內(nèi)徑大致相同(具體來(lái)說(shuō)，為了能滑動(dòng)而形成為比連通孔271c的內(nèi)徑稍小)?；瑒?dòng)部件277的縱向(前后方向)長(zhǎng)度與連通孔271c的橫孔的縱向長(zhǎng)度大致相同地形成。在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分的前端部近旁，形成貫通孔271d、271d...。貫通孔271d以將可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分的外周面與內(nèi)周面貫通的方式形成。貫通孔271d在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓周方向上按相等間隔形成3處。另外，貫通孔271d的間隔不限于等間隔，而且，貫通孔271d的個(gè)數(shù)不限于上述個(gè)數(shù)。如圖17所示，在通過(guò)螺栓等緊固件把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的輪盤部的前表面與可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的后表面抵接的狀態(tài)下，把該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271固定設(shè)置在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上。另外，也可以通過(guò)鍛造等把可動(dòng)側(cè)液壓缸套271與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63 —體地形成。固定側(cè)液壓缸套73，是具有其后部被開(kāi)放的箱形部，及在該箱形部的后端一體地形成的環(huán)狀的凸緣部的部件。在固定側(cè)液壓缸套73的前表面的中心形成貫通孔73a，在該貫通孔73a中插通變速輸入軸50。固定側(cè)液壓缸套73的后部(凸緣部)從可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的開(kāi)放側(cè)(前方)被插通到該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271中。更具體來(lái)說(shuō)，固定側(cè)液壓缸套73的后部(凸緣部)被插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的厚壁部271b中。在固定側(cè)液壓缸套73與可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的厚壁部271b之間，配置密封部件74。把固定側(cè)液壓缸套73插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271中之后，在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的開(kāi)放側(cè)(前方)端部近旁的內(nèi)側(cè)，插通抵接部件278F及抵接部件278R。如圖17及圖19所示的抵接部件278F及抵接部件278R，被形成為在圓形板狀的部件的中心設(shè)有孔的形狀(圓環(huán)狀)。抵接部件278F及抵接部件278R的外徑，被形成為與可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分(具體來(lái)說(shuō)，該圓筒部分的前側(cè)(非厚壁部271b的部分))的內(nèi)徑大致相同(具體來(lái)說(shuō)，為了能滑動(dòng)而比可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分的內(nèi)徑稍小)。在抵接部件278F的后表面，以把該抵接部件278F的內(nèi)周面與外周面連通的方式形成油槽278a。同樣，在抵接部件278R的前表面，以把該抵接部件278R的內(nèi)周面與外周面連通的方式形成油槽278b。抵接部件278F及抵接部件278R，在使該抵接部件278F的后表面與抵接部件278R的前表面抵接的狀態(tài)下，被插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271中。如圖17所示，在抵接部件278F及抵接部件278R被插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271中之后，在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的貫通孔271(1、271(1...(參照?qǐng)D18)中嵌裝限制部件279、279...。限制部件279從可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的外側(cè)嵌裝到貫通孔271d中，該限制部件279的內(nèi)側(cè)端部從可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的內(nèi)周面朝內(nèi)側(cè)突出。通過(guò)如此地構(gòu)成，當(dāng)?shù)纸硬考?78F及抵接部件278R朝前方滑動(dòng)時(shí)，由于在規(guī)定位置與限制部件279抵接，所以，能夠?qū)υ摰纸硬考?78F及抵接部件278R的滑動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行限制。在固定側(cè)液壓缸套73的緊跟前，變速輸入軸50插通到上述軸承53中，通過(guò)該軸承53以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在變速器箱8上。在軸承53的緊跟前，鎖緊螺母75被緊固在變速輸入軸50上。由此，不僅能防止軸承53朝前方滑動(dòng)，而且可以通過(guò)該軸承53防止固定側(cè)液壓缸套73朝前方滑動(dòng)。而且，通過(guò)由鎖緊螺母62及鎖緊螺母75夾住軸承53、固定側(cè)液壓缸套73、可動(dòng)側(cè)液壓缸套271、輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63、皮帶140及輸入側(cè)固定皮帶輪61，從而能夠把施加到各部件的扭矩圈在該鎖緊螺母62及鎖緊螺母75之間。如上述那樣，在輸入滑輪60的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63上設(shè)置液壓缸270。而且，在如此構(gòu)成的液壓缸270上，在由輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63、可動(dòng)側(cè)液壓缸套271、固定側(cè)液壓缸套73及變速輸入軸50閉塞的空間形成液壓室76。而且，通過(guò)上述滑動(dòng)部件277、277...、抵接部件278F、抵接部件278R、限制部件279、279...及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的連通孔271c,271c.. 構(gòu)成本發(fā)明涉及的滑閥位置保持機(jī)構(gòu)。圖17及圖20所示的液壓伺服機(jī)構(gòu)280，用來(lái)對(duì)朝液壓缸270進(jìn)行的工作油送油進(jìn)行控制，而且用來(lái)通過(guò)該液壓缸270對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的動(dòng)作進(jìn)行控制。液壓伺服機(jī)構(gòu)280具備前箱81、伺服滑閥283、回授滑閥84及滑閥彈簧85等。前箱81，是形成了用來(lái)對(duì)工作油進(jìn)行導(dǎo)向的油路的部件。在前箱81上形成閥室81a、軸承孔81b、工作油口 81c及連通油路81d等。閥室81a將前箱81的前表面與后表面連通地形成，是具有圓形截面的貫通孔。閥室81a把軸線方向當(dāng)作前后方向形成。而且，閥室81a，在正面看時(shí)，以與輸入滑輪60的輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63重復(fù)的方式形成，即，形成在與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63相向的位置。軸承孔81b從前箱81的后表面形成到前端部近旁，是具有圓形截面的孔。軸承孔81b把軸線方向當(dāng)作前后方向形成。從后方把變速輸入軸50的前端部插通到軸承孔81b中。工作油口 81c是將前箱81的本體部的側(cè)面與閥室81a連通地形成的貫通孔。更具體來(lái)說(shuō)，工作油口 81c將前箱81的本體部的側(cè)面與位于比閥室81a的軸線方向大致中央稍靠前方的部分連通。而且，工作油口 81c通過(guò)配管等與未圖示的工作油泵相連。另外，工作油口 81c只要是能將前箱81的外部與閥室81a連通即可，其孔的形狀及大小不做限定。連通油路Sld是將閥室81a與軸承孔81b連通地形成的油路。更具體來(lái)說(shuō)，連通油路81d把位于比閥室81a的軸線方向大致中央稍靠后方的部分與軸承孔81b的軸線方向大致中央部分連通。伺服滑閥283用來(lái)對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)280中的油路進(jìn)行切換。伺服滑閥283為大致圓柱狀的部件，在后端部形成直徑比其它部分大的擴(kuò)徑部。伺服滑閥283把軸線方向當(dāng)作前后方向進(jìn)行配置。在伺服滑閥283上形成滑動(dòng)孔283a、第一槽283b、第二槽283c、第一貫通孔283d、第二貫通孔283e及排出油路283f等?；瑒?dòng)孔283a沿伺服滑閥283的軸線從該伺服滑閥283的后端貫通到前端地形成，是具有圓形截面的貫通孔。該滑動(dòng)孔283a的前端被蓋部件283g閉塞住。
第一槽283b在比伺服滑閥283的軸線方向大致中央稍靠前方，沿該伺服滑閥283的外周形成。而且，如后述那樣，把該第一槽283b在伺服滑閥283的軸線方向上長(zhǎng)長(zhǎng)地形成，從而，即使在伺服滑閥283相對(duì)于前箱81的閥室81a沿軸線方向滑動(dòng)的情況下，不論該伺服滑閥283的滑動(dòng)位置如何，第一槽283b都總能與工作油口 81c相向。第二槽283c，在伺服滑閥283的第一槽283b的后方，沿該伺服滑閥283的外周形成。而且，該第二槽283c在伺服滑閥283的軸線方向上長(zhǎng)長(zhǎng)地形成，從而，如后述那樣，即使在伺服滑閥283相對(duì)于前箱81的閥室81a沿軸線方向滑動(dòng)的情況下，不論該伺服滑閥283的滑動(dòng)位置如何，第二槽283c都總是能與連通油路81d相向。第一貫通孔283d把與伺服滑閥283的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將第一槽283b與滑動(dòng)孔283a連通地形成。第二貫通孔283e把與伺服滑閥283的軸線正交的方向當(dāng)作軸線方向，將第二槽283c與滑動(dòng)孔283a連通地形成。排出油路283f是將伺服滑閥283的后端與滑動(dòng)孔283a連通地形成的油路。更具體來(lái)說(shuō)，排出油路283f將伺服滑閥283的后端與跟滑動(dòng)孔283a的第二槽283c相向的部分的后方的部分連通。伺服滑閥283的外徑與前箱81的閥室81a的內(nèi)徑大致相同地形成。伺服滑閥283從后方以能滑動(dòng)的方式插通到前箱81的閥室81a中。伺服滑閥283的擴(kuò)徑部的直徑形成為比前箱81的閥室81a的直徑大，通過(guò)該擴(kuò)徑部與前箱81抵接來(lái)把伺服滑閥283朝前方的滑動(dòng)限制在規(guī)定位置。而且，如圖21所示，伺服滑閥283的前端部(蓋部件283g)從前箱81的前表面朝前方突出設(shè)置。伺服滑閥283的前端部(蓋部件283g)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)8a與變速桿、變速踏板等未圖示的變速操作件連結(jié)，通過(guò)對(duì)該變速操作件的操作，可以把伺服滑閥283朝前后方向滑動(dòng)。而且，在連桿機(jī)構(gòu)8a上設(shè)有恢復(fù)彈簧Sb。通過(guò)恢復(fù)彈簧Sb對(duì)連桿機(jī)構(gòu)8a加載而使其總是恢復(fù)到中立位置，而且對(duì)伺服滑閥283加載而使其總是恢復(fù)到中立位置。另外，伺服滑閥283的“中立位置”，是指當(dāng)來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力在帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中被變速，結(jié)果導(dǎo)致不再朝輸出軸170傳遞動(dòng)力(輸出軸170的轉(zhuǎn)速變?yōu)镺)時(shí)的伺服滑閥283的滑動(dòng)位置。另外，在后文中簡(jiǎn)要敘述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)力傳遞及變速。圖17及圖20所示的回授滑閥84用來(lái)對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)280中的油路進(jìn)行切換。該回授滑閥84的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式涉及的回授滑閥84 (參照?qǐng)D3及圖4)的結(jié)構(gòu)大致相同，因此省略其說(shuō)明?；厥诨y84通過(guò)滑閥彈簧85總是朝后方被加載，由此，該回授滑閥84的后端總是與被插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271中的抵接部件278F的前表面抵接。以下，對(duì)采用如上述那樣構(gòu)成的液壓伺服機(jī)構(gòu)280來(lái)控制液壓缸270的動(dòng)作，使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)的樣子進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)伺服滑閥283處于圖17所示的位置(中立位置)的場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，在液壓伺服機(jī)構(gòu)280的油路(工作油口 81c、連通油路Sld等)、變速輸入軸50的油路(工作油路50f、工作槽50e等)、輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的油路(貫通孔63d)及液壓室76中，通過(guò)從上述工作油泵被壓送的工作油賦予固定的壓力。該工作油的壓力，通過(guò)形成在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271上的連通孔271c賦予到滑動(dòng)部件277的后端。通過(guò)該壓力，使滑動(dòng)部件277朝前方滑動(dòng)。由于該滑動(dòng)部件277的前端與抵接部件278R的后表面抵接，該滑動(dòng)部件277把抵接部件278R及抵接部件278F朝前方推壓，所以，該抵接部件278R及抵接部件278F也朝前方滑動(dòng)。該抵接部件278R及抵接部件278F朝前方滑動(dòng)到與限制部件279抵接的位置，并被保持在該位置。從前方與抵接部件278F抵接的回授滑閥84，被保持在抵抗滑閥彈簧85的加載力相對(duì)于伺服滑閥283的滑動(dòng)孔283a被推入規(guī)定位置的狀態(tài)。在此，回授滑閥84的“規(guī)定位置”，是指相對(duì)于伺服滑閥283的相對(duì)位置，更具體來(lái)說(shuō)，是通過(guò)回授滑閥84的外周面(詳細(xì)來(lái)說(shuō)為連通槽84b前方的外周面)將伺服滑閥283的第一貫通孔283d閉塞，并通過(guò)回授滑閥84的外周面(詳細(xì)來(lái)說(shuō)為連通槽84b的后方的外周面)將伺服滑閥283的排出油路283f閉塞的位置。從上述工作油泵被供給的工作油通過(guò)前箱81的工作油口 81c朝伺服滑閥283的第一槽283b供給。但是，第一槽283b與滑動(dòng)孔283a連通第一貫通孔283d由回授滑閥84的外周面閉塞住。為此，從上述工作油泵被供給的工作油，被回授滑閥84堵住，不會(huì)被供給到液壓缸270的液壓室76中。而且，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63被卷繞在輸入滑輪60上的后述的皮帶140的張力朝前方加載，因此，該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271保持在朝前方滑動(dòng)了的狀態(tài)。接著，如圖22所示，對(duì)通過(guò)操作上述變速操作件，伺服滑閥283朝后方滑動(dòng)了的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)作(參照?qǐng)D5及圖6)大致相同。即，通過(guò)對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作，在伺服滑閥283朝后方滑動(dòng)了的情況下(參照?qǐng)D22)，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271對(duì)抗皮帶140的張力產(chǎn)生的朝前方的加載力朝后方滑動(dòng)(參照?qǐng)D23)。接著，如圖23所示，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝后方滑動(dòng)了的情況進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝后方滑動(dòng)時(shí)，抵接部件278F及抵接部件278R也與該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271 —起朝后方移動(dòng)。當(dāng)?shù)纸硬考?78F朝后方移動(dòng)時(shí)，從前方以被加載的狀態(tài)與該抵接部件278F抵接的回授滑閥84也朝后方滑動(dòng)。即，回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥283朝后方相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)回授滑閥84滑動(dòng)到規(guī)定位置，由該回授滑閥84的外周面將伺服滑閥283的第一貫通孔283d再次閉塞時(shí)，朝液壓缸270的液壓室76進(jìn)行的工作油供給終了。因此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271被保持在朝液壓室76進(jìn)行的工作油的供給終了時(shí)刻的位置。接著，如圖24所示，對(duì)液壓缸270的液壓室76內(nèi)的工作油泄漏出，該液壓室76內(nèi)的壓力降低了的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)作(參照?qǐng)D7)大致相同。即，在液壓室76內(nèi)的工作油一點(diǎn)一點(diǎn)泄漏出的情況下，如圖25所示，工作油再次朝液壓缸270的液壓室76供給。由此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝后方滑動(dòng)(參照?qǐng)D23)。接著，如圖26所示，對(duì)通過(guò)對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作，伺服滑閥283朝前方滑動(dòng)的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)作(參照?qǐng)D8)大致相同。即，在通過(guò)對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作，伺服滑閥283朝前方滑動(dòng)的情況下(參照?qǐng)D26)，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271隨著來(lái)自皮帶140的加載力朝前方滑動(dòng)(參照?qǐng)D17)。接著，如圖17所示，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝前方滑動(dòng)了的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)作(參照?qǐng)D3)大致相同。即，在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝前方滑動(dòng)了的情況下，從液壓缸270的液壓室76進(jìn)行的工作油的排出終了。因此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271，被保持在從液壓室76進(jìn)行的工作油的排出終了時(shí)刻的位置。如上所述，通過(guò)把伺服滑閥283滑動(dòng)到任意的位置，可以把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)到所期望的位置。而且，通過(guò)追隨輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63進(jìn)行滑動(dòng)的回授滑閥84，可以把該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63保持在所期望的滑動(dòng)位置。如圖16、圖17及圖27所示的傳遞軸90、輸出滑輪100、輸出部件110、凸輪機(jī)構(gòu)120、加載部件130、皮帶140、行星式齒輪機(jī)構(gòu)150、輸出軸170及前輪驅(qū)動(dòng)傳遞軸180的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的各部件(參照?qǐng)D1至圖14)的結(jié)構(gòu)大致相同，因此省略其說(shuō)明。而且，對(duì)于如上述那樣構(gòu)成的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40中的動(dòng)力傳遞及變速的概要，由于與第一實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40大致相同，所以省略其說(shuō)明。以下，對(duì)在伺服滑閥283處于中立位置狀態(tài)下，上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的場(chǎng)合中的滑閥位置保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在伺服滑閥283處于中立位置的狀態(tài)(參照?qǐng)D17)下，當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，朝液壓室76壓送工作油的上述工作油泵的驅(qū)動(dòng)也停止。由此，液壓室76內(nèi)的壓力降低。當(dāng)液壓室76內(nèi)的壓力降低到不足規(guī)定值時(shí)，通過(guò)由加載部件130 (參照?qǐng)D27)等賦予的皮帶140的張力，使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63前方滑動(dòng)(參照?qǐng)D28)。當(dāng)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63朝前方滑動(dòng)時(shí)，可動(dòng)側(cè)液壓缸套271、滑動(dòng)部件277、抵接部件278R及抵接部件278F也與該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63 —起一體地前方滑動(dòng)。當(dāng)?shù)纸硬考?78F朝前方滑動(dòng)時(shí)，從前方與該抵接部件278F抵接的回授滑閥84也抵抗滑閥彈簧85的加載力相對(duì)于伺服滑閥283朝前方相對(duì)滑動(dòng)。此時(shí)，伺服滑閥283通過(guò)恢復(fù)彈簧Sb (參照?qǐng)D21)的加載力，不進(jìn)行滑動(dòng)而是保持在中立位置。因此，回授滑閥84朝前方滑動(dòng)，直至其后端與伺服滑閥283的后端相一致(直至抵接部件278F與伺服滑閥283的后端抵接)。如圖29所示，當(dāng)通過(guò)皮帶140的張力，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63進(jìn)一步朝前方滑動(dòng)時(shí)，可動(dòng)側(cè)液壓缸套271也與該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63 —起朝前方滑動(dòng)。但是，抵接部件278F通過(guò)恢復(fù)彈簧8b與保持在中立位置的伺服滑閥283抵接，所以，不能朝前方滑動(dòng)。因此，相對(duì)于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝前方的滑動(dòng)，抵接部件278F及抵接部件278R被保持在原來(lái)的位置。即，抵接部件278F及抵接部件278R相對(duì)于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝后方相對(duì)滑動(dòng)。此時(shí)，液壓室76內(nèi)的壓力減低到不足規(guī)定值，因此，滑動(dòng)部件277被抵接部件278R朝后方推入。S卩，在此情況下的液壓室76內(nèi)的壓力的“規(guī)定值”，是指低至滑動(dòng)部件277無(wú)法抵抗恢復(fù)彈簧8b的加載力而朝后方被推入的程度的值。如圖30所示，通過(guò)皮帶140的張力，當(dāng)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63進(jìn)一步朝前方滑動(dòng)時(shí)，該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的前端與固定側(cè)液壓缸套73抵接。由此，該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63朝前方的滑動(dòng)被限制，該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63被保持在此位置。在此情況下，抵接部件278F、抵接部件278R及滑動(dòng)部件277也相對(duì)于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝后方相對(duì)滑動(dòng)，因此，伺服滑閥283被保持在中立位置。這樣，當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，液壓室76內(nèi)的壓力降低，所以，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63及可動(dòng)側(cè)液壓缸套271通過(guò)皮帶140的張力朝前方滑動(dòng)。但是，在液壓室76內(nèi)的壓力降低了的狀態(tài)下，抵接部件278F及抵接部件278R能相對(duì)于該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝后方相對(duì)滑動(dòng)，因此，不會(huì)把伺服滑閥283朝前方推出，而可以把該伺服滑閥283保持在中立位置。由此，與該伺服滑閥283連結(jié)的未圖示的變速操作件也被保持在中立位置，因此，該變速操作件不會(huì)無(wú)意間(違反作業(yè)者的意愿)移動(dòng)到中立位置以外的位置對(duì)作業(yè)者造成不適感。另一方面，當(dāng)再次起動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63與上述相反(按圖30、圖29、圖28及圖17的順序)地朝后方滑動(dòng)。S卩，當(dāng)再次起動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，通過(guò)上述工作油泵把工作油壓送到液壓室76，該液壓室76內(nèi)的壓力上升。由于通過(guò)該壓力使滑動(dòng)部件277朝前方滑動(dòng)，所以，抵接部件278R及抵接部件278F也與該滑動(dòng)部件277 —起相對(duì)于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271朝前方滑動(dòng)(從圖30的狀態(tài)朝圖29的狀態(tài)改變)。此時(shí)，伺服滑閥283被恢復(fù)彈簧Sb的加載力保持在中立位置，因此，實(shí)際上，可動(dòng)側(cè)液壓缸套271相對(duì)于抵接部件278F朝后方相對(duì)滑動(dòng)。因此，輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63也與該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271 —起朝后方滑動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)可動(dòng)側(cè)液壓缸套271相對(duì)于抵接部件278F朝后方相對(duì)滑動(dòng)，該抵接部件278F與限制部件279抵接時(shí)，該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271與抵接部件278F不能相對(duì)于滑動(dòng)。因此，從此狀態(tài)(圖28所示的狀態(tài))開(kāi)始，抵接部件278F、抵接部件278R、可動(dòng)側(cè)液壓缸套271及輸入側(cè)可動(dòng)滑輪63—體地朝后方滑動(dòng)，移動(dòng)到圖17所示的中立位置。在此狀態(tài)下朝液壓室76的工作油的供給終了，因此，輸入側(cè)可動(dòng)滑輪63被保持在該位置。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，是在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63 (可動(dòng)皮帶輪)上形成液壓缸270，通過(guò)液壓伺服機(jī)構(gòu)280對(duì)朝液壓缸270進(jìn)行的工作油送油加以控制的皮帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，液壓伺服機(jī)構(gòu)280具備:以恢復(fù)到中立位置的方式被加載，而且與變速操作件連結(jié)并對(duì)應(yīng)該變速操作件的操作對(duì)朝液壓缸270的油路進(jìn)行切換的伺服滑閥283 ;和回授滑閥84，該回授滑閥84能滑動(dòng)地收納在伺服滑閥283中，而且以追隨構(gòu)成液壓缸270的可動(dòng)側(cè)液壓缸套271進(jìn)行滑動(dòng)的方式配置，以把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)位置保持在與伺服滑閥283的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置的方式對(duì)上述油路進(jìn)行切換，在液壓缸270與回授滑閥84之間，設(shè)置皮帶輪保持機(jī)構(gòu)，該皮帶輪保持機(jī)構(gòu)，包括與回授滑閥84抵接的抵接部件278F及抵接部件278R，當(dāng)該液壓缸270內(nèi)的壓力不足規(guī)定值時(shí)，使該抵接部件278F及抵接部件278R相對(duì)于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271自由滑動(dòng)。通過(guò)如此地構(gòu)成，在驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī))停止等，液壓缸270內(nèi)的壓力降低了的情況下，有時(shí)皮帶140的張力會(huì)使輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63滑動(dòng)，但是可以防止伺服滑閥283隨著該輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。由此，可以防止與該伺服滑閥283連結(jié)的變速操作件移動(dòng)。
而且，伺服滑閥283總是朝中立位置被加載，所以，如上所述，即使在液壓缸270內(nèi)的壓力降低了的情況下，也可以把該伺服滑閥283保持在中立位置，而且可以把變速操作件也保持在中立位置。而且，上述滑閥位置保持機(jī)構(gòu)具備:連通孔271c、271c.. ，該連通孔271c、271c.. 包含把縱向當(dāng)作可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的滑動(dòng)方向的部分(橫孔)，且以把液壓缸270的內(nèi)部與外部連通的方式形成在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271上；滑動(dòng)部件277、277.. ，該滑動(dòng)部件277、277.. 以滑動(dòng)自如的方式插入連通孔271c、271c.. 中，而且配置成，使朝液壓缸270的外部突出的端部，與抵接部件278F及抵接部件278R中跟上述回授滑閥84抵接的面的相反側(cè)的面進(jìn)行抵接；以及限制部件279、279.. ，該限制部件279、279.. 把抵接部件278F及抵接部件278R朝回授滑閥84側(cè)的滑動(dòng)移動(dòng)限制在規(guī)定位置。而且，在本實(shí)施方式中，作為本發(fā)明涉及的抵接部件采用抵接部件278F及抵接部件278R，在該抵接部件278F的后表面及抵接部件278R的前表面分別形成油槽278a及油槽278b。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以容易地形成用來(lái)對(duì)抵接部件278F及抵接部件278R的滑動(dòng)面進(jìn)行潤(rùn)滑的油路(油槽278a及油槽278b)。另外，在本實(shí)施方式中，作為本發(fā)明涉及的抵接部件把2個(gè)部件(抵接部件278F及抵接部件278R)組合加以使用，但是本發(fā)明不限于此，作為抵接部件，也可以使用I個(gè)部件或把3個(gè)以上的部件組合加以使用。而且，滑動(dòng)部件277為大致圓柱狀的部件，但是本發(fā)明不限于此，只要是能夠把可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的連通孔271c閉塞住并能在該連通孔271c內(nèi)前后滑動(dòng)的形狀即可。

而且，限制部件279是從外側(cè)嵌裝在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的貫通孔271d中的，但是本發(fā)明不限于此，只要是能夠?qū)Φ纸硬考?78F及抵接部件278R的滑動(dòng)加以限制的部件(例如，固定在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的內(nèi)周面的止動(dòng)輪等)即可。而且，作為本發(fā)明涉及的抵接部件，也可以取代上述抵接部件278F及抵接部件278R，采用圖31所示的抵接部件378。圖31所示的抵接部件378，被形成為在圓形板狀的部件的中心設(shè)置了孔的形狀(圓環(huán)狀)。抵接部件378的外徑被形成為與可動(dòng)側(cè)液壓缸套271(參照?qǐng)D17等)的圓筒部分的內(nèi)徑大致相同(具體來(lái)說(shuō)，為了能滑動(dòng)而比可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部分的內(nèi)徑小一些)。在抵接部件378上，以與該抵接部件378的內(nèi)周面和外周面連通的方式形成3個(gè)油孔378a、378a...。該油孔378a、378a.. 相互離開(kāi)相等間隔進(jìn)行配置。在該油孔378a的外側(cè)端部形成半球狀的凹部，在該凹部中配置鋼珠378b。鋼珠378b、378b.. 的外側(cè)端部從抵接部件378的外周面朝外側(cè)突出。在使用這樣的抵接部件378的情況下，在可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的圓筒部的內(nèi)周面上，在與該抵接部件378的鋼珠378b、378b...對(duì)應(yīng)的位置形成朝該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271的軸線方向延伸的槽。通過(guò)在該槽中嵌入抵接部件378的鋼珠378b、378b...,從而，當(dāng)該抵接部件378相對(duì)于可動(dòng)側(cè)液壓缸套271滑動(dòng)時(shí)，可以防止該抵接部件378相對(duì)于該可動(dòng)側(cè)液壓缸套271傾倒。由此，可以防止抵接部件378與可動(dòng)側(cè)液壓缸套271位置別扭而損傷各部件。
以下，對(duì)第三實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40進(jìn)行說(shuō)明。在第一實(shí)施方式涉及的技術(shù)(帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40)中，在通過(guò)變速操作件的操作等，使回授滑閥相對(duì)于伺服滑閥過(guò)度滑動(dòng)的情況下，有時(shí)會(huì)違背作業(yè)者的意愿把通往液壓缸的油路閉塞住。為此，存在液壓缸違背操作者的意愿動(dòng)作的情形，存在操作性、操作感受惡化的情況，這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)是不利的。于是本發(fā)明提供一種皮帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其可以防止回授滑閥相對(duì)于伺服滑閥過(guò)度滑動(dòng)，把通往液壓缸的油路閉塞的情形發(fā)生。另外，第三實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40與第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40的主要不同在于，液壓伺服機(jī)構(gòu)280具備聯(lián)動(dòng)部件286。因此，以下，僅僅針對(duì)與第二實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省略對(duì)相同的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。圖32及圖33所示的液壓伺服機(jī)構(gòu)280，用來(lái)對(duì)朝液壓缸270的工作油的送油進(jìn)行控制，而且用來(lái)通過(guò)該液壓缸270對(duì)輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的動(dòng)作進(jìn)行控制。液壓伺服機(jī)構(gòu)280具備前箱81、伺服滑閥283、回授滑閥84、滑閥彈簧85及聯(lián)動(dòng)部件286等。圖32、圖33及圖34所示的伺服滑閥283，用來(lái)對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)280中的油路進(jìn)行切換。在伺服滑閥283上形成有滑動(dòng)孔283a、第一槽283b、第二槽283c、第一貫通孔283d、第二貫通孔283e及排出油路283f等。第二貫通孔283e把與伺服滑閥283的軸線正交的方向作為軸線方向，把第二槽283c與滑動(dòng)孔283a連通地形成。第二貫通孔283e被形成為具有圓形截面。圖32、圖33及圖34所示的回授滑閥84，用來(lái)對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)280中的油路進(jìn)行切換。在回授滑閥84上形成排出油路84a及連通槽84b等。排出油路84a是在回授滑閥84的軸線上，把該回授滑閥84的前端與后端連通地形成的油路。連通槽84b在回授滑閥84的軸線方向大致中央部，沿該回授滑閥84的外周形成。更具體來(lái)說(shuō)，被形成為，形成有連通槽84b的部分的外徑比其它部分的外徑小?；厥诨y84的外徑(更具體來(lái)說(shuō)，連通槽84b以外的部分的外徑)與伺服滑閥283的滑動(dòng)孔283a的內(nèi)徑大致相同地形成?；厥诨y84以能滑動(dòng)的方式插通到伺服滑閥283的滑動(dòng)孔283a中。由此，回授滑閥84能夠相對(duì)于伺服滑閥283朝前后方向滑動(dòng)。回授滑閥84通過(guò)滑閥彈簧85總是朝后方被加載，由此，該回授滑閥84的后端總是與被插通到可動(dòng)側(cè)液壓缸套271中的抵接部件278F的前表面抵接。S卩，回授滑閥84通過(guò)抵接部件278F間接地與動(dòng)側(cè)液壓缸套271抵接。聯(lián)動(dòng)部件286用來(lái)把回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥283朝后方的滑動(dòng)限制在規(guī)定的位置。聯(lián)動(dòng)部件286為大致圓柱狀的部件，其外徑與伺服滑閥283的第二貫通孔283e的內(nèi)徑大致相同地形成。在聯(lián)動(dòng)部件286上，以把該聯(lián)動(dòng)部件286的一端面與另一端面連通的方式形成油槽286a。聯(lián)動(dòng)部件286，在把回授滑閥84插通到伺服滑閥283的滑動(dòng)孔283a之后，被插通到該伺服滑閥283的第二貫通孔283e中。此時(shí)，聯(lián)動(dòng)部件286的一端(圖34中的上端)朝伺服滑閥283的滑動(dòng)孔283a內(nèi)突出地進(jìn)行配置，該聯(lián)動(dòng)部件286的一端位于回授滑閥84的連通槽84b內(nèi)。即，聯(lián)動(dòng)部件286從伺服滑閥283的第二貫通孔283e被配置到回授滑閥84的連通槽84b。
以下，對(duì)圖35所示那樣，通過(guò)對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作使伺服滑閥283朝前方滑動(dòng)的情況下的，該伺服滑閥283及回授滑閥84的樣子進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，為了進(jìn)行比較，如圖36 (a)所示那樣，想定與本實(shí)施方式不同，在伺服滑閥283的第二貫通孔283e中沒(méi)有設(shè)置聯(lián)動(dòng)部件286的情形。在此情況下，當(dāng)伺服滑閥283朝前方滑動(dòng)時(shí)，回授滑閥84有時(shí)會(huì)相對(duì)于伺服滑閥283朝后方過(guò)度滑動(dòng)，第二貫通孔283e被該回授滑閥84的外周面閉塞住。在此，回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥283朝后方過(guò)度滑動(dòng)的情況，被想定成例如對(duì)伺服滑閥283進(jìn)行急劇操作的情況(即，急劇操作變速操作件的情況)等。在此情況下，無(wú)法如圖35所示那樣進(jìn)行把液壓室76內(nèi)的工作油的排出。S卩，由于液壓缸270不按照對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作的作業(yè)者的意愿進(jìn)行動(dòng)作，所以使操作性及操作感受變差。進(jìn)而，此時(shí)，伺服滑閥283的第一貫通孔283d與滑動(dòng)孔283a(更具體來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)孔283a中的比回授滑閥84靠前方的空間)連通。由此，工作油從上述工作油泵被壓送到該空間中，使該空間的壓力上升。由于回授滑閥84從前方承受該壓力，所以，該回授滑閥84難以朝前方滑動(dòng)，進(jìn)而，使得操作性及操作感受變差。另一方面，如本實(shí)施方式(參照?qǐng)D36 (b))所示，對(duì)在伺服滑閥283的第二貫通孔283e設(shè)有聯(lián)動(dòng)部件286的情況進(jìn)行說(shuō)明。在此情況下，當(dāng)伺服滑閥283朝前方滑動(dòng)時(shí)，在回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥283抽后方滑動(dòng)一定距離的位置(規(guī)定的位置)，聯(lián)動(dòng)部件286的一端(上端)與回授滑閥84的連通槽84b的前端部卡合。因此，回授滑閥84不會(huì)相對(duì)于伺服滑閥283進(jìn)一步朝后方滑動(dòng)。即，當(dāng)在此狀態(tài)下伺服滑閥283朝前方滑動(dòng)時(shí)，回授滑閥84也與該伺服滑閥283 —體地朝前方移動(dòng)。在此情況下，回授滑閥84的連通槽84b與伺服滑閥283的第二貫通孔283e及排出油路283f相向，工作油能通過(guò)第二槽283c及第二貫通孔283e朝排出油路283f流通。因此，可以按照對(duì)上述變速操作件進(jìn)行操作的作業(yè)者的意愿如圖35所示那樣進(jìn)行液壓室76內(nèi)的工作油的排出。進(jìn)而在該場(chǎng)合下，由于在第二貫通孔283e中流通的工作油也可以在形成于聯(lián)動(dòng)部件286的油槽286a內(nèi)流通，所以，可以大大確保該工作油朝排出油路283f流通用的油路面積。如上所述，本實(shí)施方式涉及的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，是在輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63 (可動(dòng)皮帶輪)形成液壓缸270，通過(guò)液壓伺服機(jī)構(gòu)280對(duì)朝液壓缸270的工作油的送油進(jìn)行控制的皮帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)40，液壓伺服機(jī)構(gòu)280，具備:伺服滑閥283，該伺服滑閥283與變速操作件連結(jié)，通過(guò)對(duì)應(yīng)于該變速操作件的操作進(jìn)行滑動(dòng)，對(duì)朝液壓缸270的油路進(jìn)行切換；回授滑閥84，該回授滑閥84以能相對(duì)于伺服滑閥283進(jìn)行滑動(dòng)的方式被收納，而且，朝著與構(gòu)成液壓缸270的可動(dòng)側(cè)液壓缸套271抵接的方向(后方)被加載，以把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪63的滑動(dòng)位置保持在與伺服滑閥283的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置的方式對(duì)上述油路進(jìn)行切換；以及聯(lián)動(dòng)部件286，該聯(lián)動(dòng)部件286把朝著與回授滑閥84的可動(dòng)側(cè)液壓缸套271抵接的方向進(jìn)行的滑動(dòng)限制在規(guī)定的位置。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以防止回授滑閥84相對(duì)于伺服滑閥283過(guò)度滑動(dòng)而造成朝液壓缸270的油路被閉塞。由此，可以謀求提高操作性及操作感受的提高。而且，在聯(lián)動(dòng)部件286上形成了構(gòu)成朝液壓缸270的油路的油槽286a。通過(guò)如此地構(gòu)成，可以大大確保朝液壓缸270的油路面積。而且，在本實(shí)施方式中，僅僅通過(guò)把聯(lián)動(dòng)部件286插入第二貫通孔283e的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，就可以如上述那樣謀求操作性及操作感受的提高。而且，作為防止上述第二貫通孔283e被閉塞(參照?qǐng)D36 (a))的方法，還存在加長(zhǎng)連通槽84b的全長(zhǎng)(前后方向長(zhǎng)度)，確保第二貫通孔283e與連通槽84b相向的部分足夠長(zhǎng)的方法。但是，在此情況下，伺服滑閥283及回授滑閥84自身的全長(zhǎng)也要邊長(zhǎng)，因而造成各部件大型化這一點(diǎn)是不利的。與此相比較，在本實(shí)施方式涉及的液壓伺服機(jī)構(gòu)280中，不需要加長(zhǎng)伺服滑閥283及回授滑閥84的全長(zhǎng)，因此也不會(huì)造成各部件大型化。另外，在本實(shí)施方式，聯(lián)動(dòng)部件286為大致圓柱狀的部件，但是本發(fā)明不限于此，只要是能夠把朝回授滑閥84的后方的滑動(dòng)限制在規(guī)定的位置的形狀(例如，棱柱形、板狀等)即可。而且，形成在聯(lián)動(dòng)部件286上的油槽286a的形狀不限于本實(shí)施方式，只要是工作油能夠在聯(lián)動(dòng)部件286的一端面與另一端面之間流通的形狀即可。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明可以用于帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)的技術(shù)，更具體來(lái)說(shuō)，可以用于用來(lái)改變帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)中的變速比的液壓伺服機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，上述帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)分別在相互平行地配置的2個(gè)軸上各設(shè)置I個(gè)滑輪，通過(guò)卷繞在該2個(gè)滑輪上的皮帶把動(dòng)力從一方的滑輪朝另一方的滑輪進(jìn)行傳遞，其特征在于: 上述滑輪， 分別由固定皮帶輪及能夠朝與上述固定皮帶輪接近和離開(kāi)的方向進(jìn)行滑動(dòng)的可動(dòng)皮帶輪構(gòu)成， 具備設(shè)置在上述2個(gè)滑輪中的任意一方的可動(dòng)皮帶輪上的液壓缸，和 對(duì)上述液壓缸的動(dòng)作進(jìn)行控制的液壓伺服機(jī)構(gòu)， 能夠通過(guò)改·變上述固定皮帶輪與上述可動(dòng)皮帶輪間的距離來(lái)進(jìn)行變速， 上述液壓伺服機(jī)構(gòu)具備:閥室、伺服滑閥和回授滑閥， 該閥室配置在與上述一方的可動(dòng)皮帶輪相向的位置； 該伺服滑閥能進(jìn)行滑動(dòng)地收納在上述閥室中，并與變速操作件連結(jié)，通過(guò)對(duì)應(yīng)于上述變速操作件的操作進(jìn)行滑動(dòng)，從而對(duì)與上述液壓缸的液壓室連通的油路進(jìn)行切換； 該回授滑閥能進(jìn)行滑動(dòng)地收納在上述伺服滑閥中，并被配置成使一端與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接，該回授滑閥對(duì)上述油路進(jìn)行切換，以便把上述可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)位置保持在與上述伺服滑閥的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述回授滑閥能夠朝與上述一方的可動(dòng)皮帶輪的滑動(dòng)方向相同的方向滑動(dòng)，而且朝著與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接的方向被加載。
3.如權(quán)利要求2所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，在上述回授滑閥與上述可動(dòng)皮帶輪之間，夾裝有用來(lái)減輕上述回授滑閥與上述可動(dòng)皮帶輪間的摩擦的摩擦降低部件。
4.如權(quán)利要求3所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，還具備行星式齒輪機(jī)構(gòu)，該行星式齒輪機(jī)構(gòu)把通過(guò)上述2個(gè)滑輪及上述皮帶進(jìn)行了無(wú)級(jí)變速之后的動(dòng)力和在未通過(guò)上述2個(gè)滑輪及上述皮帶進(jìn)行變速的情況下被傳遞的動(dòng)力合成并輸出， 上述行星式齒輪機(jī)構(gòu)具備: 太陽(yáng)齒輪； 配置在與上述太陽(yáng)齒輪相同的軸線上的齒圈； 與上述太陽(yáng)齒輪及上述齒圈嚙合的多個(gè)行星齒輪；和 配置在與上述太陽(yáng)齒輪相同的軸線上的托架齒輪， 上述行星齒輪分別能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地被多個(gè)行星軸支撐， 該多個(gè)行星軸，一端部能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在上述托架齒輪上。
5.如權(quán)利要求4所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述多個(gè)行星軸上的夾著上述行星齒輪與上述托架齒輪相反側(cè)的端部，被配置在與上述太陽(yáng)齒輪相同的軸線上的支撐部件支撐。
6.如權(quán)利要求5所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，在上述支撐部件上形成有被供給到上述行星軸的潤(rùn)滑油流通用的油路。
7.如權(quán)利要求6所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述托架齒輪以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在上述太陽(yáng)齒輪上。
8.如權(quán)利要求7所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述2個(gè)滑輪的各固定皮帶輪，通過(guò)把形成在該固定皮帶輪上的貫通孔與對(duì)應(yīng)的上述軸進(jìn)行配合，從而以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定在該軸上，而且， 通過(guò)把形成于該固定皮帶輪的貫通孔的縮徑部與形成在對(duì)應(yīng)的上述軸上的擴(kuò)徑部抵接，來(lái)決定該軸上的軸線方向位置。
9.如權(quán)利要求8所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述2個(gè)滑輪的各固定皮帶輪由相同的部件構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求9所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述2個(gè)滑輪的各可動(dòng)皮帶輪由相同的部件構(gòu)成。
11.如權(quán)利要求10所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，還具備連結(jié)部件，該連結(jié)部件配置在被形成在設(shè)有上述液壓缸的一方的可動(dòng)皮帶輪及設(shè)置了該一方的可動(dòng)皮帶輪的一方的軸上的槽中，把上述一方的可動(dòng)皮帶輪與上述一方的軸以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行連結(jié)， 通過(guò)從形成在上述一方的軸內(nèi)的油路朝上述液壓缸的液壓室進(jìn)行送油的工作油的泄漏，來(lái)對(duì)上述連結(jié)部件、上述一方的可動(dòng)皮帶輪與上述一方的軸的接觸面，及上述一方的可動(dòng)皮帶輪與上述皮帶的接觸面進(jìn)行潤(rùn)滑。
12.如權(quán)利要求11所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，在上述一方的軸上形成有油路，該油路用來(lái)朝與上述一方的可動(dòng)皮帶輪對(duì)應(yīng)的上述固定皮帶輪跟上述皮帶的接觸面供給工作油。
13.如權(quán)利要求12所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，還具備: 配置在與另一方的軸相同的軸線上的輸出部件； 凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)夾裝在設(shè)置在上述另一方的軸上的另一方的可動(dòng)皮帶輪與上述輸出部件之間，能夠進(jìn)行上述另一方的可動(dòng)皮帶輪及上述輸出部件間的扭矩的傳遞，并對(duì)上述另一方的可動(dòng)皮帶輪賦予與上述扭矩對(duì)應(yīng)的軸線方向的推壓力；和 把上述另一方的可動(dòng)皮帶輪朝與該另一方的可動(dòng)皮帶輪對(duì)應(yīng)的上述固定皮帶輪側(cè)加載的加載部件， 上述加載部件， 由沿上述另一方的軸的軸線方向排列配置在上述另一方的可動(dòng)皮帶輪與上述輸出部件之間的多個(gè)碟形彈簧構(gòu)成。
14.如權(quán)利要求13所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，具備用來(lái)防止上述多個(gè)碟形彈簧的軸線偏移的導(dǎo)向部件。
15.如權(quán)利要求14所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述導(dǎo)向部件由外側(cè)導(dǎo)向部和內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件構(gòu)成， 該外側(cè)導(dǎo)向部形成在上述輸出部件上，為圓筒狀，從上述多個(gè)碟形彈簧的外側(cè)對(duì)該多個(gè)碟形彈簧進(jìn)行導(dǎo)向； 該內(nèi)側(cè)導(dǎo)向部件由彈簧座部和圓筒部構(gòu)成，該彈簧座部夾裝在被配置在上述多個(gè)碟形彈簧中最靠上述另一方的可動(dòng)皮帶輪側(cè)的碟形彈簧與上述另一方的可動(dòng)皮帶輪之間，該圓筒部從上述多個(gè)碟形彈簧的內(nèi)側(cè)對(duì)該多個(gè)碟形彈簧進(jìn)行導(dǎo)向。
16.如權(quán)利要求13或14所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，形成收納上述多個(gè)碟形彈簧的彈簧室，在上述彈簧室中形成與該彈簧室外連通的銳孔，在上述彈簧室內(nèi)中收容潤(rùn)滑油。
17.如權(quán)利要求15所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述伺服滑閥以朝中立位置回歸的方式被加載， 上述液壓缸包括可動(dòng)側(cè)液壓缸套，該可動(dòng)側(cè)液壓缸套被構(gòu)成為能夠與上述一方的可動(dòng)皮帶輪一體地滑動(dòng)， 上述回授滑閥被配置成，通過(guò)上述可動(dòng)側(cè)液壓缸套與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接，并追隨該可動(dòng)側(cè)液壓缸套進(jìn)行滑動(dòng)， 在上述液壓缸與上述回授滑閥之間設(shè)有滑閥位置保持機(jī)構(gòu)， 該滑閥位置保持機(jī)構(gòu)包括與上述回授滑閥抵接的抵接部件，當(dāng)該液壓缸內(nèi)的壓力不足規(guī)定值時(shí)，使該抵接部件能相對(duì)于上述可動(dòng)側(cè)液壓缸套自由滑動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，上述滑閥位置保持機(jī)構(gòu)具備: 連通孔，該連通孔包括把上述可動(dòng)側(cè)液壓缸套的滑動(dòng)方向當(dāng)作縱向的部分，該連通孔以使上述液壓缸的內(nèi)部與外部連通的方式形成在該可動(dòng)側(cè)液壓缸套上； 滑動(dòng)部件，該滑動(dòng)部件能自由滑動(dòng)地被插入上述連通孔，而且被配置成，使朝上述液壓缸的外部突出的端部，與上述抵接部件中跟上述回授滑閥抵接的面的相反側(cè)的面進(jìn)行抵接；和 限制部件，該限制部件把上述抵接部件朝上述回授滑閥側(cè)的滑動(dòng)移動(dòng)限制在規(guī)定位置。
19.如權(quán)利要求18所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，還具備聯(lián)動(dòng)部件，該聯(lián)動(dòng)部件把上述回授滑閥朝與上述一方的可動(dòng)皮帶輪抵接的方向的滑動(dòng)限制在規(guī)定的位置。
20.如權(quán)利要求19所述的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，其特征在于，在上述聯(lián)動(dòng)部件上形成構(gòu)成朝上述液壓缸的油路的油槽。
全文摘要
本發(fā)明的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)，具備輸入滑輪(60)、輸出滑輪(100)、卷繞在上述滑輪上的皮帶(140)、設(shè)置在輸入滑輪(60)上的液壓缸(70)，以及對(duì)液壓缸(70)的動(dòng)作進(jìn)行控制的液壓伺服機(jī)構(gòu)(80)，液壓伺服機(jī)構(gòu)(80)具備配置在與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪(63)相向的位置的閥室(81a)、能滑動(dòng)地收納在閥室(81a)中并對(duì)與液壓缸(70)的液壓室(76)連通的油路進(jìn)行切換的伺服滑閥(83)，以及回饋滑閥(84)，其把一端通過(guò)軸承(72)等與輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪(63)抵接地進(jìn)行配置，以把輸入側(cè)可動(dòng)皮帶輪(63)的滑動(dòng)位置保持在與伺服滑閥(83)的滑動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的位置的方式對(duì)上述油路進(jìn)行切換。
文檔編號(hào)F16H9/18GK103201537SQ20118005368
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者石野文俊, 大內(nèi)田剛史, 吉岡輝延, 巖木浩二 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社