專利名稱：一種機(jī)械臂連接副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種連接副，更確切的說是一種機(jī)械臂連接副。
背景技術(shù)：
機(jī)械設(shè)備中常常需要使用連接副連接兩根機(jī)械臂，但是現(xiàn)有技術(shù)中的連接副只使用連接銷，連接銷易被磨損，影響連接副的使用壽命和精度，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的連接副的傳遞效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單可·靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長，成本較低的機(jī)械臂連接副。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的—種機(jī)械臂連接副，包括一第一連接臂、一第二連接臂和一連接銷，所述的連接副還包括一連接筒，所述的第一連接臂的端部設(shè)置有一第一聯(lián)結(jié)筒，所述的第二連接臂的端部設(shè)置有一 U型連接叉，所述的U型連接叉的端部設(shè)置有兩個第二聯(lián)結(jié)筒，所述的連接筒與所述的第一聯(lián)結(jié)筒及所述的第二聯(lián)結(jié)筒相連接，所述的連接銷與所述的連接筒相連接。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的兩個第二聯(lián)結(jié)筒之間的間距等于所述的第一聯(lián)結(jié)筒的高度，所述的第一聯(lián)結(jié)筒內(nèi)徑、所述的第二聯(lián)結(jié)筒的內(nèi)徑及所述的連接筒的外徑相等。作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的連接筒的內(nèi)徑與所述的連接銷的外徑相等，所述的連接銷與所述的連接筒通過固定銷固定連接。因此本實(shí)用新型的機(jī)械臂連接副的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長，成本較低。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型的機(jī)械臂連接副的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的連接副的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；其中I、第一連接臂；11、第一聯(lián)結(jié)筒；2、第二連接臂；21、U型連接叉；22、第二聯(lián)結(jié)筒；3、連接筒；4、連接銷。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長，成本較低的機(jī)械臂連接副。如圖I、圖2所示，一種機(jī)械臂連接副，包括一第一連接臂I、一第二連接臂2和一連接銷4，該連接副還包括一連接筒3，該第一連接臂I的端部設(shè)置有一第一聯(lián)結(jié)筒11，該第二連接臂2的端部設(shè)置有一 U型連接叉21，該U型連接叉21的端部設(shè)置有兩個第二聯(lián)結(jié)筒22，該連接筒3與該第一聯(lián)結(jié)筒11及該第二聯(lián)結(jié)筒22相連接，該連接銷4與該連接筒3相連接。 該兩個第二聯(lián)結(jié)筒22之間的間距等于該第一聯(lián)結(jié)筒11的高度，該第一聯(lián)結(jié)筒11內(nèi)徑、該第二聯(lián)結(jié)筒22的內(nèi)徑及該連接筒3的外徑相等。該連接筒3的內(nèi)徑與該連接銷4的外徑相等，該連接銷4與該連接筒3通過固定銷固定連接。以上僅僅以一個實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械臂連接副，包括一第一連接臂(I)、一第二連接臂(2)和一連接銷(4)，其特征在于，所述的連接副還包括一連接筒(3)，所述的第一連接臂(I)的端部設(shè)置有一第一聯(lián)結(jié)筒(11)，所述的第二連接臂(2)的端部設(shè)置有一 U型連接叉(21)，所述的U型連接叉(21)的端部設(shè)置有兩個第二聯(lián)結(jié)筒(22 )，所述的連接筒(3 )與所述的第一聯(lián)結(jié)筒(11)及所述的第二聯(lián)結(jié)筒(22)相連接，所述的連接銷(4)與所述的連接筒(3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械臂連接副，其特征在于，所述的兩個第二聯(lián)結(jié)筒(22)之間的間距等于所述的第一聯(lián)結(jié)筒(11)的高度，所述的第一聯(lián)結(jié)筒(11)內(nèi)徑、所述的第二聯(lián)結(jié)筒(22)的內(nèi)徑及所述的連接筒(3)的外徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂連接副，其特征在于，所述的連接筒(3)的內(nèi)徑與所述的連接銷(4)的外徑相等，所述的連接銷(4)與所述的連接筒(3)通過固定銷固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂連接副，包括一第一連接臂、一第二連接臂和一連接銷，還包括一連接筒，所述的第一連接臂的端部設(shè)置有一第一聯(lián)結(jié)筒，所述的第二連接臂的端部設(shè)置有一U型連接叉，所述的U型連接叉的端部設(shè)置有兩個第二聯(lián)結(jié)筒，所述的連接筒與所述的第一聯(lián)結(jié)筒及所述的第二聯(lián)結(jié)筒相連接，所述的連接銷與所述的連接筒相連接。本實(shí)用新型所公開的機(jī)械臂連接副的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長，成本較低。
文檔編號F16C11/04GK202493566SQ20122015595
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者袁靜 申請人:袁靜