估計(jì)車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法
【專利摘要】一種估計(jì)車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法，可以包括a）緩慢地釋放干式離合器直到產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)，b）獲取并存儲(chǔ)在步驟a）中產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器的沖程以及發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，以及c）通過(guò)利用在步驟b）中存儲(chǔ)的所述致動(dòng)器的沖程以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，確定在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述致動(dòng)器的沖程以及所述干式離合器的傳遞扭矩。
【專利說(shuō)明】估計(jì)車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年10月30日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10_2012_0121628號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此，以用于通過(guò)該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明主要涉及用于估計(jì)設(shè)置在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的干式離合器的傳遞扭矩的技術(shù)，并且更特別地，涉及用于準(zhǔn)確估計(jì)用于自動(dòng)變速器(例如自動(dòng)化手動(dòng)變速器(AMT))的干式離合器的傳遞扭矩和致動(dòng)器的致動(dòng)沖程之間的關(guān)系，使得能夠利用致動(dòng)器對(duì)干式離合器進(jìn)行適當(dāng)?shù)乜刂啤?br> 【背景技術(shù)】
[0004]自動(dòng)化手動(dòng)變速器(例如AMT或雙離合器變速器(DCT))是一種用于自動(dòng)地控制手動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，并且配置為利用干式離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳輸?shù)綋Q檔機(jī)構(gòu)，而與利用扭矩變換器和濕式多片離合器的典型自動(dòng)變速器(A/T)不同。
[0005]干式離合器具有其傳遞扭矩隨著多種因素而劇烈變化的特性，例如一些元件中的每一個(gè)的公差、由于耐久過(guò)程導(dǎo)致的磨損度、由于高溫導(dǎo)致的熱變形，以及盤的摩擦因素的變化，因此使得難以在車輛的行駛過(guò)程中估計(jì)傳輸至干式離合器的扭矩。
[0006]干式離合器由致動(dòng)器進(jìn)行控制，并且致動(dòng)器通常由指示干式離合器的傳遞扭矩相對(duì)于致動(dòng)器的沖程的變化的扭矩-速度(T-S)曲線進(jìn)行控制。如上所述，因?yàn)楦墒诫x合器的傳遞扭矩由于各種因素而劇烈變化，所以當(dāng)在干式離合器的控制過(guò)程中傳遞扭矩中的變化既不能被檢測(cè)到也不能被準(zhǔn)確地反映出來(lái)時(shí)，可能產(chǎn)生干式離合器的過(guò)度滑動(dòng)，或者可能導(dǎo)致在干式離合器中的震動(dòng)，因此需要一種用于實(shí)時(shí)估計(jì)干式離合器的扭矩特性的算法。
[0007]前述僅僅旨在助于更好地理解本發(fā)明的背景，而非旨在欲將本發(fā)明納入本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的相關(guān)技術(shù)的范圍中。
[0008]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種估計(jì)車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法，該方法即使在車輛的行駛過(guò)程中，也能夠適當(dāng)?shù)毓烙?jì)相對(duì)于干式離合器的致動(dòng)器沖程的傳遞扭矩的特性的變化，使得干式離合器受到更為適當(dāng)?shù)乜刂?，因此通過(guò)防止換檔震動(dòng)而獲得了柔和的換檔感受，并且通過(guò)防止干式離合器的過(guò)度滑動(dòng)而增強(qiáng)了干式離合器的耐久性。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)方面，一種估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法可以包括:a)緩慢地釋放干式離合器直到產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)山)獲取并存儲(chǔ)在步驟a)中產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器的沖程以及發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；以及c)通過(guò)利用步驟b)中存儲(chǔ)的所述致動(dòng)器的沖程以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，確定在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述致動(dòng)器的沖程以及所述干式離合器的傳遞扭矩。
[0011]步驟a)配置為緩慢地釋放所述干式離合器至產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)至少在所述致動(dòng)器的最小單元控制值的水平處被準(zhǔn)確地檢測(cè)到的程度。
[0012]步驟b)配置為利用所確定的在所述步驟a)中已經(jīng)產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的滑動(dòng)確定時(shí)間點(diǎn)處的滑動(dòng)量，來(lái)反向確定并存儲(chǔ)在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述致動(dòng)器的沖程以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
[0013]步驟c)配置為考慮到指示在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和所述干式離合器的傳遞扭矩彼此相等的關(guān)系，確定在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的相對(duì)于所述致動(dòng)器的沖程的所述干式離合器的傳遞扭矩為在產(chǎn)生滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
[0014]在步驟c)之后，d)將在所述步驟c)中所確定的所述傳遞扭矩和所述致動(dòng)器的沖程之間的關(guān)系整合為扭矩-速度(T-S)曲線。
[0015]該方法可以進(jìn)一步包括在步驟a)之前，e)確定所述干式離合器是否接合，其中僅當(dāng)所述干式離合器接合并且之后鎖定時(shí)才執(zhí)行步驟a)，以及其中在完成所述步驟a)和步驟b )之后，所述干式離合器恢復(fù)至鎖定狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為顯示指示干式離合器的傳遞扭矩相對(duì)于致動(dòng)器的沖程的變化的T-S曲線的實(shí)例的曲線圖。
[0018]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的估計(jì)車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法的示例性實(shí)施方案的流程圖。
[0019]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法的曲線圖，以發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和速度以及干式離合器隨著時(shí)間的變化的曲線圖的方式。
[0020]應(yīng)當(dāng)了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化了的本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設(shè)計(jì)特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。
[0021]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等效的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等同形式以及其它實(shí)施方案。
[0023]下面，將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行具體描述。[0024]現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)參考附圖，在這些附圖中，相同的附圖標(biāo)記貫穿不同的附圖而使用，以表示相同的或相似的元件。
[0025]參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的估計(jì)車輛的干式離合器的傳遞扭矩的方法的示例性實(shí)施方案包括緩慢地釋放干式離合器直到產(chǎn)生滑動(dòng)的滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20，獲取并存儲(chǔ)在滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20中產(chǎn)生干式離合器滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)的致動(dòng)器的沖程以及發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的數(shù)據(jù)獲取步驟S30，以及通過(guò)利用在數(shù)據(jù)獲取步驟S30中存儲(chǔ)的沖程以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)確定在產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器的沖程以及干式離合器的傳遞扭矩的傳遞扭矩確定步驟S40。
[0026]在滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20之前，執(zhí)行確定干式離合器是否接合的離合器鎖定確定步驟Sioo只有在干式離合器接合并且鎖定時(shí)，才執(zhí)行滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20。在完成滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20和數(shù)據(jù)獲取步驟S30之后，干式離合器恢復(fù)至鎖定狀態(tài)。
[0027]也就是說(shuō)，在鎖定狀態(tài)中接合的干式離合器有意地滑動(dòng)至在滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20中能夠觀察到該滑動(dòng)的程度。檢測(cè)在產(chǎn)生滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器沖程和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。通過(guò)利用致動(dòng)器沖程和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，在傳遞扭矩確定步驟S40中確定在產(chǎn)生滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器沖程和干式離合器的傳遞扭矩，使得利用所確定的致動(dòng)器沖程和傳遞扭矩來(lái)更新當(dāng)前的扭矩-速度(T-S)曲線。因此，在這之后，致動(dòng)器能夠基于所更新的T-S曲線來(lái)控制干式離合器，因此使得干式離合器的傳遞扭矩能夠受到更加準(zhǔn)確地控制。因此，可以防止換檔震動(dòng)的產(chǎn)生，并且也可以防止干式離合器的不必要滑動(dòng)，使得能夠改善換檔的感受，并且能夠增強(qiáng)干式離合器的耐久性。
[0028]在滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20中，優(yōu)選緩慢地釋放干式離合器至即使在致動(dòng)器的最小單元控制值的水平處，產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)也能夠被準(zhǔn)確地檢測(cè)到的程度。
[0029]也就是說(shuō)，在滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20中，當(dāng)過(guò)快地釋放干式離合器時(shí)，難以確定當(dāng)產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)致動(dòng)器的沖程所位于的地點(diǎn)，因此優(yōu)選通過(guò)控制致動(dòng)器沖程來(lái)緩慢地釋放干式離合器至即使在致動(dòng)器的最小單元控制值的水平處，產(chǎn)生滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)也能夠被識(shí)別的程度，以便估計(jì)出更加準(zhǔn)確的干式離合器的傳遞扭矩。
[0030]當(dāng)然，在車輛的行駛過(guò)程中，考慮到電力輸送的安全性等等，滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20的執(zhí)行需要被限制在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)。
[0031]在數(shù)據(jù)獲取步驟S30中，利用所確定的在滑動(dòng)引導(dǎo)步驟S20中已經(jīng)產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的滑動(dòng)確定時(shí)間點(diǎn)處的滑動(dòng)量，來(lái)反向計(jì)算并且之后存儲(chǔ)在產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器沖程和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0032]也就是說(shuō)，即使開始產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)，在產(chǎn)生滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處，離合器的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的速度是彼此相等的，因此使得難以檢測(cè)到產(chǎn)生的滑動(dòng)。因此，利用指示在所確定的實(shí)際上已經(jīng)產(chǎn)生滑動(dòng)的滑動(dòng)確定時(shí)間點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和干式離合器的速度之間的差別的滑動(dòng)量來(lái)檢測(cè)產(chǎn)生的滑動(dòng)，并且反向計(jì)算干式離合器實(shí)際上開始滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)。
[0033]在傳遞扭矩確定步驟S40中，考慮到指示在產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和干式離合器的傳遞扭矩彼此相等的關(guān)系，確定在產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的相對(duì)于致動(dòng)器沖程的干式離合器的傳遞扭矩為在產(chǎn)生滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。[0034]也就是說(shuō)，由于可以認(rèn)為在產(chǎn)生干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和干式離合器的傳遞扭矩彼此相等，因此利用上述關(guān)系確定干式離合器的傳遞扭矩為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0035]當(dāng)然，在傳遞扭矩確定步驟S40之后，執(zhí)行更新步驟S50，所述更新步驟S50將在傳遞扭矩確定步驟S40中所確定的傳遞扭矩和致動(dòng)器沖程之間的關(guān)系整合為T-S曲線。此后，基于所更新的T-S曲線來(lái)控制致動(dòng)器，使得干式離合器能夠受到更為準(zhǔn)確地控制，因此改善了換檔的感受并且增強(qiáng)了干式離合器的耐久性。
[0036]如上所述，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于即使在車輛行駛過(guò)程中，其也能夠適當(dāng)?shù)毓烙?jì)相對(duì)于干式離合器的致動(dòng)器沖程的傳遞扭矩的特性的變化，使得干式離合器受到更為適當(dāng)?shù)乜刂疲虼送ㄟ^(guò)防止換檔震動(dòng)而獲得了柔和的換檔感受，并且通過(guò)防止干式離合器的過(guò)度滑動(dòng)而增強(qiáng)了干式離合器的耐久性。
[0037]盡管出于說(shuō)明的目的已公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，各種修改、增加和刪減是可能的，并不脫離所附權(quán)利要求中所公開的本發(fā)明的范圍和精神。
[0038]前述對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施方案進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法，包括: a)緩慢地釋放干式離合器直到產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)； b)獲取并存儲(chǔ)在步驟a)中產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的開始時(shí)間點(diǎn)處的致動(dòng)器的沖程以及發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；以及 c)通過(guò)利用在步驟b)中存儲(chǔ)的所述致動(dòng)器的沖程以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，確定在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述致動(dòng)器的沖程以及所述干式離合器的傳遞扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法，其中所述步驟a)配置為緩慢地釋放所述干式離合器至產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)至少在所述致動(dòng)器的最小單元控制值的水平處被準(zhǔn)確地檢測(cè)到的程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法，其中所述步驟b)配置為利用所確定的在所述步驟a)中已經(jīng)產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的滑動(dòng)確定時(shí)間點(diǎn)處的滑動(dòng)量，來(lái)反向確定并存儲(chǔ)在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述致動(dòng)器的沖程以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法，其中所述步驟c)配置為考慮到指示在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和所述干式離合器的傳遞扭矩彼此相等的關(guān)系，確定在產(chǎn)生所述干式離合器的滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的相對(duì)于所述致動(dòng)器的沖程的所述干式離合器的傳遞扭矩為在產(chǎn)生滑動(dòng)的所述開始時(shí)間點(diǎn)處的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法，進(jìn)一步包括:在步驟c)之后， d)將在所述步驟c)中所確定的所述傳遞扭矩和所述致動(dòng)器的沖程之間的關(guān)系整合為扭矩_速度曲線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的估計(jì)干式離合器的傳遞扭矩的方法，進(jìn)一步包括:在步驟a)之前， e)確定所述干式離合器是否接合， 其中僅當(dāng)所述干式離合器接合并且之后鎖定時(shí)才執(zhí)行步驟a)，以及 其中在完成所述步驟a)和步驟b)之后，所述干式離合器恢復(fù)至鎖定狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】F16D48/00GK103791000SQ201310166037
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】尹永珉, 白承三, 曺圣鉉, 李浩榮, 金正喆 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社