汽車機(jī)電離合系統(tǒng)的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車機(jī)電離合系統(tǒng)的控制方法，其中，汽車有離合器(2)和與離合器(2)在機(jī)械上分開的離合器踏板(12)，所述方法包括下列步驟：確定變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)，確定離合器踏板(12)經(jīng)過(guò)的踏板行程(w)，比較發(fā)動(dòng)機(jī)(3)最大轉(zhuǎn)速(nmax)與變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)，與踏板行程(w)無(wú)關(guān)地操縱離合器(2)，只要a)變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速(nmax)，和b)踏板行程(w)如此小，以致取決于踏板行程(w)的離合器(12)操縱導(dǎo)致超過(guò)最大轉(zhuǎn)速(nmax)。
【專利說(shuō)明】汽車機(jī)電離合系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車機(jī)電離合系統(tǒng)的控制方法，其中，汽車有離合器和與離合器在機(jī)械上分開的離合器踏板。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)電式離合系統(tǒng)(Clutch by Wire，亦稱“線控離合器”)中，離合器踏板與離合器之間不存在直接的機(jī)械連接。確切地說(shuō)，離合器踏板位置被電子式輸出給控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)致動(dòng)器作用在離合器上。因此離合器的實(shí)際操作最終借助在致動(dòng)器中產(chǎn)生的力完成，而并非作用在離合器踏板上的力。在這里，致動(dòng)器可例如有電機(jī)、液壓或氣動(dòng)部件。
[0003]由DE10216548A1已知一種有超速保護(hù)的汽車，其中離合器的聯(lián)接根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。在聯(lián)接時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)可預(yù)調(diào)的極限值的情況下，離合器斷開或打滑。作為極限值采用一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，它由瞬時(shí)汽車速度和瞬時(shí)或力求的變速器速比得出。由此比迄今更可靠地避免誤接和與之相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)超速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)電離合器或者說(shuō)線控離合器的控制方法，離合器有在機(jī)械上與離合器分開的離合器踏板，這種方法防止在離合器誤操作時(shí)超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速或最大轉(zhuǎn)速。
[0005]此目的首先通過(guò)一種汽車機(jī)電離合系統(tǒng)的控制方法來(lái)解決，其中，汽車有離合器和與離合器在機(jī)械上分開的離合器踏板，所述方法包括下列步驟:
[0006]-確定變速器輸入轉(zhuǎn)速，
[0007]-確定離合器踏板經(jīng)過(guò)的踏板行程，比較發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速，
[0008]-與踏板行程無(wú)關(guān)地操縱離合器，只要
[0009]a)變速器輸入轉(zhuǎn)速大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速,和
[0010]b)踏板行程如此小，以致取決于踏板行程的離合器操縱會(huì)導(dǎo)致超過(guò)最大轉(zhuǎn)速。
[0011]在這里，經(jīng)過(guò)的踏板行程w是駕駛員通過(guò)腳操縱進(jìn)行的。他可以從完全放開或不壓在離合器踏板上《=0 %離合器接合出發(fā)，改變到完全踩壓透離合器踏板《=100 %使得離合器分離為止。
[0012]最大轉(zhuǎn)速是對(duì)于具體發(fā)動(dòng)機(jī)特有的轉(zhuǎn)速值，它可以電子儲(chǔ)存，例如儲(chǔ)存在永久存儲(chǔ)器內(nèi)，如為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器配設(shè)的快閃存儲(chǔ)器中。
[0013]在前面提及的與踏板行程無(wú)關(guān)地操縱離合器是指由駕駛員獨(dú)立或線控式的離合器操縱，這與傳統(tǒng)的離合器操縱途徑不同，傳統(tǒng)的離合器操縱按照與經(jīng)過(guò)的踏板行程有關(guān)的踏板力特征線進(jìn)行。
[0014]采用上述方法，當(dāng)錯(cuò)誤地?fù)Q到低擋后接合時(shí)或在離合器踏板誤操作時(shí)，可以避免發(fā)動(dòng)機(jī)在一個(gè)引起部件嚴(yán)重磨損或過(guò)載的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0015]按方法的一項(xiàng)設(shè)計(jì)，離合器一直打滑運(yùn)行，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速下降到與最大轉(zhuǎn)速一致或不再超過(guò)最大轉(zhuǎn)速。
[0016]由此發(fā)動(dòng)機(jī)可以用于汽車減速(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)超過(guò)其最大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在達(dá)到最大轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器可以完全閉合，或離合器踏板的行程信號(hào)以對(duì)于具體的離合系統(tǒng)規(guī)定的方式重新電子傳輸給離合器。
[0017]按一項(xiàng)設(shè)計(jì)，變速器輸入轉(zhuǎn)速根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比和接入的變速器擋位確定。
[0018]為每個(gè)擋位配設(shè)一個(gè)在變速器輸入轉(zhuǎn)速與變速器輸出轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比。由已知的傳動(dòng)系的傳動(dòng)比和剛才接入的擋位，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速或汽車速度和動(dòng)力車輪直徑，可以算出變速器輸入轉(zhuǎn)速。
[0019]按一項(xiàng)與之不同或作為補(bǔ)充的設(shè)計(jì)，變速器輸入轉(zhuǎn)速由安裝在變速器上的轉(zhuǎn)速傳感器確定。
[0020]按一項(xiàng)設(shè)計(jì)，當(dāng)由駕駛員在一個(gè)此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持小于或等于最大轉(zhuǎn)速的滑動(dòng)點(diǎn)自主操縱離合器踏板時(shí)，離合器根據(jù)踏板行程聯(lián)接。
[0021]這意味著,只有在駕駛員迅速松放開離合器踏板時(shí)，避免超過(guò)最大轉(zhuǎn)速的方法才有效。在離合器踏板被正確適當(dāng)?shù)夭倏v時(shí)，駕駛員因而并沒(méi)有覺(jué)察，他的汽車通過(guò)按權(quán)利要求I所述的方法已自動(dòng)防止最大轉(zhuǎn)速。
[0022]按一項(xiàng)設(shè)計(jì)可以規(guī)定，在離合器操縱期間，計(jì)算引入離合器的輸入能量，以及自預(yù)先規(guī)定的輸入能量起斷開離合器，也就是說(shuō)在計(jì)算的輸入能量達(dá)到或超過(guò)某個(gè)預(yù)先規(guī)定的值時(shí)才斷開離合器。
[0023]輸入能量是離合器內(nèi)引入摩擦熱的度量，根據(jù)已知的導(dǎo)熱特性可以推斷出離合器的溫度。為防止離合器加熱到不希望的溫度，可以按上段所說(shuō)明的方式斷開離合器。
[0024]所述離合系統(tǒng)可以設(shè)置在有控制器的汽車中，其中，控制器包括存儲(chǔ)裝置和儲(chǔ)存在其中的計(jì)算機(jī)程序，在這里，計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)可設(shè)計(jì)用于實(shí)施按照諸項(xiàng)權(quán)利要求之一所述的方法。
[0025]所述控制器可以有與存儲(chǔ)系統(tǒng)和總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接的數(shù)字式微處理機(jī)(CPU)、工作存儲(chǔ)器(RAM)以及存儲(chǔ)體。CPU設(shè)計(jì)為處理儲(chǔ)存在存儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)程序執(zhí)行的指令，檢測(cè)數(shù)據(jù)總線的輸入信號(hào)以及在數(shù)據(jù)總線上發(fā)出輸出信號(hào)。存儲(chǔ)系統(tǒng)可以有不同的存儲(chǔ)媒體，如光學(xué)的、磁性的、固體的和其他非揮發(fā)性的媒體，在媒體上儲(chǔ)存相應(yīng)的用于實(shí)施所述方法和有利地設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序。所提供的程序可以體現(xiàn)或?qū)嵤┰谶@里所介紹的方法，使CPU可以執(zhí)行所述的步驟并因而可以控制離合系統(tǒng)。
[0026]一種包括程序編碼器的計(jì)算機(jī)程序適用于實(shí)施一種方法，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行程序時(shí)，實(shí)施任何一項(xiàng)權(quán)利要求的所有步驟。
[0027]計(jì)算機(jī)程序可用已存在的控制器內(nèi)簡(jiǎn)單的裝置讀入并使用，以便控制機(jī)電離合系統(tǒng)。為此采用一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括程序編碼器，它們儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行程序編碼器時(shí)，實(shí)施按照任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也可以作為升級(jí)選擇集成在控制器內(nèi)。
[0028]本發(fā)明另一個(gè)方面涉及一種汽車機(jī)電離合系統(tǒng)的控制設(shè)備，其中，汽車有離合器和與離合器在機(jī)械上分開的離合器踏板，在這里設(shè)備包括:
[0029]-確定變速器輸入轉(zhuǎn)速的裝置，[0030]-確定離合器踏板經(jīng)過(guò)的踏板行程的裝置，
[0031]-與踏板行程w無(wú)關(guān)地操縱離合器的裝置，只要
[0032]a)變速器輸入轉(zhuǎn)速nG大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速nmax,以及，
[0033]b)踏板行程w如此小，以致取決于踏板行程w的離合器操縱導(dǎo)致超過(guò)最大轉(zhuǎn)速nmax ο
[0034]按設(shè)備的一項(xiàng)設(shè)計(jì)，操縱裝置設(shè)計(jì)為，離合器打滑或滑動(dòng)運(yùn)行，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速下降到與最大轉(zhuǎn)速一致或不再超過(guò)最大轉(zhuǎn)速。
[0035]此外，在設(shè)備中的操縱裝置還可以設(shè)計(jì)為，當(dāng)由駕駛員在一個(gè)此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMot保持小于或等于最大轉(zhuǎn)速nmax的滑動(dòng)點(diǎn)自主操縱離合器踏板時(shí)，離合器根據(jù)踏板行程w聯(lián)接。
[0036]按設(shè)備的另一項(xiàng)設(shè)計(jì)設(shè)置一些裝置，它們根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比和接入的變速器擋位確定變速器輸入轉(zhuǎn)速。
[0037]此外按設(shè)備的一種實(shí)施形式設(shè)置一些裝置，借助它們?cè)陔x合器操縱期間，計(jì)算引入離合器的輸入能量，以及從預(yù)先規(guī)定的輸入能量起斷開離合器。
[0038]上述控制設(shè)備及其所含裝置可以是通過(guò)純軟件或計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊構(gòu)架及功能模塊。
[0039]上述本發(fā)明的所有特征或擴(kuò)展設(shè)計(jì)可以相互合理地任意組合。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]下面借助【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的幾種實(shí)施例。其中:
[0041]圖1示意表示汽車的離合系統(tǒng)；以及
[0042]圖2示意表示控制離合系統(tǒng)的方法流程。
[0043]圖中相同或作用相同的構(gòu)件和元件采用同樣的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1示意表示包括離合器2的離合系統(tǒng)1，離合器2設(shè)計(jì)用于通過(guò)摩擦配合式連接使發(fā)動(dòng)機(jī)3與變速器4連接。為此，離合器2有摩擦片襯面5，在離合器2閉合或連接時(shí)，它們借助彈簧6置于互相摩擦配合式連接。為了斷開離合器2，摩擦片襯面5或彈簧6可通過(guò)氣缸7卸載。氣缸7處于與活塞8流體連接狀態(tài)，活塞8可借助致動(dòng)器9直線移動(dòng)。由此可升高使氣缸7運(yùn)動(dòng)的流體壓力。致動(dòng)器9由控制器10控制，該控制器10與行程傳感器11數(shù)據(jù)傳輸連接。行程傳感器11設(shè)在離合器踏板12上，其中行程傳感器11設(shè)計(jì)用于檢測(cè)離合器踏板經(jīng)過(guò)的行程W。由此，在離合器踏板12與離合器2之間沒(méi)有直接機(jī)械連接的情況下，可以根據(jù)離合器踏板12的位置控制離合器2。離合器踏板12有圖中未表示的彈簧，當(dāng)放開踏板時(shí)，它將離合器踏板12壓回其在圖1中表示的位置(踏板行程w=0)。
[0045]所述離合系統(tǒng)I可設(shè)置在圖中未進(jìn)一步表示的汽車內(nèi)，在汽車中變速器4出口通過(guò)差速器13與車輪14傳遞扭矩地連接，因此發(fā)動(dòng)機(jī)3可以通過(guò)離合器2或變速器4驅(qū)動(dòng)汽車。
[0046]變速器4可以在不同的變速器擋位下工作。為每個(gè)變速器擋位配設(shè)一個(gè)傳動(dòng)比ix。差速器13有恒定的傳動(dòng)比iDiff。根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速nR可以確定汽車速度V。此外，在變速器4內(nèi)接入一個(gè)變速器擋位時(shí)，可以根據(jù)為該變速器擋位配設(shè)的傳動(dòng)比ix確定變速器輸入轉(zhuǎn)速nG。變速器擋位可例如借助擋位識(shí)別傳感器23檢測(cè)。與之不同或作為補(bǔ)充，變速器輸入轉(zhuǎn)速nG也可以借助安裝在變速器4上的轉(zhuǎn)速傳感器15確定。
[0047]發(fā)動(dòng)機(jī)3可以用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMot工作。離合器2設(shè)計(jì)用于通過(guò)在摩擦面上摩擦配合式連接使變速器輸入轉(zhuǎn)速nG在直至完全連接前始終可調(diào)整。為此離合器2可以一直保持在一個(gè)滑動(dòng)點(diǎn)，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速nG與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMot相同。離合器2保持在滑動(dòng)點(diǎn)可通過(guò)控制器10控制或調(diào)整?？梢砸蕴卣髑€為基礎(chǔ)進(jìn)行控制，該特征曲線作為輸入?yún)?shù)例如有變速器輸入轉(zhuǎn)速nG和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMot，以及借助實(shí)驗(yàn)確定或計(jì)算的參數(shù)，通過(guò)致動(dòng)器9控制離合器2。此外在控制器10中還可以用P調(diào)節(jié)器、PI調(diào)節(jié)器、PID調(diào)節(jié)器之類執(zhí)行電子調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)例如作為額定值可有最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMax以及相應(yīng)地一直調(diào)節(jié)離合器2 (在滑動(dòng)點(diǎn))，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速nG小于或等于最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nMax。調(diào)節(jié)也可以在與控制器10分開的部件內(nèi)進(jìn)行。
[0048]在牽引運(yùn)行時(shí)，汽車用速度V行駛，使得發(fā)動(dòng)機(jī)3可由傳動(dòng)系(主要由變速器4和差速器13構(gòu)成)在離合器2閉合的情況下從外部驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，為了保護(hù)尤其在圖中沒(méi)有表示的發(fā)動(dòng)機(jī)3內(nèi)的機(jī)械部件，不應(yīng)超過(guò)允許的最大轉(zhuǎn)速nMax。若在高的汽車速度v時(shí)駕駛員選擇低的變速器擋位ix，則變速器輸入轉(zhuǎn)速nG在有些情況下可以高于最大轉(zhuǎn)速nMax。接入低的變速器擋位ix可例如在下坡行駛時(shí)由駕駛員有意引發(fā)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)3作為制動(dòng)器運(yùn)行(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)3就按牽引運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，這在原則上也可以實(shí)施一段較長(zhǎng)的時(shí)間。為了在低的變速器擋位和高的速度時(shí)不超過(guò)最大轉(zhuǎn)速nMax,規(guī)定離合器2與踏板操縱無(wú)關(guān)地在滑動(dòng)點(diǎn)一直運(yùn)行，直至至少達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)3的最大轉(zhuǎn)速nMax。為此在控制器10內(nèi)執(zhí)行在下面說(shuō)明的方法。這一方法可以在控制器10內(nèi)持續(xù)實(shí)施，或只是在高的汽車速度V時(shí)換到一個(gè)比較低的擋位時(shí)才開始。
[0049]在開始步驟16后，在步驟17中可以按上面說(shuō)明的方式檢測(cè)變速器輸入轉(zhuǎn)速nG。在詢問(wèn)步驟18中可以詢問(wèn)，是否變速器輸入轉(zhuǎn)速nG大于最大轉(zhuǎn)速nmax。若回答的內(nèi)容是“否”，則程序可以在步驟18時(shí)結(jié)束，此后程序可以重新開始。若在詢問(wèn)步驟18中回答的內(nèi)容是“是”，則在下一個(gè)詢問(wèn)步驟20中可以詢問(wèn)，離合器踏板12是否操縱為，即使沒(méi)有干預(yù)也不超過(guò)最大轉(zhuǎn)速nmax。只有在離合器踏板12誤操縱的情況下，當(dāng)行程w如此小而通過(guò)離合器2傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩如此大，以致超過(guò)最大轉(zhuǎn)速nmax時(shí)，控制器10才在步驟21中進(jìn)行干預(yù)。所述干預(yù)進(jìn)行為，使離合器2與踏板行程w無(wú)關(guān)一直在滑動(dòng)點(diǎn)工作，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速nG小于或等于最大轉(zhuǎn)速nmax。由此駕駛員在利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器時(shí),通過(guò)接入低的行駛速度級(jí)得到支持。排除發(fā)動(dòng)機(jī)3承受超過(guò)最大轉(zhuǎn)速nmax載荷的可能性。為了防止離合器2過(guò)熱，在步驟22中可以確定引入離合器2內(nèi)的輸入能量，并在必要時(shí)在高的輸入能量時(shí)斷開離合器2，使之冷卻。接著可以輸出相應(yīng)的熱信號(hào)，向駕駛員報(bào)告有關(guān)這一過(guò)程的信息。輸入能量可以根據(jù)離合器2滑動(dòng)運(yùn)行的時(shí)間以及根據(jù)傳輸?shù)呐ぞ卮_定。扭矩可以針對(duì)不同工作點(diǎn)實(shí)驗(yàn)確定，或根據(jù)提供的參數(shù)算出，以及儲(chǔ)存在通用特性曲線中?？梢砸?guī)定保留量或安全系數(shù)，以便絕不會(huì)達(dá)到高的輸入能量。
[0050]盡管在上面的說(shuō)明中公開了本發(fā)明的幾種可能的設(shè)計(jì)，但不言而喻，通過(guò)所有提及的和此外所有本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的技術(shù)特征和實(shí)施形式的組合可能性，實(shí)現(xiàn)其他許多設(shè)計(jì)方案。此外，當(dāng)然這些實(shí)施例只應(yīng)理解為舉例，它們絕不限制保護(hù)范圍、應(yīng)用可能和構(gòu)型。確切地說(shuō)，上面的說(shuō)明為本領(lǐng)域技術(shù)人員展示實(shí)現(xiàn)至少一種舉例的實(shí)施形式的恰當(dāng)途徑。顯然，在舉例的實(shí)施形式中可以進(jìn)行許多涉及元件功能和配置的改變，并不脫離在權(quán)利要求中公開的保護(hù)范圍及其等同保護(hù)范圍。
[0051]附圖標(biāo)記清單
[0052]I離合系統(tǒng)
[0053]2離合器
[0054]3發(fā)動(dòng)機(jī)
[0055]4變速器
[0056]5摩擦片襯面
[0057]6 彈簧
[0058]7 氣缸
[0059]8 活塞
[0060]9致動(dòng)器
[0061]10控制器
[0062]11行程傳感器
[0063]12離合器踏板
[0064]13差速器
[0065]14 車輪
[0066]15轉(zhuǎn)速傳感器
[0067]16 開始
[0068]17檢測(cè)變速器輸入轉(zhuǎn)速
[0069]I8 詢問(wèn)
[0070]19 結(jié)束
[0071]20 詢問(wèn)
[0072]21與踏板行程無(wú)關(guān)操縱離合器
[0073]22計(jì)算輸入能量
[0074]23擋位識(shí)別傳感器
[0075]ix傳動(dòng)比
[0076]nG變速器輸入轉(zhuǎn)速
[0077]nmot發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
[0078]nmax發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速
[0079]w踏板行程
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制汽車的機(jī)電離合系統(tǒng)的方法，其中，汽車有離合器(2)和與離合器(2)在機(jī)械上分開的離合器踏板(12)，所述方法包括下列步驟: -確定變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG), -確定離合器踏板(12)經(jīng)過(guò)的踏板行程(w)，比較發(fā)動(dòng)機(jī)(3)最大轉(zhuǎn)速(nmax)與變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG), -在下述情形下與踏板行程(《)無(wú)關(guān)地操縱離合器(2)， a)變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速(nmax),和 b)踏板行程(w)如此小，以致取決于踏板行程(w)的離合器(12)操縱會(huì)導(dǎo)致超過(guò)最大轉(zhuǎn)速(nmax)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，離合器(12)—直打滑運(yùn)行，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)下降到與最大轉(zhuǎn)速(nmax) —致或不再超過(guò)最大轉(zhuǎn)速(nmax)。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)由駕駛員在一個(gè)此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(nMot)保持小于或等于最大轉(zhuǎn)速(nmax)的滑動(dòng)點(diǎn)自主操縱離合器踏板(12)時(shí)，離合器(12)根據(jù)踏板行程(《)聯(lián)接。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速(nR)、差速器(13)的傳動(dòng)比(iDiff)和接入的變速器擋位(ix)確定。
5.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)由安裝在變速器(4)上的轉(zhuǎn)速傳感器(5)檢測(cè)。`
6.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，在離合器(2)操縱期間，計(jì)算引入離合器(2)的輸入能量，以及自一個(gè)預(yù)先規(guī)定的輸入能量起斷開離合器(2)。
7.一種有控制器(10)的汽車，其中，控制器(10)包括存儲(chǔ)裝置和儲(chǔ)存在其中的計(jì)算機(jī)程序，在這里，計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至6之一所述的方法。
8.一種實(shí)施按照權(quán)利要求1至6之一所述方法的計(jì)算機(jī)程序。
9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括程序編碼器，它們儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行程序編碼器時(shí)，實(shí)施按照上述權(quán)利要求1至6之一所述的方法。
10.一種用于控制汽車的機(jī)電離合系統(tǒng)的設(shè)備，其中，汽車有離合器和與離合器在機(jī)械上分開的離合器踏板，在此，所述設(shè)備包括: -確定變速器輸入轉(zhuǎn)速的裝置， -確定離合器踏板經(jīng)過(guò)的踏板行程的裝置， -在下述情形下與踏板行程(W)無(wú)關(guān)地操縱離合器的裝置， a)變速器輸入轉(zhuǎn)速(nG)大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速(nmax),以及， b)踏板行程(W)如此小，以致取決于踏板行程(W)的離合器操縱會(huì)導(dǎo)致超過(guò)最大轉(zhuǎn)速(nmax)。
11.按權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述操縱裝置設(shè)計(jì)為，使離合器打滑或滑動(dòng)運(yùn)行，直至變速器輸入轉(zhuǎn)速下降到與最大轉(zhuǎn)速一致或不再超過(guò)最大轉(zhuǎn)速。
12.按權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其中，所述操縱裝置還可以設(shè)計(jì)為，當(dāng)由駕駛員在一個(gè)此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(nMot)保持小于或等于最大轉(zhuǎn)速(nmax)的滑動(dòng)點(diǎn)自主操縱離合器踏板時(shí)，使離合器根據(jù)踏板行程(《)聯(lián)接。
13.按權(quán)利要求10至12之一所述的設(shè)備，其中，該設(shè)備還包括有一些裝置，它們根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比和接入的變速器擋位確定變速器輸入轉(zhuǎn)速。
14.按權(quán)利要求10至13之一所述的設(shè)備，其中，該設(shè)備還包括有一些裝置，借助它們?cè)陔x合器操縱期間，計(jì)算引 入離合器的輸入能量，以及自預(yù)先規(guī)定的輸入能量起斷開離合器。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103527677SQ201310275829
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月7日
【發(fā)明者】C.魯布薩姆, M.塞林格 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司