滾針裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滾針裝配裝置，轉(zhuǎn)盤底座固定在減速箱的輸出軸上，滾針承載裝置扣并固定在轉(zhuǎn)盤底座上；支撐軸一端固定在減速箱箱體上，另一端固定在弧形固定座上，轉(zhuǎn)盤底座與減速箱的輸出軸可沿支撐軸旋轉(zhuǎn)；弧形固定座邊緣與轉(zhuǎn)盤底座邊緣內(nèi)壁之間間隙配合；軸Ⅰ固定在弧形固定座上；滾針排序裝置可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)地固定在軸Ⅰ上，其上端滾針入口正對弧形固定座的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧Ⅰ；輸送彈簧Ⅰ下端口和輸送彈簧Ⅱ上端口分別連接在滾針控速裝置的上端入口和下端出口，輸送彈簧Ⅱ的下端部置于滾針注入TG外圈裝置內(nèi)。使用本發(fā)明將滾針安裝到TG外圈內(nèi)，其裝配精度高，裝配效率高，降低了工人勞動強(qiáng)度，不產(chǎn)生油脂污染。
【專利說明】滾針裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配裝置，尤其涉及一種Tr1-Glide高端節(jié)三叉軸承的TG外圈裝配滾針的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛特別在高中檔轎車領(lǐng)域中，Tr1-Glide高端節(jié)三叉軸承較傳統(tǒng)的TP節(jié)三叉軸承存在扭轉(zhuǎn)角度大、扭矩能量高，軸向派生力和滑移阻力減小、NVH特性提高等顯著優(yōu)勢。NVH特性的提高包括增加了整車的靈活性、優(yōu)化了隔離動力系統(tǒng)和減小了乘客直接的震動。
[0003]在裝配Tr1-Glide高端節(jié)三叉軸承時(shí)，需要將滾針裝配到TG外圈內(nèi)，目前的裝配方式是:手工將TG外圈內(nèi)徑涂抹油脂，手工將滾針一個(gè)個(gè)安裝到TG外圈內(nèi)。此種裝配方式存在裝配效率低、油脂污染，工人勞動強(qiáng)度大，裝配精度差，返工率較高的缺陷。此外，隨著人們對車輛安全系數(shù)要求的不斷提高，以及半軸產(chǎn)量的逐漸增加，需要更高的裝配精度和裝配效率，手工裝配此種產(chǎn)品件已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種滾針裝配裝置，使用該裝置將滾針安裝到TG外圈內(nèi)，其裝配精度高，裝配效率高，降低了工人勞動強(qiáng)度，不產(chǎn)生油脂污染。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種滾針裝配裝置，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、滾針排序裝置、電機(jī)A、減速箱、帶減速機(jī)的電機(jī)B、包括輸送彈簧1、輸送彈簧II和滾針控速裝置的滾針輸送裝置、滾針注入TG外圈裝置和控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤底座、弧形固定座、滾針承載裝置和支撐軸；轉(zhuǎn)盤底座固定在減速箱的輸出軸上，滾針承載裝置扣并固定在轉(zhuǎn)盤底座上；支撐軸穿在轉(zhuǎn)盤底座和減速箱輸出軸的中心孔上，一端固定在減速箱箱體上，另一端固定在弧形固定座上；轉(zhuǎn)盤底座與減速箱的輸出軸可沿支撐軸旋轉(zhuǎn)；弧形固定座位于轉(zhuǎn)盤底座內(nèi)，邊緣與轉(zhuǎn)盤底座邊緣內(nèi)壁之間間隙配合，其間隙小于滾針直徑；轉(zhuǎn)盤裝置通過減速箱下端傾斜固定在置于地面的支架上；軸I固定在弧形固定座上，其與支撐軸的中心軸線重合；滾針排序裝置固定在軸I上，其能沿軸I可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)，其上端滾針入口正對弧形固定座的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧I ;輸送彈簧I下端口連接在滾針控速裝置的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在滾針控速裝置的下端出口，輸送彈簧II的下端部置于滾針注入TG外圈裝置內(nèi)，下端口正對滾針注入TG外圈裝置的滾針容納槽I ;控制系統(tǒng)控制電機(jī)A、電機(jī)B以匹配速度運(yùn)行。
[0006]上述所述的滾針排序裝置是一槽口傾斜向上的長條形導(dǎo)軌槽，其下端固定有軸II，軸II上卡接固定有卡箍II，卡箍II的下端由銷軸固定在卡箍I上，卡箍I卡接固定在軸I上；導(dǎo)軌槽上端口為滾針入口，下端口為滾針出口 ；滾針入口處固定有跨槽擋塊，滾針出口處傾斜固定有滾針防護(hù)罩，滾針防護(hù)罩下端口頂滾針承載裝置壁上，以使從導(dǎo)軌槽中掉落的滾針被直接擋落到滾針承載裝置內(nèi)。[0007]上述所述的滾針承載裝置為一與轉(zhuǎn)盤底座相匹配的圓形罩殼，其一端扣在轉(zhuǎn)盤底座邊緣外壁上，并由螺栓固定在轉(zhuǎn)盤底座上，其另一端敞口 ；其內(nèi)壁上固定有多個(gè)滾珠托板。
[0008]上述所述的滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的內(nèi)徑匹配的芯軸主體、電機(jī)B、定位套、復(fù)位彈黃圈、拉黃、TG內(nèi)圈的承載軸、TG外圈的承載軸、感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)和撥叉式滾針擋塊；芯軸主體一端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸上，該端的芯軸主體上有彈簧擋座；芯軸主體另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸，TG內(nèi)圈承載軸的里端為與TG外圈內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸，TG外圈承載軸里端的芯軸主體上套有定位套，定位套與彈簧擋座之間的芯軸主體上套有復(fù)位彈簧圈；在了6內(nèi)圈承載軸一端的芯軸主體下端面開有與滾針的長度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II ;滾針擋塊置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體上的定位軸上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯軸主體上；芯軸主體內(nèi)還開有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔的末端部都對準(zhǔn)容納槽I ;輸送彈簧II下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對滾針容納槽I ;定位套上固定有感應(yīng)開關(guān)，芯軸主體上固定有感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)。
[0009]上述所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上,主動輪的主動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動輪之間的下端出口。滾針靠主動輪與滾針之間的摩擦力輸送滾針，其輸送速度可調(diào)。
[0010]使用時(shí)，手動將一定量的滾針倒入滾針承載裝置內(nèi)，電機(jī)A驅(qū)動轉(zhuǎn)盤底座和滾針承載裝置轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾針被送到弧形固定座的上端，滾針靠重力流入滾針排序裝置內(nèi)，流入滾針輸送裝置內(nèi)，被輸送到滾針注入TG外圈裝置內(nèi)，將滾針裝配到TG外圈內(nèi)。采用本發(fā)明將滾針裝配到TG外圈內(nèi)，其裝配精度高，返工率低，其裝配效率高，降低了工人勞動強(qiáng)度，不產(chǎn)生油脂污染，能滿足人們對車輛安全系數(shù)越來越高的要求以及半軸產(chǎn)量越來越多的需求。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、可靠性高、通用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖視圖；
圖3為圖2的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、滾針排序裝置、電機(jī)A 15、減速箱27、帶減速機(jī)的電機(jī)B、包括輸送彈簧I 8、輸送彈簧II 22和滾針控速裝置的滾針輸送裝置、滾針注入TG外圈裝置和控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤底座9、弧形固定座16、滾針承載裝置18和支撐軸30。電機(jī)A 15固定在減速箱27上，其輸出軸29上固定有齒輪28，減速箱的輸出軸33上固定有與齒輪28嚙合的齒輪34。轉(zhuǎn)盤底座9焊接固定在減速箱27的輸出軸33上。滾針承載裝置18為一與轉(zhuǎn)盤底座9相匹配的圓形罩殼,其一端扣在轉(zhuǎn)盤底座9邊緣外壁上，并由螺栓固定在轉(zhuǎn)盤底座9上，其另一端敞口 ；其內(nèi)壁上固定有多個(gè)滾珠托板42。支撐軸30穿在轉(zhuǎn)盤底座9和減速箱27輸出軸33的中心孔上，一端由螺母31固定在減速箱27箱體上，另一端固定在弧形固定座16上。支撐軸30穿在轉(zhuǎn)盤底座9和減速箱27的輸出軸33的中心軸孔，其與轉(zhuǎn)盤底座9之間裝配有軸承17?；⌒喂潭ㄗ?6位于轉(zhuǎn)盤底座9內(nèi)，邊緣與轉(zhuǎn)盤底座9邊緣內(nèi)壁之間間隙配合，其間隙小于滾針直徑。轉(zhuǎn)盤裝置通過減速箱下端焊接或者由螺栓傾斜固定在置于地面的支架26上。軸I 13固定在弧形固定座16上，其與支撐軸30的中心軸線重合。滾針排序裝置是一槽口傾斜向上的長條形導(dǎo)軌槽11，其下端固定有軸II 14,軸II 14上卡接固定有卡箍II 25,卡箍II 25的下端由銷軸19固定在卡箍I 24上，卡箍I 24卡接固定在軸I 13上。導(dǎo)軌槽11上端口為滾針入口，下端口為滾針出口 12 ;滾針入口處固定有跨槽擋塊10，滾針出口 12處傾斜固定有滾針防護(hù)罩32，滾針入口正對弧形固定座16的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧I8。滾針防護(hù)罩32下端口頂在滾針承載裝置18壁上，以使從導(dǎo)軌槽11中掉落的滾針被直接擋落到滾針承載裝置18內(nèi)。滾針控速裝置包括支撐輪21和主動輪20，支撐輪21由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動輪20的主動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上。支撐輪20和主動輪21之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I 8下端口連接在支撐輪20和主動輪21之間的上端入口，輸送彈簧II 22上端口連接在支撐輪20和主動輪21之間的下端出口。滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的外徑相同的芯軸主體7、電機(jī)B、定位套2、復(fù)位彈簧圈3、拉簧38、TG外圈的承載軸4、感應(yīng)開關(guān)6、感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)40和撥叉式滾針擋塊23。芯軸主體7 —端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸37上，該端的芯軸主體?上有彈簧擋座36。芯軸主體7另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸35，TG內(nèi)圈承載軸35的里端為與TG外圈I內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸4，TG外圈承載軸4里端的芯軸主體7上套有定位套2，定位套2與彈簧擋座36之間的芯軸主體7上套有復(fù)位彈簧圈3。在TG內(nèi)圈承載軸35 —端的芯軸主體7下端面開有與滾針5的長度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II。滾針擋塊23置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針5接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體7上的定位軸41上，另一端固定在拉簧38上，拉簧38的另一端固定在芯軸主體7上。芯軸主體7內(nèi)還開有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔39，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔39的末端部都對準(zhǔn)容納槽I。輸送彈簧II 22下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對滾針容納槽I。定位套3上固定有感應(yīng)開關(guān)6，芯軸主體7上固定有感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)40?？刂葡到y(tǒng)控制電機(jī)A、電機(jī)B以匹配速度運(yùn)行。
[0014]上述所述實(shí)施例僅是優(yōu)選和示例性的，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，其都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。如滾針排序裝置的結(jié)構(gòu)、滾針承載裝置的結(jié)構(gòu)、滾針注入TG外圈的結(jié)構(gòu)和滾針控速裝置的結(jié)構(gòu)的改變，只要能將滾針輸送到滾針排序裝置內(nèi)，然后流入滾針輸送裝置內(nèi)，再由滾針輸送裝置輸送到滾針注入TG外圈內(nèi)進(jìn)行裝配即可，滾針控速裝置能加速并控制滾針進(jìn)入滾針注入TG外圈內(nèi)的速度即可。
【權(quán)利要求】
1.一種滾針裝配裝置，其特征在于，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、滾針排序裝置、電機(jī)A、減速箱、帶減速機(jī)的電機(jī)B、包括輸送彈簧1、輸送彈簧II和滾針控速裝置的滾針輸送裝置、滾針注入TG外圈裝置和控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤底座、弧形固定座、滾針承載裝置和支撐軸；轉(zhuǎn)盤底座固定在減速箱的輸出軸上，滾針承載裝置扣并固定在轉(zhuǎn)盤底座上；支撐軸芽在轉(zhuǎn)盤底座和減速箱輸出軸的中心孔上，一端固定在減速箱箱體上，另一端固定在弧形固定座上；轉(zhuǎn)盤底座與減速箱的輸出軸可沿支撐軸旋轉(zhuǎn)；弧形固定座位于轉(zhuǎn)盤底座內(nèi)，邊緣與轉(zhuǎn)盤底座邊緣內(nèi)壁之間間隙配合，其間隙小于滾針直徑；轉(zhuǎn)盤裝置通過減速箱下端傾斜固定在置于地面的支架上；軸I固定在弧形固定座上，其與支撐軸的中心軸線重合；滾針排序裝置固定在軸I上，其能沿軸I可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)，其上端滾針入口正對弧形固定座的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧I ;輸送彈簧I下端口連接在滾針控速裝置的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在滾針控速裝置的下端出口，輸送彈簧II的下端部置于滾針注入TG外圈裝置內(nèi)，下端口正對滾針注入TG外圈裝置的滾針容納槽I ;控制系統(tǒng)控制電機(jī)A、電機(jī)B以匹配速度運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針排序裝置是一槽口傾斜向上的長條形導(dǎo)軌槽，其下端固定有軸II，軸II上卡接固定有卡箍II，卡箍II的下端由銷軸固定在卡箍I上，卡箍I卡接固定在軸I上；導(dǎo)軌槽上端口為滾針入口，下端口為滾針出口 ；滾針入口處固定有跨槽擋塊，滾針出口處傾斜固定有滾針防護(hù)罩，滾針防護(hù)罩下端口頂滾針承載裝置壁上，以使從導(dǎo)軌槽中掉落的滾針被直接擋落到滾針承載裝置內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針承載裝置為一與轉(zhuǎn)盤底座相匹配的圓形罩殼，其一端扣在轉(zhuǎn)盤底座邊緣外壁上，并由螺栓固定在轉(zhuǎn)盤底座上，其另一端敞口 ；其內(nèi)壁上固定有多個(gè)滾珠托板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的內(nèi)徑匹配的芯軸主體、電機(jī)B、定位套、復(fù)位彈簧圈、拉簧、TG內(nèi)圈的承載軸、TG外圈的承載軸、感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)和撥叉式滾針擋塊；芯軸主體一端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸上，該端的芯軸主體上有彈簧擋座；芯軸主體另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸，TG內(nèi)圈承載軸的里端為與TG外圈內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸，TG外圈承載軸里端的芯軸主體上套有定位套，定位套與彈簧擋座之間的芯軸主體上套有復(fù)位彈簧圈；在TG內(nèi)圈承載軸一端的芯軸主體下端面開有與滾針的長度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II ;滾針擋塊置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體上的定位軸上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯軸主體上；芯軸主體內(nèi)還開有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔的末端部都對準(zhǔn)容納槽I ;輸送彈簧II下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對滾針容納槽I ;定位套上固定有感應(yīng)開關(guān),芯軸主體上固定有感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的內(nèi)徑匹配的芯軸主體、電機(jī)B、定位套、復(fù)位彈簧圈、拉簧、TG內(nèi)圈的承載軸、TG外圈的承載軸、感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)和撥叉式滾針擋塊；芯軸主體一端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸上，該端的芯軸主體上有彈簧擋座；芯軸主體另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸，TG內(nèi)圈承載軸的里端為與TG外圈內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸，TG外圈承載軸里端的芯軸主體上套有定位套，定位套與彈簧擋座之間的芯軸主體上套有復(fù)位彈簧圈；在TG內(nèi)圈承載軸一端的芯軸主體下端面開有與滾針的長度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II ;滾針擋塊置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體上的定位軸上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯軸主體上；芯軸主體內(nèi)還開有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔的末端部都對準(zhǔn)容納槽I ;輸送彈簧II下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對滾針容納槽I ;定位套上固定有感應(yīng)開關(guān),芯軸主體上固定有感應(yīng)開關(guān)觸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動輪的主動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動輪之間的下端出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動輪的主動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動輪之間的下端出口。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動輪的主動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動輪之間的下端出口。
9.根據(jù)權(quán) 利要求1或2所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動輪的主動軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動輪之間的下端出口。
【文檔編號】F16C43/06GK103742550SQ201310519495
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】趙倩, 馮洪偉, 譚亞, 李強(qiáng) 申請人:耐世特凌云驅(qū)動系統(tǒng)(涿州)有限公司